I.

INTRODUCCION
En el presente, un PLC, es un equipo electrónico, programable en lenguaje no
informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial,
procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los
captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la
instalación. Cuando hablamos de lógica cableada, hacemos referencia al conjunto de
elementos relés, fines de carrera, botonería, etc., con el fin de hacer un control, a
diferencia de un PLC este solo puede ser para algo específico, sin derecho hacer
programado, aunque ya no es frecuente su uso, todavía en algunas empresas de
telecomunicaciones usan este tipo de control.

Los autómatas programables o PLCs son equipos electrónicos que dan solución al
control de circuitos complejos de automatización.

Se suele llamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Lógico Programable

porque el control de las salidas se realiza a través de un programa previamente
introducido en el LOGO.

El Programa, previamente introducido por el técnico, trabaja en base a la información

recibida por los Sensores o Entradas, actuando sobre las Salidas.

En función de las señales recibidas de entrada el programa establecerá unas señales de

salida

ENTRADA – PROGRAMA – SALIDA

Mediante los autómatas o PLCs se solucionan muchas instalaciones eléctricas en edificios

(por ejemplo. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de
escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas
y de aparatos (por ejemplo. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de
aguas residuales, automatismos, etc.).

El más utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se define como un Módulo

Lógico Inteligente que permite el control de varias Salidas Mediante la Programación de
Varias Entradas.
- Salidas pueden ser bombillas, bobinas de contactores o relés, en definitiva, cualquier
receptor eléctrico.
- Entradas pueden ser interruptores, pulsadores, temporizadores, sensores, en
definitiva, cualquier elemento de control de un esquema eléctrico.

Lo primero que llama la atención del LOGO es su tamaño. Cualquiera de sus modelos,
largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con raíl DIN normalizado.

II. OBJETIVOS
 Conocer la instalación del sensor a un PLC y cableados
III. METODOLOGIA E INSTALACION

Paso No. 1: Primero debemos saber qué tipo de Entradas tenemos en nuestro PLC. Los
PLC vienen con dos tipos de entradas, Entradas PNP o Entradas NPN. Si conectamos
un sensor a una entrada de otro tipo este no va a funcionar.

Paso No. 2: Analizar el código de colores que trae nuestro Sensor. Por lo general estos
vienen con 3 Hilos, El de color Café es (+), el Azul (-) y el color Negro Es el cable de
señal, que es el que va en la entrada del PLC.

Paso No. 3: Hacer las Conexiones, El cable Café al positivó del PLC, el cable Azul al
Negativo del PLC y el cable Negro a una de las Entradas del PLC.
Ejemplo de Conexión de Sensor PNP en PLC con entradas PNP:
Ejemplo de Conexión de Sensor NPN en PLC con entradas NPN:

Como podemos observar en las gráficas anteriores, mientras que el tipo de salida del
sensor sea compatible con el tipo de entrada del PLC se vería que se conectan igual. ojo,
si el Sensor es PNP el PLC debe ser del mismo tipo PNP.

Ahora bien, el problema se presenta cuando tenemos que alambrar un Botón pulsador,
Selector, Limit switch, o cualquier otro tipo de entrada que sea una simple conexión
mecánica. Antes de hacer la conexión debemos saber el tipo de entradas del PLC, NPN
o PNP, así sabremos si una de las terminales del Botón va a la terminal Positiva o
Negativa y la Otra a la Entrada del PLC.