ANÁLISIS DE LA DINÁMICA DE UN YO-YO UTILIZANDO EL SENSOR

GIROSCÓPICO DE UN TELÉFONO INTELIGENTE

[Versión en español] [Read in english]

Isabel Salinas (1), Martín Monteiro (2), Arturo C. Martí (3), Juan A. Monsoriu (1)

1. Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, España

2. Universidad ORT Uruguay
3. Facultad de Ciencias, Universidad de la República, Uruguay

Resumen

En este trabajo se investiga teórica y experimentalmente la dinámica de un juguete

tradicional, el yo-yo, utilizando los sensores de un teléfono inteligente. En particular,
utilizando el giroscopio se mide la velocidad angular. Los resultados experimentales
se complementan con un análisis de video digital. Al final se discute la concordancia
entre los resultados teóricos y experimentales. Como el yo-yo es un juguete ubicuo,
simple y tradicional, esta sencilla propuesta podría animar a los estudiantes a
experimentar con objetos cotidianos y tecnologías modernas.

1. Introducción

Un yo-yo, como el que se muestra en el panel izquierdo de la Fig. 1, es un juguete

tradicional cuyo origen se remonta, al menos, a la antigua Grecia. Se compone de dos
discos unidos por un eje y una cuerda enrollada alrededor del eje. El/la jugador/a
sostiene un extremo de la cuerda con su mano insertando un dedo dentro de un
pequeño nudo para jugar con el yo-yo. En la versión más sencilla, el/la jugador/a
deja caer el juguete por efecto de la gravedad, girando y desenrollando la cuerda.
Cuando el yo-yo alcanza la posición más baja, rebota y comienza a subir mientras la
cuerda se enrolla nuevamente en el eje. Para contrarrestar los efectos de la fricción,
el/la jugador/a aplica pequeños empujes, hacia arriba o hacia abajo, cuando el yo-yo
está subiendo o bajando respectivamente.

La dinámica de los yo-yos ha recibido poca atención en la literatura de física. Un

dispositivo tradicional utilizado en los laboratorios introductorios de física, que
comparte algunas de las características de los yo-yos, es la rueda de Maxwell. Este
dispositivo se utiliza para investigar la cinemática y la dinámica de los discos
giratorios y en particular, el concepto de momento de inercia. En un trabajo anterior
[1], la dinámica de este aparato se estudió utilizando los sensores disponibles en ese
momento. Aquí, nos centramos en el uso del yo-yo tradicional complementado con
recursos modernos y generalizados, como los sensores integrados en los teléfonos
inteligentes, para presentar un experimento que se puede implementar fácilmente
en muchos laboratorios de física.

El uso de juguetes para enseñar física es un enfoque interesante para promover el

involucramiento y la creatividad de los estudiantes [2]. Tradicionalmente, los
juguetes han sido ampliamente utilizados como herramientas en demostraciones.
Sin embargo, con frecuencia es difícil extraer resultados cuantitativos en
experimentos de física con juguetes. Una posible estrategia para abordar esta
dificultad es el uso de sensores de teléfonos inteligentes.

Figura 1. En el panel izquierdo el juguete tradicional consiste en dos discos unidos

por un eje. Una cuerda con un nudo que pasa en el extremo libre se enrolla
alrededor del eje como se puede ver en la imagen. Cuando el yo-yo está subiendo o
cayendo, dos fuerzas actúan sobre él, como se muestra en el panel derecho: el
peso mg⃗ mg→ y la tensión de la cuerda T⃗ T→. En el diagrama también se indica
el radio interior, rr, la aceleración del centro de masa, aa, y la aceleración
angular αα.

Los experimentos de física con sensores de teléfonos inteligentes se han expandido

significativamente en los últimos años. Recientemente, en varios artículos
publicados en la literatura, se ha propuesto el uso de teléfonos inteligentes en temas
como oscilaciones [3], mecánica [4], óptica [5], y electromagnetismo [6], entre otros.
Los experimentos de física que utilizan teléfonos inteligentes incluyen no solo
experimentos en entornos de laboratorio tradicionales, sino también en lugares no
tradicionales como parques de atracciones [7, 8, 9].

Los teléfonos inteligentes poseen un número creciente de sensores. Entre el espectro

de sensores disponibles, el uso del giroscopio (también conocido como sensor de
velocidad angular) ha recibido comparativamente menos atención que otros [9, 10,
11, 12, 13, 14, 15, 16]. Este sensor es claramente adecuado para experimentar en
situaciones que involucran dinámicas de rotación. En algunos casos se puede utilizar
junto con otros sensores, normalmente el acelerómetro [11, 12], para obtener una
visión más convincente de ciertos fenómenos físicos interesantes. Aquí nos
centramos en el sensor de rotación del teléfono inteligente para analizar la dinámica
de un yo-yo.

Un breve análisis teórico se da en la siguiente sección. Después de eso, en la Sección

3, describimos la configuración experimental que consiste esencialmente en un yo-
yo casero al que se adosó un teléfono inteligente. En el experimento propuesto, el yo-
yo se lanza varias veces mientras el sensor giroscópico incorporado registra la
velocidad angular. Para complementar el análisis, también registramos el
experimento con una cámara digital. En la Sección 4 presentamos y discutimos los
resultados. Gracias al sensor del teléfono inteligente, se mide la velocidad angular,
mientras que la aceleración angular se obtiene fácilmente mediante un ajuste lineal.
El ángulo, obtenido del análisis de video, permite obtener la aceleración angular
utilizando un ajuste cuadrático. Comparamos la aceleración angular obtenida por
ambos métodos y corroboramos su coherencia. Finalmente en la Sección 5
discutimos las conclusiones y las perspectivas. Este experimento, cuyos requisitos
previos incluyen esencialmente un conocimiento básico de las ecuaciones de
Newton, está dirigido a estudiantes de secundaria o de primer año universitario.

2. Análisis teórico de la dinámica del yo-yo

Consideramos un yo-yo con masa mm, que cuelga de una cuerda y que se mueve solo
en la dirección vertical. La cuerda se considera inextensible y de masa despreciable.
Las fuerzas aplicadas son la tensión de la cuerda, T⃗ T→, y el peso, mg⃗ mg→ como
se indica en la Fig. 1 (panel derecho) que actúan en la dirección vertical. Suponiendo
que el eje yy está orientado hacia abajo, la segunda ley de Newton se puede escribir
como

may=mg−Tmay=mg−T (1)

donde ayay es la aceleración vertical del centro de masa.

Del mismo modo, consideremos la versión rotatoria de la segunda ley de Newton en

el centro de masa. Suponemos que la tensión está aplica hacia arriba, a la derecha
del centro de masa, a una distancia perpendicular que coincide con el radio del
cilindro interno, rr, como se muestra en la Fig. 1. Suponiendo que los torques son
positivos en sentido antihorario, entonces la ley de rotación se puede expresar como

Iα=TrIα=Tr (2)

donde αα es la aceleración angular del yo-yo.

La tercera ecuación necesaria para resolver el problema proviene de la condición de

rodadura sin deslizar del yo-yo con respecto a la cuerda y relaciona a la aceleración
vertical con la aceleración angular. En la configuración que se muestra en la figura,
esta ligadura es

ay=αray=αr (3)

La aceleración angular se puede obtener resolviendo las ecuaciones 1-3.

Considerando la expresión que relaciona el radio de giro con el momento de
inercia, I=mrg2I=mrg2 y sustituyendo, obtenemos la relación

α=grr2+rg2α=grr2+rg2 (4)

La ecuación 4 vincula la aceleración angular (constante) con las características físicas

del yo-yo y la aceleración gravitacional cuando el yo-yo está subiendo o bajando a
la izquierda de la cuerda, como se muestra en la Fig. 1. Sin embargo, cuando el yo-
yo está a la derecha de la cuerda, el signo del torque producido por la cuerda y la
condición de no deslizamiento cambian sus signos y entonces la aceleración
angular, α′α′, resultado teniendo el valor opuesto al de la ecuación 4

α′=−grr2+rg2α′=−grr2+rg2 (5)

En un movimiento típico, el yo-yo se libera del soporte y cae a lo largo de un lado de

la cuerda. En el punto más bajo, cuando la cuerda está completamente estirada, el
yo-yo se comporta como un péndulo físico durante un período de tiempo muy breve.
En este lapso, el yo-yo gira 180 grados alrededor del final de la cuerda y la velocidad
vertical del centro de masa y la aceleración angular cambian su signo. Después de
eso, el yo-yo comienza a escalar pero ahora a lo largo del lado opuesto de la cuerda.
Como consecuencia de la conservación del momento angular, la velocidad angular al
salir se conserva justo antes y justo después de que el yo-yo esté en el punto más
bajo. El origen de la fuerza impulsiva aplicada por la cuerda en el yo-yo puede estar
relacionado con la elasticidad de la cuerda o con los desplazamientos repentinos del
soporte (o la mano del/a jugador/a).

La evolución temporal esperada de la velocidad angular deducida de las

consideraciones anteriores se muestra en la Fig. 2. Al principio, el yo-yo cae a lo largo
del lado derecho de la cuerda (período de tiempo 1). Cuando alcanza el punto más
bajo, existe una fuerza impulsiva debido a la longitud finita de la cuerda y el yo-yo
sube por el lado izquierdo girando en el mismo sentido, pero disminuyendo su
velocidad angular (período de tiempo 2). Cuando llega al soporte, la velocidad
angular es nula y el yo-yo vuelve a caer con la misma aceleración angular, por el lado
izquierdo, pero ahora girando en sentido opuesto (período de tiempo 3). Finalmente,
durante el último período, el yo-yo sube de nuevo pero por el lado derecho (período
de tiempo 4).