Ejemplo 2-14.

La respuesta de la composición del reactivo A en un tanque de reacción con agitación continua (ver figura
2-7) se puede calcular mediante las siguientes ecuaciones:
𝑑 𝑐𝐴 (𝑡)
𝑉 = 𝑓(𝑡)[𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑡)] − 𝑉𝑘[𝑇(𝑡)]𝑐𝐴 (𝑡)
𝑑𝑡
Donde:
𝐸
−( )
𝑘[𝑇(𝑡)] = 𝐾0 𝑒 𝑅𝑇(𝑡)

Donde k, V, E y R son constantes. Para derivar estas ecuaciones se supone que el reactor es adiabático y de volumen
constante, y que el calor de reacción es despreciable. Las ecuaciones linealizadas se deben anotar en términos de las
variables de desviación, alrededor de las condiciones iniciales de estado estacionario y de las variables de la
transformada de Laplace.

Aplicando la formula la linealizacion para cada termino de la ecuación:

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑓[𝑥(𝑡), 𝑦(𝑓)] = (𝑥𝑠𝑠 , 𝑦𝑠𝑠 ) + (𝑥𝑠𝑠 , 𝑦𝑠𝑠 )[𝑥(𝑡) − 𝑥𝑠𝑠 ] + (𝑥 , 𝑦 )[𝑦(𝑡) − 𝑦𝑠𝑠 ]
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑠𝑠 𝑠𝑠
𝑓(𝑡) [𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑡)]
𝜕𝑓(𝑡) [𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑡) ] 𝜕𝑓(𝑡) [𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑡) ]
= 𝑓𝑠𝑠 [𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) ] + (𝑓(𝑡) − 𝑓𝑠𝑠 ) + (𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) )
𝜕𝑓 𝜕𝑐𝐴𝑖
𝜕𝑓(𝑡) [𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑡) ]
+ (𝑐𝐴 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )
𝜕𝑐𝐴

𝑓(𝑡) [𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑡)] = 𝑓𝑠𝑠 [𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) ] + (𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )(𝑓(𝑡) − 𝑓𝑠𝑠 ) + 𝑓𝑠𝑠 (𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) ) − 𝑓𝑠𝑠 (𝑐𝐴 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )

̅ ) + 𝑓𝑠𝑠 (𝑐̅𝐴𝑖 (𝑡) ) − 𝑓𝑠𝑠 (𝑐̅𝐴 (𝑡) )

𝑓(𝑡) [𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑡)] = 𝑓𝑠𝑠 [𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) ] + (𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )(𝑓(𝑡)

Finalmente:
̅ ) + 𝑓𝑠𝑠 (𝑐̅𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐̅𝐴 (𝑡) )
𝑓(𝑡) [𝑐𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑡)] = 𝑓𝑠𝑠 [𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) ] + (𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )(𝑓(𝑡)
𝐸
−( )
𝑅𝑇(𝑡)
𝜕𝑉 [𝐾0 𝑒 ] 𝑇(𝑡) 𝑐𝐴 (𝑡)
𝑉𝑘[𝑇(𝑡) ]𝑐𝐴 (𝑡) = 𝑉𝑘[𝑇(𝑠𝑠) ]𝑐𝐴 (𝑠𝑠) + (𝑇(𝑡) − 𝑇(𝑠𝑠) )
𝜕𝑇
𝐸
−( )
𝑅𝑇(𝑡)
𝜕𝑉 [𝐾0 𝑒 ] 𝑇(𝑡) 𝑐𝐴 (𝑡)
+ (𝑐𝐴 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )
𝜕𝑐𝐴
𝐸
𝑉𝑘[𝑇(𝑡) ]𝑐𝐴 (𝑡) = 𝑉𝑘[𝑇(𝑠𝑠) ]𝑐𝐴 (𝑠𝑠) + 𝑉𝑘𝑇(𝑠𝑠) [ 2 ] 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) (𝑇(𝑡) − 𝑇(𝑠𝑠) ) + 𝑉𝑘[𝑇(𝑠𝑠) ](𝑐𝐴 (𝑡) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )
𝑅𝑇 (𝑠𝑠)

𝐸
𝑉𝑘[𝑇(𝑡) ]𝑐𝐴 (𝑡) = 𝑉𝑘[𝑇(𝑠𝑠) ]𝑐𝐴 (𝑠𝑠) + 𝑉𝑘𝑇(𝑠𝑠) [ 2 ] 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) (𝑇̅(𝑡) ) + 𝑉𝑘[𝑇(𝑠𝑠) ](𝑐̅𝐴 (𝑡) )
𝑅𝑇 (𝑠𝑠)

Una consideracion importante es que los valores en su punto base o estado estacionario las ecuaciones:

𝑓𝑠𝑠 [𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) ] = 𝑉𝑘[𝑇(𝑠𝑠) ]𝑐𝐴 (𝑠𝑠) = 0

Reemplazando estos valores en la ecuacion diferencial original

𝑑 𝑐𝐴 (𝑡) 𝐸
𝑉 ̅ ) + 𝑓𝑠𝑠 𝑐̅𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑓𝑠𝑠 𝑐̅𝐴 (𝑡) − 𝑉𝑘𝑇(𝑠𝑠) [
= (𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )(𝑓(𝑡) ]𝑐 (𝑇̅ ) − 𝑉𝑘[𝑇(𝑠𝑠) ](𝑐̅𝐴 (𝑡) )
𝑑𝑡 𝑅𝑇 2 (𝑠𝑠) 𝐴 (𝑠𝑠) (𝑡)

𝑑 𝑐𝐴 (𝑡) 𝐸
𝑉 ̅ ) + 𝑓𝑠𝑠 𝑐̅𝐴𝑖 (𝑡) − 𝑐̅𝐴 (𝑡) (𝑓𝑠𝑠 + 𝑉𝑘[𝑇(𝑠𝑠) ]) − 𝑉𝑘𝑇(𝑠𝑠) [
= (𝑐𝐴𝑖 (𝑠𝑠) − 𝑐𝐴 (𝑠𝑠) )(𝑓(𝑡) ] 𝑐 (𝑠𝑠) (𝑇̅(𝑡) )
𝑑𝑡 𝑅𝑇 2 (𝑠𝑠) 𝐴

El siguiente procedimiento para linealizar ecuaciones diferenciales no lineales supone que las ecuaciones se pueden
expresar como ecuaciones de primer orden. Esta no es una restricción significativa porque, como veremos en los
capítulos 3 y 4, los modelos dinámicos de proceso generalmente consisten en desarrollar un conjunto de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Solo después de la linealización y la transformación de Laplace se deben combinar las
ecuaciones de primer orden para formar ecuaciones de orden superior. Esto se debe a que es mucho más fácil
manipular las ecuaciones algebraicas que relacionan las transformadas que las ecuaciones diferenciales originales. La
mayoría de los programas de simulación por computadora también requieren que las ecuaciones diferenciales sean de
primer orden.

En el siguiente procedimiento asumimos, como lo hemos hecho hasta ahora, que las condiciones iniciales están en
estado estacionario. Además, seleccionamos el punto base para la linealización como el estado estacionario inicial,
porque esto simplifica enormemente las ecuaciones linealizadas.

Considere la siguiente ecuación diferencial de primer orden con una entrada:

𝑑𝑦 (𝑡)
= 𝑔[𝑥 (𝑡), 𝑦 (𝑡)] = 𝑏
𝑑𝑡
0 = 𝑔[𝑥𝑠𝑠 , 𝑦𝑠𝑠 ] + 𝑏

𝑥𝑠𝑠 = 𝑥0 , 𝑦𝑠𝑠 = 𝑦0

𝑑𝑦 (𝑡) 𝜕𝑔 𝜕𝑔
≈ |(𝑥𝑠𝑠 𝑦𝑠𝑠) [𝑥(𝑡) − 𝑥(𝑠𝑠) ] + | [𝑦 − 𝑦(𝑠𝑠) ]
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 (𝑥𝑠𝑠 𝑦𝑠𝑠) (𝑡)