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GUÍAS DE LABORATORIO MÁQUINAS DE CA

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA


DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, TELECOMUNICACIONES Y
SISTEMAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
PAMPLONA, NORTE DE SANTANDER, COLOMBIA
2015
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Índice de contenido

Introduccion .................................................................................................................. 3

Normas De Seguridad .................................................................................................. 3

Practica 1: tensión y frecuencia de un generador síncrono ........................................... 6

Practica 2: reactancia síncrona y circuito equivalente ................................................... 9

Practica 3: determinación de parámetros del circuito equivalente de una máquina de


inducción .................................................................................................................... 15

Practica 4: arranque a plena tensión .......................................................................... 21

Practica 5: arranque por resistencia en el rotor ........................................................... 24

Practica 6: arranque por autotransformador................................................................ 27

Practica 7: arranque estrella delta de un motor de inducción trifásico ......................... 31

Practica 8: arranque de un motor de inducción por resistencia en el estator............... 35

Practica 9: arranque de un motor de inducción por reactancias en el estator ............. 38

Practica 10: arranque suave de un motor asíncrono ................................................... 41

Practica 11. arranque en cascada de dos motores de inducción ................................ 44

Practica 12: frenado por inyección de corriente continua ............................................ 47

Practica 13: frenado por contracorriente ..................................................................... 50

Practica 14: inversión de giro de un motor de inducción ............................................. 53

Practica 15: control de velocidad por variación de frecuencia y control escalar .......... 55

Practica 16: control de velocidad por variación de polos ............................................. 62

Practica 17: control de velocidad por variación de tensión .......................................... 65

Practica 18: control de velocidad por variación de resistencia del rotor ...................... 68

Practica 20. motor monofásico: arranque con condensador de arranque ................... 75

Practica 21: inversión de giro de un motor monofásico de inducción. ......................... 78


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INTRODUCCION

Para la formación profesional de ingenieros, los laboratorios son espacios académicos


que permiten aplicar de forma práctica los conocimientos teóricos. La práctica es de
vital importancia para los estudiantes, ya que permite la interacción con equipos y
elementos complementando el aprendizaje con la teoría dada en clase por el docente.
La Universidad de Pamplona busca formar profesionales integrales con conocimientos
y habilidades que permiten enfrentar el campo laboral y poder tomar decisiones
acertadas. Actualmente el laboratorio de Máquinas eléctricas posee implementos y
módulos, tales como, motores, equipos de cómputo, fuentes de alimentación, entre
otros, para el desarrollo de prácticas de acuerdo a cada temática.

Como primera medida para llevar a cabo cada practica del laboratorio se tendrá en
cuenta el conocimiento del material bibliográfico consultado para cada una de las
actividades a solucionar, posteriormente el desarrollo de cada práctica y cumplir los
objetivos planteados y por ultimo proceder a las conclusiones y recomendaciones.

NORMAS DE SEGURIDAD

Las normas y los hábitos de seguridad son factores muy importantes a considerar
dentro del laboratorio donde experimentamos y así evitar un posible accidente.

 Hacer caso a los pictogramas que se encuentran dentro de laboratorio.

 No fumar dentro del laboratorio.

 No introducir alimentos y bebidas al


laboratorio.

 Se debe utilizar zapato cerrado,


evitar
el uso de sandalias, zapatillas y calzado
que deje al descubierto la piel. Mantenga
secos sus zapatos, evite estar parado
sobre metales o piso mojado.

 Dejar ordenado y limpio el laboratorio.

 No trabaje en zonas húmedas ni con


líquidos u accesorios metálicos (anillos,
cadenas, etc)

 Utilizar vestuario resistente y que mantenga su cuerpo cubierto, para evitar


accidentes como quemaduras, raspaduras en la piel, y evitar lesiones de
golpes contra objetos.
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 Anillos, relojes, pulsera (debes quitártelos),


herramientas u objetos metálicos pueden
entrar en contacto con los conductores que
transportan electricidad, pudiendo producir
daños a la persona o en el circuito. Lo más
recomendable es alejarlos de las fuentes
de corriente.

 Los préstamos de materiales y equipos,


realizaran en correspondencia con los
procedimientos establecidos. Previa
presentación del documento que lo acredite
como miembro activo de la Universidad de
Pamplona el cual será retenido por el auxiliar
de laboratorio hasta la devolución del recurso
adquirido.

 El personal que rige las actividades es el máximo responsable de la


disciplina, y el cuidado de los recursos físicos y materiales durante el
desarrollo de las mismas.

 Los préstamos de equipos y materiales


se deben realizar durante los 10 minutos
de inicio de la clase y las prácticas
deben culminar 10 minutos antes de la
hora establecida con el objeto de dar
tiempo para la devolución y revisión de
equipos y materiales por parte del
Auxiliar de Laboratorio.

 Antes de manipular conductores desconecte siempre la corriente.

 Sujete firmemente la clavija (no el


cable) al desenchufar los equipos eléctricos.
Tirar del cable puede dañar el cable, la
clavija o el tomacorriente y resultar en
choques eléctricos o incendios.

 Reconozca los indicios de


sobrecarga en los circuitos incluyendo el
parpadeo u oscurecimiento de las luces,
fusibles quemados, tomacorrientes o cables
de extensión

 Nunca manipule dispositivos o circuitos energizados (verifique que están


abiertos o desconectados). Compruebe la desconexión (por ejemplo
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empleando un voltímetro).

 Si necesita trabajar sobre circuitos


energizados siempre emplee
herramientas de mango aislado.
Manejar los aparatos del laboratorio
con el mayor cuidado posible,
siguiendo las indicaciones del profesor.

 Revise todos los cables de corriente para ver si


tiene señales de deterior. Cambies los conductores o las
puntas de prueba dañadas.
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PRÁCTICA 1: TENSIÓN Y FRECUENCIA DE UN GENERADOR SÍNCRONO

1. Objetivos

 Comprobar la relación de frecuencia, flujo y fem existente en un generador


síncrono.
 Observar el comportamiento del generador síncrono al variar la corriente If.
 Observar el comportamiento del generador al variar la velocidad mecánica
Wm.

2. Materiales

 1 Fuente de voltaje en componente directa.


 3 Multímetros.
 Caimanes.
 1 Osciloscopio.
 1 Generador síncrono

3. Marco Teórico

VOLTAJE INTERNO GENERADO POR UN GENERADOR SÍNCRONO

 Voltaje de fase por generador síncrono

La fem inducida por fase en un generador síncrono trifásico corresponde a la


estudiada en la unidad 1 para devanados distribuidos con un determinado factor de
paso, esta se representa con la siguiente expresión:

De forma más simple:

Donde K es una contante que representa la construcción de la máquina.

 Voltaje de línea en el generador síncrono

Los valores de las tensiones de línea dependerán de la conexión interna de las tres
fases del devanado, si la máquina se conecta en estrella las tensiones de línea serán:

Para una conexión delta el valor RMS de las tensiones de línea corresponderán con
las tensiones de fase:
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FRECUENCIA DE LA TENSIÓN INDUCIDA EN UN GENERADOR SÍNCRONO

La máquina síncrona recibe su nombre debido a que la frecuencia eléctrica de las


tensiones inducidas en el estator y la velocidad mecánica del rotor están en sincronía,
cumpliendo a plenitud la siguiente ecuación:

Donde:

- fc: frecuencia eléctrica [Hz]


- nm: velocidad mecánica del campo magnético [rpm], equivalente a la velocidad
del rotor
- P: número de polos

4. Procedimiento

1. Realizar el montaje del generador síncrono con tutoría del profesor.


2. Colocar los instrumentos necesarios para medir VL, If, Vf, Pf y Wm.
3. A Wm en un valor constante, (W 1 = Wmax y W 2= Wmax/2) varíe la
corriente If mediante la variación del valor de la fuente de alimentación en dc
de la máquina.
4. Registre los datos en la siguiente Tabla 1.

Tabla 1.
W1
If
Vef
W2
If
Vef

5. Con un osciloscopio observe la forma de onda de voltaje en la a salida


del generador, regístrela en papel milimetrado y observe los cambios al
variar la corriente de campo con las dos velocidades.

6. Para un If constante (If1=Ifmax y If2=Ifmax/2), varíe la velocidad mecánica


Wm mediante la variación del punto de operación del motor primario.
7. Registre los datos en la siguiente Tabla2.

Tabla 2.
W1
If
Vef
W2
If
Vef
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8. Con un osciloscopio observe la forma de onda de voltaje en la a salida


del generador, regístrela en papel milimetrado y observe los cambios al variar la
velocidad con las dos corrientes de campo.

5. Conclusiones

6. Bibliografía

 «cifp-mantenimiento.es,» [En línea]. Available: http://www.cifp-


mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=5. [Último acceso: 28 05
2015].
 S. J. Chapman, Máquinas electricas, México : Mc Graw Hill, 2005
 J. F. Mora, Máquinas eléctricas, España : Mc Graw Hill, 2003.
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PRACTICA 2: REACTANCIA SÍNCRONA Y CIRCUITO EQUIVALENTE

1. Objetivos

 Determinar la curva característica en circuito abierto y en cortocircuito de


u n Generador síncrono.
 Observar el comportamiento del generador al variar la corriente If.
 Determinar las características de un alternador trifásico que permitan
predecir sus condiciones de funcionamiento.
 Establecer el circuito equivalente de un generador síncrono.

2. Materiales

 1 Fuente de voltaje en componente directa.


 3 Multímetros.
 Caimanes.
 1 Generador síncrono

3. Marco Teórico

El circuito equivalente del generador síncrono es un modelo circuital que permite


representar a la máquina en estado estacionario, dando la posibilidad de predecir
comportamientos de la máquina frente a variaciones de carga o diferentes puntos de
operación.

Para obtener el circuito equivalente del generador síncrono en estado estacionario, se


deben modelar cuatro fenómenos. Los cuales se describen a continuación:

 fem inducida:

La fem inducida es el voltaje interno generado por fase en el estator del generador
síncrono, esta se representa con la letra EA y es la fuente de tensión del circuito
equivalente. Esta tensión no es la misma que se presente en los bornes del
generador debido a la regulación que se presenta a causa de los fenómenos
descritos a continuación.

 Resistencia de armadura:

El circuito equivalente tendrá un elemento resistivo por fase que representa la


resistencia propia de los devanados del inducido y por tanto las pérdidas de Joule en
el cobre del estator de la máquina. Este elemento se representa con la letra RA.
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 Reacción del Inducido:

El modelo de la reacción del inducido es la representación circuital de la distorsión del


campo magnético del entrehierro debido a la corriente que fluye en el estator o
inducido. Al conectar carga en los bornes del generador la corriente que fluye de este
circula en los devanados, dicha corriente crea un campo estatórico que deforma el
campo principal y afecta el flujo, influyendo en la fem de fase resultante y afectando el
voltaje en los bornes del generador. En la siguiente figura se muestra las interacción
de los campos del rotor y el campo generado como reacción del inducido del estator:

El campo principal Br induce a EA que alimenta una carga con corriente (IA) en atrás,
esta corriente crea una campo en el estator (Bs) que se suma al campo principal
para crear un Bneto, el cual genera el voltaje de salida.

Matemáticamente:

El estator depende del campo estatórico (Bs), a su vez de la corriente, por tanto:

El elemento modelo de la reacción del inducido será:

 Autoinductancia de la armadura:

De los cuatros modelos antes descritos se deduce la siguiente Ley de Kirchhoff:


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Donde el voltaje en los bornes del generador será la fem calculada teórica (EA), que
se conocerá como voltaje interno generado, menos las caídas de tensión en la
resistencia y en las reactancias de autoinductancia y reacción del inducido. Que al
estar en serie conforman una sola reactantancia, llamada reactancia síncrona, dando
lugar a la siguiente Ley de Kirchhoff:

Por tanto el circuito equivalente que se deduce de ese LVK para el generador
síncrono trifásico será el mostrado en la figura 2.1:

Figura 2.1. Circuito equivalente de un generador síncrono trifásico

En la figura 2.1 se incluye el circuito de campo que representa el devanado del rotor
que se alimenta con corriente directa, ya sea concentrado para polos salientes o
cilíndricos para devanados distribuidos. En este circuito rotórico se presenta la
resistencia del devanado y la inductancia propia del mismo, al igual que la fuente de
CD controlada que sería la excitatriz del generador.

El circuito equivalente por fase de un generador síncrono es:


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Figura 2.2. Circuito equivalente de un generador síncrono trifásico.

4. Procedimiento

Parte 1. Ensayo en vacío

Figura 2.3. Esquema ensayo en vacío

1. Realizar el montaje del generador síncrono en vacío (figura 1) con tutoría del
profesor.
2. Empezar a girar el motor primario hasta llegar a establecer la velocidad
nominal de la máquina.
3. Colocar los instrumentos necesarios para medir VL, If y Wm.
4. Variar la corriente de campo If desde cero hasta su valor nominal tomando el
mayor número de mediciones posibles de If y VL.
5. Registrar los datos en la tabla 1.

Tabla 1.
If
Ea

6. Realizar La grafica de VL Vs If en papel milimetrado.


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Parte 2. Ensayo de cortocircuito

Figura 2.4. Esquema ensayo en corto circuito

8. Realizar el montaje del generador síncrono en cortocircuito con tutoría


del profesor. Asegúrese que If sea cero al iniciar el ensayo.
9. Empezar a girar el motor primario hasta llegar a establecer la velocidad
nominal de la máquina.
10. Colocar los instrumentos necesarios para medir IL, If y Wm.
11. Variar la corriente de campo If desde cero hasta que verifique que el valor
nominal de la corriente de armadura sale de la máquina. Asegúrese de
tomar el mayor número de mediciones posibles de If y VL.
12. Registrar los datos en la tabla 2.

Tabla 2.
If
Icc

13. Realizar La grafica de Icc Vs If en papel milimetrado.

Parte 3. Prueba DC

15. Establezca el tipo de conexión de los devanados de la maquina síncrona.


16. Aplique un voltaje en D.C a los bornes de salida del generador empiece a
incrementarlo desde cero hasta 10 Vdc y mida la corriente en DC.
17. Registre los valores en la tabla 3.

Tabla 3.
Vdc
Idc
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Parte 4. Resistencia Síncrona y circuito equivalente

21. Basado en la información suministrada por las pruebas, establezca en


valor de la Impedancia síncrona saturada y no saturada mediante una
gráfica en papel milimetrado de Z Vs If, para esto registre los datos en la
tabla 4.

Tabla 4.
If
Z

Tabla 5.
If
Z

23. Establezca y grafique el circuito equivalente de la máquina.


24. Elaborar conclusiones.

5. Conclusiones

6. Bibliografía

 FRAILE MORA, Jesús. (2003) “Maquinas eléctricas”, McGraw-Hill Quinta edición

 GUTIERRES PAUCAR, Agustín. (2000) “Teoría y análisis de máquinas


eléctricas”, Universidad nacional de Ingeniería, Lima Perú.

 CHAPMAN, Stephen J. (2000) “Maquinas eléctricas”, McGraw-Hill Tercera


edición
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PRÁCTICA 3: DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS DEL CIRCUITO


EQUIVALENTE DE UNA MÁQUINA DE INDUCCIÓN

1. Objetivos

 Establecer los parámetros del circuito equivalente de un motor de inducción


(R1, R2, X1, X2 y XM) mediante las pruebas de vacío, de rotor bloqueado y la
prueba de corriente directa DC.

2. Materiales

 Motor trifásico AC de inducción


 Fuente DC/AC variable
 2 Watimetros
 3 Amperímetros
 2 Voltímetros
 Cables de conexión

3. Marco Teórico

El circuito equivalente de un motor de inducción es una herramienta muy útil para


determinar la respuesta de] motor a los cambios de carga. Sin embargo, si se va a
utilizar un modelo para una máquina real, es necesario determinar qué valores se
utilizarán en el modelo. ¿Cómo pueden determinarse R1, R2, X1, X2 y XM para un
motor real?

Estos conjuntos de información se pueden hallar conformando una serie de pruebas


en el motor de inducción, análogas a las pruebas de cortocircuito y de circuito abierto
realizadas en un transformador. Las pruebas deben llevarse a cabo bajo condiciones
perfectamente controladas puesto que las resistencias varían con la temperatura, y la
resistencia del rotor varía también con su frecuencia. Los detalles precisos de cómo
debe realizarse cada prueba en los motores de inducción para alcanzar resultados
exactos, están descritos en la norma 112 de la IEEE. Aunque los detalles de las
pruebas son muy complicados, los conceptos que están detrás de ellos son
relativamente claros y se explicarán aquí.

4. Procedimiento

PRUEBA DE DC

Se realiza la conexión de la Figura 1, con una fuente variable de DC hasta circule a


través de R1, I=Inominal, posteriormente se realiza el cálculo de R1. Se toman datos
medidos de IDC y VDC.

a. Conexión Y
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Figura 3.1.a. Devanados en conexión Y

VDC
R1 =
2IDC

b. Conexión D

Figura 3.1.b. Devanados en conexión D

3VDC
R1 =
2IDC

Tabla 1. Mediciones prueba de DC


IDC VDC

PRUEBA DE VACÍO

a. Realizar el montaje de la figura 3.2.

Figura 3.2. Montaje prueba de vacío

b. En alimentación trifásica conectar el motor a tensión y frecuencia nominal.


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Registre los valores de I1, I2, I3, V1 y V2 en la tabla 2.

Tabla 2. Mediciones prueba de vacío


I1 I2 I3 V1 V2

c. Haga las mediciones de P1 y P2. Registre los valore en la tabla 3.

Tabla 3. Medición potencia trifásica (prueba de vacío)


P1 P2

( I1 + I2 +I3 )
d. Teniendo en cuenta que I0 = 3
calcule los siguientes valore y
registre en la tabla 4.

Tabla 4. Datos prueba de vacío

𝐕𝛗𝟎
𝐗 𝟏 + 𝐗 𝐌 ≅ 𝐙𝐞𝐪 =
𝐈𝛗𝟎

P0 = P1 + P2

𝟐 𝐏𝟏 − 𝐏𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝛉 = 𝐜𝐨𝐬 [𝐭𝐚𝐧−𝟏 (√𝟑 ( ))]
𝐏𝟏 + 𝐏𝟐

PERDROT = P0 – 3I2R2

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

a. Con el rotor bloqueado, se alimenta la maquina a una fuente variable desde


0V hasta la Inominal
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Figura 3.3. Montaje prueba de rotor bloqueado

b. Nota: Para simular los efectos del giro sobre las reactancias se recomienda
hacer la prueba con una f de red menor a la nominal (15Hz). Registe los
valores de I1, I2, I3, V1 y V2 en la tabla 5.

Tabla 5. Mediciones prueba de rotor bloqueado


I1 I2 I3 V1 V2

( I1 + I2 +I3 )
c. Calcule IRB = y PRB = P1 + P2. Registre los valores en la tabla 6.
3

Tabla 6. Corriente y potencia de RB


IRB PRB

d. Calcule los parámetros y registre en la tabla 7.

Tabla 7. Parámetros prueba de rotor bloqueado

𝐏𝐑𝐁
𝐜𝐨𝐬 𝛉𝐑𝐁 = 𝟐
√𝟑𝐕𝐋𝐑𝐁 𝐈𝐋

|𝐕𝛗𝐑𝐁 |
| ZRB| =
|𝐈𝛗𝐑𝐁 |

RRB = | ZRB| cosθRB

X’RB = | ZRB| senθRB


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RRB=R1+R2

R2 = RRB – R1

a. Según el diseño del motor tenemos los siguientes valores para X1 y X2:

Tabla 8. Reglas prácticas para dividir las reactancias del circuito del rotor y del estator
Diseño K1 K2
Rotor devanado 0.5 XRB 0.5 XRB
Clase A 0.5 XRB 0.5 XRB
Clase B 0.4 XRB 0.6 XRB
Clase C 0.3 XRB 0.7 XRB
Clase D 0.5 XRB 0.5 XRB

b. Determine XN XRB, Si X1 = K1 XRB X 2 = K 2 XRB

𝐟𝐩𝐫𝐨𝐦
𝐗 𝐑𝐁 = ∗ 𝐗 ′ 𝐑𝐁 = 𝐗 𝟏 + 𝐗 𝟐
𝐟𝐭𝐞𝐬𝐭

|𝐕𝛗𝟎 |
𝐗𝐍 = − 𝐗𝟏
|𝐈𝛗𝟎 |

c. Dibuje el esquema del circuito equivalente del motor en con los parámetros
hallados en las pruebas realizadas anteriormente.
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5. Conclusiones

6. Bibliografía

 FRAILE MORA, Jesús. (2003) “Maquinas eléctricas”, McGraw-Hill Quinta edición

 CHAPMAN, Stephen J. (2000) “Maquinas eléctricas”, McGraw-Hill Tercera edición

 ELECTRICAL AND ELECTRONICS, Institute. “IEEE 112: Test Procedure For


Polyphase Induction Motors ans Gerators”, Revisión de IEEE Std 112-1996
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PRÁCTICA 4: ARRANQUE A PLENA TENSIÓN

1. Objetivos

 Analizar el arranque a plena tensión, con el fin de comprobar las ventajas y


desventajas que este conlleva.
 Comprobar que la corriente de arranque es grande cuando se aplica el
método de plena tensión.
 Entender los esquemas de fuerza y mando del arranque a plena tensión.

2. Materiales

 Fuente trifásica
 1 Relé Térmicos
 2 Pulsadores
 1 Contactor
 1 Seccionador trifásico con fusibles
 Motor de inducción
 Amperímetro

3. Marco Teórico

Se denomina arranque a plena tensión, a la forma en que se le aplica la tensión a un


motor para su proceso de arranque, como su propio nombre indica, el motor es
alimentado a tensión nominal a través de una conexión directa a la red, con los
debidos circuitos de protección y control.

Figura 4.1. Circuito de fuerza, tomado de: [1]

Se puede apreciar en la figura 4.1 el esquema de un arranque a plena tensión.


Normalmente el responsable de la conexión entre el motor y la red es un contactor
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tripolar, gobernado por un circuito de mando o control, que puede ser cableado o
programable. Aguas arriba es habitual algún dispositivo de corte para aislar el motor
de la red; en este caso es un seccionador. Además de aislar el seccionador incorpora
fusibles, para la protección frente a cortocircuitos. [1]

El relé térmico es un dispositivo de protección frente a sobrecargas de intensidad,


producidas por pares de carga mayores del nominal que originan que el motor
funcione a menos velocidad, más deslizamiento y más intensidad Este dispositivo en
el caso de detectar una sobrecarga, desconecta la bobina del contacto y este a su
vez, desconecta el motor de la red. [1]

Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su


torque máximo cuando la carga así lo requiera. El inconveniente es que toma una
corriente de arranque máxima en algunos casos hasta 10 veces mayor,
recomendable para motores de baja potencia pudiendo llegar como máximo a 10 HP.
En lo posible los motores trifásicos asincrónicos con rotor de jaula de ardilla se
arrancan en forma directa. [3]

4. Procedimiento

Montar los diagramas de fuerza y mando, que aparecen en la figura 4.2.

Figura 4.2. Circuito de Fuerza y Mando respectivamente


Autor: Ing. Jorge León Llenera, Tomado de: [2]

Una vez han sido montados los circuitos de fuerza y mando, se dispondrá a utilizar un
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multímetro con el fin observar la corriente de arranque, y nominal del motor.

In
IArr

5. Conclusiones

6. Referencias

[1] D. T. d. C. MSP, «Formación online motor, asincrono, induccion, arranque,


regulacion velocidad,» [En línea]. Available: http://www.cifp-mantenimiento.es/e-
learning/index.php?id=15&id_sec=2. [Último acceso: 26 Mayo 2015].

[2] J. Leon, «Control Industrial Electrico,» 2 Marzo 2011. [En línea]. Available:
http://jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/Controlelectrico/index.html.
[Último acceso: 26 Mayo 2015].

[3] J. C. Villajulca, «Arrancadores a Tension Plena directo y con dos sentidos de


giro,» instrumentacionycontrol, 7 Mayo 2012. [En línea]. Available:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/control-
motores-electr/item/635-arrancadores-a-tension-plena-directo-y-con-dos-
sentidos-de-giro.html. [Último acceso: 26 Mayo 2015].
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PRÁCTICA 5: ARRANQUE POR RESISTENCIA EN EL ROTOR

1. Objetivos

 Analizar el arranque por resistencias en serie con el rotor en el motor


asíncrono de rotor bobinado, determinando ventajas y desventajas que
contrae el emplear este método de arranque.
 Comprobar la variación de la corriente requerida en el arranque del motor de
rotor bobinado utilizando esta técnica.
 Comprender los esquemas de mando y de fuerza de este tipo de arranque.

2. Materiales

 Fuente alimentación trifásica


 2 Pasos de resistencias trifásicas
 1 Motor asíncrono de rotor bobinado
 3 Contactores
 2 Pulsadores
 2 Relés Temporizadores
 1 Protección térmica
 1 Seccionador trifásico con fusible

3. Marco Teórico

Este tipo de arranque consiste en instalar resistencias en el circuito del rotor del
motor con el fin de disminuir su alta corriente de arranque.

Se utiliza para arrancar motores de inducción de rotor bobinado, ya que de lo


contrario se producirían corrientes inadmisibles en el arranque. El estator se alimenta
con la tensión plena y el control de la corriente y el par de arranque se realiza
mediante la inserción de resistencias que se cortocircuitan progresivamente, hasta
quedar cortocircuitado directamente el rotor. En el arranque se tiene la mayor
resistencia y la menor velocidad y alcanza su plena velocidad cuando la resistencia
está completamente cortocircuitada.

Una de las ventajas de este arranque es que la corriente de arranque es más baja en
relación a los otros arranques. Además de que existe la posibilidad de estabilizar el
par de arranque al valor deseado, si los puntos de aceleración resultan oportunos. El
problema del arranque por resistencias rotóricas es el elevado costo de los elementos
de arranque.

A diferencia de los arrancadores estatóricos, el torque de arranque es proporcional a


la corriente tomada de la red. El número de escalones o pasos del arrancador está
determinado por la corriente de arranque transitoria máxima admisible y por las
características del motor.
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Figura 5.1. Curva Torque/ corriente vs velocidad

4. Procedimiento

Realice el montaje del esquema mostrado en la Figura 5.2.

Figura 5.2. Esquema de Fuerza


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Realice el montaje del esquema de mando mostrado en la figura 5.3. Que permite
accionar el esquema de fuerza.

Figura 5.3. Esquema de control

Conecte un amperímetro y observe el comportamiento de la corriente de arranque de


este motor.

5. Conclusiones

6. Referencias

 http://manelsa.com.pe/equipamientos/arrancador-por-resistenciarotoricasbtiec
 http://jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/Controlelectrico/index.html#Ar
ranque_con_Resistencias_Rotoricas
 http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm
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PRÁCTICA 6: ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

1. Objetivos

 Calcular la corriente de arranque de un motor de inducción trifásico utilizando


un autotransformador
 Comprender la Relación Torque Vs Voltaje
 Comprender el esquema de fuerza y mando del arranque pol
autotransformador

2. Materiales

 1 Seccionador trifásico con fusibles


 3 Contactores
 1 Autotransformador
 1 Motor de inducción de Jaula de Ardillas
 1 Relé Térmico
 2 Pulsadores
 1 Amperímetro

3. Marco Teórico

Este sistema de arranque consiste en alimentar el motor a tensión reducida a través


de un autotransformador, de forma que las sucesivas tensiones aplicadas en bornes
del motor tengan un valor creciente durante el periodo de arranque, hasta alcanzar el
valor de la tensión nominal de línea, obteniéndose de esta forma una reducción de la
corriente de arranque y del par motor, en la misma proporción.

Se muestra el arranque por autotransformador con 2 etapas

1. En la posición 1 del conmutador el autotransformador se alimenta con tensión de la


red, aplicando una fracción de la de la tensión de la red lo que se conoce como la
etapa de arranque.

Figura 6.1. Esquema eléctrico del arranque por autotransformador


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2. El conmutador pasa a la posición 2 por lo que se eleva la tensión y la velocidad del


motor
3. El conmutador pasa a la posición 3 por lo que el motor queda alimentado por la red

En la figura 6.2 se puede observar el circuito equivalente en el arranque y la relación


del primario con respecto al secundario.

Figura 6.2. Circuito equivalente en el arranque

Ejercicio 7.24 [2] Responda la siguiente preguntas acerca del motor de inducción de
460V, conectado en delta con 2 polos ,75 hp , 60Hz y código de arranque E

Datos
Voltaje Polos Caballaje Frecuencia Código de arranque
de línea nominal
460V 2 75hp 60Hz E 4.5 - 5
kVA/hp

Ecuaciones:

(𝕊arranque ) = (caballaje nominal ) × (factor de letra de codigo )

𝕊arranque
Il =
√3𝕍T

VP
VS =
a

Is = aIp (a es la relación de vueltas del transformador )

Imotor
IP =
a

¿Cuál es la corriente máxima de arranque par que el controlador de la maquina debe


aguantar?
S arranque = (75hp) × (5,6)
(375KVA)
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375kVA
Il = = (470,66A)
√3 × (460)

Tener en cuenta de que se utiliza un arranque de auto transformador para reducir la


corriente de arranque variando el voltaje y en proporción al cuadrado del mismo el
torque

 Si se utiliza un autotransformador reductor con relación 1.25:1 durante el


arranque ¿Cuál es la corriente máxima de arranque que el controlador debe
de aguantar?
𝐚 = (𝟏. 𝟐𝟓: 𝟏)

𝟏
𝐕𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫 = (𝟒𝟔𝟎𝐕) ( ) = 𝟑𝟔𝟖𝐕
𝟏. 𝟐𝟓
𝟑𝟔𝟖
𝐈𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫 = ( ) × (𝟒𝟕𝟎, 𝟔𝟔𝐀) = 𝟑𝟕𝟔, 𝟓𝟐𝟖𝐀
𝟒𝟔𝟎

Después de tener la corriente en el motor referimos al primario para determinar la


corriente en la línea, teniendo en cuenta que lo que se quiere es reducir la corriente
del sistema
𝟑𝟕𝟔, 𝟓𝟐𝟖𝐀
𝐈𝐋 = = 𝟑𝟎𝟏, 𝟒𝐀
𝟏, 𝟐𝟓

4. Procedimiento

Realice el montaje del esquema mostrado en la Figura 6.3.

Figura 6.3. Esquema de control de un auto transformador.


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Esquema de Fuerza de un autotransformador

Figura 6.4. Esquema de potencia de un autotransformador

Realice el montaje del esquema de mando mostrado en la Figura 6.3, que permite
accionar el esquema de fuerza.

5. Conclusiones

6. Referencias

[1] «cifp-mantenimiento.es,» [En línea]. Available: http://www.cifp-mantenimiento.es/e-


learning/index.php?id=15&id_sec=5. [Último acceso: 28 05 2015].
[2] S. J. Chapman, Máquinas electricas, México : Mc Graw Hill, 2005.
[3] J. F. Mora, Máquinas eléctricas, España : Mc Graw Hill, 2003.
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PRÁCTICA 7: ARRANQUE ESTRELLA DELTA DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN


TRIFÁSICO

1. Objetivos

 Analizar el arranque estrella delta del motor de inducción, determinado


ventajas y desventajas de este método.
 Comprobar la disminución en la corriente de arranque del motor de inducción.
 Comprender los esquema de fuerza y de mando del arranque estrella delta

2. Materiales

 1 Motor de inducción Jaula de Ardilla


 1 Fuente trifásica.
 2 Pulsadores.
 1 Multímetro.
 3 Contactores.
 1 Contactor temporizado
 1 Relé térmico.
 1 Seccionador trifásico con fusibles

3. Marco Teórico

El arranque directo de un motor, absorbe elevadas corrientes en el momento de


conectar a la red, equivalente a 2.5 veces el valor de la In (corriente nominal), lo que
se traduciría en devanados más robustos, dispositivos de protección de mayor rango,
encareciendo los costos de instalación de un motor, por esto no se usa el arranque
directo en motores de elevada potencia.[1]

El arranque estrella-delta no requiere auto-transformador, reactor o resistencia el


arranca conectado en estrella y funciona conectado en delta. Una vez que el motor
alcanza entre el 70 y 80% de la velocidad nominal, se desconecta la parte estrella
para conmutar a la configuración delta, en este momento el motor opera en
condiciones nominales, sometido a una intensidad pico de muy poca duración, la que
no llega al valor pico de 2.5 In, la que se alcanzaría si se ejecutara el arranque
directo. El arranque estrella-delta es el procedimiento más empleado para el arranque
a tensión reducida debido a que su construcción es simple, su precio es reducido y
tiene una buena confiabilidad.[2]
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Figura 7.1. Comparación de arranque directo y arranque Y-∆. Tomada de: MAQUINAS
ASINCRÓNICAS [En línea]. Disponible en http://www.monografias.com/trabajos94/sobre-
maquinas-asincronicas/sobre-maquinas-asincronicas.shtml. . [Consulta: Lunes, 25 de mayo de
2015]

Ecuaciones

En conexión delta se tiene:

V∆ V∅ V∅ ∗ √3
Z∅ = = Z∅ =
I∅∆ IL∆ IL∆
√3

𝐕𝐋∆ ∗ √𝟑
𝐙∅ =
𝐈𝐋∆

En conexión estrella se tiene:


VL
V∅
Z∅ = Z∅ = √3
ILY ILY

𝐕𝐋𝐘
𝐙∅ =
√𝟑𝐈𝐋𝐘

Teniendo en cuenta que es la misma maquina se iguala 𝒁∅ y obtenemos las


ecuaciones necesarias:

𝐕𝐋∆ ∗ √𝟑 𝐕𝐋𝐘
=
𝐈𝐋∆ √𝟑𝐈𝐋Y
IL∆
ILY = 3

IL∆ = 3ILY
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4. Procedimiento
Realizar el montaje del esquema de potencia mostrado a continuación:

Figura 7.2. Esquema de potencia. Tomado de ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS


[En línea].Disponible en http://www.nichese.com/estrella-triangulo.html. . [Consulta:
Lunes, 25 de mayo de 2015]

Primero se necesita tener conexión estrella por lo cual se debe energizar KM1 y KM2,
posteriormente se debe pasar a delta entonces se abre KM2 y se cierra KM3.

Realizar seguidamente el esquema de control mostrado a continuación:

Figura 7.3. Esquema de control. Tomado de ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS


[En línea].Disponible en http://www.nichese.com/estrella-triangulo.html. . [Consulta:
Lunes, 25 de mayo de 2015]
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Si se pulsa S1 tenemos la conexión en estrella, porque entran en funcionamiento


KM1, KM2 Y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexión en triangulo por
medio del temporizador KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2.
Nota: El temporizador debe activarse cuando se alcance el 80% de la velocidad
nominal del motor.

5. Conclusiones

6. Referencias

[1] ARRANCADOR ESTRELLA-DELTA PARA MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCIIÓN


[En línea]. Disponible en http://es.slideshare.net/gabo07/arrancador-estrella-delta-
para-motor-trifsico-de-induccin. [Consulta: Lunes, 25 de mayo de 2015]

[2] LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS [En línea]. Disponible en


http://es.slideshare.net/fredunited/informe-de-conexin-estrella-tringulo. [Consulta:
Lunes, 25 de mayo de 2015]
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PRÁCTICA 8: ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN POR RESISTENCIA


EN EL ESTATOR

1. Objetivos

 Analizar el arranque de un motor de inducción por resistencias en el estator,


determinando ventajas y desventajas de este método.
 Comprobar la disminución en la corriente de arranque del motor de inducción.
 Comprender los esquemas de fuerza y de mando de este tipo de arranque.
 Comprobar la perdida de par debido a la técnica de arranque.

2. Materiales

 1 Motor de inducción.
 1 Multímetro.
 1 Fuente trifásica.
 1 Relé Térmico
 3 Contactores
 1 Temporizador.
 2 Pulsadores
 1 Seccionador trifásico con fusibles

3. Marco Teórico

Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. Es decir, en


una primera instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda
instancia, el motor es alimentado directamente.

Si en el momento del arranque conectamos en serie resistencias, estas producirán


una caída de tensión que consigue que la tensión del motor sea inferior a la nominal.
Una vez que este se acerca a la velocidad de funcionamiento, las resistencias se
cortocircuitan y el motor queda alimentado a tensión nominal. [1]

4. Procedimiento

 Realizar el montaje del esquema de potencia mostrado a continuación:


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Figura 8.1. Esquema de potencia. Tomado de MÁQUINAS DE INDUCCIÓN [En


línea]. Disponible en https://es.scribd.com/doc/103854891/23/ARRANQUE-CON-
RESISTENCIAS-ESTATORICAS [Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]

 Realizar el montaje del esquema de control mostrado a continuación:

Figura 8.2. Esquema de control. Tomado de MÁQUINAS DE INDUCCIÓN [En línea].


Disponible en https://es.scribd.com/doc/103854891/23/ARRANQUE-CON-
RESISTENCIAS-ESTATORICAS [Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]

Nota: En el esquema de potencia se puede ver la representación de las resistencias.


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No se pueden representar en el esquema de maniobra, porque no son un elemento


de control, además, todo el circuito de maniobra es precisamente para controlar
dichas resistencias.

En el esquema de maniobra, está representado tres fusibles F3, un relé térmico F2,
dos interruptores S1 y S2, un temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2.[2]

5. Conclusiones

6. Referencias

[1] CENTRO INTEGRADO DE FORMACION PROFESIONAL (MSP) [En línea].


Disponible en http://www.cifp-mantenimiento.es/elearning/index.php?id=15&id_sec=4
[Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]

[2] MÁQUINAS DE INDUCCIÓN [En línea]. Disponible en


https://es.scribd.com/doc/103854891/23/ARRANQUE-CON-RESISTENCIAS-
ESTATORICAS [Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]
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PRÁCTICA 9: ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN POR REACTANCIAS


EN EL ESTATOR

1. Objetivos

 Analizar el arranque de un motor de inducción por reactancias en el estator,


determinando ventajas y desventajas de este método.
 Comprobar la disminución en la corriente de arranque del motor de inducción.
 Comprender los esquemas de fuerza y de mando de este tipo de arranque.
 Comprobar la perdida de par debido a la técnica de arranque.

2. Materiales

 1 Motor de inducción.
 1 Multímetro.
 1 Fuente trifásica.
 1 Relé Térmico
 3 Contactores
 1 Temporizador.
 2 Pulsadores
 1 Seccionador trifásico con fusibles

3. Marco Teórico

Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. Es decir, en


una primera instancia, entran en funcionamiento las reactancias inductivas y en una
segunda instancia, el motor es alimentado directamente.

Si en el momento del arranque conectamos en serie las reactancias inductivas, estas


producirán una caída de tensión que consigue que la tensión del motor sea inferior a
la nominal. Una vez que este se acerca a la velocidad de funcionamiento, las
reactancias se cortocircuitan y el motor queda alimentado a tensión nominal. [1]

A diferencia del arranque por resistencia, el arranque por reactancias no consume


una potencia activa considerable, de esta manera este arranque es más eficiente, sin
embargo a la hora de cortocircuitar las reactancias se presentan algunos problemas
debido a los voltajes LdI/dt.

4. Procedimiento

 Realizar el montaje del esquema de potencia mostrado a continuación:


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Figura 9.1. Esquema de potencia.

 Realizar el montaje del esquema de control mostrado a continuación:

Figura 9.2. Esquema de control.


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Nota: En el esquema de potencia se puede ver la representación de las reactancias.


No se pueden representar en el esquema de maniobra, porque no son un elemento
de control, además, todo el circuito de maniobra es precisamente para controlar
dichas reactancias.

En el esquema de maniobra, está representado tres fusibles F3, un relé térmico F2,
dos interruptores S1 y S2, un temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2.[2]

5. Conclusiones

6. Referencias

[1] CENTRO INTEGRADO DE FORMACION PROFESIONAL (MSP) [En línea].


Disponible en http://www.cifp-mantenimiento.es/elearning/index.php?id=15&id_sec=4
[Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]

[2] MÁQUINAS DE INDUCCIÓN [En línea]. Disponible en


https://es.scribd.com/doc/103854891/23/ARRANQUE-CON-RESISTENCIAS-
ESTATORICAS [Consulta: Miércoles, 3 de junio de 2015]
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PRÁCTICA 10: ARRANQUE SUAVE DE UN MOTOR ASÍNCRONO

1. Objetivos

 Analizar el arranque suave del motor de inducción, determinado ventajas y


desventajas de este método.
 Comprender los esquemas de fuerza y de mando del arranque suave.

2. Materiales

 Cables de conexión
 1 Motor asíncrono (Inducción)
 1 Contactor
 1 Arrancador suave
 1 Relé térmico
 1 Relé Temporizado
 Fuente de alimentación trifásica AC

3. Marco Teórico

ARRANQUE SUAVE

Características:

 La alimentación aplicada al motor se aumenta progresivamente desde un


valor mínimo inicial hasta el valor nominal (Rampa de tensión).
 Cada línea de fase tiene dos tiristores en antiparalelo.
 La tensión aplicada al motor se controla variando el ángulo de conducción de
los tiristores.
 La variación gradual de la tensión eficaz de alimentación del motor puede
llevarse a cabo con dos criterios (independientes o relacionados): rampa de
tensión definida o limitación de intensidad
 El sistema de control se realiza a base de microprocesadores
 El arrancador suave no sirve para los arranques muy duros que exigen un
fuerte par motor

Funciones de control principales y auxiliares

- Control de la intensidad
- Rampa de tensión aplicada
- Control del tiempo de arranque
- Protección térmica del motor
- Protección mecánica del conjunto motor, máquina accionada, transmisión y
engranajes
- Control en la fase de frenado (parada suave)
- Control dinámico de sobretensiones
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- Detección de desequilibrio o ausencia de fases


- Mejora del factor de potencia y del rendimiento del motor a bajas potencias

Las ondas de corriente no son sinusoidales y sus armónicos producen efectos


indeseables en el motor: pares parásitos, pérdidas adicionales y calentamiento,
vibraciones, ruidos, etc.

Figura 10.1. Esquema básico de un arranque suave

 Procedimiento

Realizar los respectivos montajes de la figura 10.2

Figura 10.2. Esquemas de fuerza y de mando.

En el arranque se debe variar el ángulo de los tiristores de tal manera que se


aumente el voltaje gradualmente el voltaje hasta lograr suministrar el voltaje nominal
del motor.
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5. Conclusiones

6. Bibliografía

 http://www.scielo.org.co/scielo.php?pid=S0123-
921X2011000300004&script=sci_arttext
 http://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/tema4.pdf
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PRACTICA 11. ARRANQUE EN CASCADA DE DOS MOTORES DE INDUCCIÓN

1. Objetivos

 Identificar la importancia de realizar un arranque en cascada cuando se tienen


varios motores.
 Observar la diferencia de corriente cuando se activa un motor a cuando se
activan los dos en cascada.
 Comparar las corrientes de arranque de cada motor y entender que sucedería
si los dos motores se arrancaran al mismo tiempo.

2. Materiales

 2 Motores de inducción
 Cables de conexión
 1 Fuente de alimentación en AC trifásica
 2 Pulsadores
 2 Contactores
 1 Relé Térmico
 1 Relé Temporizado
 1 Seccionador trifásico con fusibles

3. Marco Teórico

Los dos motores, pertenecientes al mismo proceso, son de funcionamiento


simultáneo. Sin embargo, su arranque simultáneo produciría una elevada corriente de
arranque sobre la línea de alimentación que desea evitarse. Además, es necesario
que el arranque se realice en un orden determinado, debido a las características del
proceso. Se resuelve el orden de arranque mediante un contacto abierto anterior, en
serie con la bobina del contactor siguiente, Al activar el primer contactor, prepara el
circuito de la bobina del segundo para que este pueda activarse, y así
sucesivamente. La parada debe ser simultánea, tanto voluntaria como por fallo de
cualquier motor. Por esta razón existe un solo pulsador de parada, que corta los dos
contactos, y los contactos cerrados de los relés térmicos están en serie. En el cuadro
no es necesario indicar por separado el disparo de cada térmico, pues que estos
llevan un testigo visual que permite comprobar cuál de ellos ha disparado. Solamente
se utilizara un bombillo. Un bombillo por cada indicador de marcha en cada contactor
de bombillo de parada.

4. Procedimiento

Realice el montaje del esquema mostrado en la Figura 11.1.


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Figura 11.1. Esquema de control para arranque en cascada.

ESQUEMA DE POTENCIA

Figura 11.2. Esquema de potencia para arranque en cascada

 Realizar el montaje de los circuitos de mando y fuerza mostrados en las


figuras anteriores
 Nos ubicamos en el circuito de mando donde S1 es el botón de Marcha y SO
el de Paro.
 Pulsar S1, el motor principal asociado a KM1 entra en funcionamiento
inmediatamente al mismo tiempo que se cierra el contacto abierto de KM1.
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 Pulsar S1 solo pondrá en marcha M2 si está arrancando M1. (Por eso se


llama arranque en cascada)
 Probamos el pulsador de paro SO que actúa para los dos motores el cual
detendría su marcha.

Nota: El circuito de mando está alimentado con corriente alterna monofásica, y el de


potencia con corriente alterna trifásica. Ambos circuitos están protegidos por fusibles.

5. Conclusiones

6. Bibliografía

 https://salhuanachalquiluis1.wikispaces.com/file/view/ARRANCADORES-
DIRECTOS.pdf

 http://electroalmerienses.blogspot.com/2013/02/practica-48-arranque-motor-2-
despues-de.html
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PRÁCTICA 12: FRENADO POR INYECCIÓN DE CORRIENTE CONTINUA

1. Objetivos

 Conocer las ventajas y desventajas del frenado dinámico para el motor de


inducción.
 Realizar el montaje del esquema de control y fuerza.

2. Materiales

• 1 Guardamotor
• 1 Fuente trifásica
• 2 Contactores
• 1 Relé Temporizado
• 1 Relé térmico
• 1 Reóstato
• 2 Pulsadores
• 1 Lámpara
• 1 Motor asíncrono de Jaula de Ardilla
• 1 Fuente de corriente continua

3. Marco teórico

Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la línea de alimentación


y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua;
en estas condiciones, el rotor gira con relación a un campo magnético fijo y su
deslizamiento crea un par de frenado. Una vez que el rotor del motor está frenado, se
deja de suministrar la tensión continua al estator.

La tensión continua de alimentación ha de ser siempre de valor bajo y se determina


únicamente con la resistencia de los devanados estatóricos. Generalmente, la
fuente de alimentación es la propia línea de corriente alterna, a través de un
transformador reductor y de un equipo rectificador de baja tensión.

El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de acción suave y rápida al


mismo tiempo. El sistema de frenado por corriente continua tiene la ventaja de que no
se debe tomar la precaución de impedir la inversión de marcha de la máquina
accionada. Su principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los
componentes que constituyen el equipo.
El valor de la corriente de frenado está generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8
veces la corriente nominal del motor.

4. Procedimiento

* Realice el montaje del esquema mostrado en la Figura 12.1.


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Figura 12.1. Esquema de control para el frenado por inyección de CD.

* Realice el montaje del esquema mostrado en la Figura 12.2.

Figura 12.2. Esquema de potencia para el frenado por inyección de CD.


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Arranque el motor y frénelo con el botón de STOP, haga este ejercicio varias veces,
variando el reóstato y observe la relación entre la intensidad de corriente directa y el
tiempo de frenado.

De igual forma varíe el tiempo del relé temporizado y observe lo que sucede.

5. Conclusiones

6. Bibliografía

 http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/control-
motores-electr/item/641-frenado-por-contracorriente-y-por-inyeccion-de-
corriente-continua.html#sthash.pKMV8Ebd.dp
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PRÁCTICA 13: FRENADO POR CONTRACORRIENTE

1. Objetivos

 Conocer las ventajas y desventajas del frenado dinámico para el motor de


inducción.
 Realizar el montaje del esquema de control y fuerza.

2. Materiales

 1 Guardamotor
 2 Contactores
 1 Relé Temporizado
 2 Lámparas
 1 Relé térmico
 1 Reóstato
 2 Pulsadores
 Motor asíncrono de Jaula de Ardilla
 1 Fuente trifásica.

3. Marco teórico:

El sentido de giro del rotor de un motor trifásico asíncrono, se determina por el


sentido del campo magnético giratorio. Cuando el motor está funcionando en
un sentido de giro determinado a velocidad de régimen, si se invierten las conexión
de dos de los conductores de fase del estator, el sentido de campo giratorio
es opuesto al sentido de giro del rotor y el deslizamiento resulta superior a la unidad.
Esta circunstancia provoca un enérgico par de frenado, ya que el campo
giratorio tiende a arrastrar al rotor en sentido contrario al de su marcha.

Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de la carga, este sistema


puede emplearse eficazmente para conseguir rápidas desaceleraciones de
motores que arrastran cargas de inercia como por ejemplo en máquinas
herramientas. En cambio, este sistema de frenado no puede utilizarse en máquinas
elevadoras (grúas, montacargas, ascensores, etc.).

En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente es muy elevada y la


energía que la carga suministra al motor no se comunica a la línea sino
que constituye una pérdida que debe disipar el propio motor por lo que en los motores
en que deba aplicarse este sistema de frenado deberán tenerse en cuenta
estas circunstancias, sobre todo, desde el punto de vista de la eliminación de la
energía térmica producida.

Antes de que se invierta el sentido de giro, cortaremos la alimentación de la


contracorriente. Esto se puede conseguir bien mediante un temporizador, calculando
previamente el tiempo necesario que necesitamos estar alimentando a
contracorriente, o con un contacto de un detector de giro del motor, que al detectar el
paro abre e impide que se siga alimentando el estator a contracorriente. En el
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diagrama se representa el esquema de un sistema de frenado, constituido por un


circuito de fuerza y un circuito de mando. La resistencia en el circuito de fuerza sirve
para limitar la intensidad de la corriente de frenado.

4. Procedimiento

* Realice el montaje del esquema mostrado en la Figura 13.1.

Figura 13.1. Esquema de control para el frenado por Contracorriente

Figura 13.2. Esquema de potencia para el frenado por Contracorriente

Realizar el montaje de la figura anterior.


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Arranque el motor y frénelo con el botón de STOP, haga este ejercicio varias veces,
variando el reóstato y observe la relación entre la intensidad de contracorriente y el
tiempo de frenado.

De igual forma varíe el tiempo del relé temporizado y observe lo que sucede.

5. Conclusiones

6. Bibliografía

 http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/control-
motores-electr/item/641-frenado-por-contracorriente-y-por-inyeccion-de-
corriente-continua.html#sthash.pKMV8Ebd.dp
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PRÁCTICA 14: INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

1. Objetivos

 Conocer el funcionamiento de la inversión de giro de un motor de inducción.


 Llevar a la práctica el montaje de los esquemas de mando y fuerza de la
inversión de giro.
 Conocer las ventajas y desventajas de la inversión de giro en aplicaciones
reales.

2. Materiales

 1 Fuente alimentación trifásica


 2 Contactores
 2 Pulsadores
 3 Lámparas
 1 Relé Térmico
 3 Fusibles
 1 Motor de Inducción de Jaula de Ardilla.

3. Marco Teórico

Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado
por el estator; de esta forma el rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario.
Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la línea trifásica
de alimentación al motor, lo que en la práctica se realiza con dos contactores de
conexión a red.

4. Procedimiento

* Realice el montaje del esquema presentado en la figura 14.1.

Figura 14.1. Esquema de control para inversión de giro


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* Realice el montaje del esquema presentado en la figura 14.2.

Figura 14.2. Esquema de potencia para inversión de giro

5. Conclusiones

6. Bibliografía

 http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=9
 http://jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/Controlelectrico/index.html#Ar
ranque_Directo_con_Inversion_de_Giro
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PRACTICA 15: CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA Y


CONTROL ESCALAR

1. Objetivos

 Conocer los principios asociados al funcionamiento de un variador de


frecuencia con control escalar
 Aprender a manejar los parámetros de un variador de frecuencia de una
equipo analizador de red.

2. Materiales

 1 Variador didáctico de Velocidad


 1 Motor de inducción de Rotor Bobinado
 1 Analizador de red Fluke 1735
 1 Cables de Conexión

3. Marco Teórico

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad


síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de
CC suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:

Controlador de estado sólido para motores de inducción

Los controladores de estado sólidos para motores de inducción son aquellos que se
encargan de variar el voltaje (0 – 𝑉𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 del motor) y la frecuencia (0 120 𝐻𝑧) de
salida de un motor con técnicas de modulación de amplitud de pulsos (PWM).

Tanto la frecuencia como el voltaje se pueden controlar de manera independiente por


medio del PWM, se puede observar que un controlador de ancho de pulso puede
controlar la frecuencia de salida mientras mantiene un nivel de voltaje rms constante
y viceversa. Para aclarar en un controlador por ancho de pulso el voltajes se controla
por la fracción de tiempo en el que el mismo esta encendido y la frecuencia se
controla por la tasa de polaridad de los pulsos cambia de positivo a negativo y de
regreso.
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Figura 15.1. Control de voltaje variable con onda PWM a) onda PWM de 60 Hz y 120V b)
onda PWM de 60 Hz y 60 V

Figura 15.2. Control de frecuencia y voltaje simultaneo con onda PWM a) onda PWM de 60Hz
y 120V b) onda PWM de 30HZ y 60V c) onda PWM de 20HZ y 40V

Control escalar

Este patrón cambia linealmente el voltaje de salida con los cambios de frecuencia de
salida para velocidades menores de la velocidad base y mantiene constante el voltaje
para velocidades por arriba de la base (la pequeña región de voltaje constante a
frecuencias muy bajas se requiere para asegurar que se tendrá algún par de
arranque a velocidades muy bajas)
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Figura 15.3. Posibles patrones de voltaje y frecuencia para un controlador de motor de


inducción de frecuencias variables de estado sólido este patrón consta de una curva de
frecuencias-voltaje lineal por debajo de la frecuencia nominal y volta constante por arriba de la
frecuencia nominal

Figura 15.4. Curva característica par – velocidad para bajas frecuencias

Patrón de frecuencia y voltaje utilizados para arranques Altos

Para cargas con par de arranque alto el patrón de voltaje y frecuencia cambia
linealmente el voltaje de salida con cambios en la frecuencia de entrada para
velocidades por debajo de la nominal pero con una pendiente moderada por debajo
de lo 30Hz para frecuencia menores a la ya mencionada el voltaje de salida será
mayor el mismo producirá un par de más grande.
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Figura 15.5. Patrón de par de arranque alto el voltaje es desproporcionalmente alto a


velocidades muy bajas

Figura 15.6. Curva característica par velocidad por debajo de la frecuencia nominal

Patrón de frecuencia y voltaje utilizados para arranques pequeños

Este patrón cambia parabólicamente el voltaje de salida con la frecuencia de salida


para velocidades por debajo de la base para cualquier frecuencia menos a 60Hz el
voltaje de salida será menor a la del patrón estándar este menor voltaje producirá un
par menor proporcionando un arranque lento y suave para cargas de bajo par.

Figura 15.7. Patrón de par tipo ventilador


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Figura 15.8. Curva característica par – velocidad para velocidades por debajo de la frecuencia
nominal

Rampa de aceleración y desaceleración

Cuando la velocidad de operación quiere cambiar el controlador modifica la


frecuencia para llevar al motor a su nueva velocidad de operación si el cambio es
instantáneo (900 rpm a 1200 rpm) el controlador no intenta llevar al motor a la
velocidad deseada, para eso tenemos la tasa de aceleración y desaceleración del
motor se limita a un nivel seguro por medio de circuitos especiales esta tasa se puede
ajustar en forma independiente [3]

4. Procedimiento

1. Conectar el variador de frecuencia a la red de 220V

2. Cortocircuitar los bornes del rotor del motor rotor bobinado, conectar el estator en
delta y conectar el sensor de temperatura del motor a las entradas del sensor en el
variador de frecuencias.

3. Encender el variador de frecuencia, presionar el botón de menú y asignar los


siguientes parámetros:

- Frecuencia mínima 0Hz


- Frecuencia máxima 120Hz
- Potenciometro ON
- BOOST 0V
- Display en frecuencia

NOTA: Cuando se presione el botón menú con los botones de flecha de ↑ y ↓


se buscan los parámetros y con el botón DATA se entra a cada uno de ellos,
se varia el valor ↑ y ↓, y se asigna pulsando nuevamente el botón de DATA.

4. Varíe la velocidad del motor utilizando el potenciómetro y con el equipo de


medición adecuado tome los valores para llenar las siguiente tablas:

NOTA: puede utilizar el display del variador de frecuencia para medir las
variables f, I y V.
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Tabla 1. Cálculo de la velocidad del rotor en función de la frecuencia


𝒇𝒆
𝒏𝒓

Tabla 2. Datos de la frecuencia y el voltaje de salida de la práctica por variación de ancho de


pulso
Fsalida
Vsalida

 Realice las gráficas respectivas para cada valor calculado

5. Varíe los parámetros de las rampas de desaceleración y aceleración de la


siguiente manera:

- Al parámetro de aceleración asígnele el mínimo valor posible y a la rampa de


desaceleración el máximo valor posible.
- Arranque el motor y observe que sucede.
- Detenga el motor con el botón STOP Y observe que sucede.
- Arranque el motor nuevamente e invierta el sentido de giro y observe que sucede.
- Coloque el motor a girar a una velocidad baja y detenga el rotor con sus manos,
luego cambie el parámetro BOOST a 20V, coloque el motor a girar nuevamente a
una velocidad baja y trate de detenerlo, que sucede?, explíquelo.
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5. Conclusiones

6. Bibliografía

[1] «catarina.udlap.mx,» 03 06 2015. [En línea]. Available:


http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo3.pdf.
[Último acceso: 03 06 2015].
[2] «www.fra.utn.edu.ar,» 03 06 2015. [En línea]. Available:
http://www.fra.utn.edu.ar/download/carreras/ingenierias/electrica/materias/planestudio
/quintonivel/electronicaII/apuntes/variadores_de_frecuencia.pdf. [Último acceso: 03 06
2015].
[3] S. J. Chapman, Máquinas electricas, México: Mc Graw Hill, 2005.
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PRÁCTICA 16: CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE POLOS

1. Objetivos

 Analizar el control de velocidad por variación de polos


 Establecer sus ventajas y desventajas
 Esclarecer porque es un método de control obsoleto.

2. Marco Teórico

Control de velocidad en los motores asíncronos.

Uno de los grandes problemas de los motores de inducción, frente a los de corriente
continua, es su mala regulación de velocidad, aunque en la actualidad este problema
ha sido resuelto gracias a los variadores electrónicos de velocidad. [1]

Como sabemos la velocidad de rotor de un motor asíncrono se puede expresar:

Dónde:

 n1=Velocidad de sincronismo r.p.m.


 nr=velocidad de rotor r.p.m
 s% deslizamiento en %
 p =Nº de pares de polos de la máquina
 f =frecuencia de la red eléctrica en Hz

Lo que significa que se puede regular la velocidad de un motor asíncrono de


inducción variando:

 El número de polos de la máquina


 La frecuencia de la red eléctrica de alimentación
 El deslizamiento [1]

Control de velocidad mediante el cambio del número de polos de la máquina.

Observando la fórmula anterior se puede apreciar que variando en número de pares


de polos del motor es posible variar la velocidad de sincronismo.

Existen 2 métodos para cambiar el número de polos de un motor de inducción:

1. Polos Consecuentes.
2. Devanados de estator múltiple.

El método de polos consecuentes se basa en el hecho que el número de polos en los


devanados estatóricos de un motor de inducción puede ser cambiado en relación 2:1,
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con solo efectuar un simple cambio en las conexiones de las bobinas, como se
muestra en la ilustración 1. [3]

Figura 16.1. Devanado estatórico de 2 polos, para cambio de polos, tomado de: [3]

Al realizar un cambio en las conexiones de los devanados, se intenta tener dos polos
nortes, para que se generen 2 polos sur consecuentes. Este método tiene la
desventaja que para cambiar la velocidad, estas deben estar en relación 2:1.

Por otro lado los devanados de estator múltiples eran bobinados con diferente
número de polos, de los cuales solo se energiza uno de los devanados estatóricos en
cada oportunidad, esto aumentaba el precio del motor y era utilizado solo en casos
donde era absolutamente necesario. [3]

Pero como el número de polos del estator como del rotor debe ser el mismo para no
tener que alterar la conexión de ambos devanados, se prefieren aplicar esta técnica a
motores de jaula de ardilla, los cuales se caracterizan por adaptar automáticamente
su número de polos en función del campo estatórico. A este tipo de motor se le
denomina motor de inducción de velocidad múltiple.

Combinando ambas técnicas es posible construir un motor de 4 velocidades.


Este método tiene la desventaja que solo puede utilizarse para producir velocidades
relativamente fijas (600, 900 1200 o 1800 rpms). [3]

Este tipo de control presenta las siguientes ventajas:

1. Elevado rendimiento a cualquier ajuste de velocidad.


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2. Buena regulación de velocidad para cualquier ajuste de la misma.


3. Simplicidad de control en la obtención de la obtención de cualquier velocidad
determinada mediante la conmutación manual o automática.

Este método es utilizado o fue utilizado en aplicaciones donde eran necesarias 2 o 4


velocidades relativamente constantes y que estén ampliamente separadas. Un
ejemplo de esto es una taladora para perforar materiales de diferente dureza. [3]
Los inconvenientes de utilizar este método son:

1. Se requiere un motor especial que posea los devanados necesarios y los


terminales llevados al exterior del estator para el intercambio de polos.
2. No es posible conseguir un control gradual y continuo de velocidad. [2]

5. Conclusiones

6. Bibliografía

[1] A. D. VANDELVIRA, «introduccion motores ca,» [En línea]. Available:


http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motores_ca.pdf.
[Último acceso: 03 Junio 2015].
[2] M. C. Cherta, Máquinas de corriente alterna asíncronas, Sevilla, España,
2003, pp. 137-140.
[3] S. J. Chapman, Máquinas Eléctricas, Df, Mexico: Mc GrawHill, 2005, pp. 445-
447.
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PRÁCTICA 17: CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE TENSIÓN

1. Objetivos

 Conocer la forma de implementar un circuito de control de velocidad por


variación de tensión.
 Observar las ventajas y desventajas de control de velocidad por variación de
tensión
 Conocer la variación de la curva de par-velocidad en términos del cambio de
voltaje.

2. Materiales

 1 Motor AC de inducción de Jaula de Ardilla


 1 Fuente trifásica AC variable
 1 Amperímetro
 1 Contactor
 2 Pulsadores
 3 Fusibles
 1 Relé Térmico
 1 Voltímetro
 Cables de conexión
 1 Tacómetro

3. Marco Teórico

Control de velocidad mediante cambio del voltaje de línea

El par desarrollado por un motor de inducción proporcional al cuadrado del voltaje


aplicado. Si una carga tiene una característica par-velocidad como la mostrada en la
figura 2, la velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado, variando el
voltaje de la línea. Este método de control de velocidad se utiliza a veces para
manejar pequeños motores de ventilación.

Figura 17.1. Control de velocidad por variación de tensión. Figura tomada de:
Maquinas Eléctricas - S. Chapman- 3ed en español Página 453
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4. Procedimiento

I) Control de velocidad por variación de tensión:

Conecte el motor inducción a una fuente AC variable, utilizando el esquema a plena


tensión que se muestra en la siguiente figura.

Figura 17.2. Esquema control por variación de tensión.


Figura tomada de: http://pinstake.com/arranque-y-paro-de-un-
motor/http:%7C%7Cwww%5Ecaballano%5Ecom%7Carranque_archivos%7Cimage002%5Ejp
g/

Figura 17.3. Esquema de potencia por variación de tensión.

Variando desde 0V hasta tensión nominal, observe como al aumentar el voltaje la


velocidad del motor también aumenta.

Asigne una tensión baja y observe lo que sucede con la velocidad y el par de la
máquina.
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5. Conclusiones

6. Bibliografía

 Maquinas Eléctricas - S. Chapman- 3ed en español Página 453


 http://pinstake.com/arranque-y-paro-de-un-
motor/http:%7C%7Cwww%5Ecaballano%5Ecom%7Carranque_archivos%
7Cimage002%5Ejpg/
 http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motores-asincronicos/arranque-
motores-asincronicos.shtml
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PRÁCTICA 18: CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE RESISTENCIA


DEL ROTOR

1. Objetivos

 Conocer la forma de implementar un circuito de control de velocidad por


variación de resistencia.
 Observar las ventajas y desventajas de control de velocidad por variación de
resistencia.
 Conocer la variación de la curva de par-velocidad en términos del cambio de
resistencia.

2. Materiales

 1 Motor AC de inducción de Rotor Bobinado


 1 Fuente trifásica AC variable
 1 Amperímetro
 1 Contactor
 1 Reóstato trifásico
 2 Pulsadores
 3 Fusibles
 1 Relé Térmico
 Cables de conexión
 1 Tacómetro

3. Marco Teórico

Control de velocidad mediante cambio de la resistencia del rotor

Este método de control de velocidad es únicamente apropiado para motores de rotor


devanado. La velocidad de operación del motor puede reducirse agregando una
resistencia externa en el circuito del rotor. Sin embargo, el aumento en la resistencia
del rotor ocasiona a) aumento en las pérdidas por conducción en el rotor, b) aumento
en la temperatura de operación del motor y c) reducción de la eficiencia del motor d)
aumento en el deslizamiento del motor. Debido a las desventajas indicadas, cambia
en consecuencia las características de torque del motor este método de control de
velocidad sólo puede usarse durante periodos breves y se justifica sólo en el
arranque de cargas muy pesadas
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Figura 18.1. Control de velocidad mediante variación de resistencia de rotor.


Imagen tomada de: http://patricioconcha.ubb.cl/maquinas/paginas/pagina-control.html

4. Procedimiento

Conecte el motor de inducción de rotor bobinado a una fuente AC variable, utilizando


el esquema a plena tensión que se muestra en las figuras:

Figura 18.2. Esquema control por variación de tensión.


Figura tomada de: http://pinstake.com/arranque-y-paro-de-un-
motor/http:%7C%7Cwww%5Ecaballano%5Ecom%7Carranque_archivos%7Cimage002%5Ejp
g/
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Figura 18.3. Esquema de potencia por variación de tensión.

 Conecte a los bornes del rotor del motor inducción el reóstato como se
muestra en la figura:

Figura 18.4. Montaje control por variación de resistencia de rotor.


Figura tomada de: http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motores-
asincronicos/arranque-motores-asincronicos.shtml

 Accione el motor y varíe el reóstato trifásico a diferentes posiciones y mida la


velocidad.
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5. Conclusiones

6. Bibliografía

 Maquinas Eléctricas - S. Chapman- 3ed en español Página 453


 http://pinstake.com/arranque-y-paro-de-un-
motor/http:%7C%7Cwww%5Ecaballano%5Ecom%7Carranque_archivos%
7Cimage002%5Ejpg/
 http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motores-asincronicos/arranque-
motores-asincronicos.shtml
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PRACTICA 19. MOTOR MONOFÁSICO: ARRANQUE CON CONDENSADOR


PERMANENTE

1. Objetivos

 Comprender el arranque de un motor monofásico utilizando un condensador


permanente.

2. Materiales

 1 Fuente monofásica
 1 Relé térmico
 2 Pulsadores
 1 Contactor
 2 Fusibles
 1 Motor monofásico con condensador
 1 Amperímetro

3. Marco Teórico

La necesidad del motor de inducción monofásico se explica de la siguiente forma:


existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la
compañía eléctrica sólo suministra un servicio de CA monofásico. Además, en todo
lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro
monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos tales como máquinas
de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc. [1]

Los motores monofásicos de inducción experimentan una grave desventaja. Puesto


que sólo hay una fase en el devanado del estator, el campo magnético en un motor
monofásico de inducción no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad,
luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma dirección. Puesto
que no hay campo magnético rotacional en el estator, un motor monofásico de
inducción no tiene par de arranque. Es por ello que se emplean diversos métodos
para iniciar el giro del rotor, y por lo tanto existe una clasificación de los motores
monofásicos basada en los métodos particulares de arranque. [1]

Como ya se mencionó los motores monofásicos no pueden arrancar solos. Por tanto,
se emplean diferentes técnicas para su arranque como el arranque por fase auxiliar y
condensador. Es el dispositivo más utilizado. Consiste en situar un condensador en la
fase auxiliar. El condensador provoca un desfase inverso al de una inductancia. Por
tanto, el funcionamiento durante el período de arranque y la marcha normal es muy
similar al de un motor bifásico de campo giratorio. [2]

El motor de fase partida

Es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los motores asíncronos
monofásicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor
monofásico por un motor bifásico (que puede arrancar sólo). El motor dispone de dos
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devanados, el principal y el auxiliar; además, lleva incorporado un interruptor


centrífugo cuya función es la de desconectar el devanado auxiliar después del
arranque del motor. [3]

Motor monofásico de arranque por capacitor

Son motores técnicamente mejores que los motores de fase partida. También
disponen de dos devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar
se coloca un capacitor (condensador) en serie, que tiene como función el de
aumentar el par de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal. [4]

Como se sabe, el capacitor desfasa la fase afectada en 90°, lo cual quiere decir, que
el campo magnético generado por el devanado auxiliar se adelanta 90° respecto al
campo magnético generado por el devanado principal. Gracias a esto, el factor de
potencia en el momento del arranque, está próximo al 100%, pues la reactancia
capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado (XL). Por
lo demás, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio de
giro, etc. Lo único importante que debemos saber, es que con un capacitor en serie
se mejora el arranque. [4]

4. Procedimiento

Realice el montaje de los siguientes esquemas:

Figura 19.1. Circuito de Fuerza y Mando de arranque con bobinado auxiliar y condensador
permanente.
Autor: Jeferson D. Sánchez Jerez
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Accione y pare el motor varias veces, observe que sucede y mida la corriente de
arranque.

5. Conclusiones

6. Referencias

[1] catarina.udlap, «El motor monofasico de induccion,» [En línea]. Available:


http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo2.p
df. [Último acceso: 03 Junio 2015].
[2] J. J. H. G. Yulene López Prieto, «AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
CABLEADOS Y PROGRAMADOS,» 20 Abril 2008. [En línea]. Available:
http://www.lavirtu.com/eniusimg/enius4/2009/39/adjuntos_fichero_408734.pdf.
[Último acceso: 03 Junio 2015].
[3] EcuRed, «Motor de fase partida,» [En línea]. Available:
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_de_fase_partida. [Último acceso: 03
Junio 2015].
[4] EcuRed, «Motor monofásico con capacitor,» [En línea]. Available:
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_monof%C3%A1sico_con_capacitor.
[Último acceso: 03 Junio 2015].
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PRACTICA 20. MOTOR MONOFÁSICO: ARRANQUE CON CONDENSADOR DE


ARRANQUE

1. Objetivos

 Comprender el arranque de un motor monofásico utilizando un condensador


de arranque.

2. Materiales

 1 Fuente monofásica
 3 Pulsadores
 3 Contactores
 1 Relé Térmico
 1 Guardamotor
 1 Contactor Temporizado
 1 Seccionador trifásico con fusibles
 1 Motor monofásico con condensador
 1 Amperímetro

3. Marco Teórico

La necesidad del motor de inducción monofásico se explica de la siguiente forma:


existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la
compañía eléctrica sólo suministra un servicio de CA monofásico. Además, en todo
lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro
monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos tales como máquinas
de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc. [1]

Los motores monofásicos de inducción experimentan una grave desventaja. Puesto


que sólo hay una fase en el devanado del estator, el campo magnético en un motor
monofásico de inducción no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad,
luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma dirección. Puesto
que no hay campo magnético rotacional en el estator, un motor monofásico de
inducción no tiene par de arranque. Es por ello que se emplean diversos métodos
para iniciar el giro del rotor, y por lo tanto existe una clasificación de los motores
monofásicos basada en los métodos particulares de arranque. [1]

Como ya se mencionó los motores monofásicos no pueden arrancar solos. Por tanto,
se emplean diferentes técnicas para su arranque como el arranque por fase auxiliar y
condensador. Es el dispositivo más utilizado. Consiste en situar un condensador en la
fase auxiliar. El condensador provoca un desfase inverso al de una inductancia. Por
tanto, el funcionamiento durante el período de arranque y la marcha normal es muy
similar al de un motor bifásico de campo giratorio. [2]

El motor de fase partida

Es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los motores asíncronos
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monofásicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor


monofásico por un motor bifásico (que puede arrancar sólo). El motor dispone de dos
devanados, el principal y el auxiliar; además, lleva incorporado un interruptor
centrífugo cuya función es la de desconectar el devanado auxiliar después del
arranque del motor. [3]

Motor monofásico de arranque por capacitor

Son motores técnicamente mejores que los motores de fase partida. También
disponen de dos devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar
se coloca un capacitor (condensador) en serie, que tiene como función el de
aumentar el par de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal. [4]

Como se sabe, el capacitor desfasa la fase afectada en 90°, lo cual quiere decir, que
el campo magnético generado por el devanado auxiliar se adelanta 90° respecto al
campo magnético generado por el devanado principal. Gracias a esto, el factor de
potencia en el momento del arranque, está próximo al 100%, pues la reactancia
capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado (XL). Por
lo demás, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio de
giro, etc. Lo único importante que debemos saber, es que con un capacitor en serie
se mejora el arranque. [4]

4. Procedimiento

Montar los diagramas de fuerza y mando, que aparecen en la figura 12.1.

Figura 20.1. Circuito de Fuerza y Mando de arranque con desconexión del bobinado auxiliar
Autor: Jeferson D. Sánchez Jerez
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Ajuste el tiempo del relé temporizado en 1seg, accione y pare el motor varias veces,
observe que sucede cuando el condensador se desconecta y mida la corriente de
arranque.

5. Conclusiones

6. Referencias

[1] catarina.udlap, «El motor monofasico de induccion,» [En línea]. Available:


http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo2.p
df. [Último acceso: 03 Junio 2015].
[2] J. J. H. G. Yulene López Prieto, «AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
CABLEADOS Y PROGRAMADOS,» 20 Abril 2008. [En línea]. Available:
http://www.lavirtu.com/eniusimg/enius4/2009/39/adjuntos_fichero_408734.pdf.
[Último acceso: 03 Junio 2015].
[3] EcuRed, «Motor de fase partida,» [En línea]. Available:
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_de_fase_partida. [Último acceso: 03
Junio 2015].
[4] EcuRed, «Motor monofásico con capacitor,» [En línea]. Available:
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_monof%C3%A1sico_con_capacitor.
[Último acceso: 03 Junio 2015].
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PRACTICA 21: INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR MONOFÁSICO DE


INDUCCIÓN.

1. Objetivos

 Conocer el funcionamiento de la inversión de giro de un motor monofásico de


inducción.
 Llevar a la práctica el montaje de los esquemas de mando y fuerza de la
inversión de giro de un motor monofásico de inducción.
 Conocer las ventajas y desventajas de la inversión de giro de un motor
monofásico de inducción en aplicaciones reales.

2. Materiales

 1 Motor monofásico de inducción con condensador permanente.


 2 Contactores
 1 Relé térmico
 1 Seccionador bifásico con fusibles
 3 Pulsadores
 1 Fuente monofásica.

3. Marco teórico:

Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque, constitución y principio


de funcionamiento

Como todos los motores eléctricos, está formado por un circuito magnético y dos
eléctricos. El circuito magnético está formado por el estator, donde se coloca el
bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la mayoría de
los casos suele ser de jaula de ardilla. De su nombre se desprende que utiliza un solo
bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flujo también
alterno, pero de dirección constante que, por sí solo, no es capaz de hacer girar al
rotor. Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotórico se
generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotórico circulen
corrientes, que a su vez generan un flujo de reacción desfasado 90º eléctricos
respecto del principal. La interacción entre estos dos flujos hace que el motor se
comporte como un motor bifásico y el rotor continúe girando.

De lo expresado anteriormente se desprende que el motor monofásico es incapaz de


arrancar por sí solo pero, si se pone en marcha, se mantiene funcionando de forma
normal hasta su desconexión.
Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el
arranque. El más utilizado es incorporar al estator un bobinado auxiliar que funciona
durante el periodo de arranque y que se desconecta una vez que el motor está en
funcionamiento.

En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifásico, con sus


bobinados desfasados 90º eléctricos, que hace que el motor se ponga en marcha.
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Una vez alcanzado el régimen de vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de


forma que queda funcionando como motor monofásico.

Para realizar la desconexión del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores


centrífugos acoplados en el eje del motor. Los bobinados se conectan en paralelo a la
placa de bornes (véase la Figura 21.2). Como se ha explicado, el motor monofásico
tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos. Para
compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un
condensador electrolítico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de
arranque mucho mejores. Esto se puede apreciar esquemáticamente en la Figura
21.3 y externamente en la Figura 21.1

Figura 21.1 Figura 21.2 Figura 21.3

Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones de uno de los
bobinados del motor en la placa de bornes del motor (véase la Figura 21.4). No
confundir con invertir las conexiones de la alimentación ya que, en ese caso, el motor
sigue girando en el mismo sentido. En los motores actuales, las bobinas de arranque
se conectan con la red a través de un condensador en serie que, a la frecuencia de la
red y la velocidad nominal del motor, produce un desfase tal entre las corrientes de
los devanados de arranque y servicio que se hace innecesario desconectarlas, por lo
que estos motores ya no necesitan incorporar el interruptor centrífugo simplificando
su constitución y funcionamiento. Existe una forma más sencilla de invertir el giro,
como se muestra en el esquema de la Figura 21.5, para estos motores

Las técnicas de control de velocidad para los motores de inducción monofásicos son
las mismas que se aplican a los motores asíncronos.

 Control de velocidad por variación de voltaje.


 Control de velocidad por variador de frecuencia.
 Control de velocidad por variación de polos.
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Figura 21.4 Figura 21.5

4. Procedimiento

Realice el montaje del esquema presentado en la siguiente figura.

Figura 21.1. Esquema de Mando

Realice el montaje del esquema presentado en la siguiente figura.


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Figura 21.2. Esquema de Fuerza

5. Conclusiones

6. Bibliografía

 http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/control-
motores-electr/item/641-frenado-por-contracorriente-y-por-inyeccion-de-
corriente-continua.html#sthash.pKMV8Ebd.dp
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