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EJERCICIOS RESUELTOS

1. Determinar la convolución de las señales 𝑥(𝑡), ℎ(𝑡). Estas funciones están


definidas por:

𝑥(𝑡) = [𝑢(𝑡 + 1) − 𝑢(𝑡 − 1)]𝑡

ℎ(𝑡) = [𝑢(𝑡 + 2) − 𝑢(𝑡)]

a. Como primer paso, vamos a graficar las señales para establecer los intervalos
correspondientes a la función. Inicialmente, se procede con la señal 𝑥(𝑡).

Grafica de la suma y la Resultado de la función


La suma 𝑢(𝑡 + 1) − 𝑢(𝑡 − 1) función 𝑡 𝒙(𝒕)

En este momento se hace un cambio de variable de todas sus 𝒕 por 𝑻 .


b. Ahora, se procede a visualizar la segunda señal ℎ(𝑡)

Funciones 𝑢(𝑡 + 2), −𝑢(𝑡) Resultado de la función


ℎ(𝑡) = 𝑢(𝑡 + 2) − 𝑢(𝑡)

c. Hallar ℎ(−𝑇)

Se invierte la señal ℎ(−𝑇) Se le suma la 𝒕 para obtener


Se invierte la señal ℎ(−𝑇) 𝒉(𝒕 − 𝑻)

d. Se empieza el proceso de calcular la convolución.



𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫−∞ 𝑥(𝑇)ℎ(𝑡 − 𝑇) 𝑑𝑇,

Para calcular los intervalos de la integral de convolución, se parte de los tiempos de duración para
cada una de las señales 𝑥(𝑡) 𝑦 ℎ(𝑡), estos están dados por [𝑡1 , 𝑇1 ] = [−2,0] y [𝑡2 , 𝑇2 ] = [−1,1].
Entonces, se puede concluir que los tiempos entre los cuales se va a evaluar la función es igualar a
cero para 𝑡 ≤ 𝑡1 + 𝑡2 = −2 − 1 = −𝟑 y 𝑡 ≥ 𝑇1 + 𝑇2 = 0 + 1 = 𝟏.
Por lo tanto, se determina que los intervalos de la convolución van desde -3 < 𝒕<1, dados por los
valores que están marcados en rojo, los cuales fueron calculados de las funciones originales.

En la siguiente figura, se presenta la señal 𝑥(𝑇) 𝑦 ℎ(−𝑇) que corresponde a la convolución en un


𝑡 = 0.

Como vamos a tener valor 𝑦(𝑡) en t= -3, dado por el intervalo encontrado anteriormente (𝑡 ≤ 𝑡1 +
𝑡2 = −2 − 1 = −𝟑 ). Entonces debemos hacer un corrimiento en -3 en la función ℎ(−𝑇 + 𝑡) lo que
significa ℎ(−𝑇 + 3) . Este por ser un valor 𝑡 < 0 se realiza un corrimiento hacia la izquierda ( ).

En la siguiente figura, se presenta la señal 𝑥(𝑇) 𝑦 ℎ(−𝑇 + 1) que corresponde a la convolución en


un 𝑡 = −1.

En la siguiente figura, se presenta la señal 𝑥(𝑇) 𝑦 ℎ(−𝑇 + 2) que corresponde a la convolución en


un 𝑡 = −2.

En la siguiente figura, se presenta la señal 𝑥(𝑇) 𝑦 ℎ(−𝑇 + 3) que corresponde a la convolución en


un 𝑡 = −3.
✓ Para el intervalo 𝒕 < −𝟑

El próximo paso es hacer un corrimiento de la señal ℎ(𝑡 − 𝑇) a la izquierda para (𝑡 < 0). Se puede
apreciar que si hago un corrimiento 𝑡 < −3, no hay interacción entre las dos señales y por lo tanto
la convolución es igual a cero

Si hago un corrimiento de la señal ℎ(𝑡 − 𝑇)

En este caso como se observa en la gráfica la función es cero.


−3
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 0𝑑𝑇 = 0
−∞

✓ Para el segundo intervalo

Se procede analizar el caso en el momento que la señal ℎ(𝑡 − 𝑇) va entrando en la señal 𝑥(𝑇)
(a)

(b)

En ese instante, ¿qué valor debe tomar el intervalo? , la señal ℎ(𝑡 − 𝑇) en figura(a) que es donde
empieza a entrar la señal con respecto a 𝑥(𝑇), tiene 𝒕 = −𝟑. Y en la figura (b) que es cuando termina
de entrar la señal 𝒕 = -1. Estos valores numéricos corresponden al intervalo.

Por lo tanto, se puede concluir que el segundo intervalo se encuentra definido por:

−𝟑 < 𝒕 < −𝟏
Pasamos a especificar los límites de la integral de la convolución.

Los límites de la integral de convolución son la parte donde interactúan las dos señales, en la gráfica
se visualiza en rojo. Entonces los límites estarán marcados por −𝟏 a 𝒕 + 𝟐. Estos límites se
mantendrán en este intervalo
𝑡+2
∫ 𝑥(𝑇)ℎ(𝑡 − 𝑇)𝑑𝑇
−1
𝑡+2
𝑇 2 𝑡 + 2 (𝒕 + 𝟐)𝟐 𝟏
=∫ 1(𝑇)𝑑𝑇 = = − , − 𝟑 < 𝒕 < −𝟏
−1 2 −1 𝟐 𝟐
✓ Para el tercer intervalo

El siguiente paso es realizar el corrimiento o desplazamiento de la señal ℎ(𝑡 − 𝑇) después de


pasar por −1 hasta que sale totalmente de la señal 𝑥(𝑡).

(a)

(b)

Haciendo el mismo análisis que el anterior caso, se puede ver que los valores que asume en ese
momento van a estar dado por 𝒕 = -1 (figura (a)) y 𝒕 = 1 (figura (b)).

Por lo tanto, se puede deducir que el intervalo está definido por :

−𝟏 < 𝒕 < 𝟏
Posteriormente, para hallar los límites de la integración se observa el momento en el que
interactúan las dos señales el marcado en rojo, por lo cual los límites de la integral para este
intervalo son desde 𝑡 a 1 que pueden visualizarse en verde.

Solucionando la integral de convolución, se tiene


1 1
𝑇 2 1 𝟏 (𝒕)𝟐
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥(𝑇)ℎ(𝑡 − 𝑇)𝑑𝑇 = ∫ (𝑇)𝑑𝑇 = = −
𝑡 𝑡 2 𝑡 𝟐 𝟐
✓ Último intervalo

Finalmente, cuando 𝑡 > 1 la integral de convolución es igual a 0 debido a que las señales no
interactúan.

La solución final es
0, 𝒕 < −𝟑
(𝒕 + 𝟐)𝟐 𝟏
− , 𝟑 < 𝒕 < −𝟏
𝟐 𝟐
𝑦(𝑡) = 𝟏 (𝒕)𝟐
− , 𝟏<𝒕<𝟏
𝟐 𝟐
𝟎 𝒕>𝟏
{
Gráficamente esto puede se visto en la siguiente figura.

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