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Manu
Manu
Propuesta de automatización
Alumnos:
Miriam Adriana Rivas López
Carlos Ulises Ramos Sánchez
Ingeniería Industrial
Maestro:
Para descargar o cargar piezas suele ser necesario disponer de una unidad de
manipulación para posicionar en dos ejes.
El sistema resulta más sencillo utilizando un rodillo de levas para transmitir las
posiciones de un eje.
La distancia entre las levas corresponde a la distancia entre las filas de piezas. Al
bascular el rodillo, el elemento que transporta las piezas avanza el tramo que
corresponde a la distancia entre dichas filas.
La posición intermedia del rodillo (tercera posición) permite el paso libre del
elemento porta piezas.
Se sobreentiende que si las piezas se recogen una a una (y no por filas) tiene que
utilizarse un eje de posicionamiento.
El rodillo con levas podría sustituirse por un sistema de topes combinado con
cilindros planos. Si las distancias son más grandes, también podrían emplearse
cilindros de tope
Componentes utilizados:
1. Pieza
2. Elemento portapiezas
3. Pestaña de tope
4. Cinta de transporte
5. Brazo conmutador
6. Rodillo con levas
7. Cilindro de tres
posiciones
8. Caballete
9. Unidad elevadora
10. Pinza
11. Eje posicionador
12. Leva