LINEALIZACION

1. Introducción:
Cuando se requiere realizar el análisis dinámico de sistemas no-lineales, puede tomarse
las siguientes alternativas:
1. Transformar el sistema no-lineal en uno lineal haciendo una transformación apropiada
de sus variables.
2.Simular el sistema no-lineal usando una computadora analógica o digital y calcular su
solución numéricamente.
3.Desarrollar un sistema lineal que aproxime el comportamiento dinámico del sistema no-
lineal alrededor del punto específico de operación.
2. LINEALIZACIÓN
Linealización es el proceso matemático que permite aproximar un sistema no-lineal a un
sistema lineal.
Esta técnica es ampliamente usada en el estudio de procesos dinámicos y él en el diseño
de sistemas de control por las siguientes razones:
1. Se cuenta con métodos analíticos generales para la solución de sistemas lineales. Por lo
tanto se tendrá una solución general del comportamiento del proceso,
independientemente de los valores de los parámetros y de las variables de entrada. Esto
no es posible en sistemas no-lineales pues la solución por computadora da una solución
del comportamiento del sistema valida solo para valores específicos de los parámetros y
de las variables de entrada.
2. Todos los desarrollos significativos que conllevan al diseño de un sistema de control ha
sido limitado a procesos lineales.
3. VARIABLES DE DESVIACIÓN
Se define la variable de desviación, X (t), como la diferencia entre el valor de la variable
o señal x(t) y su valor en el punto de operación.Matemáticamente se define:
X  t   x t   x

donde
X(t): variable de desviación.
x(t): variable absoluta correspondiente
: el valor de x en el punto de operación (valor base)

Gráfico de las variables de desviación, variable absoluta y el punto de operación.

El valor base, es el valor de la variable en estado estable y generalmente describe el valor
inicial del sistema dinámico y por lo tanto es constante, implicando que:

d
x 0
dt