ANALISIS PSEUDO-TRIDIMENSIONAL INTRODUCCION El enfogue esti orientado al caso de edificaciones ante acciones laterales, sean fuerzas externas © movimientos en la base. En primer lugar se revisardin los conceptos de rigide? lateral, primero para un portico simple y luego para un edificio de varios niveles, a partir de una simplficacién del andiisis que permite plintear modelos pseudo-ridimensionales para la representacién de una edie Los aniliss dindmicos se dividen usualmente en tres grandes grupos: ~ Anilsis Modal Espectral, de uso ingenieril mis comin, = Anilisis Tiempo: Historia + Anilisis en el dominio de las frecuencias Los andlsis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerza-desplazamienio del material; eventualmente pueden considerarse comportamicntos no lineales para los anélisis tiempo-historia, Los programas de analisis estructurales més comunes no realizan andlisis incluyendo efectos de segumdo orden (denominado también no lincalidad geométrica), es decir, la consideracién de esfuerzos adicionales debidos a la modificacién de los ees causada por kis deformaciones. Las oscilaciones se producen en Jos elementos o sistemas estructurales debilo a que tienen masas, celasticidad y una capacidad de amortiguamiento manifestado en diversas formas, Para realizar un anilisis| de la respuesta de estos sistemas se pare de algunas simplificaciones, con las que se aborda el problema de manera mAs sencilla y a menudo suficiente para fines practicos de ingenieria. Sin embargo, deben comprenderse las hipétesis iniciales de cada tipo de andlisis, pues en cllas estén contenidas sus limitaciones y contribuyen a establecer sus campos de aplicacién, RIGIDEZLATERAL DEPORTICOS Durante el movimiento de una edificaeiGn por la accidn sismica, las sokitaciones sobre aquella son realmente de direcciin diversa, Se ha legado a consilerar que el movimionto del suelo tiene seis ‘componentes de movimiento independientes, tres trasnacionales y tres rotacionales. Dentro de estas ‘componentes, las trasnacionales en las direcciones horizontales suelen ser tomadas en. cuenta, en forma independiente, para fines de tener condiciones de carga en los anzlisis, dado que por lo ‘general son los mas importantes. Enel caso de un portico plano, ks sola consideracién de un movimiento traskcional de la base implicaria la aparicién de acciones de inercia traslacionales y rotacionakss. Sin embargo, lbs giros ocasionaclos son reativamente pequefios, por lo que las aeciones rtacionales también Jo son y précticamente no influyen en los efectos finales sobre la estructura, tanto a nivel de desplyzamientos como de fuerzas internas. Por esta razin, se considera una accidn de inereia traslacional, por bo que la “fuerza” sismica tiene, para fines de andlisis, un sentido horizontalDISCUSION DEL METODO, DEDUCCIONES 1 Preliminares: Se hace necesario conocer, para ensamblar la matriz de rigilez, los coeficientes de rigidez para un rmiembro sea este una viga o colimna sometido a diferentes efectos tales como la flexién o elcorte. Es posible aplicar los diversos métodos del Anslisis Estrmctural y demostrar que en tales circunstancias se tienen los siguientes resultados: Usando este resukado elemental, estamos en la capacidad de formar la matriz de rigidez para el ew Ca HOEK, H—'—_4 Fig N02: Pirtice entre en sus bases yc caractrtns generals Donde: H= Altura de ks columna de la izquierda hh = Altura de Ia columna de la derecha L = Longitud de la viga E-= Médulo de clastic (se supone que todo el pértico es delH EK, ———I “Fa N° 0: Gras de iertad del prc yperserele rigid inknonte 2 Coeficientes de rigidez: Dado que el sistema tiene 3 GDL, la matriz de rigider serd de 3 x 3 y para obtener cada cohumna de cha mattiz, por definicxin de coeficiente de rigides, se dan desplazamientos 0 rotaciones unitarias segtin ka direceién del GDL empledindose en cada caso los restitados de la Fig. N° OL > Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, se reaiza un desplazamiento unitario a to largo del GDL x1, mantenigndose los otros GDL nulos. O sea x) = 1 yx» = Xs = 0, obteniéndose: Fig.¥° 04: Coefcientes de rigidec cuando.) =1 2 > Para determinar la segunda columna de la matriz de rigide, se realiza una rotaciin unitaria aby largo del GDL x, manteniéndose los ottos GDL mulos. 0 sea x9 = Jy x1 = x3 = 0, obtenigndose:‘Fag N op Corin: rigide cuando x, =1y x, = x, =0 > Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotaciGn unitaria a lo largo del GDL x3, mantenisndose los otros GDL nulos. O sea x) = 1 y=» |, obteniéndose: ‘Fig N* ob: Cofcsentes de rigid cuando x, =1y 3 Maivisde rigides: Habiendo calculado los cocficientes de rigidez, estamos en condiciones de formar kt matriz de risidez del pértico, obteniendo alensamblar 6Fle, . 2EW L (qu)21 Rigidez Lateral de un Portico Simple Seacl portico plano simple, de una crujfa, mostrado en la Figura 1, sometide a le accién de una fuerza horizontal F, que representa la accién sismica. La deformacién axial de los elementos no se considera apreciable, de modo que los tres grados de Ubertad del sistema consisten en un desplzamiento lateral y «dos giros en los nudos superiores ‘La ecuacién basica del andlisis matricial de estructuras es la siguiente: pode 0 Ele Ev n L Denotandlo -Eie?h La matrz dopta la forma: 24} 6 6 8, fo} = He 8, o & 8,fete} sumatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de traslacién, submatriz con rotaciones originadas por los grados de lbertad de rotacisn, + submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de rotaci6n, submatriz con rotaciones originadas por los gradlos de libertad de trastacién Donde: Desarrollando las ecuaciones: Fe KU) Kn @ O= Ky U+ Kn @® De la segunda ccuacién, se despeia 0: O-- Ko! Ky, U Reemplizando la expresién de O en la primera ecuacién, se tiene F= Ku U- Ky Kar! Kay U F= (Ku - Kis Kes Ky )U Finalmente, se obtiene para el pértico: wy =e (E) “pt (237 La operacion realizada se denomina Condensacin Estitica. Tiene por objeto reducir la matriz de rigidez ‘con los términos asociattos exchisivamente a las fuerza actuantes sobre la estructira, De esta manera se concentra la labor en la obtencidn de ciertos desplazamientes para, a partir de éstos, caleular los desplazamientos restantes, sin los cuales no podrian cakularse las fuerzas internas completamente. En este caso, mediante una condensacign estética la matriz de rigilez original fue reducida a una mati de ‘rgidez lateral (de un término) para obtener el desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza horizontal2.2 Mutriz de Rigidez Lateral de un Pértico de Varios Pisos En un portico de varios pisos, la matriz de rigider total es una operaciGn repetitiva de ensambles de matrices de los clementos, sean estas vigas, columnas, muros o arriostres, como se muestra cn la Figura 2. Para obtener la matriz de rigilez lateral se haran las mismas suposiciones que en la situacin anterior, por ejemplo, los desplazamientos lateraies son iguales a nivel de cada piso (deformaciones axiakes no consideradas) y las acciones de inereia rotacionales no son tomadas en cuenta, solamente las acciones horizontales. Ademés, el modelo seria mas apropiado para edificios de baja a mediana altura, en Jos cuaks Jos efectos de las deformaciones axiales son poco considerables Foo —+Un Fi TN Ui Pay: ry wW Fi py —-ur Figura? La matri de rigilez total es representada por una serie de submatrices, que tienen el mismo significado que en el acdpite 2.1. ri u Fo U2 pi 0 aK) | OF 0 O2 0 Desarrollando matriciaimente ks particiones (efectuando la condensacisn estan): F= (Ky - Ky Kay! Ky, )U F=K.U Luexo, la risidee kteral esta dada por laexpresigin matricial: Ky) = Ku- Ri Ka! Kar3. ANALISIS PSEUDO-TRIDIMENSIONAL 3.1 Hipétesis de Andtisis En os acépites anteriores fue desarrollada la formulacigin matricial para evaluar las rigideces laterales le ‘un pértico plano, Una estructura espacial puede ser modelada como un ensamible de pérticos planos, con propicdades de rigdez solamente en sus planos respectivos, admitiendo que las rigideces ortogonales a sus planos son bastante menones y pueden no ser consideradas. La hipstesis fundamental es lt rebtiva a kas losas de pis, las cuales son consileradas como cuempos rigios que conectana los pérticos. Para fines del aniliss sismico, los grados de libertad para las losas de piso son tres: dos traslaciones horizontals y una rolacién torsionalen planta, Deeste moda. tampoco se toman en cuenta las deformaciones axiaks en las ‘columnas. En ls Figura 5 se presenta un ejemplo de un edifici de dos nivels y es grados de libertad para cada uno de ellos Los andlisis s{smicos pueden realizarse considerando las dos componentes horizontales del movimiento de la base y, sise trata de fuerzas estiticas equivalentes, dos fuerzas horizontales y un momento de torsién en. planta por cad piso, nun punto que generalmentee el cent de masts del piso. La matr de rig del sma resulta de la suma de ks rigideces laterales de cada pértico, previamente transformadas para ser consistentes con los grades de libertad delentrepiso. El proceso cn cl que se realiza esta transformacion se denomina Condensacién Cinemética y se basa en relacionar, en un piso dado, los desplazamientos _lobales del entrepiso con el desplazamiento lateral de cada portico, [Veo ve T Uy) Figura $ 3.2. Procedimiento 1) Determinacin de las rigideces laterales para cada pértico plano compenente. Cada pértico ests en unas coordenadas locales, en base a los cuales estan referidos Jos gratlos de libertad considerados para el portico (Figura 6),KL = Kit, - KtQ) 22)" Kt; Portico i as Portico i 1: nlimero de pisos Se define u, donde: i: indicador del portico jt: indicador del piso Figura 6 'b) Determinacisn de las rigideces de cada portico, transformadas a los gradlos de libertad globales (Figura Uy = Uy 608 0+ Vay sen i + Oj 1 T= (% = Xo) 8en Oh) = (Yj = Yo) GOS 4} Uy 30; sendy, 1; SKY V,; 8, Matricialmente:4, =8; 4 Seael vector Ui, que define los desplizamicntos locales de todos los pértices, uy Ges la matriz de transformacién y U, la matriz de desplazamientos (del centro de masas da cada piso) de toda la estructura, La matriz de rigider transformada es: =GTKLG, ©) Determinacign de la matriz de rividez total. d) Determinacisn de los veetores de carsas. Para el pisoj I vector de cargas para el sistema sent F 1 Fr. 2 “| F N) Planteamiento de la ecuacién de exuilibrio, ‘Uo representa cl vector de desplazamientos de los centros de masa de todos ls niveles y es la inedgnita a ser resulta mediante técnicas de andlisis matricial u otros procedimicntos numéricos. Fs representa las fuerzas en cada nivel 4) Definicién de los despkizamientos de cada pértico, u U,, Modciendose encadinivel y= gis wy 2) Calcul de las fuerzas laterales en cada pérticocomponante, Foe Ky U 1h) Caleulo de kas fuerzas internas y desplazamientos en cada péiticocomponente. Fo —> ue Figura 8 ‘Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no seria aplicable en el caso de cedificaciones altas y esbekas, donde si pueden ser apreciables los efectos de las deformaciones axiales de Jas columnas y los momentos en direccidn oriogonal al momento torsor. Con el propdsito de ilustrar la forma de andlisis de una estructura con un modelo pseudo-tridimensional, se presenta el ejemplo de una estructura aporticada de un piso, para una fuerza lateral especificada,3.3 Ejemplo de Aplicacién Se desarrollar el anlisis de una estructura aporticada de concreto armado (E=2x10* t/m?) de un piso, considerando que el diaftagma de piso es suficientemente rigido para realizar el andlisis con un modelo psendo-tridimensional. La fuerza aplicada F es de 10 toneladas, como se indica en Ia 36 ® a [oe @ Pérticos 3 ¥ C a” 300 GS © ,, © >_> PLANIA Porticos 1,2, Ay B a) Obtenciin de la Riuideces Laterales de cada portico 1) Pértico Too 1 6 Iv = 54x 10° m' 0 Te = 6.75x 10% m! L = 60m h= 35m Ev=Be=2x 10-" vim? y=—4/S -0.4667 6.75/35 Matriz de Rigidez: 6 6 voy (Ch. = al ty) 2y 8,7 = 10 2% Ail+y) 24 7 El 6 a 6 hKi, = Ku Ki Ke! Koy Operando: Rye K,, =6.848 tom, Ky u=H, 4.2) Pértico Tipo I a @ 8: & @& @ nob hoh i hs é 1 a yg Ad yo i _ io h 6 2 S aft) 2 0 p Ml+y) 2 °, 0 ° 0 dy 4(l+y) De0=-Kn" Kn U (, 24 3y lot = le, 2+3y K. = Ku-Ke Ka | Ka Operando 10.325 temKi u=Hy ) Definicién de la Matriz de Rigidez de la Estructura Considerando 55 = (x; «,) sem ers ~ (yi ~ Yo) COSC, Porticoi (em) yi(em) a?) 1 0 0 0 2 oO 600 0 3 ° 1200 0 A 0 0 90 B 600 0 90 c 1200 0 99 ~x=450em, yo=4500m Ku(vem) Cosa, 1 10.325 1 2 10.325 1 3 6.848 1 A 10,325 0 B 10.325 o ic 6.848 Oo ‘Adem, para cada portico: Matriz de Rigidez Total: k=) G7K,G, Dawe G, =(cosa, sena, 1.) X= x0 450 450 450. 450 150 750 E a ~450 150 750 450 -450 ~450 % 50 450 150 750Al realizar Ins operaciones, se obtiene: 2 9 = 2038.5 K=/0 27S 20385 =2038.5 20385 12350 250, 10 u. | Fe Us = yy, ©) Determinacién de los desplazamientos de piso De KU = u, 0.36822 cm vy} = }-0.00456 em %, 6.15310%10 * rad 4d) Desplazamientos de los Péeticas. Ejemplos: pérticas 3 y 1. dl) Pértico 3 | u,-G,U, =( 0 750) 4v, is. | u=u; = 032308 cm 9, 3 1 c -- 3 “m fr} Gs3y)h {fs Reemplazando fp asso {th aa O2) Portico 1 all (0 450) +v, ws] usu,= 039591em 3, 3 24 3y como: 49.} = -——2 2 c (2+ 6y + 3y° h 8, O46) ay 8 - 2.84773 x 10* operando Bp = 3-3.55967x 10% >, rad 5, ~ 2.84773 x 10 * d) Momentos Flectores en el Pértico 1 ‘Cohumnas exteriores og ue 2.18 t-m Moor == 9, + Eb y= 240 tm h he ‘Columna Interior: 2.56 1m so 1—m M,240) 239 240 DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES EN EL PORTICO 1mAl 42 ANALISIS DINAMICO, Introduceién Las estructura, cuando estan sujetas a cargas © desphzamientos en la base, en realad actian dindmicamente, es decir, desarrolan acciones opuestas al movimiento impuesto por tales cargas 0 dlesplazamiontos. $i éstos son alicados muy lentamente, hs fuerza de inercia son bastante pequcas (al sor as aceleraciones may bajs) y por lo tanto se puede jusifcarun ands de tipo esttico, Por ott la, las estructuras Son un continuo y tienen un infrito mimero de grados de libertad. Se han tratado anteriormente las formas de concentrar la evaluacién en puntos (nudos © pisos) que son suficientes para determinar el comportamiento de la estructura y caleular sus Fuer7as internas. La masa del sistema estructurales concentrada en los nudes 0 a nivel de las centros de masa de cada piso, segtin el models utlizade, Asimismo, silos anilsis se realizan considerando que el material estructural tendra un comportamiento ekisticoy lineal, las propiedades de rigide7 de la estructura pueden aproximarse con un alto grado de confiabildad, con ayuda de informaciin experimental, Lo mismo puede asunirse para las propiedades de amortiguamiento. Las cargas dinémicas y las condiciones en la base de la cimentacién sucken scr dificles de estimar, sobre todo en el caso de cargas sismicas. Feuaciones de Movimiento La ecuacién fundamental de movimiento de un sistema de multiples grados de Ubertad, de masas concentradas, puede ser expresada como una funciin del tiempo de la forma: FRO, + FWD, = FD) w Donde los vectores de fuerza, variables en el tiempo t, son F(D, : Vector de acciones de inercin en las masas concentradas F(p_: vector de fuerzas por amortiguamiento, supuesto como de tipo viscoso FO, : vector de fuerzas por deformacién de la estructura F(Q) : vector de cargas aplicadas externamente La ecuacién (1) es vélida tanto para sistemas lineakes como no lineales, sielequilbrio dndmico se plantea con respecto a la geometria deformada de la estructura En caso de un andlisis lineal la ecuacién se puede escribir, en términos de los desplazamientos (nodales de piso), de ki siguiente forma: Mai), + Ca, + Kut), = Fa) adonde M es la matric de masas (cencentralas), Ces ht matrz de amortiguamiento viscoso (definido para considerar la energia de disipaciin en bt estricrs ah.» W me to maiz de rgides para el sistema estructural, Los vectores dependientes del tiem.» 90, ¥ WO), son ks desplazamientos, velcidades y accleraciones absolutas(nodals 0 de piso), respectivamente. Enel caso de una acciin sfsmica, las cargas externas F(t) se consieran ionles a cero. Los movimientos sismicos bisicos son las tres componentes de desplazamiento de la bs ‘gue son conocidos en los puntos que se encuentran al nivel de la cimentac s usual puede plantear ecuacidn (1) en érminos relatives a los despluzamientos de la base, es deci, los despluzamientos reativos (0, las velocidades relativas u(O) y as aceleraciones realativas w(t) En consecuencia, ios desplazamintos, velocidades y acekaciones absolutas pueden climinarse de la ecuacidn (2) mediante ls siguientes ecuaciones a), =u) + 1u), +1 uO, + Lud), Ga) 8(), =H) + 1,00), 1,00), + 1,00), (3b) Hi), = W(t) +100), +1, u),, +100), Ge) Donde 1; es un vector con unos (1) en las posiciones correspondientes a bs grados de kbertad en la dieccién “Y”y ceros (O)en ls otras posiciones. Sustituyendo las ecuaciones (3) en la ecuacién (2), las ecuaciones de movimiento son reescritas como sigue: Mu(t) +Cu(t) + Kui) Mitt). — Mutt), — Ma), a donde M, = M1, La forma simplifieada de In ecuacién (4) es posible dadio que los desplazamientos y las velocidades de ‘cuerpo rigilo asociados con Jos movimientos de a base no causan fuerzas restauradoras elisticas 0 de disipacién adicionales. Desde el punto de vista ingenieril, bs desplazamientos més importantes son los desplazamientos relativos, proporcionados por bss programas de cémputo en sus archivos de resultados. Debe entenderse que la solicitacién sismica en la estructura se debe a bos desplazamicntos en su base y no a cargas puntuales aplicadas en la estructura. Sin embargo, se considera suliciente un anilisis con cargas estéticas equivalentes en casos relativamente simpks, de edificios con pocos pisos y ciertas condiciones de regularidad en la distribucién de sus masas y de sus elementos que le brindan rigidez; estas condiciones son espeeificadas en los eddigos de diseno simorresistente,4.3. Beuaciones de Movimiento Exisien diversos métodos propuestos para ser empleadios para ka soluciin de la ecuacisn (1). Cada método tiene ventajas y desventajas, de acuerdo al tipo de estructura y la carga. Los métodos numéricos de solucién pueden clasificarse del siguiente modo: 4.3.1 Método de Solucién paso a paso El método de solucién mis compkto para el anilisis dinamico en un método incremental en el cual las ecuaciones van siendo resuelias en los tiempos Dt, 2D%, 3Dt, ete, Hay un gran ndimero de métodos de solucién incremental. En general, estos métodos involucran una sokicién de todo el conjunto de ecuaciones (1) en cada ineremento de tiempo. En el caso de un andlisis no lineal, puede ser necesario reformular la matriz de rigilez de todo el sistema estructural para cada paso. Ademés, se efectuarin iteraciones dentro de cada incremento de tiempo, para satisfacer las condiciones de equilibrio. Como bos requerimientos de eGmputo son signifieativos, estos métodos pueden emplearse para resolver sistemas, estructurales con pocos cientos de gradlos de libertad Adicionalmente, en estos métodos de solucidn, el amortiguamnicnlo numérico o artificial debe ser incluido, ccon el propésito de obtener soluciones estables. En ciertos casos de estructuras Con comportamiento no lineal sujetas a movimientos en In base, es indispensable el empleo de los métodos de solucién incremental. En sistemas cstructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacién de los métodos incrementales y de superposicién modal ha sido eficiente para sistemas con un pequeiio nimero de ekmentos no lineales, 4.3.2 Método de Superposicién Modal Es el método mis comiin y efectivo de los procedimientos para el anilisis sismico de sistemas estructurales lincales. Este método, luego de evaluar un conjunto de vectores ortogonales, reduce el gran conjunto de ecuaciones generaks de movimiento a un pequeiio mimero de ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La solucién numérica de estas eeuaciones implica una gran reduceién de tiempo de cémputo, Con este método se obtiene la respuesta completa, en su variacién en el tiempo, de los desplazamientos de Jos nudos y fuerzas en los elementos debidos a un movimiento determinado en la base. Se ha demostrado que los movimientos ésmicos excitan a k estructura principaknente en sus Frecuencias iis bajas. Por lo general, as aceleraciones del terreno son registradas, en Jos acelerogramas digitales, con intervalos a razén de 100 0 200 puntos por segundo. De manera que la informaciin de las acciones sismicas no contiene frecuencias por encima de lbs 90 ciclbs por segundo, En consecuencia, sino se cconsideran las frecuencia alta y las correspondientes formas de modo en la respuesta de un sistema, no se introduciran errores.EI método tiene dos desventajas. En primer lugar, se produce una gran cantidad de informaci6n, la cual requiere un enorme esfuerzo compatacional, donde se consideren todas ks posibilidades de lt verificacién del diseo como una funcién de tiempo. En segundo lugar, cl anilisis debe repetirse para diferentes registros sismicos - frecuentemente tres registros como minimo - con el propésito de asegurar que todos los modos significativos sean excitados. 4.33 Analisis Modal Espectral El andlsis modalespectral (0 método de la respuesta espectral) es un método ventajoso para estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural, El métoda implica el eéleulo solamente de los valores méximos de ls desplazamicntes - y as aceleraciones - en cada modo usando un espectro dle dive, el mismo que representa el promecio o la envolvente de espectros de respuesta para diversos sismos, con algunas censileraciones adicionales expuestas en los cdigos de dis. Luego se ccombinan estos valores maximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y ba raiz cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores méximos; otro método es elde ki combinacién cundritica compa (méiodo CQC), que considera ademas una correlacisn entre los valores modakes mgximos. De este modo, se obtienen Ibs valores mis probables de desphzamientos y fuerzas. 4.34 Anilisis en el Dominio de Frecuencias Este procedimiento es empleado para resolver las ecuaciones de movimiento en el dominio de frecucncias. Para ello, las fucrzas externas F(t) son expresadas en una expansin de términos de series de Fourier o intograles de Fourier, La solicién est dada en niimercs complejos, cubriendo el espacio de =» a ¥. Este procedimento cs muy efectivo para cargas periidicas como en vibracién de maquinarias, problemas de actstica, efeetss de Ins olas de mar y de viento. Sin embargo, el uso de este método para resolver problemas de ingenicria sismica tiene kas siguientes desventajas: + Por Jo general, el entendimiento de las matemiticas involucradas en el método puede ser dificil de entender para Jos ingenieros, La verificaciin de las soluciones también podrta ser diffe + Las acciones sismicas no son perisdicas. Sin embargo, los registros sismicos del terreno - cl movimiento de la base - pueden ser transformados al dominio de frecuencias con algoritmos especiaks Ys luego de realizar los andlissy las operaciones involucrades, volver a ser transformados para obisnr la respuesta de! sistema en el tiempo. + Para acciones sfsmicas, el método no es numéricamente eficiente, + Elmétodo es aplicable a sistemas estructuraks lineales.5 CARACTERISTICAS DE LOS PROGRAMAS DE ANALISIS Los programas de andlisis estructural son desarrollados prineipalmente para estructuras de concreto armado, sean aporticadas, con muros o mixtos; también es posible analizar estructuras de acero o una mixtura de ambos materiales. Para Jos andlisis no incales, existen programas que consideran la no Iinealidad delmaterial y otros que incluyen también la no linealidad geométrica (para considerar el efecto cde segundo orden de las eargas), se tienen diferentes opciones de modelos histeréticos, de acuerdo a los distintos materiales y bs distintas teorias de comportamiento no lineal. En la Figura 9 se presenta un eesquema del desarrollo de las operaciones de un programa de andlsis estructural, nada afica digital — eometia prespcexador = datos dl clemente de ——— entrada ‘Spssoacionse de anor [cana decarge 3 thatiaes 3 de rigider 3 ¥ 5 tI uel solusion del sistema & comple de eouaciones é de inp 2 octane de carga 2 clas ¥ exuenn intent Ponteprocesador } superposician de bo cts de canga * di an jmensionaniento erifcay iia cinco Figura 9 Algunas de las caracteristicas mis comunes en todo programa de analisis son las siguientesVariedad de elementos Opciones de modekumiento tipico Reduceisn de datos y rapide de cémputo Variedad de tipos de estructuras Suposicigin de diafragma rfgido Variedad de eargas estitioas Variedad de andlisis dindmicos Modelos de curvas de histéresis Inclusién de aiskalores sfsmicas y disipadores de enengia Variedad de elementas Los elementos mecénicos que componen el sistema pueden ser vigas o columnas, cables o puntales a ‘carga axial, mures verticales de corte, resortes para moder soportes ekisticos. Pueden estar orientados: arbitrariamente © segtin ejes globales, Cada elemento tiene su correspondiente equivakeneia en rigidez, tanto en magnitud como en nbicacién para el ensamblaje de la matriz de rigitez total (de todo el sistema), Desde Jos programas, lr climinacisn © adicién de elementos mecfinicos al modelo es una operacién sencilla y, em las versiones modernas, de facil visualizacion. Opciones de modeteaiento pico ‘Las tikimas versiones de los programas cuentan con opciones para la ekeccién de modelos tipicos, que contienen en sf mismos kas suposiciones de andilisis (grados de libertad, reaceiones posibles, fuerza internas). Reduccién de datos y rapides de cémputo ‘Los creadores de los programas fueron asimilando progresivamente los nuevos métodos numéricos para ‘optimizar las operaciones de cémputo, y consiguieron una menor demanda de memoria y una reducciGn el tiempo de cémputo. Naturalmente, a ell ha contribuido el avance en la tecnologia de las computadoras. Como un ejempl, Ins matrices de rigider suelen ser reducidas a matrices que contienen elementos no nulos, entre otros métodos de optimizacién numérica. Vaviedad de tipos de estructuras Los programas antiguos tenfan el inconveniente de modelar solamente estructuras con direcciones ‘ortogonaks, Ahora, las versiones modernas cuentan.con ka facilidad de modelamiento de estructuras con pérticos en direcciones arbitrarias, con mis de un tipo de material, Internamente, el programa asigna Jos _ntimeros para los nudos y Jos elementos, demodo que a presenta ‘ion de bs resultados sea concordante con el orden de la geometrfa del modelo, + Suposicion de diafragma rigito De acuerdo al modelo estructural, puede suponerse el piso de cada nivelcomo un diafragma rigido o con fexibilidad, Sil diafragma es rigido, se indican los nudos dependientes del movimiento general del piso rigido, el cual se moverfa siguiendo dos desplazamientos mutuamente ortogonaks y unk retacivin; existen programas que no necesitan esta especificacién, pues asignan a los nudos de un mismo nivel la dependencia con el movimiento del piso. + Variedad de cargas esidticas Se conoce que las cargas estiéticas a considerar van desde las cargas de gravedad (peso propio y carga permanente externa) a las cargas equivalentes alsismo o al viento. Pueden sercargas extemas - fucrzas 0 momentos - puntuales o distebuidas, lineal o trapezoidalmente. La presentacidn de resultados puede darse nivel de efectos internos en los extremos de nudos. puede incluir resultados en seeciones intermedias, + Variedad de andisis dinémicos Anivel de andiisis dindmicos, las opciones proporcionadas por los programas incluyen: + Anilsis de vabres y vectores propios. + Anilsis espectral modal, + Andilsis tiempo-historia + Andlisis dindmico con cargas arménicas + Andlisis estatico lateral-incremental Las iltimas versiones de programas comerciales incorporan la alternativa de un anilisis estitico con fueras laterales incrementales Es un proceso paso a paso, en el que las fuerzas van siendo aumentadas ‘gradualmente desde cero hasta la carga dkima. Tambign es posible hacer incrementos y disminuciones de las cargas, de modo que puedan analizarse casos de carga ciclica 0 inversién de cargas. Los andlisis pueden ser tales que los parimetros a controlar sean ks fuerzas 0 los desplazamientos, Este método ha legado a ser recomendado para estudiar el mecanismo de cokpso de edifeaciones. + Modelos de curvas de histéresis Las curvas de histéress incluidas en los programas fueron tomados a partir de curvas de comportamiento (curvas esqueleto, en ings skeleton curves"), definidos mediante datos deentrada, del tipo bi-lineal, tri-tineal, compresién pura o traccin pura. Existen programas que insertan ccurvas tipo "pinching", o que consideran la degradacién de la rigidez y lx disminucign de la resistencia Inclusidn de aisladores sismicos y disipadores de energia En Jos dltimos aos, ha aumentado la factibililad de construir ailadores sismivos en ka base de la cedificacién o disipadores de energia entre los elementos estructurales, por ello existen programas que ya b incluyen como una opeisn adicional de andlsis, REFERENCIAS Clogh, RW. y Penzien, J. (1975). Dynamics of Structures. Me.Graw - Hil, New York, EEUU, Paz, Mario (1985). Structural Dynamics: Theory and Computation. Van Nostrand Reinholl Co. New York, EEUU, iqué, J. y Sealeti H. (1991). Andlsis Sismico de Fliibios. Coleccisn del Ingeniero Civ, CDL-CIP. Lima, Per Sarria, A (1990). Ingenieria Sismica. Ediciones Uniandes. Bogoté, Colombia. Scaletti H. (1990) Notas de clase del curso Andlss Estructura, Facultad de Ingenieria Cv, Universidad Nacional de Ingenierta. Wikson, E.L. (1997), Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures, Computers and Structures, Ine California, EEUU.