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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, FACULTAD DE INGENIERÍA 1

CIRCUITOS ACOPLADOS
MAGNETICAMENTE: BOBINAS MOVILES
Francisco Alberto Suarez ,fasuarezr@unal.edu.co, Fredy Esteban Paba ,fepabag@unal.edu.co Andrés Camilo
Moreno,ancmorenomo@unal.edu.co

I. S ISTEMAS BOBINAS TRAYECTORIA ELIPTICA


Para este ejemplo se realizará un montaje donde se usará √
αωr(0)α I0 L11 L22
una trayectoria elı́ptica descrita por: β=
aL22
a
r(t) =
1 +  cos(ωt) El autor decidió variar únicamente los parámetros α y  para
Una de las inductancias que se encuentra ubicada en el ver el cambio que sufre el cambio de la corriente respecto
foco de dicha elipse, está siendo excitada con una corriente al tiempo y el coeficiente de acoplamiento, por lo tanto, se
que produce un campo magnético constante, como también dieron valores arbitrarios a todos los demás parámetros que se
lo es la auto-inductancia; la inductancia mutua es variable encuentran involucrados. (a = 1, ω = 1rad/seg, X1 = 1A,
dependiente de la trayectoria que lleva la segunda bobina X2 (0) = 0A, L11 = 1H y L22 = 0,01H)
(sigue la trayectoria r(t)). Tal como se muestra en la Figura
1 se referencia la bobina que se encuentra en el foco de la
trayectoria eliptica como Bobina1 y por la cual circula una En la Figura 2 se observa el cambio de la corriente de la
corriente X1 , la bobina que se encuentra en el trayecto eliptico Bobina2 con respecto al tiempo con valores α = 3 y  = 0,9.
se referenciara como Bobina2 y tendra una corriente asociada En la Figura 3 se observa el cambio de la corriente de la
X2 . Bobina2 con respecto al tiempo con valores α = 3 y  = 0,1.

Figura 1. Circuito acoplado magneticamente con sistema de dos inductancias


en movimiento eliptico

Para la inductancia mutua la cual es variable se debe tener


en cuenta un nuevo concepto que se introduce como k(t) Figura 2. Transformador lineal [?]
el cual es un coeficiente de acoplamiento entre las bobinas
debido a la trayectoria eliptica. Este valor variara entre 0 y 1
y dependera de la trayectoria (r(t))

Se procedió a resolver matemáticamente apoyándose en


métodos de resolución de circuitos la malla de la bobina que
se encuentra en el foco de la trayectoria elı́ptica, teniendo en
cuenta la inductancia mutua de las bobinas se desarrolló y
obtuvo una ecuación que relaciona el cambio de la corriente
de la Bobina2 con los parámetros propios del sistema.
d sin(ωt)
x2 (t) = β (1)
dt r(t)α−1

Figura 3. Polaridad aditiva y sustractiva del transformador [?]

Donde
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II. M ULTIPLES BOBINAS al tiempo vairando de acuerdo a la corriente de la misma esto


Para este ejemplo se ilustrará el resultado de generar un con un α = 0,5.
movimiento a la bobina a través de una trayectoria definida
mientras se encuentran estáticas otras n bobinas (se encuentran
en la cercanı́a de la bobina móvil). Como se puede observar en
la Figura 4 la configuración del circuito se referenciara como
Bobina1 aquella que realiza el movimiento y tiene asociada
inductancia L11 y corriente X1 .

Figura 5. Corriente X1 vs Derivada de X1 respecto al tiempo, α = 3

Figura 4. Configuracion multiples bobinas con una movil y n − 1 estaticas

Cada una de las bobinas estáticas tendrán una trayectoria


dj (t) con respecto a la Bobina1 ası́ que existirán j coefi-
cientes de acoplamiento (que dependen de la trayectoria dj (t)
asociada), y por lo tanto el mismo número de inductancias
mutuas. Se realizó el análisis matemático correspondiente para
determinar una expresión del cambio de la corriente X1 con
respecto al tiempo y se obtuvo la Ecuación 2. Figura 6. Corriente X1 vs Derivada de X1 respecto al tiempo, α = 0,5

d 1 d
X1 (t) = − λ1 (t) (2)
dt L11 dt III. C ONCLUSIONES
Donde Para el par de bobinas en trayectoria eliptica se concluye
n
X que la deriva de la corriente X1 (T ) es proporcional a la
L11 Ljj Ij f (d−α
p
λ1 (t) = j (t)) excentricidad(valor propio de la trayectoria, desviacion
j=2 conica con respecto al circulo, para el caso de una elipse
Para dicho sistema cada bobina que se encuentre estática 0 <  < 1)
y le pertenezca una trayectoria con respecto a la Bobina1 Para el caso de multiples bobinas las derivada de la
deberán tener una corriente constante, lo que permite la corriente de la bobina que se encuentra en moviento es
inductancia mutua. muy sensible a el factor α.

Para realizar una simulación de las ecuaciones obtenidas


anteriormente se escogió un caso particular de este dónde:
existe una bobina móvil y dos estáticas. Para estas condiciones
se adaptó las Ecuación 2 y su respectivo λ. Una vez se
tenı́an l representación del sistema que se trabaja para obtener
comparaciones el autor decidió que el parámetro que deseaba
variar era α y por lo tanto se dieron valores arbitrarios de
todos los demás (L11 00,5H, L22 = 1H, L33 = 1H, I2 = 1A,
I3 = 1A, ρ = 1, ω = 1ras/seg, a2 = 2,5, b2 = 0, c2 = 1,
a3 = 0, b3 = 2,5 y c3 = 1).

En la Figura 5 se muestra el cambio de la corriente de


la Bobina1 con respecto al tiempo vairando de acuerdo a la
corriente de la misma esto con un α = 3. En la Figura 6 se
muestra el cambio de la corriente de la Bobina1 con respecto