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PREFACIO

El método de elementos finitos es un procedimiento numérico ampliamente aceptado para


resolver las ecuaciones diferenciales de ingeniería y física y es la base computacional de
muchos sistemas de diseño asistidos por computadora. La enseñanza de los fundamentos
del método de elementos finitos se está convirtiendo rápidamente en una necesidad en
aquellos planes de estudio que resuelven problemas en las áreas generales de análisis
estructural, mecánica continua, transferencia de calor y flujo de fluidos.
Este es un libro de texto introductorio que cubre los conceptos básicos del método de
elementos finitos y su aplicación al análisis de estructuras planas y problemas de
continuidad bidimensional en la transferencia de calor, el flujo de fluidos de irrigación y la
elasticidad. Los temas de los pies pueden ser manejados por estudiantes avanzados y
graduados principiantes y han sido enseñados en un curso a este nivel durante l0 años. No
se asume ningún conocimiento previo del análisis estructural o del método de elementos
finitos.
Las principales diferencias entre este libro y la primera edición son la organización, la
inclusión de cinco nuevos capítulos que presentan el análisis de las estructuras planas, un
aumento en el número de problemas de trabajo en el hogar y el uso del método de Galerkin’s
junto con la solución de problemas de campo
La organización del material es única y hace que el libro sea más útil como herramienta de
enseñanza.
El libro consta de cuatro partes: conceptos básicos, problemas de campo, problemas de
mecánica sólida y estructural, y elementos cuadráticos y lineales. Los conceptos básicos
cubren seis capítulos y contienen la información necesaria para estudiar problemas de
campo y / o aplicaciones de mecánica estructural y sólida. Una vez que se han completado
los conceptos básicos, se pueden estudiar la Parte Dos, los problemas de campo, o la Parte
Toree, la mecánica de la estructura y la identificación. Estas dos secciones del libro son
independientes; los estudiantes pueden estudiar parte o capítulos de ambas partes
dependiendo de sus intereses. La cuarta parte, elementos lineales y cuadráticos, abarca los
procedimientos generales para desarrollar las funciones de forma de elementos e integrar
numéricamente las matrices de elementos. Esta parte se puede cubrir después de que se
hayan completado algunas de las solicitudes de continuidad.
La organización del libro ofrece al instructor al menos tres enseñanzas diferentes.
opciones: (1) un curso general de elementos finitos con temas seleccionados entre
aplicaciones de campo y mecánica de identificación, (2) un curso que enfatiza la solución de
problemas de campo, o (3) un curso que enfatiza la solución de problemas de mecánica de
identificación. El autor enseña el primer tipo de curso y cubre los capítulos 1 a 11, 17,18, 23
y 24 en aproximadamente 40 lecturas.
Los capítulos que introducen el análisis de estructuras planas se incluyen para estudiantes
de ingeniería agrícola y mecánica que necesitan una introducción al análisis matricial de
estructuras pero que no tienen tiempo para tomar varios cursos de ingeniería civil para
obtener el material. Se presenta el método de desplazamiento del análisis estructural
basado en el principio de energía potencial mínima. Esta formulación es consistente con el
análisis de elementos finitos de los problemas de elasticidad.
El método de Galerkin’s se ha utilizado para resolver los problemas de campo porque es un
enfoque que es más fácilmente aceptado por las personas mayores y los estudiantes
graduados principiantes. Estos estudiantes no han tenido ningún cálculo variacional; por lo
tanto, el concepto de funcional es a menudo bastante misterioso para ellos. El método de
Galerkin’s ofrece dos ventajas principales. La inclusión de condiciones de límites derivadas
es un procedimiento sencillo, y el estudiante encontrará que ha estudiado un método que
se puede usar para formular ecuaciones diferenciales con un término de primera derivada.
La desventaja del método de Galerkin´s es el surgimiento de los requisitos de interelemento,
que nunca se utilizan y son algo difíciles de explicar. Cabe señalar, sin embargo, que los
requisitos de interelemento también se producen en la regulación variacional cuando se
aplica correctamente. El método variacional no se presenta correctamente en la mayoría de
los libros de elementos finitos
El número de problemas con la tarea se ha incrementado a más de 300, con la mayoría de
los capítulos con al menos 10 y muchos con 15 o más. Los problemas son una mezcla de
cálculo numérico, derivaciones analíticas o la evaluación de integrales importantes y
problemas que requieren una solución de computadora. Un manual completo de la solución
está disponible en la editorial.
El método del elemento finito del dedo del pie se debe implementar en una computadora
digital; por lo tanto, cuatro programas de computadora han sido incluidos. Estos programas
están escritos específicamente para el usuario principiante y contienen comprobaciones de
diagnóstico para detectar errores cometidos por usuarios nuevos. Estas verificaciones son
muy eficientes y eliminan la mayoría de los contactos entre estudiantes e instructores en
relación con la búsqueda de errores de entrada de datos.
Me gustaría agradecer a los muchos estudiantes en MMM809 que usaron el original Páginas
manuscritas de este libro, así como varias versiones mecanografiadas. Sus preguntas y
sugerencias fueron una contribución invaluable y han influido en la organización completa
del libro, así como en los párrafos específicos del texto. También me gustaría agradecer a mi
esposa Donna por su paciencia durante la escritura de este manuscrito.
Contenido
PRIMERA PARTE CONCEPTOS BÁSICOS
Capítulo 1 INTRODUCCIÓN 3
1.1 Solución de problemas de valor de frontera 4
1.2 Formulaciones integrales para soluciones numéricas 6
1. 2. 1 método Variacional 7
1.2.2 Método de colocación 8
1. 2.3 Método del subdominio 8
1. 2. 4 método de Galerkin’s 9
1. 2. 5 método de mínimos cuadrados 9
1.3 Formulaciones de energía potencial 10
1.4 El método del elemento finito 11
1.5 Objetivo y organización 13
Problemas 13
Capítulo 2 ELEMENTO LINEAL UNIDIMENSIONAL 17
2.1 División de la Región en Elementos 17
2.2 El elemento lineal 18
2.3 Una Ecuación 21
2.4 Un comentario sobre la notación 22
Problema 22
Capítulo 3 UN EJEMPLO DE ELEMENTOS FINITOS 27
3.1 Funciones de ponderación 27
3.2 El Integral Residual Ponderado 29
3.3 Evaluación de la integral 30
3.4 Análisis de una viga simplemente compatible 32
3.5 Matrix Notación 34
Problemas 35
Capítulo 4 MATRICES DE ELEMENTOS: FORMULACIÓN DE GALERKIN 40
4.1 Matrices de elementos 40
4.2 Método de rigidez directa 43
4.3 Análisis de una viga simplemente compatible 44
4.4 Propiedades de la Matriz de Rigidez Global 47
4.5 Flujo general de los cálculos 50
Problemas 50
ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS
APLICADOS
PRIMERA PARTE .
CONCEPTOS BÁSICOS

Los primeros seis capítulos cubren conceptos básicos para todas las aplicaciones
del método de elementos finitos. Estos capítulos deben cubrirse antes de ir a los
capítulos de la aplicación.
CAPÍTULO 1 .
INTRODUCCIÓN
El método de elementos finitos es un procedimiento numérico para obtener soluciones
a muchos de los problemas encontrados en el análisis de ingeniería. Tiene dos
subdivisiones primarias. El primero utiliza elementos discretos para obtener los
desplazamientos conjuntos y las fuerzas de los miembros de un marco estructural. El
segundo utiliza los elementos continuos para obtener soluciones aproximadas para la
transferencia de calor, la mecánica de fluidos y los problemas de mecánica sólida. La
formulación que utiliza los elementos discretos se conoce como el "análisis matricial de
estructuras" y produce resultados idénticos al análisis clásico de los marcos
estructurales. El segundo enfoque es el verdadero método de elementos finitos. Produce
valores aproximados de los parámetros deseados en puntos específicos llamados nodos.
Sin embargo, un programa informático general de elementos finitos es capaz de resolver
ambos tipos de problemas y el nombre "método de elementos finitos" se usa a menudo
para denotar las formulaciones de elementos discretos y de elementos continuos.
El método de elementos finitos combina varios conceptos matemáticos para
producir un sistema de ecuaciones lineales o no lineales. El número de ecuaciones suele
ser muy grande, de 20 a 20,000 o más y requiere la potencia de cálculo de la
computadora digital. El método tiene poco valor práctico si una computadora no está
disponible.
Es imposible documentar el origen exacto del método de elementos finitos
porque los conceptos básicos han evolucionado durante un período de 150 años o más.
El método tal como lo conocemos hoy es el resultado de varios artículos publicados en
la década de 1950 que extendieron el análisis matricial de estructuras a cuerpos
continuos. La exploración espacial de la década de 1960 proporcionó dinero para la
investigación básica, que colocó el método en una base matemática firme y estimuló el
desarrollo de programas informáticos de múltiples propósitos que implementaron el
método. El diseño de aviones, misiles, cápsulas espaciales y similares proporcionó áreas
de aplicación.
Aunque el origen del método es vago, sus ventajas son claras. El método se
aplica fácilmente a objetos de forma irregular compuestos por varios. Diferentes
materiales y con condiciones de frontera mixtas. Es aplicable a problemas de estado
estacionario y dependientes del tiempo, así como a problemas que involucran
propiedades de materiales no lineales. Los programas generales de computadora que
son independientes del usuario pueden ser, y han sido, desarrollados. Los programas
de asistencia al usuario que generan una cuadrícula a partir de un número limitado de
puntos que definen la forma están disponibles, así como programas que analizan los
resultados y los muestran en forma gráfica para su estudio posterior.
El método de elementos finitos es la base computacional de muchos programas de
diseño asistido por computadora. Un mayor uso del diseño asistido por computadora
hace que sea imperativo que el ingeniero practicante tenga conocimiento de cómo
funciona el método de elementos finitos.
1.1 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE VALOR LÍMITE
La mejor manera de resolver cualquier problema físico gobernado por una ecuación
diferencial es obtener la solución analítica. Hay muchas situaciones, sin embargo,
donde la solución analítica es difícil de obtener. La región en consideración puede
ser tan irregular que es matemáticamente imposible describir el límite. La
configuración de la punta puede estar compuesta por varios materiales diferentes
cuyas regiones son matemáticamente difíciles de describir. Los problemas que
involucran materiales anisotrópicos son generalmente difíciles de resolver
analíticamente, al igual que las ecuaciones que tienen términos no lineales.
Se puede usar un método numérico para obtener una solución aproximada
cuando no se puede desarrollar una solución analítica. Las soluciones numéricas de
Ali producen valores en puntos discretos para un conjunto de parámetros
independientes. El procedimiento de solución completa del dedo del pie se repite
cada vez que estos parámetros cambian. Las soluciones numéricas, sin embargo, son
más deseables que ninguna solución en absoluto. Los valores calculados
proporcionan información importante sobre el proceso físico, aunque se encuentren
en puntos discretos.
Existen varios procedimientos para obtener una solución numérica a una ecuación
diferencial. Los métodos se pueden dividir en tres grupos básicos: (1) el método de
diferencias finitas, (2) el método variacional, y (3) los métodos que ponderan un
residuo. Estos métodos se discuten brevemente en los siguientes párrafos.

Método de la diferencia finita


El método de diferencias finitas aproxima los derivados en el diferencial gobernante
ecuación utilizando ecuaciones en diferencias. Este método es útil para resolver
problemas de transferencia de calor y mecánica de fluidos y funciona bien para
regiones bidimensionales con límites paralelos a los ejes de coordenadas. Sin
embargo, el método es bastante engorroso cuando las regiones tienen límites curvos
o irregulares, y es difícil escribir programas de computadora generales para el
método.
Método Variacional
El enfoque variacional involucra la integral de una función que produce un número.
Cada nueva función produce un nuevo número. La función que produce el número
más bajo tiene la propiedad adicional de satisfacer una ecuación diferencial
específica. Para ayudar a aclarar este concepto, considere la integral

(1.1)
El valor numérico de n se puede calcular dada una ecuación específica y = f (x)
El cálculo de variaciones muestra, sin embargo, que la ecuación particular y = g (x)
cuál es el valor numérico más bajo para n, es la solución a la ecuación diferencial

(1.2)
con las condiciones de contorno y (O) = y0 y y(H)=yH
El proceso puede ser revertido. Dada una ecuación diferencial, se puede obtener una
solución aproximada sustituyendo diferentes funciones de tria en las funciones
apropiadas. La función de prueba que da el valor mínimo de Il es la
aproximadamente
El método variacional es la base de muchas formulaciones de elementos
finitos, pero tiene una gran desventaja: no es aplicable a ninguna ecuación
diferencial que contenga un primer término derivado.

Métodos residuales ponderados


Los métodos residuales ponderados también implican una integral. En estos
métodos, aproximadamente se sustituye en la cotización diferencial. Dado que la
solución aproximada no satisface la ecuación, un valor residual o un error de
resultados Supongamos que y = h (x) es una solución aproximada a (1.2).
sustituyendo.

(1.3)

ya que y = h (x) no satisface la ecuación. Los métodos residuales ponderados en los


dedos requieren que

(1.4)
El R (x) residual se multiplica por una función de ponderación W¡ (x), y se requiere
que la integral del producto sea cero. El número de funciones de ponderación es
igual al número de coeficientes desconocidos en la solución aproximada. Hay varias
opciones para las funciones de ponderación, y algunas de las opciones más
populares tienen Se le han asignado nombres.

Método de colocación. Las funciones de impulso W¡ (x) = ó (x- X¡} se


seleccionan como funciones de ponderación. Esta selección es equivalente a
requerir que el residuo desaparezca en puntos específicos. El número de
puntos seleccionados es igual al número de coeficientes minados no
alterados en la solución aproximada
Método del subdominio. Cada función de ponderación se selecciona como
unidad, W¡(x) = 1, sobre una región específica. Esto es equivalente a requerir
que la integral del residuo desaparezca en un intervalo de la región. El
número de intervalos de integración es igual al número de coeficientes no
determinados en la solución aproximada.

El método de Galerkin’s. El método de Galerkin’s usa las mismas funciones


para W¡(x) que se usaron en la ecuación de aproximación. Este enfoque es la
base del método de elementos finitos para problemas que involucran
términos de primera derivación. Este método produce el mismo resultado
que el método variacional cuando se aplica a ecuaciones diferenciales que
son auto-adjuntivas. El método de Galerkin’s se usa para desarrollar las
ecuaciones de elementos finitos para los problemas de campo discutidos en
este libro.

Método de los mínimos cuadrados. El método de mínimos cuadrados utiliza el


residual como función de ponderación y obtiene un nuevo término de error
definido por

(1.5)
Este error se minimiza con respecto a los coeficientes desconocidos en la solución
aproximada. El método de mínimos cuadrados se ha utilizado para formular
soluciones de elementos finitos, pero es popular como el método de Galerkin’s y el
enfoque variacional.
El método variacional y los métodos residuales ponderados implican una
integral. Estos métodos se pueden agrupar bajo el encabezado de formulaciones
integrales. Una solución numérica basada en una formulación integral es un
concepto nuevo para muchas personas; por lo tanto, algunos de los métodos más
comunes se ilustran resolviendo un problema simple.
1.2 FORMULACIONES INTEGRALES PARA SOLUCIONES NUMERICAS
El objetivo inmediato es ilustrar cómo cada uno de los métodos integrales
analizados en la sección anterior se puede usar para obtener una solución
aproximada a un problema físico. El ejemplo es una viga soportada simplemente
sometida a momentos concentrados en cada extremo. El diagrama de la viga y su
momento de flexión se muestran en la Figura 1.1.

La ecuación de gobierno gobernante es

(1.6)
con las condiciones de contorno
y (0) = 0 y y (H) = 0 (1.7)

Figura 1.1. Una viga simplemente soportada con momentos finales concentrados.

la ecuación del
El coeficiente El representa la resistencia del haz a la deflexión y M (x) es
momento de flexión. En este ejemplo, M (x) tiene el valor constante Mo. Una
ecuación aproximada para la desviación del haz es

(1.8)
donde A es un coeficiente indeterminado. Esta solución es un candidato aceptable
porque su uso satisface las condiciones de contorno y (O) = y (H) = Ü y tiene una
forma similar a la curva de desviación esperada. La solución exacta de la ecuación
diferencial es

(1.9)
1.2.1 Método Variacional
La integral para la ecuación diferencial (1.6) es

(1.10)

El valor de A que hace (1.8) la mejor aproximación a la curva de deflexión es el valor


que hace na mínimo. Para evaluar A, n debe escribirse como una función de A y
luego minimizado con respecto a A. Observando que

encontramos que Ԥ se convierte

(1.11)
Y

(1.12)

La solución aproximada es

(1.13)

1.2.2 Método de Colocación


El método de colocación de los dedos requiere que la ecuación residual de la
solución aproximada sea cero en tantos puntos como coeficientes no
determinados. El residuo se obtiene sustituyendo (1.8) en (1.6). El resultado es

(1.14)

ya que
Solo hay un coeficiente indeterminado; por lo tanto, R (x) es igual a cero en un
punto entre O y H. Seleccionando x = H / 2 por conveniencia, obtenemos

(1.15)

La solución aproximada es

(1.16)
Si se hubiera seleccionado un punto distinto de x = H / 2, una solución aproximada
diferente

1.2.3 Método del Subdominio


El método de subdominio requiere que f R (x) dx = O sobrepasa muchos
subintervalos como hay coeficientes indeterminados. El usuario puede elegir
durante cuánto tiempo hacer cada subintervalo. En el presente ejemplo solo hay un
coeficiente desconocido; por lo tanto, el intervalo debe ser [O, H]. La ecuación
residual del dedo del pie es (1.14); así

Rendimientos de integración y

(1.17)

La solución aproximada es

(1.18)
1.2.4 Método de Galarkin’s
Cuando se usa el método de Galerkin’s, J W¡ (x) R (x) dx se evalúa usando la misma
función para W¡ (x) que se usaron en la solución aproximada. En este ejemplo, solo
hay una función de ponderación, W¡ (x) = sen πx/H, la ecuación residual del dedo
del pie es (1.14) y la integral es:

Integrando rendimientos

resolviendo da

(1.19)

y la solución aproximada es

(1.20)
Esta solución es fundamental a la solución obtenida mediante el método de la
fracción.

1.2.5 Método de los cuadrados de Laast


Un nuevo término de error, Er = Í [R (x)]^2 dx, se forma cuando se usa el método
de mínimos cuadrados.
La sustitución de la ecuación residual da

La integración da

El error se minimiza con respecto a A productor.

(1.21)
Después de resolver para A, la solución aproximada es
(1.22)

Figura 1 .2. Error de porcentaje para las cinco soluciones aproximadas para la viga
simplemente soportada.
y es idéntico a las soluciones obtenidas utilizando el método variacional y el método
de Galerkin, (1.13) y (1.20).
No es posible indicar qué método es el más preciso. El error del dedo
depende de la función de aproximación y de la ecuación que se resuelve. Las curvas
de error de porcentaje para los diferentes métodos se muestran en la Figura 1.2.
Parece que la ecuación (1.22) es más precisa que la ecuación (1.16) o (1.18). Sin
embargo, es posible encontrar un punto de colocación que produzca una deflexión
máxima que coincida con el valor exacto (ver Problema 1.16). Los puntos de
colocación de los dedos o las subregiones seleccionadas afectan la precisión de las
soluciones aproximadas.
Un punto importante que se puede obtener de estos ejemplos es que la
solución numérica de una ecuación diferencial se puede formular en términos de
una integral. La formulación integral del dedo del pie es una característica básica
del método de elementos finitos.

1.3 FORMULACIONES DE ENERGÍA POTENCIAL


Solución de problemas de mecánica sólida, que incluye la solución de problemas de
elasticidad bidimensional y tridimensional, así como estructuras de placa y
carcasa, pueden ser
Se acercó en varias formas. El enfoque clásico es formular la ecuación diferencial
gobernante y obtener la solución analítica. Esto no funciona para muchos problemas
debido a las dificultades para describir matemáticamente la geometría estructural y
/ o las condiciones de contorno. Una alternativa popular al enfoque clásico es un
procedimiento numérico basado en un principio que establece que los
desplazamientos en la posición de equilibrio ocurren de tal manera que la energía
potencial de un sistema estable es un valor mínimo.
Un término que contribuye a la energía potencial es la energía de tensión.
Esta es la energía almacenada durante el proceso de deformación. La energía de la
deformación del dedo del pie es un volumen integral que involucra los productos de
los componentes de tensión y tensión. Por ejemplo, la energía de tensión en un
miembro de fuerza axial es

(1.23)
Más se dirá sobre el principio de energía potencial mínima y energía de
tensión en los capítulos posteriores. Un concepto importante a tener en cuenta
ahora es que el análisis de colocación de problemas mecánicos estructurales y
sólidos combina la energía de tensión integral con un proceso de minimización.
Desde el punto de vista informático, el análisis de una estructura de cercha o placa
parece muy similar a los enfoques variacionales y Galerkin´s de la sección anterior.
La similitud del dedo del pie debe ser evidente para cuando el lector haya
completado este libro.
1.4 EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
El método de elementos finitos es un procedimiento numérico para resolver
problemas físicos gobernados por una ecuación diferencial o un teorema de
energía. Tiene dos características que lo distinguen de otros procedimientos
numéricos:
1. El método utiliza una formulación integral para generar un sistema de
ecuaciones algebraicas
2. El método del dedo del pie utiliza funciones continuas suaves por partes para
aproximar la cantidad o cantidades desconocidas.
La segunda característica del pie distingue el método de elementos finitos
de otros procedimientos numéricos que utilizan una formulación integral. Recuerde
la solución aproximada utilizada en la sección anterior, y = A sin ttxl H, esta función
es continua y tiene un número infinito de derivadas continuas. El método de
elementos finitos de dedo del pie utiliza una función continua pero una función con
suficiente continuidad en las derivadas para permitir la evaluación de las integrales.
Para una formulación integral como el método variacional (l.10), no se requiere
continuidad en la primera derivada.
La integral se puede evaluar cuando la primera derivada es continua por partes.
Una ecuación compuesta por varios Se pueden usar segmentos lineales como la
ecuación de aproximación.

Un modelo de elementos finitos para el problema de deflexión del haz considerado


en la sección anterior podría aparecer como se muestra en la Figura 1.3. ¡Podría
consistir en algo! Segmentos lineales definidos en términos de los valores nodales,
como se muestra en la Figura 1.3a.
Figura 1.3. (a) Un modelo lineal de elementos finitos. (b) Un modelo de elemento
finito cuadrático.
El intervalo entre cada nodo se consideraría un elemento, y la desviación se
aproxima mediante segmentos de línea recta. Una cuadrícula alternativa podría
constar de tres elementos, cada uno definido por tres puntos de nodo, como se
muestra en la Figura 1.3b. En este caso, se define una ecuación cuadrática sobre cada
conjunto de tres puntos. En cualquier caso, las ecuaciones y =f (x) o y = g (x) no
tendrían una primera derivada continua entre ningún par de elementos adyacentes.
Las funciones sin los términos de la primera derivada continua también se
pueden usar con el método de Galerkin. El segundo término derivado, d2y / dx2, se
modifica utilizando integración por partes.
El método de los elementos finitos se puede subdividir en cinco pasos
básicos. Estos pasos se enumeran aquí y se ilustran en los siguientes dos capítulos.
1. Discretizar la región. Esto incluye la ubicación y numeración de los puntos
de nodo, así como la especificación de sus valores de coordenadas.
2. Especifique la ecuación de aproximación. El orden de la aproximación,
lineal o cuadrático, debe especificarse y las ecuaciones deben escribirse en
términos de valores nodales desconocidos. Se escribe una ecuación para cada
elemento.
3. Desarrollar el sistema de ecuaciones. Cuando se utiliza el método de
Galerkin, se define la función de ponderación para cada valor nodal desconocido
y se evalúa la integral residual ponderada. Esto genera una ecuación para cada
valor nodal desconocido. En la formulación de energía potencial, la energía
potencial del sistema se escribe en términos de los desplazamientos nodales y
luego se minimiza. Esto da una ecuación para cada uno de los desplazamientos
desconocidos. ·

1.5 OBJECTIVO Y ORGANIZACIÓN


El objetivo de este libro es proporcionar una introducción básica al método de los
elementos finitos, ya que se utiliza para obtener soluciones a los problemas de
transferencia de calor, flujo de rotación y elasticidad, y el análisis de marcos
estructurales bidimensionales. Este libro no es un libro de texto completo sobre el
método de elementos finitos. Sin embargo, debe poder leer y comprender libros más
avanzados y la literatura técnica una vez que se haya completado el material de este
libro.
Este libro de texto contiene muchos problemas de ejemplo y asignaciones
de problemas. La organización del material ha evolucionado a lo largo de varios años
de enseñanza del material para personas mayores y estudiantes graduados. El libro
está dividido en cuatro partes: conceptos básicos, problemas de campo, problemas
de mecánica sólida y estructural y elementos integrados numéricamente. Una vez
que se han cubierto los conceptos básicos, el lector puede consultar el grupo de
capítulos que cubren los problemas de campo o aquellos que analizan los problemas
estructurales y de mecánica sólida. Estas dos partes del libro son independientes.
Los elementos integrados numéricamente pueden cubrirse después de que se hayan
estudiado los problemas de campo o los problemas de mecánica. El énfasis inicial se
coloca en los elementos lineales porque las matrices de estos elementos se pueden
evaluar utilizando una calculadora manual. Los elementos integrados
numéricamente deben cubrirse solo después de que los elementos lineales se
entienden completamente.
Un buen conocimiento de las matemáticas de pregrado, incluyendo algún
álgebra lineal, es todo lo necesario para manejar el material en las tres primeras
partes. Se supone que el lector tiene conocimientos de fondo en algunas de las áreas
de aplicación. Se necesita un conocimiento limitado del cálculo avanzado para
comprender los elementos integrados numéricamente.
Un comentario sobre la notación matricial utilizada en este libro aparece
en el Apéndice l.
PROBLEMAS
1.1-1.5 Obtenga una ecuación de desplazamiento aproximado para el haz de
longitud H y la propiedad de la sección El simplemente soportados que se muestra
en la Figura Pl.1. Asumir que la ecuación de desplazamiento de prueba es (x) = A sin
πx/H, compare la deflexión en el centro con el valor teórico y = -5WH^4 /384El. El
gobernar

Figura P1.1

1.1 Evaluar A minimizando la integral.

1.2 Evalúe A requiriendo que el residuo desaparezca en (a) x = H / 3, y (b) x = H /2.


1.3 Evalúe A usando el método del subdominio.
1.4 Evaluar A utilizando el método de Galerkin.
1.5 Evalúa A utilizando el método de mínimos cuadrados.
1.6-1.9 Obtenga una ecuación de desplazamiento aproximado para el soporte
simple mostrado en la Figura Pl.6 usando la solución de prueba y (x) = A sinπx/H,
Compara la desviación en el centro con el valor teórico y =-0.06415M0H^2 / EI. La
ecuación diferencial del dedo del pie es:
Figura P1.6
1.6 Evalúe A by minimizando la integral ·

1.7 Evalúe A requiriendo que el residuo desaparezca en (a) x = H / 2, y (b) x =0.577H.


1.8 Evalúa A usando el método del subdominio.
1.9 Evalúa A utilizando el método de Galerkin.
1.10-1.13 Obtenga una ecuación de desplazamiento aproximado para viga
simplemente apoyado que se muestra en la Figura Pl.10 usando la solución y(x) =
A sin πx / H.
Compara la desviación en el centro con el valor teórico de y =PH^3 / 48El. Las
ecuaciones diferenciales que gobiernan son:

Figura P1. 1 0

1.10 Evalúa A minimizando las integrales


1.11 Evalúe A requiriendo que el residuo desaparezca en x = H / 2
1.12 Evalúa A usando el método del subdominio.
1.13 Determine el punto de colocación para el cual A es igual a la deflexión en el
centro de la viga, es decir, A = - PH ^ 3 / 48EI
1.14 Obtenga una ecuación de desplazamiento aproximado para la viga
simplemente soportada en la Figura 1.1 usando la ecuación

en conjunción con el método variacional. Sugerencia: Il debe minimizarse con


respecto a A y B.
1.15 Haga el problema 1.14 exigiendo que el residuo desaparezca en x = H / 4 y x =
H / 2. Se deben usar ambos puntos porque hay dos coeficientes desconocidos, A y B.
1.16 Determine los puntos de colocación x / H para la viga en la Figura 1.1 que
produce A = -M0H2 / 8EI (el valor correcto de la deflexión máxima). Use y (x) = A
sin nx / H como la ecuación aproximada.
1.17 Evalúe A utilizando y (x) = A (x2-xH) para obtener una solución aproximada
para la viga que se muestra en la Figura 1.1. Usa el método variacional.
1.18 Evalúe A para la ecuación y haz en el Problema 1.17 aplicando el método de
colocación en x = H / 2.
1.19 Calcule el valor de n para la viga en la Figura 1.1 usando (l.10) y la solución
exacta (1.9). Verifique que el valor de n para la solución exacta sea menor que el
valor de la solución aproximada (1.13).
CAPÍTULO 2 .

ELEMENTO LINEAL UNIDIMENSIONAL


Nuestro objetivo inmediato es discutir la división de una región unidimensional en
elementos lineales y desarrollar una ecuación de elemento. La ecuación del
elemento se generaliza de modo que se pueda escribir una ecuación suave continua
por partes para la región. El elemento lineal se utiliza para obtener una solución
aproximada a:

(2.1)
en el capítulo siguiente. Este elemento también se utiliza para calcular los
desplazamientos en un sistema de miembros de fuerza axial, Capítulo 17.

2.1 DIVISIÓN DE LA REGIÓN EN ELEMENTOS


La región unidimensional es un segmento de línea y la división en subregiones o
elementos se realiza de forma independiente. El segmento de línea se divide en
segmentos más cortos utilizando nades (Figura 2.1). Los nades suelen estar
numerados consecutivamente de izquierda a derecha al igual que los elementos. Los
números de los elementos de los pies se incluyen entre paréntesis para distinguirlos
de los números de nodo.
Existen algunas reglas para guiar la colocación de los nades al obtener
una solución aproximada a una ecuación diferencial.

Figura 2.1 División de una región unidimensional en elementos.


1. Coloque los nodos más cerca en las regiones donde el parámetro desconocido
cambia rápidamente y más lejos, donde lo desconocido es relativamente
constante.
2. Coloque un nodo donde haya un cambio escalonado en el valor de los
coeficientes D y Q de (2.1).
3. Coloque un nodo donde sea necesario el valor numérico de ϕ en (2.1).

La primera regla requiere que el usuario tenga algún conocimiento de


cómo varía el parámetro desconocido. Aquí es donde la experiencia en ingeniería
entra en el proceso de solución. La segunda regla es necesaria porque las integrales
que incluyen los parámetros D y Q de (2.1) deben ser evaluadas. Las integrales son
más fáciles de evaluar si los coeficientes no experimentan un cambio escalonado
dentro del intervalo de integración.

2.2 EL ELEMENTO LINEAL


El elemento lineal unidimensional del dedo del pie es un segmento de línea con
una longitud L y dos nodos, uno en cada extremo (Figura 2.2). Los nodos de los
pies se indican con i y j y los valores nodales con ϕi; y ϕj. El origen de la punta del
sistema de coordenadas está a la izquierda del nodo i.
El parámetro de pie ϕ * varía linealmente entre los nodos, y la ecuación
para ϕ es
(2.2)
Los coeficientes del dedo del pie a1 y a2 se pueden determinar utilizando las
condiciones nodales
(2.2)

Figura 2.2 El elemento lineal unidimensional.


* El símbolo ϕi se usa a lo largo de este texto para denotar una cantidad escalar general.
Los símbolos en mayúsculas, como X, Y, ϕ y U, indican valores nodales. '

para desarrollar el par de ecuaciones


(2.4)

que rendir a1 y ai como

(2.5)

Sustitución de (2.5) en (2.2) y reorganización da

(2.6)

donde Xi- Xj; Se ha sustituido por el elemento de longitud L.


La ecuación (2.6) se encuentra en una forma de esfuerzo finito estándar.
Los valores nodales se multiplican por funciones lineales de x, que se denominan
funciones de forma o funciones de interpolación. Estas funciones están denotadas
por N con un subíndice para indicar el nodo con el que está asociada una función de
forma específica. Las funciones de la forma del dedo del pie en (2.6) se indican con
Ni y Nj con:

y (2.7)

La ecuación (2.6) se puede reescribir como


(2.8)
y también como

(2.9)

donde [N] = [Ni;Nj] es un vector de fila de funciones de forma y

Es un vector de columna que contiene los valores nodales del elemento.


Algunos comentarios sobre las funciones de forma están en orden. Cada
función de forma tiene un valor de uno en su propio nodo y cero en el otro nodo y
las dos funciones de forma suman uno. Una tercera característica es que las
funciones de forma son siempre polinomios del mismo tipo que la ecuación de
interpolación original. La ecuación (2.2) es una ecuación lineal y las funciones de
forma son ecuaciones lineales. Si la ecuación de interpolación hubiera sido un
modelo cuadrático definido por tres nodos, las funciones de forma resultantes
también habrían sido ecuaciones cuadráticas. Otra característica es que las
derivadas de la forma funcionan con respecto a x suma a cero. Las funciones de la
forma del dedo del pie se muestran en la Figura 2.3.

Figura 2.3 Las funciones de forma lineal Ni y Nj


Ejemplo ilustrativo
Se ha utilizado un elemento lineal unidimensional para aproximar la temperatura j
son 120 y 90ºC, respectivamente. Determine la temperatura en un punto a 4 cm del
origen y el gradiente de temperatura dentro del elemento. Los nodos i y j están
ubicados a 1.5 y 6 cm del origen en la Figura 2.4.

Figura 2.4. Valores nodales para el problema de ejemplo.

La temperatura, ϕ, dentro del elemento está dada por (2.6)

Los datos del elemento son:

Sustitución de rendimientos.

El gradiente de temperatura es el derivado de (2.6)

(2.10)

Sustituyendo los valores nodales, obtenemos


2.3 UNA ECUACIÓN LISTA DE PIEZAS CONTINUAS
Una ecuación suave continua por partes para una región unidimensional se puede
construir conectando varias ecuaciones lineales con las propiedades desarrolladas
en la sección anterior. Cada una de estas ecuaciones se puede escribir como

(2.11)
Donde

(2.12)

El superíndice (e) indica una cantidad de elemento. Ali que se necesita para
completar. El superíndice (e) indica una cantidad de elemento. Ali que se necesita
para completar de yj para una e correspondiente se obtiene del . Nodo 11 es el nodo
izquierdo de un elemento. La información de elementos de la puntera para la
cuadrícula en la Figura 2.1 es

La ecuación para cada elemento en la Figura 2.1 es

(2.13)

Tenga en cuenta que N1 ^ (1) y N2 ^ (2) son diferentes ecuaciones, aunque ambas
involucren el nodo dos. Las ecuaciones para estas dos cantidades son

Tenga en cuenta que cada ecuación de (2.13) es para un solo elemento y no


es aplicable fuera del elemento. La primera ecuación debe escribirse como

pero el rango de x se elimina en la mayoría de la literatura de elementos finitos y se


elimina en este libro. Cuando se da una ecuación de elemento, la implicación es que
es válida solo para un elemento.
2.4 UN COMENTARIO SOBRE LA NOTACIÓN
La necesidad de indicar las cantidades de elementos ocurre en la mayoría de las
páginas de este libro. La siguiente notación del dedo del pie se utiliza para que no se
tenga que colocar un superíndice (e) en cada coeficiente.
1. Cuando los paréntesis o paréntesis tienen un superíndice (e), es decir,
(Gϕ+Q)^(e) Entonces cada término dentro de los paréntesis o paréntesis
debe interpretarse sobre una base de elementos.
2. Una cantidad en el lado izquierdo de un signo igual con un superíndice (e)
implica que las cantidades en el lado derecho del signo son para un elemento
en particular. Por ejemplo,

implica que Ni y Nj son realmente Ni^(e) y Nj^(e), y eso ϕi y ϕj son los


valores nodales del elemento.

PROBLEMAS
2.1 Coordenadas nodales del dedo del pie X; y Xi y los valores nodales de ϕi y ϕj
para saber Los elementos lineales se dan a continuación. Evaluar ϕ en el valor
dado de x. los valores de x están en centímetros, y ϕi y ϕj estoy en grados Celsius.

2.2 (a-e) Evalúe d ϕ / dx para el elemento correspondiente en el problema 2.1.


2.3 Las funciones de forma para el elemento cuadrático que se muestra en la
Figura P2.3 son

(a) Muestre que estas funciones de forma son iguales a una en su propio nodo y son
cero en los otros dos nodos. También muestra que las funciones de forma suman
uno.
(b) Demuestre que las derivadas de Nj, Ni y N k con respecto a x se suman a cero.
Figura P2.3
Capítulo 3 .
UN EJEMPLO DE ELEMENTO FINITO

La información de la función de forma desarrollada en el Capítulo 2 es información


general que se puede usar para resolver problemas de mecánica sólida, así como
ecuaciones diligentes. El objetivo de este capítulo es ilustrar el método de elementos
finitos desarrollando una solución aproximada para la ecuación diferencial
unidimensional.

(3.1)

con las condiciones de contorno

(3.2)
Dos problemas físicos están incluidos en (3.1): la deflexión de las vigas simplemente
soportadas cuando se conoce el diagrama del momento de flexión y el flujo de calor
a través de una pared compuesta cuando se conocen las temperaturas de la
superficie.
Las ecuaciones de elementos finitos se obtienen utilizando la formulación
de Galerkin´s. La evaluación de la integral residual produce una ecuación nodal que
se aplica de manera recursiva para generar un sistema de ecuaciones lineales. La
ecuación nodal se utiliza para resolver un problema de deflexión del haz.
El lector cuyo interés inmediato es el análisis de los marcos estructurales
puede sustituir los capítulos 17 y 18 por los capítulos 3 y 4. Los capítulos 3 y 4, sin
embargo, deben leerse antes de comenzar la segunda parte del libro.

3.1 FUNCIONES DE PESO


Un sistema de ecuaciones lineales se genera al evaluar la integral residual
ponderada

(3.3)
utilizando una nueva función de ponderación para cada nodo donde ϕj es
desconocido. La formulación de Galerkin del método residual ponderado requiere
que las funciones de ponderación se construyan utilizando las funciones de forma
Ni y Nj. Las funciones de ponderación de los pies en la formulación de elementos
finitos de Galerkin se definen de la siguiente manera: La función weiqhtinq para el
nodo che sth, Ws, consiste en las funciones de forma asociadas con el nodo sth.
La función de ponderación para el nodo tres de una cuadrícula lineal (Figura 3.1)
consiste en las funciones de forma para el nodo tres. Mi

(3.4)

En general

(3.5)

Figura 3.1. La función de ponderación para el nodo tres.

Figura 3.2. Las funciones de ponderación para (a) el primer nodo y (e) el último
nodo. (b) un nodo interior,
Esta función se denomina ocasionalmente una función de sombrero por razones que
aparecen en la Figura 3.2b. Las funciones de ponderación de los primeros y últimos
nodos se muestran en la Figura 3.2a y 3.2c. Las respectivas ecuaciones son

(3.6)

La función de ponderación para cada nodo consiste en Ni, Nj, o una combinación de
los dos.
3.2 LA INTEGRAL RESIDUAL PESADA
Después de definir las funciones de ponderación, el siguiente paso es evaluar la
integral residual (3.3). Al usar la secuencia de los nodos r, s y t en la Figura 3.2b,
encontramos que (3.3) se convierte en

(3.7)

porque use Ws = 0 para x <X, y x> X La integral se divide en dos partes porque
Ws(x) se define mediante dos ecuaciones separadas dentro del intervalo X, x X Los
términos Rs^(e) y Rs^(e+1) representa las contribuciones de los elementos (e) y (e
+ l) a la ecuación residual para el nodo s.

Hay un problema asociado con cada integral en (3. 7). La solución


aproximada no tiene continuidad en la primera derivada dϕ/ dx; por lo tanto, la
integral de d2(ϕ)/ dx2 no está definida. Sin embargo, esta dificultad se puede
sortear cambiando d2 ϕ / dx2 a un nuevo término. Considere la primera integral
en (3.7) y tenga en cuenta que
(3.8)
Entonces

(3.9)

Substituyendo en la integral da

(3.10)
Un conjunto similar de operaciones aplicadas al primer término de la segunda
integral en (3.7) produce

(3.11)
Los primeros términos en cada uno de (3.10) y (3.11) se simplifican porque las
funciones de forma son cero o una en los nodos respectivos. La ecuación residual
completa es

(3.12)
El par de términos evaluados en x = X s establece un requisito de Inter elemento. El
residual no puede ser cero hasta que la diferencia entre estas dos cantidades sea
cero.
3.3 EVALUACIÓN DE LA INTEGRAL
La evaluación de las integrales en (3.12) arroja la ecuación residual para un nodo
interior. Las ecuaciones para los primeros y últimos nodos se pueden obtener de
estas operaciones y se dejan como ejercicios.
Comenzando con el elemento (e)

(3.13)
Así

(3.14)
Y

(3.15)
La sustitución de los términos apropiados y la evaluación de las integrales da

(3.16)
Y

(3.17)
Ecuaciones (3 16) y (3 17) se combinan con la contribución entre elementos para el
elemento (e) a dar

(3.18)

Procediendo con la segunda integral de (3.12)

(3.19)
Así

(3.20)
Y

(3.21)
Evaluación de los rendimientos integrales.

(3.22)

(3.23)
Y

(3.24)
La combinación de (3.18) y (3.24) da la ecuación residual para el nodo s

(3.25)

El procedimiento de solución habitual es generar el sistema de ecuaciones sin los


términos de Inter elemento. Una vez resueltas las ecuaciones,

(3.26)
se puede calcular En teoría, el valor oí (3.26) se puede utilizar para evaluar la calidad
de la cuadrícula e indicar dónde se debe refinar la cuadrícula. Una practica
La forma de implementar esta idea, sin embargo, no se ha desarrollado.
La ecuación (3.26) contiene cierta información importante. Si D ^ (e) = D ^
(e + 1), el requisito de Inter elemento se reduce a

(3.27)
nunca se puede lograr con un elemento lineal a menos que la solución sea una línea
recta. Allí los nodos. la asociada con aproximaciones en diferencias finitas. El
término de error no es la solución solo es aproximada. la numeración de los nodos y
elementos, y la escritura de cantidades allí en términos de s
(3.28)
3.4 ANÁLISIS DE UN VIGO SIMPLEMENTE SOPORTADO
La integral ahora se utiliza para obtener valores de deflexión aproximados para un
haz simplemente sujeto a momentos finales concentrados
La viga en la Figura 3.3 ha sido reforzada sobre el centro de una vuelta de su tramo.
Mediante el uso de placas de acero soldadas a la sección básica.
La ecuación diferencial que rige para la curva de desviación es

(3.29)
donde El es un término de rigidez a la flexión compuesto por el módulo elástico del
material E, N / cm2 y el momento de área de la sección transversal, l, cm 4. La flexión
interna

Figura 3.3 Una viga soportada simple sometida a momentos finales concentrados.

el momento, M (x), está en N · cm e y es la deflexión, cm. Las condiciones de contorno


son y (0) = y (800 cm) = 0. Comparando (3.29) con (3.1) se obtienen las relaciones
D = El y Q = - M (x) = -106. Los datos del elemento para la viga se resumen a
continuación (la longitud del elemento debe ser en centímetros).

Como Q y L tienen valores constantes, (3.28) se simplifica a


(3.30)
donde y se ha utilizado para denotar los valores de deflexión nodal.
Escribiendo la ecuación residual para los nodos dos, tres y cuatro da

(3.31)
después de que el multiplicador de 10 ha sido cancelado. La incorporación de las
condiciones de contorno Y1 = Ys = 0 produce

(3.32)

cuyos rendimientos

cuando se resuelve.
La solución de (3.32) para Y2, Y3 e Y4 parecería terminar el ejemplo. Sin embargo,
existen muchas situaciones en las que es necesario calcular las cantidades
correspondientes a un elemento en particular una vez que se conocen los valores
nodales. Un par de artículos se calculan aquí para ilustrar los procedimientos.
El primer cálculo del dedo del pie implica determinar la desviación en x = 300 cm.
Este punto ocurre en el elemento dos (ver Figura 3.3); así

Observando que X = 200 cm y X = 400 cm, y utilizando los valores nodales calculados,
encontramos que

Para el segundo cálculo, se evalúa la pendiente en el nodo uno. Este nodo se


encuentra en el elemento uno; por lo tanto, utilizando (2.101) obtenemos
La pendiente del dedo del pie es constante dentro del elemento. La propiedad de
pendiente constante es una desventaja importante de los elementos lineales.
Se seleccionó el problema de desviación de la viga del pie resuelto en esta
sección debido a la ecuación diferencial del gobierno. Lector de dedos no debe dejar
idea de que todos los problemas de desviación del haz se deben resolver de esta
manera. Existe un método más eficiente que involucra un elemento de haz
específico. Este elemento se trata en la parte de mecánica estructural de este libro
(Parte Tres).

3.5 NOTA DE MATRIZ


Algunos comentarios relativos al sistema de ecuaciones (3.32) están en orden. Son
ambos. Es conveniente y ordenado usar la notación matricial cuando se trabaja con
un sistema de ecuaciones. Una forma de escribir (3.32) en notación matricial es

(3.33)
Este conjunto de ecuaciones se escribe simbólicamente como

(3.34)
donde {R} es el vector de ecuaciones residuales,

(3.35)

Se llama matriz la rigidez global, y

(3.36)
Se llama el vector de fuerza global. Los términos rigidez y fuerza provienen del
análisis matriz de las estructuras. La matriz de rigidez, [K], es simétrica cuando el
sistema de ecuaciones tiene una formulación de energía potencial o una formulación
de Galerkm de una ecuación diferencial que es autoadjuntiva.
PROBLEMAS
3.1 (a) Obtenga el sistema final de ecuaciones de elementos finitos para las
deflexiones nodales del haz escalonado que se muestra en la Figura P3.1.
(b) Resuelva las ecuaciones en (a) y calcule la desviación en x = 3H / 16.

Figura P3.1

3.2 La ecuación diferencial D ^ e d2 ϕ/ dx2 = 0 es aplicable a cada sección de la


pared compuesta que se muestra en la figura P3.1, donde D ^ e es la
conductividad térmica. Calcule los valores de temperatura nodal dentro de la
pared y evalúe el flujo de calor a través de cada material. El flujo de calor del
dedo del pie se da por q = -D ^ e d ϕ / dx.
Se supone una unidad de superficie.

Figura P3.2
3.3 Realice los cálculos en el Problema 3.2 para la configuración mostrada

Figura P3.2
Capítulo 4 .
MATRICES DE ELEMENTOS: FORMULACIÓN
DE GALERKIN
La implementación informática del método de elementos finitos es paralela a la
solución informática de los marcos estructurales. El análisis matricial de las
estructuras pone el énfasis en el elemento. El sistema de ecuaciones se construye
calculando la contribución del elemento y colocando los valores en sus posiciones
correctas. Dentro del sistema final de ecuaciones. El conjunto final de ecuaciones
surge después de que todos los elementos han sido considerados.
El objetivo de este capítulo es determinar las contribuciones del elemento
al sistema final de ecuaciones y mostrar dónde se ubican estas contribuciones. Se
utiliza la notación de matriz, y se definen una matriz de rigidez de elemento y un
vector de fuerza de elemento para la ecuación diferencial analizada en el capítulo
anterior.
Hay tres puntos a tener en cuenta a medida que se desarrollan las matrices
de elementos. Primero, las ecuaciones residuales siempre se organizan en secuencia
numérica, es decir, R1, R2…Rp-1, Rp donde hay valores nodales. En segundo lugar,
los valores nodales, ϕ1, ϕ2, … ϕp se ordenan secuencialmente dentro de una
ecuación. En tercer lugar, se desarrolla una ecuación para cada nodo. Las
condiciones de contorno se incorporan después de que se hayan desarrollado todas
las ecuaciones.