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Variador de Velocidad
Manual de Software y Programación
Variador de Velocidad
Manual de Software y Programación

Edición: Julio 2013


SD7FRMTSW01BE Rev. B
SD700FR POWER ELECTRONICS

2
POWER ELECTRONICS SD700FR

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste
atención a las precauciones incluidas en este manual.

Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que


ALARMA podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se
siguen de forma incorrecta.

Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo


PRECAUCIÓN de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por
personal cualificado.

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.


Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.

Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste


particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión
peligrosa.

Edición Julio 2013


Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan
cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores.
Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web
www.powerelectronics.es o www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este
manual.

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SD700FR POWER ELECTRONICS

Revisiones
Fecha Revisión Descripción

27 / 11 / 2012 A Primera edición. Versión SW A.002


02 / 07 / 2013 B Versión SW A.006

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POWER ELECTRONICS SD700FR

TABLA DE CONTENIDOS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ........................................................................................... 7

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ........................................................... 11


1.1. Descripción de la Unidad de Teclado......................................................................... 11

2. MENSAJES DE ESTADO .................................................................................................... 14


2.1. Listado de Mensajes de Estado ................................................................................. 14
2.2. Listado de Mensajes de Aviso ................................................................................... 15

3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 ............................................. 16


3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor.................................................................... 16
3.2. Pantallas SV.2 – Visualización de Equipo.................................................................. 17
3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa ..................................................................... 17
3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna....................................................................... 18
3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ................................................................ 18
3.6. Pantallas SV.6 – Registros ........................................................................................ 19
3.7. Pantallas SV.7 – Rectificador ..................................................................................... 19

4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ....................................... 20


4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ............................................................................. 20
4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ......................................................................... 22
4.3. Grupo 3 – G3: Referencias ........................................................................................ 23
4.4. Grupo 4 – G4: Entradas ............................................................................................. 24
4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración ............................................. 31
4.6. Grupo 6 – G6: Control PID ......................................................................................... 32
4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro .................................................... 34
4.8. Grupo 8 – G8: Salidas................................................................................................ 36
4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores .................................................................................... 39
4.10. Grupo 10 – G10: Límites ............................................................................................ 43
4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones ................................................................................... 44
4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset...................................................................................... 46
4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .......................................................................... 48
4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias ............................................................................. 49
4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas ........................................................................... 49
4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad ........................................................................ 49
4.17. Grupo 17 – G17: Freno .............................................................................................. 50
4.18. Grupo 18 – G18: Encoder .......................................................................................... 50
4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino ..................................................................................... 51
4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación ................................................................. 54
4.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicación ................................................................ 56
4.22. Grupo 22 – G22: Rectificador .................................................................................... 58

5. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................ 60


5.1. Códigos de Función Modbus Soportados .................................................................. 60
5.2. Modos de Direccionamiento ....................................................................................... 61
5.3. Funciones de Control Remoto ................................................................................... 62
5.4. Resumen de Direcciones Modbus ............................................................................. 63

6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ..................................................... 75


6.1. Descripción del Listado de Fallos............................................................................... 75

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS ........................................................................................... 82


7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ..................................... 82
7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Entrada Analógica ...................................................................................................... 82
7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Potenciómetro Motorizado ......................................................................................... 84
7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades
Seleccionables por Entradas Digitales ....................................................................... 85

8. REGISTRO DE CONFIGURACIONES ................................................................................. 87

TABLA DE CONTENIDOS 5
SD700FR POWER ELECTRONICS

6 TABLA DE CONTENIDOS
POWER ELECTRONICS SD700FR

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
 Lea este manual con atención para obtener un mayor rendimiento del producto y para asegurar
que su uso e instalación sean seguras.
 Power Electronics no se hace responsable de cualquier daño resultante de un uso inapropiado
del equipo.
 En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como sigue:

ALARMA

No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento.


En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.


En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los
terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.

El variador no desconecta la tensión de alimentación de sus pletinas de entrada. Antes de trabajar


en el equipo, retire la alimentación del mismo.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso
aunque la tensión de entrada no esté conectada.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevados a cabo al menos 10
minutos después de desconectar la alimentación de entrada. Para retirar la tapa frontal
compruebe que el LED rojo “DC Link” esté apagado. A continuación, retire la tapa metálica de los
terminales y compruebe con un multímetro las siguientes medidas:
Compruebe que la tensión entre las pletinas de salida U, V, W y el chasis esté alrededor de
0V.
Compruebe que la tensión entre los terminales DC +, - y el chasis esté por debajo de
30VDC.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

Manipule los interruptores con las manos secas.


En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No use cable con el aislamiento dañado.


En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No someta los cables a abrasión, estrés mecánico, tensión o pizcado.


En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No realice tests de aislamiento o de resistencia en el motor con el variador conectado.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7
SD700FR POWER ELECTRONICS

PRECAUCIÓN

Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material inflamable.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.

Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.


En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.

Tras parar el variador, permanecerá caliente un par de minutos. Tocar las partes calientes podría
provocarle quemaduras en la piel.

No proporcione tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación
esté completa.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No está permitido soldar el armario o estructura, esto podría dañar los componentes electrónicos
sensibles que se encuentran en su interior.

No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo
extraño dentro del variador.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.

ADVERTENCIAS

RECEPCIÓN
 Los variadores de la serie SD700 se suministran verificados y perfectamente embalados.
 En caso de que el equipo presente daños producidos durante el transporte, reclame a la agencia
de transporte e informe a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57)
o a su representante más cercano, en un plazo de 24hrs desde la recepción de la mercancía.

DESEMBALAJE
 Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y
números de serie.
 Con cada variador se suministran los manuales de Hardware y de Software.

RECICLAJE
 El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos
materiales que contiene (plásticos, papel, cartón, madera, ...) y depositarlos en los contenedores
adecuados.
 Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser recogidos de manera selectiva para
su correcta gestión ambiental.

CEM
 El variador ha sido diseñado para trabajar en entornos industriales (Segundo Entorno),
cumpliendo con la categoría C3 definida en la norma IEC/EN 61800-3 bajo las recomendaciones
de instalación de este manual.
 Seleccione los sistemas de comunicación y control de acuerdo con el entorno CEM del variador.
De lo contrario, los sistemas podrían sufrir interferencias debido a una susceptibilidad
electromagnética baja.

8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
POWER ELECTRONICS SD700FR

SEGURIDAD
 Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las
posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención
al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente
autorizado.
 Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión o la puerta abierta.
 Manipule y transporte el variador siguiendo las recomendaciones incluidas en este manual.
 Instale el variador siguiendo las instrucciones incluidas en este manual y la regulación local.
 No deje cosas pesadas encima del variador.
 Compruebe que el variador se ha montado en posición vertical y respetando las distancias
mínimas de seguridad.
 No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
 Los variadores de la serie SD700 contienen tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad
estática. Utilice procedimientos para evitarla.
 Evite instalar el variador en condiciones distintas a las descritas en el apartado Condiciones
Ambientales.

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
 Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en
las señales de control.
 El cable del motor debe cumplir con los requerimientos descritos en este manual. Debido al
incremento de la corriente de fugas entre los conductores, el umbral de protección de fallo a
tierra externo debe ser ajustado in situ.
 No desconecte los cables de alimentación a motor con la tensión de alimentación conectada.
 Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a
los terminales de salida (U, V, W).
 No utilice baterías de condensadores para la compensación del factor de potencia, supresores
de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes.
 Antes de cablear los terminales compruebe siempre que el LED rojo “DC Link” esté apagado.
Los condensadores pueden estar cargados con alta tensión tras desconectar la alimentación.

PUESTA EN MARCHA
 Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros
depende de la carga y de la aplicación.
 Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser
los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede dañarse.

PRECAUCIONES EN EL MANEJO
 Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las oportunas medidas
de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque
repentino del motor tras una emergencia y posterior reset.
 La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando esta
opción haya sido seleccionada. Pulsando este botón el variador no llevará a cabo una parada
de emergencia. Está disponible la tarjeta opcional STO, que instalada con un pulsador de
EMERGENCIA externo, desconectará la alimentación del motor e impedirá la capacidad de
generar par en el motor.
 Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna) es posible que se
produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema no se haya configurado así. De lo
contrario, podría causar daños personales.
 No modifique o altere nada dentro del variador sin la supervisión de Power Electronics.
 Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para hacerlos
coincidir con el valor por defecto.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9
SD700FR POWER ELECTRONICS

CONEXIÓN A TIERRA
 Conecte a tierra el variador y los armarios adjuntos para garantizar que funcione de forma
segura y reducir las emisiones electromagnéticas.
 Conecte el terminal de entrada PE solamente a su correspondiente pletina PE del variador. No
utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.
 Conecte a tierra el chasis del variador a través de los terminales correspondientemente
etiquetados. Utilice conductores apropiados para cumplir con la normativa vigente en el país de
instalación. El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último
en desconectarse.
 La tierra del motor se conectará al terminal PE del variador y no a la tierra de la instalación. Se
recomienda que la sección del cable de tierra (PE) sea igual o superior al conductor activo (U,
V, W).
 Si el usuario decide utilizar cable a motor apantallado, abrace 360º la pantalla del cable tanto en
el armario del variador como en la caja de conexiones del motor.

10 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
POWER ELECTRONICS SD700FR

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE


CONTROL
1.1. Descripción de la Unidad de Teclado
El display de membrana del SD700FR es un display extraíble para su instalación remota, tal y como
se aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de
funcionamiento del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y
ajuste de parámetros.

Figura 1.1 Unidad de Display y Teclado

1.1.1. LEDs Indicadores de Estado


Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700FR está
alimentado, proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.
 Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado.
 Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700FR.
 Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.

Figura 1.2 Visualización de Estados

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 11


SD700FR POWER ELECTRONICS

1.1.2. Display LCD Alfanumérico


El display del SD700FR dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por
línea (16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.

 Línea de Estado: Es la línea superior.


Está siempre presente y muestra el estado
del SD700FR (MAR – Marcha, PRO – Paro,
etc…). También muestra la intensidad y la
velocidad de salida a motor.
No es configurable por el usuario.

 Línea de Visualización 1: Es la segunda


línea de la pantalla. Está siempre presente
y permite seleccionar las variables del
menú de visualización.
Es configurable por el usuario.

 Línea de Visualización 2: Es la tercera


línea de la pantalla. Está siempre presente
y permite seleccionar también las variables
del menú de visualización.
Es configurable por el usuario.

 Línea de Programación: Es la cuarta línea de la


pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes Figura 1.3 Detalle líneas del Display
parámetros de los que dispone el SD700FR.

1.1.3. Teclas de Control


Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
combinadas entre sí:

Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los


subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los
parámetros de grupo.
Modificación de parámetros numéricos:

Y Pulsados simultáneamente se incrementa el valor.

Y Pulsados simultáneamente se decrementa el valor.

Modificación de parámetros de opciones numeradas:

Pulsando esta tecla se accede a la descripción extendida de


la opción.

Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar los


diferentes códigos en orden ascendente.

Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar los


códigos en orden descendente.

Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de


parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido
ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros
configurables.

Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido


descendente. También permite ajustar (decrementar) el valor de los parámetros
configurables.

12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL


POWER ELECTRONICS SD700FR

Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las


diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde
un punto del menú al paso anterior.

Pulsando este botón, el variador se pone en marcha si está configurado en


modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo
funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que


el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que
las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará
cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento


explicado.

Figura 1.4 Ejemplo de navegación por los parámetros

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 13


SD700FR POWER ELECTRONICS

2. MENSAJES DE ESTADO
La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el
estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre
permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.

Figura 2.1 Descripción de la Línea de Estado


Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus.
Ver apartado „Comunicación Modbus‟.

2.1. Lista de Mensajes de Estado


Pantalla Nombre Descripción
OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.
ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.
El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la
ACL Acelerando
velocidad, está acelerando.
El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se mantiene a
RUN En Marcha
la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen nominal.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la
DCL Decelerando
velocidad, está decelerando.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro. El
PRN Parando
motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.
El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de emergencia). La
PRE Paro en Giro por Fallo detención del motor se realiza por inercia, puesto que la alimentación de salida ha
sido cortada.
En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700FR mostrará
este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El variador ha
GIR Arranque en Giro
recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando, por lo que el
arranque se produce en giro.
Frenado Corriente
FCC El SD700FR está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.
Continua
Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes de
Retardo a la conexión
que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de que haya
TFR del Frenado de
sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se visualizará este
Corriente Continua
mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activará.
En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del equipo,
RET Retardo al arranque una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este mensaje hasta
que dicho tiempo haya transcurrido.

14 MENSAJES DE ESTADO
POWER ELECTRONICS SD700FR

Pantalla Nombre Descripción


El SD700FR está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de
velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la orden
de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre cualquier otra
VF1 Velocidad Fija 1 orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una de las entradas
configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado) aún así el equipo
arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo mismo sucede con las
velocidades fijas 2 y 3.
El SD700FR está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna de
VF2 Velocidad Fija 2
velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.
El SD700FR está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna de
VF3 Velocidad Fija 3
velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.
El SD700FR está aplicando inyección de corriente continúa para pre-calentar el
motor y evitar situaciones de condensación no deseadas.
Corriente Anti-
CAL
condensación Activa PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga
las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

2.2. Listado de Mensajes de Aviso


Pantalla Nombre Descripción
Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está incrementando
SCM Sobrecarga del Motor
la temperatura estimada del motor.
Sobre-Intensidad del
SIM El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.
Motor
Sobre-Intensidad del Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente nominal
SIE
Equipo del equipo.
LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.
LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.
Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha
LTV Limitación de Voltaje
activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).
ASY Corriente Asimétrica Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.
Desequilibrio Voltaje de
DVS Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.
Salida
Desequilibrio Voltaje de
DVE Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.
Entrada
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está
ALV Alto Voltaje de Entrada
por encima del ajustado en las protecciones.
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está
BAV Bajo Voltaje de Entrada
por debajo del ajustado en las protecciones.
Límite de Velocidad 1
LV1 La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.
Alcanzado
Límite de Velocidad 2
LV2 La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.
Alcanzado
Protección Intensidad
PIE La corriente de entrada ha alcanzado el 100% de la corriente nominal.
Entrada
Desequilibrio Corriente
DIE La corriente inversa ha alcanzado el 75% del rango del fallo “R19 DSQ I ENT.”
Entrada
FTE Fallo Tierra Entrada La corriente de fallo a tierra ha alcanzado el 75% del rango.”R20 TIERRA ENT”.
Temperatura de Puente
TPR Los IGBTs del Puente rectificador han alcanzado 90ºC.
Rectificador
Módulo de
MCC Algunas tramas CAN de la comunicación por fibra óptica se han perdido.
Comunicación CAN
La alimentación de los ventiladores del puente rectificador falla. El fallo “R34 TMP
Fuente de Alimentación
FAV IGBT” reducirá su valor de 110ºC hasta 90ºC, para proteger los componentes del
de Ventiladores
variador.
PLL Phase Locked Loop El rectificador se está sincronizando con la red
Incompatiblidad de
SWM La versión de software no es compatible
software

MENSAJES DE ESTADO 15
SD700FR POWER ELECTRONICS

3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y
ESTADOS. GRUPO G0
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y
salen del SD700FR. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.
Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello
hay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de
programación (línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se
guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en
las líneas 2 y 3 el último parámetro seleccionado.
Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a
simple vista.

Figura 3.1 Descripción de las Líneas de Visualización

3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor


Pantalla Unidades Descripción
Ref Ve=+000% % Vmotor Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor.
Vel Motor = +0rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.
Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la línea de
Ve Mtr = +0.0% %
estado OFF 0.0A +0.0%
Freq Mtr = +0.0Hz Hz Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.
Vol Motor = 0V V Muestra la tensión actual aplicada al motor.
Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo
Int Motor = 0.0A A
de la línea de estado  OFF 0.0A +0.0%
Par Motor = 0.0% % Par motor Muestra el par actual aplicado al motor.
Coseno Phi = 0.0 - Muestra el factor de potencia del motor.
Pot Mtr = +0.0kW kW Muestra la potencia instantánea consumida por el motor.
0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W).
Vmt= 0 0 0V V Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).
Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no.
PTC Motor = 0 - X: PTC Conectada
0: PTC No Conectada
%
Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por
Temp Motor = 0.0% calentamiento
sobrecarga de motor.
del motor

16 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0


POWER ELECTRONICS SD700FR

3.2. Pantallas SV.2 – Visualización Equipo


Pantalla Unidades Descripción
390 390 390V V Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).
Vol Red = 390V V Muestra la tensión media de entrada al variador.
50.0 50.0 50.0Hz Hz Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador.
Vol Bus = 540V VDC Muestra la tensión continua medida en el bus del variador.
Tempr IGBT = +23ºC ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.
Temp Equip = +26ºC ºC Muestra la temperatura medida en el interior del variador.

3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa


Pantalla Unidades Descripción
Ent Ang1 = +0.0V V ó mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.
% fondo escala Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada
Ref EAng1 = +0.00%
EA1 Analógica 1.
Sen E1 = +0.00l/s Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.
Ent Ang2 = +0.0V V ó mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.
% fondo escala Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada
Ref EAng2 = +0.00% EA2 Analógica 2.
Sen E2 = +0.00Bar Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2.
Sal Ang1 = +4.0mA V ó mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1.
% magnitud
Ref SAng1 = +0.0% Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …)
asociada
Sal Ang2 = +4.0mA V ó mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2.
% magnitud
Ref SAng2 = +0.0% Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …)
asociada
Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha
ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del
E.Di. 0000000 - motor.
X: Activo.
0: No Activo.
Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador.
Reles 1-3: X0X - X: Activo.
0: Reposo.
Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando se accede a las
siguientes sub-pantallas de configuración:
Pantalla Rango Descripción
0.001 - Se ajusta la proporción entre velocidad del motor
Escalado=1
10 y velocidad de la máquina.
Permite seleccionar las unidades de
visualización de la velocidad de la máquina
Según m/s Udes Descripción
V Maq = +0.000m/s configurac. m/m m/s Metros / segundo
cm/s m/m Metros / minuto
Unidades=m/s
cm/m cm/s Centímetros / segundo
v/s cm/m Centímetros / minuto
v/m v/s Vueltas / segundo
v/m Vueltas / minuto

Nota: Ambos son ajustables en marcha.


Si existe comunicación Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el carácter
Modbus Traffic=O 0/X mostrado será “X” y parpadeará a frecuencia constante mientras exista comunicación.
Transcurrido medio segundo sin comunicación, el carácter mostrado será “O”.

PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 17


SD700FR POWER ELECTRONICS

3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna


Pantalla Unidades Descripción
Fallo Actual = 00 - Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G13].
Int Equipo = 170A A Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente).
Vol Equipo = 400V V Muestra la tensión nominal del variador.
S/W x.xx - Muestra la versión de software instalada en el equipo.
H/W y.y - Muestra la versión de hardware del equipo.
% rango
Consi% = +0.0% Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo
realiment.
% EA como
Reali% = +0.0% Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.
realiment.
% rango Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y el
Error PID = +0.0%
realiment. valor real de la señal de realimentación del sistema.
Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores.
Comparadores: 000 -
X: Activo / 0: No Activo.
Muestra si el equipo está o no en fallo.
NO FLL
FLL.ESTAD=NO FLL Si el equipo está en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo,
---
se muestra [NO FLL].
Cuando se ajusta a [S] (SI), Congela los parámetros de los grupos [SV.1 Visualización de
Motor] y [SV.2 Visualización de Equipo] con los valores correspondientes en el momento del
N último fallo.
Diag.Fallo=N
S Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parámetros vuelven a mostrar
los valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre un
nuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensión de entrada.

3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables


Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias tales
como velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Esta
se trata por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.

Pantalla Unidades Descripción


Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Ver
Ve LOCAL = +100% % veloc. motor
parámetro [G3.3] para datos adicionales.
Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro [G6.2] para
PID Local = +100% % realiment
datos adicionales.
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detalles
Mref1 = +10.0% % veloc. motor
adicionales, ver [G14.1].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 2. Para detalles
Mref2 = +20.0% % veloc. motor
adicionales, ver [G14.2].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 3. Para detalles
Mref3 = +30.0% % veloc. motor
adicionales, ver [G14.3].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 4. Para detalles
Mref4 = +40.0% % veloc. motor
adicionales, ver [G14.4].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 5. Para detalles
Mref5 = +50.0% % veloc. motor
adicionales, ver [G14.5].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 6. Para detalles
Mref6 = +60.0% % veloc. motor
adicionales, ver [G14.6].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 7. Para detalles
Mref7 = +70.0% % veloc. motor
adicionales, ver [G14.7].
Vel Fija1 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1].
Vel Fija2 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2].
Vel Fija3 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2].

18 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0


POWER ELECTRONICS SD700FR

3.6. Pantallas SV.6 – Registros


Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos
visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.
Pantalla Unidades Descripción
TOT= d h Días y Horas Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
PAR= d h Días y Horas Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
BORRAR PARCIAL=N - Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN)
ENERGÍA A MOTOR kWh/MWh/GWh Muestra el consumo de energía del variador funcionando con un motor.
ENERGÍA REGEN. kWh/MWh/GWh Muestra la energía regenerada en funcionamiento regenerativo.
RSET PRTL ENRG=N - Permite restablecer el contador de energía parcial.

3.7. Pantallas SV.7 – Rectificador


Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el puente rectificador.

Pantalla Unidades Descripción


Pot in kW Muestra el valor de la potencia de entrada.
IR & IS & IT A Muestra el valor de la Corriente en cada fase.
Muestra el coseno de phi de la entrada o el desplazamiento del factor de potencia de
R. Phi Cos -
desplazamiento (DPF).
Temp IGBT ºC Muestra la temperatura máxima de los IGBTs del puente rectificador.
Frc PLL Hz Muestra la frecuencia interna del PLL.

PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 19


SD700FR POWER ELECTRONICS

4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE


DE PROGRAMACIÓN
Los diversos parámetros de que consta el SD700FR se visualizan en forma de pantallas que a su vez se
organizan en grupos (G1, G2, G3,…). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel
inferior pulsaremos la tecla . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar
bien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones.

Figura 4.1 Detalle de la Línea de Programación

A continuación se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.

4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del
SD700FR. Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una
contraseña.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 NO No está activo el bloqueo
G1.1 / Bloqueo Quedan bloqueados todos los
1 BLOQ PARMTRS=0 0a2 NO
de parámetros BLOQUEO parámetros excepto [G1.1],
1
PARCIAL [G1.2], [G3.3] y [G6.2]
(referencia PID).
BLOQUEO Solo pueden modificarse las
2
TOTAL pantallas [G1.1] y [G1.2].

Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y
evitar modificaciones no autorizadas en la programación.
G1.2 / Clave de OFF, Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha seleccionado '1 ó 2', esta pantalla
2_CLAVE____=OFF SI
acceso 0000 a 9999 aparece automáticamente.
Desbloqueo: En [G1.1 = 1 ó 2] ajustar 0  NO. Aparecerá la pantalla
[2_CLAVE____OFF].
G1.2b /
Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducido
Recuperación
3 Err_CLAVE=XXXX 0000 a 9999 con la expresión: SI
clave de
Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
desbloqueo
G1.4 / Selección ENGLISH
4 IDIOMA=ESPANOL de idioma de ESPANOL Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. NO
trabajo DEUTSCH

20 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por
defecto a ajustes de fábrica.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
No se inicializa ningún
G1.5 / 0 NO
parámetro
Inicialización a
5 INICIALIZAR=0 0a3 PARAM Se inicializan sólo los SI
los valores por 1
USUARIO parámetros del usuario.
defecto
Solo se inicializan los datos de
2 PARAM MOTOR
motor.
TODOS LOS Se inicializan todos los
3
PARAM parámetros del variador.
G1.6 / Ocultar
NO Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visible los
6 ABREVIADO=NO menús de SI
SI grupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES], y los grupos de Visualización.
configuración
Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionado [BOMBAS],
aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25].
El grupo de pantallas [G25] permanecerá oculto mientras el programa de bombas
no se haya activado. Además, tampoco aparecerán disponibles algunas opciones
de configuración relacionadas con el control de bombas incluidas en otros
parámetros.
ESTANDAR
Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter en la línea
BOMBAS
superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo momento
G1.7 / Activación MACRO
7 PROG= ESTANDAR que este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra “p” SI
de Programas (Para
para Inglés / Alemán.
programas
La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran
VYSTA)
ubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se
encuentran en [G4] y [G7].
También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos
de visualización [SV.5] y [SV.8].
Para información adicional consulte el „Manual de Aplicación de Bombas‟ del
variador SD700.
Nos permitirá decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del
variador. El SD700FR integra un sistema de variación de velocidad que regula el
caudal de ventilación en función de la temperatura de los IGBTs.

OPCIÓN FUNCIÓN
Los ventiladores se activan a su Velocidad mínima de
40%. Tras esto, la velocidad de los ventiladores variará en
función de la temperatura de los IGBTs del rectificador.
Los ventiladores se detendrán 3 minutos después de que
RUN
se detenga el puente rectificador.
Nota: El puente rectificador se detiene tras la suma de los
tiempos de la rampa de deceleración y del retraso en el
apagado de los IGBTs.
La velocidad de los ventiladores depende de la
TEMP temperatura de los IGBTs del rectificador. Los ventiladores
se detendrán si la temperatura queda por debajo de 51ºC.
Enciende los ventiladores a velocidad máxima al dar
FIJO
G1.11 / Modo tensión al equipo.
RUN
Control de los
11 VENTILAD=RUN TEMP NO
ventiladores del
FIJO
equipo

14 SER GRP PWD =


Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.
OFF

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 21


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.1.1. Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM)


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Al ajustar este valor a Si, comienza automáticamente la copia de parámetros al
display, guardando así la configuración del variador.
Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:
G1.10.1 / Salvar
UPLOADING…100%
los parámetros N
UPLOAD=N Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla NO
del variador al S
principal, ajustada por defecto a No.
display
Nota: Para proporcionar un funcionamiento óptimo, se deberán configurar las
entradas digitales destinadas a funciones de „PARO‟ antes que cualquier otra
entrada digital destinada a cualquier otra función.
Al ajustar este valor a SI, comienza automáticamente la copia de parámetros
almacenados en el display al variador, modificando y programando así los
parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el
G1.10.2 / Salvar proceso de carga:
los parámetros N DOWNLOADING …100%
DOWNLOAD=N NO
del display al S Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la
variador. pantalla principal, ajustada por defecto a No.
Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los
parámetros cargados al display, se debe configurar el parámetro [G1.7] como
„BOMBAS‟.

4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G2.1 / Intensidad
1 I_MOTOR=00.00A (*)
nominal del 1 a 9999A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa. SI
INTENSIDAD MOTOR
motor
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión
220 a 999V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO
VOLTAJE MOTOR nominal motor
3 POT MTR=00.0Kw
G2.3 / Potencia
(*) 0 a 6500kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. SI
nominal motor
POTENCIA MOTOR
G2.4 /
4 RPM MTR=1450 0 a 24000
Revoluciones del Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. SI
REVOL/MINU MOTOR rpm
motor
5 COS PHI=0.84 G2.5 / Coseno
0 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. SI
COSENO DE PHI MT Phi
G2.6 /
6 FRC MTR=50Hz Frecuencia del 0 a 100Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa. SI
FRECUENCIA MOTOR
motor
Calibra al variador con las características del motor a controlar. Proporciona
información para la protección basada en el modelo térmico del motor.
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
G2.7 / Motor Auto-refrigerado  63%
7 REFRG MTR=63% Refrigeración del OFF, Motor con Ventilación Forzada  100%
SI
REFRIGERACION MT motor a 5 a 100% Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se
velocidad cero producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico aunque el motor
no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor.
Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará desactivado.
Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la
protección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).

Valor que depende de la corriente nominal del variador.


Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700FR no funcionará correctamente. En aquellos
casos en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los
bobinados del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su
configuración.

22 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.3. Grupo 3 – G3: Referencias


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
La referencia será introducida a través de la
G3.1 / Fuente de EA1
Entrada Analógica 1.
1 REF1 VEL=LOCAL Referencia 1 de SI
La referencia será introducida a través de la
velocidad EA2
Entrada Analógica 2.
NADA
La referencia será la suma de las señales
EA1
EA1+EA2 introducidas a través de la Entradas Analógicas 1
EA2
y 2.
EA1+EA2
RESER Reserva
RESER
La referencia será introducida por teclado y se
LOCAL LOCAL
ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
MREF
MOT P Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
PID mediante las entradas digitales. Habrá que
MREF
COMMS configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 
G3.2 / Fuente de ENTRADAS DIGITALES].
2 REF2 VEL=LOCAL Referencia 2 de SI
Potenciómetro motorizado con o sin
velocidad MOT P
memorización de consigna.
Tomará como referencia el valor ajustado en los
PID
parámetros de ajuste de la función PID.
La referencia será introducida a través de las
COMMS
comunicaciones.
G3.3 /
3 Ve LOCAL=+100% -250 a Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre
Referencia local SI
VELOCIDAD LOCAL +250% que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].
de Velocidad
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
G3.4 / Fuente de La referencia será introducida a través de la
EA1
4 REF1 TQ = LOCAL referencia 1 de Entrada Analógica 1.
Par La referencia será introducida a través de la
EA2
NADA Entrada Analógica 2.
EA1 La referencia será la suma de las señales
EA2 EA1+EA2 introducidas a través de la Entradas Analógicas 1
EA1+EA2 y 2.
RESER RESER Reserva SI
LOCAL La referencia será introducida por teclado y se
MREF LOCAL
ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
PID Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
G3.5 / Fuente de COMMS mediante las entradas digitales. Habrá que
5 REF2 TQ = NADA referencia 2 de MREF
configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 
Par ENTRADAS DIGITALES].
Tomará como referencia el valor ajustado en los
PID
parámetros de ajuste de la función PID.
La referencia será introducida a través de las
COMMS
comunicaciones.
G3.6/ Referencia -250 a Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la
6TQ_LOCAL = +100% SI
con par local +250% fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL].

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 23


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.4. Grupo 4 – G4: Entradas


4.4.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales
Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las
órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset,…).
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
El modo de control 1 no está
0 NADA
operativo.
El control del variador se realiza
G4.1.1 / Modo de 1 LOCAL
1 MODO CONTRL1=1 0a3 desde teclado. SI
Control Principal
El control del variador se realiza
2 REMOTO a través de los terminales de
control.
El control del variador se realiza
3 COMUNICACION a través del bus de
comunicaciones.
Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las
órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset,…).
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
El [MODO DE CONTROL 2] no
0 NADA
está operativo.
El control del variador se realiza
1 LOCAL
desde teclado.
G4.1.2 / Modo de El control del variador se realiza
2 MODO CONTRL2=2 Control 0a3 2 REMOTO a través de los terminales de SI
Alternativo control.
El control del variador se realiza
3 COMUNICACION a través del bus de
comunicaciones.
Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas
digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17  Control 2. Cuando se
active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar,
inhibiendo al modo principal.
Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado
(LOCAL).
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.1.3 / Reset N
3 MODO RESET=S No es posible realizar un reset desde la unidad SI
desde teclado S N=NO
de teclado.
Es posible realizar un reset con la tecla del
S=SI
display.

24 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos
seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción
de forma conjunta excepto la opción [1  TODO PROGRAMABLE], que nos
permite configurarlas de forma independiente.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
Función 'Marcha/Paro y Reset'
por terminales.
ED1 = 01 Marcha (NA)
ED2 = 04 Paro 1–Reset (NC)
0 3 HILOS
ED3 = 03 Paro 2-Reset (NC)
ED4 = 15 Referencia 2 (NA)
ED5 = 10 Inv Velocidad (NA)
ED6 = 17 Control 2 (NA)
Libre configuración de las
TODO entradas de forma
1
PROGRAMBL independiente. Ver [G4.1.5] a
[G4.1.10].
Configura las entradas digitales
5 y 6 como múltiples referencias
(de velocidad o consignas de
PID) hasta 4 consignas. El resto
son de libre programación.
G4.1.4 / PARM ED5 ED6
Selección de 2 MREF 2 HILOS G14.4 0 0
4 CONF ENTRDAS=1 configuración de 0a5 G14.5 0 X SI
las Entradas G14.6 X 0
Digitales
G14.7 X X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1
REF1 VEL=MREF] o [G3.2
REF2 VEL=MREF].
Configura las entradas digitales
4, 5 y 6 como múltiples
referencias (de velocidad o
consignas de PID) hasta 7
consignas. El resto son de libre
programación.
PARM ED4 ED5 ED6
G14.1 0 0 X
3 MREF 3 HILOS G14.2 0 X 0
G14.3 0 X X
G14.4 X 0 0
G14.5 X 0 X
G14.6 X X 0
G14.7 X X X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1
REF1 VEL=MREF] o [G3.2
REF2 VEL=MREF].
Nota: Sigue en la página siguiente.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 25


SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Nota: Viene de la página anterior.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
Asigna la función de subir y bajar
la referencia de velocidad a dos
de las entradas digitales.
ED5 = Subir (Contacto NA)
ED6 = Bajar (Contacto NC)
Los límites de la referencia serán
los límites de velocidad del
equipo ajustados en [G10
LÍMITES].
Es posible programar un cambio
POT de rampa en:
4
MOTORIZADO [G5.7 PMOTac1=3%/s]
[G5.8 PMOTde1=3%/s]
[G5.9 PMOTac2=1%/s]
[G5.10 PMOTde2=1%/s]
[G5.11 VEL CMB=OFF]
G4.1.4 /
Nota: En este modo la consigna
Selección de
ajustada con el potenciómetro
4 CONF ENTRDAS=1 configuración de 0a5 SI
será memorizada incluso cuando
las Entradas
se detenga el motor y también
Digitales
en caso de pérdida de
alimentación.
Funciona igual que la opción 4,
pero cuando el motor se detiene
o haya una pérdida de
alimentación, la consigna no
será memorizada, sino que
POT
5 tomará el valor mínimo de
RESETEABLE
referencia ajustado en [G10.1] ó
G10.3] siempre que el límite sea
mayor a cero, si el límite es
menor o igual a cero, tomará
cero como valor. .

Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia


automáticamente los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo
de arranque accidental del motor que pueda causar daños personales o
materiales.

La selección del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones:

Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que
pueden ser configuradas como en el programa estándar.
Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá que
solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en
consideración el ajuste realizado en el parámetro „[G4.1.4 CONF ENTRDAS]‟, que las ajusta por bloques.

Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las
protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe
información adicional en el „Manual de Aplicación de Bombas‟, donde figura la información relativa al Control de
Bombas [G25].

Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasen
a quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar
de forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en
condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño.

Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas
Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones „52 FALLO B.AUX1‟, „53 FALLO B.AUX2‟, „54
FALLO B.AUX3‟, „55 FALLO B.AUX4‟ ó „56 FALLO B.AUX5‟.
o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4
y G25.9.5 respectivamente.
Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:
o Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3],
[G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.

26 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Configuración de las entradas digitales para uso individual.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
00 Sin Uso La entrada no está programada.
Para dar la orden de 'Marcha' a
G4.1.5 / través de un pulsador normalmente
Configuración de abierto (NA). Primero, se debe
5 ENTRAD DIG1=06 00 a 75 01 Marcha
la Entrada Digital configurar otra entrada como orden
Multifunción 1 de 'Paro' mediante un contacto
cerrado (NC).
Permitirá dar la orden de 'Paro' en
modo 1 conforme al ajuste
02 Paro 1
programado en [G7.1 PARO1'.
(NC)]
Para dar la orden de 'Paro' en modo
2, conforme al ajuste programado
03 Paro 2-RESET
en [G7.2 PARO2] y también la señal
de [Reset]. (NC)
G4.1.6 / Para dar la orden de 'Paro' en modo
Configuración de 1, según el ajuste programado en
6 ENTRAD DIG2=00 00 a 75 04 Paro 1-RESET
la Entrada Digital [G7.1 PARO1] y también la señal de
Multifunción 2 [Reset]. (NC)
Permite dar las órdenes de
05 Marcha/Paro [Marcha/Paro] a través de
interruptor. (NA)
Permite dar las órdenes de
Marcha-RST / [Marcha/Paro] a través de
06
Paro interruptor, reiniciando tras la orden
de marcha. (NA)
Señal de [Reset] con pulsador.
G4.1.7 / 07 Reset (NC).
Configuración de Ver Nota.
7 ENTRAD DIG3=00 00 a 75 Orden de [Marcha] y referencia de
la Entrada Digital SI
Multifunción 3 08 Marcha+VFija1 velocidad fija 1 programada en
[G15.1 VEL FIJ1. (NA)]
Orden de [Marcha] y referencia de
09 Marcha+VFija2 velocidad fija 2 programada[1]
en
[G15.2 VEL FIJ2. (NA)] .
Provoca una deceleración hasta
10 Inv Velocidad detener el motor y un[2] cambio en el
sentido de giro. (NA) .
11 Reserva Reservado para uso futuro.
12 Reserva Reservado para uso futuro.
G4.1.8 / Invierte la referencia de velocidad
Configuración de 13 Inv Vel Fija fija ajustada en[2][G15.1], [G15.2] o
8 ENTRAD DIG4=00 00 a 75
la Entrada Digital [G15.3]. (NA) .
Multifunción 4 Activa el uso de las rampas de
aceleración y deceleración
14 Acel/Decel 2
alternativas programadas en [G5.3]
y [G5.4]. (NA)
Permite seleccionar la referencia de
15 Referencia 2 velocidad alternativa programada
en [G3.2]. (NA)
16 Reserva Reservado para uso futuro.
Activa el modo de control alternativo
17 Control 2
programado en [G4.1.2]. (NA)
G4.1.9 / Como la opción 06, pero la señal de
Marcha / Paro-
Configuración de 18 [Reset] se dará tras el paro del
9 ENTRAD DIG5=00 00 a 75 RST
la Entrada Digital equipo. (NA)
Multifunción 5 Para dar la orden de [Paro] en
19 Paro 2
modo 2, según [G7.2 PARO2. (NC)]
Cambiará a los límites de velocidad
20 Límite Vel 2 alternativos programados en
[G10.3] y [G10.4]. (NA)
Nota: Sigue en página siguiente.

Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
[1]
Si dos entradas configuradas con las opciones 08Marcha+VFija1 y 09Marcha+VFija2, son activadas
simultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3].
[2]
Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S].

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 27


SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Nota: Viene de página anterior.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
Activa / desactiva el freno dinámico.
21 Freno CC
(NA)
G4.1.10 / MODO Para seleccionar el modo arranque
Configuración de 22
10 ENTRD DIG6=17 MARCHA 2 alternativo (Rampa / Giro) (NA) SI
la Entrada Digital 00 a 75
Multifunción 6 LIMITE CORR. Para seleccionar el límite de
23
2 corriente alternativo. (NA)
EMERGEN Para generar el fallo „F56 PARO
24
EXTER EMERGEN‟. (NC). Ver Nota.
Parámetros 70 y 75 disponibles en el programa de bombas.

4.4.2. Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 y activa las pantallas
necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7].
G4.2.1 / Habilitar OPCIÓN FUNCIÓN
el sensor de la N El sensor conectado aquí podrá ser usado para
1 SENSOR 1 ?=N Si
Entrada S N=NO introducir referencia de velocidad y también como
Analógica 1 sensor en lazo abierto.
Entrada analógica habilitada como
S=SI
realimentación en un control en lazo cerrado.
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 1
m³/h en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de
m/s medida que se van a usar.
G4.2.2 /
m/m Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del
2 SENSOR 1= l/s[3] Selección de las
m/h sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán Si
unidades del
Bar verificar los valores ajustados en:
sensor 1
kPa [G4.2.5 Smin1=+0.0Bar]  Rango mínimo del sensor.
Psi [G4.2.7 Smax1=+10.0Bar]  Rango máximo del sensor.
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
G4.2.3 / Formato Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una señal
V
3 FORMT EA1=V Entrada de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para Si
mA
Analógica 1 la introducción de consigna.
G4.2.4 / Rango
-10V a G4.2.6
4 Enmin1=+0V mínimo de la Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de
+0mA a SI
RANGO BAJO EA1 Entrada acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
G4.2.6
Analógica 1
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica
G4.2.5 / Rango -3200 a 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en
5 Smin1=+0.0l/s[3] mínimo del G4.2.7 [G4.2.4 Enmin1]. SI
RNG BAJO SENSOR1
Sensor 1 Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2
SENSOR 1]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
G4.2.6 / Rango
G4.2.4 a +10V
6 Enmax1=+10V máximo de la Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de
G4.2.4 a SI
RANGO ALTO EA1 Entrada acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
+20mA
Analógica 1

Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
[3]
Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].

28 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica
1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en
G4.2.7 / Rango G4.2.5 a
7 Smax1=+10.0l/s[3] [G4.2.6 Enmax1].
máximo del +3200 SI
RNG ALTO SENSOR1 Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2
Sensor 1 Ud. Ingenier.
SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y
cerrado.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la
G4.2.8 /
entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente
Velocidad para el
8 VELbajo1=+0% -250% a ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la referencia de
rango mínimo de SI
VEL RNG BAJO EA1 G4.2.9 velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 SENSOR 1
la Entrada
= N].
Analógica 1
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la
G4.2.9 /
entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente
Velocidad para el
9 VELalto1=+100% G4.2.8 a ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la referencia de
rango máximo de SI
VEL RNG ALTO EA1 +250% velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 SENSOR
la Entrada
1= N].
Analógica 1
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de
entrada analógica 1.
G4.2.14 / OPCIÓN FUNCIÓN
Protección frente N=NO Función deshabilitada
N
14 CAIDA EA1=N a pérdida de Cuando se detecte una caída brusca en el nivel SI
S
Entrada de la señal de entrada analógica, con final en
Analógica 1 S=SI valor cero, se entenderá que el sensor está
dañado y el variador se detendrá provocando el
fallo F42 CAÍDA EA1.
G4.2.15 / Filtro
Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue
15 BV1 CERO=OFF de banda cero OFF = 0.0,
filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida SI
BANDA CERO EA1 para Entrada 0.1 a 2.0%
leer un valor 0 cuando se deba.
Analógica 1
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el
G4.2.16 / Filtro valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en
16 FILTRO1=OFF Paso Bajo para OFF = 0.0, el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.
SI
FILTR ESTABI.EA1 Entrada 0.1 a 20.0% Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un
Analógica 1 retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo
configurada.

4.4.3. Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2


Parámetro / Nombre / Ajuste
Valor por defecto Rango Función
Descripción Marcha
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas
necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7].
G4.3.1 / Habilitar OPCIÓN FUNCIÓN
el sensor de la N El sensor conectado aquí podrá ser usado para
1 SENSOR 2 ?=N Si
Entrada S N=NO introducir referencia de velocidad y también como
Analógica 2 sensor en lazo abierto.
Entrada analógica habilitada como
S=SI
realimentación en un control en lazo cerrado.

[3]
Disponible si '[G4.2.1 SENSOR 1 = S]'.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 29


SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2
m³/h en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de
m/s medida que se van a usar.
G4.3.2 /
m/m Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del
Selección de las
2 SENSOR 2=Bar[4] unidades del
m/h sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán SI
Bar verificar los valores ajustados en:
sensor 2
kPa [G4.3.5 Smin2=+0.0Bar]  Rango mínimo del sensor.
Psi [G4.3.7 Smax2=+10.0Bar]  Rango máximo del sensor.
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
G4.3.3 / Formato Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señal
V
3 FORMT EA2=Ma Entrada de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para SI
mA
Analógica 2 la introducción de consigna.
G4.3.4 / Rango -10V a G4.3.6
4 Enmin2=+4mA Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de
mínimo Entrada +0mA a SI
RANGO BAJO EA2 acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
Analógica 2 G4.3.6
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica
-3200 a 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en
5 Smin2=+0.0Bar[4] G4.3.5 / Rango
G4.3.7 [G4.3.4 Enmin2]. SI
RNG BAJO SENSOR2 mínimo Sensor 2
Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2
SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
G4.3.6 / Rango G4.3.4 a +10V
6 Enmax2=+20mA Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de
máximo Entrada G4.3.4 a SI
RANGO ALTO EA2 acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
Analógica 2 +20mA
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica
2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en
G4.3.7 / Rango G4.3.5 a
7 Smax2=+10.0Bar[4] máximo del [G4.3.6 Enmax2].
+3200 SI
RNG ALTO SENSOR2 Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2
Sensor 2 Ud. Ingenier.
SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y
cerrado.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la
G4.3.8 /
entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente
Velocidad para el
8 VELbajo2=+0% -250% a ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de
rango mínimo de SI
VEL RNG BAJO EA2 G.4.3.9 velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2
la Entrada
= N].
Analógica 2
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la
G4.3.9 /
entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente
Velocidad para el
9 VELalto2=+100% G4.3.8 a ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de
rango máximo de SI
VEL RNG ALTO EA2 +250% velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR
la Entrada
2= N].
Analógica 2
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de
entrada analógica 2.
G4.3.14 / OPCIÓN FUNCIÓN
Protección frente N=NO Función deshabilitada
N
14 CAÍDA EA2=N a pérdida de Cuando se detecte una caída brusca en el nivel SI
S
Entrada de la señal de entrada analógica, con final en
Analógica 2 S=SI valor cero, se entenderá que el sensor está
dañado y el variador se detendrá provocando el
fallo F43 CAÍDA EA2.

[4]
Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.

30 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G4.3.15 / Filtro
Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue
15 BV2 CERO=OFF de banda cero OFF=0.0,
filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida SI
BANDA CERO EA2 para Entrada 0.1 a 2.0%
leer un valor 0 cuando se deba.
Analógica 2
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el
G4.3.16 / Filtro valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en
16 FILTRO2=OFF Paso Bajo para OFF = 0.0, el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.
SI
FILTR ESTABI.EA2 Entrada 0.1 a 20.0% Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un
Analógica 2 retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo
configurada.

4.4.4. Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
%
l/s
m³/s
G4.4.1 /
l/m Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal.
Unidades del
m³/m Nota: Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal
1 uds Sensr=l/s sensor de la NO
l/h con salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms.
Entrada de
m³/h Empleada para el algoritmo de limitación de caudal. Ver [S25.10].
Pulsos
m/s
m/m
m/h
G4.4.2 / Permite ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido.
2 Pls/s = 100l/s 0 a 32760
Configuración Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, se NO
CANT LIQ / PULSO Ud. Caudal
del caudalímetro recibirán 5 pulsos/seg.
Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el
nivel de reset del algoritmo de control de caudal.
G4.4.3 / Rango El % ajustado en [G25.10.4] está vinculado al valor que se ajuste aquí.
3 Rng M=1000l/s máximo del 0 a 32760 Ejemplo: Si se ajusta un rango máximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea que
NO
RANGO MAX CAUDAL medidor de Ud. Caudal el nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hay
caudal que ajustar [G25.10.4=30%]
Para información adicional consulte el „Manual de Aplicación de Bombas‟ del
variador SD700.

4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en
unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Por
1 ACEL1=5.0%/ s G5.1 / Rampa de 0.02 a 650%
ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidad SI
ACEL AL ARRANQUE aceleración 1 / seg
en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en
unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Por
ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad en
un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
2 DECEL1=3.0%/s G5.2 / Rampa de 0.02 a 650% rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
SI
DECEL REGULACION deceleración 1 / seg Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por
defecto serán los siguientes,
- Para 6A a 48A =10%/seg
- Para 60A a 170A =5%/seg
- Para 210A a Imax =2%/seg
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza
en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual
3 ACEL2=1.0%/s G5.3 / Rampa de 0.02 a 650% que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta
SI
ACELE REGULACION aceleración 2 / seg superar el valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valor
de la rampa alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de
rampa.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 31


SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se
realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por
segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de
deceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a
partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL =
4 DECEL2=1.0%/s G5.4 / Rampa de 0.02 a 650%
OFF] no se realizará cambio de rampa. SI
DECELERAC PARADA deceleración 2 / seg
Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por
defecto serán los siguientes,
- Para 6A a 48A =10%/seg
- Para 60A a 170A =5%/seg
- Para 210A a Imax =2%/seg
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración.
Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador
comenzará a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa.
G5.5 / Velocidad
Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio
5 CMB ACEL=OFF de cambio de OFF,
de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los SI
CAMBIO ACELERACI rampa de 0 a 250%
comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente
aceleración
nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador
supere un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de
rampa).
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de
G5.6 / Velocidad deceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, el
6 CMB DECL=OFF de cambio de OFF, variador comenzará a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa.
SI
CAMBIO DECELERAC rampa de 0 a 250% Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad
deceleración por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador
independientemente de la velocidad del variador.
G5.7 / Rampa 1
de incremento de
7 PMT INC1=1.0%/s 0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de
referencia del SI
POT MOT INCREME1 / seg potenciómetro motorizado.
potenciómetro
motorizado
G5.8 / Rampa 1
de decremento
8 PMT DEC1=3.0%/s 0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de
de referencia del SI
POT MOT DECREME1 / seg potenciómetro motorizado.
potenciómetro
motorizado
G5.9 / Rampa 2
Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de
de incremento de
9 PMT INC2=1.0%/s 0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor
referencia del SI
POT MOT INCREME2 / seg ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
potenciómetro
alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
motorizado
G5.10 / Rampa 2
Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de
de decremento
10 PMT DEC2=3.0%/s 0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del
de referencia del SI
POT MOT DECREME2 / seg valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
potenciómetro
alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
motorizado
G5.11 /
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento
Velocidad para
11 PMOT CMB = OFF OFF=0 a o decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la
cambio de SI
POT MOT PTOcamb 250% velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzará a
rampas con pot.
aplicar el valor de rampa alternativa.
motorizado
G5.12 /
Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplicará el filtro –S. Suavizará
Constante de
12 FLT Ve= OFF OFF, 0.0 a la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios
tiempo para SI
FILTRO CMBIO VEL 80.0% de la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando
filtrar la
la aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.
velocidad

32 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.6. Grupo 6 – G6: Control PID


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador
PID.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA Fuente deshabilitada
Consigna PID introducida por la Entrada
EA1
NADA Analógica 1
G6.1 / Selección EA1 Consigna PID introducida por la Entrada
EA2
de la fuente de EA2 Analógica 2
1 SEL REF=MREF introducción del Res Res Reservado para uso futuro SI
punto de MREF Consigna PID introducida por Entradas Digitales
consigna LOCAL MREF
configuradas como Multi-referencias.
locPID Consigna PID introducida por teclado. Valor
LOCAL
memorizado en [G3.3 Ve LOCAL].
Consigna PID introducida por teclado. Valor
ajustado en [G6.2 PID LOC]. Permite tener dos
locPID
referencias de velocidad puesto que [G3.3 Ve
LOCAL] no es modificado.
Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida por
G6.2 /
2 PID LOC=+0.0%[5] Referencia Local +0.0% a teclado será memorizada en este parámetro. El valor del parámetro [G3.3 Ve
SI
CONSIG LOCAL PID de PID +400% LOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referencia
alternativa de velocidad.
Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación
para cerrar el lazo de control.
OPCIÓN FUNCIÓN
G6.3 / Selección
NADA NADA El PID está desactivado.
de la fuente de
EA1 Señal de realimentación a través de la Entrada
3 SEL RLM=EA2 introducción de EA1 SI
EA2 Analógica 1
la señal de
RESERV Señal de realimentación a través de la Entrada
realimentación EA2
Analógica 2
RESERV Reserva

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita


G6.4 / Ganancia
4 GANANCIA Kp=8.0 una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
Proporcional del 0.1 a 20 SI
PROPORCIONAL PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
regulador PID
inestabilidad en el sistema.
G6.5 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor
5 INTEGRAL = 0.1s 0.0 a 1000s,
Integración del precisión se debe aumentar este valor. SI
INTEGRAL PID Máx
regulador PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
G6.6 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor
6 DERIVADA = 0.0s
Derivación del 0.0 a 250s respuesta también se puede aumentar este valor. SI
DIFERENCIAL PID
regulador PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.
Permite invertir la salida PID del variador.
OPCIÓN FUNCIÓN
El regulador PID responde de modo normal, esto
es, cuando el valor de la realimentación esté por
encima de la señal de referencia, se reducirá la
N=NO
velocidad. Si la realimentación está por debajo de
G6.7 / Inversión N
7 INVERTIR PID=N la señal de referencia, la velocidad se SI
de la salida PID S
incrementará.
El regulador PID responde en modo inverso. Así,
cuando la realimentación esté por encima de la
S=SI señal de referencia, se aumentará la velocidad.
Si la realimentación está por debajo de la señal
de referencia, la velocidad se reducirá.
G6.8 / Error del Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la señal de
8 ERR PID = +0.0% - -
regulador PID realimentación del proceso [G6.3 SEL RLM].

Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros
[G3.1 REF1 VEL=LOCAL] ó [G3.2 REF2 VEL=LOCAL].
[5]
Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 33


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado
a cada aplicación.
OPC. FUNCIÓN
G7.1 / Modo RAMPA
1 PARO 1 = RAMPA El variador se detendrá aplicando una rampa de SI
paro 1 GIRO RAMPA
frecuencia para detener al motor.
El variador cortará la alimentación de salida al
GIRO
motor y este se detendrá por inercia.
Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a
cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal.
G7.2 / Modo RAMPA
2 PARO 2 = GIRO Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o SI
paro 2 GIRO funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo
de paro en [G7.3 VEL PARO2].
Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1,
cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1
G7.3 / Velocidad desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese
3 VEL PARO 2 = OFF OFF=0 a
de cambio de punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse. SI
VELO CAMBIO PRO2 250% Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o
modo de paro
funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo
de paro en [G7.3 VEL PARO2].
Permite definir el modo de arranque del motor.
RAMPA OPC. FUNCIÓN
G7.4 / Modo de El variador arrancará aplicando una rampa de
4 MARCHA= RAMPA GIRO RAMPA SI
arranque frecuencia al motor.
GIRO2
Con este modo se busca automáticamente la
velocidad actual del motor y desde ese punto, se
acelera el motor hasta la velocidad de consigna.
Esto permite arrancar cargas en movimiento sin
GIRO
frenar el motor, acelerando suavemente hasta la
velocidad de consigna.
Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en
RAMPA
G7.5 / Modo de sentido positivo.
5 MARCHA 2=RAMPA GIRO SI
Arranque 2 Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. La
GIRO2 diferencia radica en que permite arrancar cargas en
GIRO2
movimiento independientemente del sentido de giro
que lleve el motor.
Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada
digital configurada con la opción [22  MODO MARCHA 2].
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de
marcha hasta que comienza el arranque.
6 RETRA AR= OFF G7.6 / Retardo OFF=0 a
Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que SI
RETRASO ARRANQUE en el arranque 6500s
transcurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el
estado del variador cambia a [RET].
7 RETRA PR= OFF G7.7 / Retardo OFF=0 a Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro
SI
RETARDO PARADA en el paro 6500s hasta que comienza la detención del motor.
Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite
inferior de velocidad del SD700FR.
OPC. FUNCIÓN
En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima
fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en
[G10.1] ó [G10.3)], incluso aunque la referencia de
N=NO velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por
ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de
velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a
+30.00% y no por debajo de ese valor.
En este caso, el variador responderá a la orden de
G7.8 / Velocidad N marcha siempre que la referencia de velocidad esté por
8 VEL MIN PRO = N SI
mínima de paro S encima del valor ajustado como límite mínimo de
velocidad. Mientras que la referencia de velocidad esté
por debajo de dicho valor, el equipo estará en el estado
S=SI de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango
mínimo de velocidad, el variador arrancará hasta la
referencia introducida.
Si el variador está decelerando y la referencia se pone
por debajo del valor mínimo de velocidad, entonces el
equipo parará por giro.
Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia esté por debajo de una
velocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además se
deben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] ó [G10.3 Ve MIN2].
Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta
G7.9 / Tiempo
9 OFFret= OFF OFF=0.000 que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no
mínimo entre SI
ESPERA TRAS PARO a 10.0s contabilizará retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parámetro
paro y arranque
[G7.6 RETRA AR]

34 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde
la alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).
OPC. FUNCIÓN
El variador no se pondrá en marcha tras la
recuperación de la alimentación aunque la orden
N=NO
de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la
G7.10 / Marcha
10 RUN VOL BAJO = N orden de marcha y darla de nuevo.
tras pérdida de SI
S S El variador se pondrá en marcha de forma
alimentación
automática cuando la alimentación se recupere
S=SI
tras un fallo del suministro siempre que la orden
de marcha siga activa.
Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no
arrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo
en el suministro.
G7.11 / Ajuste de Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador
11 AJU ARgi = OFF OFF=0,
precisión para arranca en modo [GIRO]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa SI
AJUSTE ARRA.GIRO 1 a 100%
Arranque en Giro entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo.
G7.12 / Retraso
12 OFFret2=OFF OFF=0, Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después
tras paro a una SI
ESPER TRAS PARO2 0.1 a 6500.0 del tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.
orden de marcha
Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo,
siempre que la orden de marcha esté activada.
OPC. FUNCIÓN
Después de resetear el fallo, el variador no arrancará
aunque esté presente la orden de marcha. Para
G7.13 / Arranque
arrancar, el usuario deberá desactivar la orden de
tras reset fallo N
13 MARtras RST=S marcha y volverla a activar. Este modo de SI
con orden de S N=NO
funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea
marcha
reseteado, el arranque sea controlado por un
operador. Esta opción se suele usar en controles
remotos para aumentar la seguridad en el arranque.
El variador arrancará después de resetear el fallo si
S=SI
está presente la orden de marcha.
G7.14 / Retraso OFF, 0.001 Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo
14 RPWr OFF = OFF SI
Power Off a 9.99 magnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar.
G7.15 / Tiempo
OFF, 0.001 Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado
15 MagneT = OFF de SI
a 9.99 antes de arrancar.
magnetización.
Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de
G7.16 / Retraso
OFF, 0.001 marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para
16 RetATR = OFF arranque tras SI
a 9.99 comunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cueste
reset.
llegar a la trama.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 35


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.8. Grupo 8 – G8: Salidas


4.8.1. Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida
Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la
tabla siguiente:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
00 SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto.
Cuando le llega tensión al variador,
01 SIEMPRE ON
éste activa el relé de salida.
El relé permanecerá activo si no
02 SIN FALLO hay ningún fallo en el equipo. Si se
produce uno, se desactivará el relé.
FALLO Fallo del equipo o baja alimentación
03
EQUIPO (sub-tensión) activará el relé.
El relé está activo cuando el
04 MARCHA variador haya recibido la orden de
marcha.
El variador está en marcha y
05 RUN
entonces activa el relé.
El equipo está listo para arrancar
06 LISTO
(sin fallos ni avisos).
07 VEL CERO El equipo está a velocidad cero.
La velocidad del motor ha
VEL
08 alcanzado el valor ajustado en la
AJUSTADA
referencia.
DIRECCION El relé se activará cuando la
09
VEL dirección de velocidad sea negativa.
10 Reserva Reservado para uso futuro.
El relé se activará cuando la
G8.1.1 / DIRECCION
11 dirección de la referencia de
1 SEL RELE 1=02 Selección fuente 00 a 40 REF VEL SI
velocidad sea negativa.
de control Relé 1
12 Reserva Reservado para uso futuro.
13 LIMITE VEL Alcanzado el límite de velocidad.
Alcanzado el límite de corriente del
14 LIMITE INT
motor.
15 LIMITE VOL Alcanzado el límite tensión de bus.
16 LIMITE PAR Se ha alcanzado el límite de par.
Cuando la salida del comparador 1
17 COMPARADOR1
esté activa, se activará el relé.
Cuando la salida del comparador 2
18 COMPARADOR2
esté activa, se activará el relé.
Cuando la salida del comparador 3
19 COMPARADOR3
esté activa, se activará el relé.
Si se están utilizando las rampas
20 ACEL / DECEL 2
alternativas el relé se activa.
El relé se activa si se ha
21 REFERENCIA 2
seleccionado la referencia 2.
El relé se activa si se está utilizando
22 PARO 2
el modo de paro 2.
El relé se activa al seleccionar los
23 LIMITE VEL 2
límites de velocidad alternativos.
El relé se activa si el freno de CC
24 FRENO CC
está activado.
25 Reserva Reservado para uso futuro.
26 Reserva Reservado para uso futuro.
27 Reserva Reservado para uso futuro.
Nota: Sigue en página siguiente.

36 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Nota: Viene de página anterior.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
El relé se activará de forma idéntica
a la opción [05 RUN] teniendo en
cuenta el retardo a la conexión de
CT FRENO [G8.1.2], [G8.1.6] ó [G8.1.10]
32
GRUA (según sea Relé 1, 2 ó 3), y se
desactivará cuando la velocidad del
motor esté por debajo de la
G8.1.1 / ajustada en [G8.1.13].
1 SEL RELE 1=02 Selección fuente 00 a 40 En macro de bombas el relé se SI
LLENANDO
de control Relé 1 33 energiza cuando el estado de la
TUB.
macro es llenando tuberías.
El relé se energiza cuando existe
34 AVISOS
algún Warning -
35 COPY DI1
36 COPY DI2 Copia la entrada digital
37 COPY DI3 correspondiente y cierra el relé
38 COPY DI4 cuando la entrada digital está
39 COPY DI5 activa.
40 COPY DI6
G8.1.2 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1.
2 T R1 ON=0.0s
a la conexión del 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación SI
RETARD CONEXI R1
Relé 1 desaparece, el relé no llegará a activarse.
G8.1.3 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1.
3 T R1 OFF=0.0s
a la desconexión 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación SI
RETAR DESCON R1
del Relé 1 desaparece, el relé seguirá activo.
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea.
El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 26/27) y otro
G8.1.4 / normalmente cerrado (conexión 27/28).
N
4 INVERTIR R1=N Inversión del SI
S OPC. FUNCIÓN
Relé 1
N=NO No invierte la lógica del relé.
S=SI Invierte la lógica del relé.
G8.1.5 /
5 SEL RELE 2=03 Selección fuente 00 a 32 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. SI
de control Relé 2
G8.1.6 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2.
6 T R2 ON=0.0s
a la conexión del 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación SI
RETARD CONEXI R2
Relé 2 desaparece, el relé no llegará a activarse.
G8.1.7 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 2.
7 T R2 OFF=0.0s
a la desconexión 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación SI
RETAR DESCON R2
del Relé 2 desaparece, el relé seguirá activo.
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 2 si se desea.
El relé 2 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 29/30) y otro
G8.1.8 / normalmente cerrado (conexión 30/31).
N
8 INVERTIR R2=N Inversión del SI
S OPC. FUNCIÓN
Relé 2
N=NO No invierte la lógica del relé.
S=SI Invierte la lógica del relé.
G8.1.9 /
9 SEL RELE 3=05 Selección fuente 00 a 32 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. SI
de control Relé 3
G8.1.10 /
Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3.
10 T R3 ON=0.0s Retardo a la
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación SI
RETARD CONEXI R3 conexión del
desaparece, el relé no llegará a activarse.
Relé 3
G8.1.11 /
Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 3.
11 T R3 OFF=0.0s Retardo a la
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación SI
RETAR DESCON R3 desconexión del
desaparece, el relé seguirá activo.
Relé 3
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 3 si se desea.
El relé 3 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 32/33) y otro
G8.1.12 / normalmente cerrado (conexión 33/34).
N
12 INVERTIR R3=N Inversión del SI
S OPC. FUNCIÓN
Relé 3
N=NO No invierte la lógica del relé.
S=SI Invierte la lógica del relé.
G8.1.13 /
13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad +0.0% a Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé
SI
VEL FREN GRUAoff desconexión relé +250% configurado en la opción [32 CT FRENO GRUA], se desactivará.
en opción Grúa

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 37


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.8.2. Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas


Parámetro / Valor por Nombre / Ajuste
Rango Función
defecto Descripción Marcha
La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente.
OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES
00 NADA No está en uso. -
VELOCIDAD Señal proporcional a la % Velocidad
01
MTR velocidad del motor. del motor
% Intensidad
INTENSIDAD Señal proporcional a la
02 nominal del
MTR corriente del motor.
motor
% Tensión
Señal proporcional a la
03 VOLTAJE MTR nominal del
tensión del motor.
motor
Señal proporcional a la % Potencia
04 POTENCIA MTR
potencia del motor. del motor
Señal proporcional al par del % Par del
05 PAR MOTOR
motor. motor
% Cos Phi
Señal proporcional al factor de
06 COS PHI MTR nominal del
potencia del motor.
motor
TEMPERATURA Señal proporcional a la % Temperat.
07
MTR temperatura del motor del motor
Señal proporcional a la %Frecuencia
FRECUENCIA
G8.2.1 / 08 frecuencia de alimentación del de entrada
MTR
equipo. (50Hz=100%)
Selección modo
1 SALIDA ANG1=01 00 a 23 % Tensión NO
de Salida Señal proporcional a la
09 VOLTAJE ENT nominal del
Analógica 1 tensión de alimentación
equipo
% Tensión
Señal proporcional a la
10 VOLTAJE BUS motor x
tensión del bus de continua.
1.414
Señal proporcional a la % Temperat.
11 TEMP EQUIPO
temperatura del equipo. del variador
Señal proporcional a la % Velocidad
12 REFEREN VEL
consigna de velocidad. del motor
13 RESERVA Reservado a uso futuro.
Señal proporcional a la
14 CONSIGNA PID %
referencia en modo PID.
Señal proporcional a la
15 REALIMENT PID %
realimentación en modo PID.
Señal proporcional al error
16 ERROR PID (diferencia entre consigna y %
realimentación) en modo PID.
La señal analógica de entrada
ENTR ANALOG
17 1 es volcada sobre la salida %
1
analógica.
La señal analógica de entrada
ENTR ANALOG
18 2 es volcada sobre la salida %
2
analógica.
OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES
Señal analógica reflejo del
20 CAUDAL LEIDO valor de caudal leído por %
entrada analógica o de pulsos.
G8.2.1 / Fuerza la salida al valor 100% del
21 MAX ESCALA máximo. Útil para fondo de
Selección modo
1 SALIDA ANG1=01 00 a 23 comprobaciones de equipo. escala SI
de Salida
Señal proporcional a la
Analógica 1 VELOCIDAD % Velocidad
22 velocidad del motor sin signo
ABS del motor
(valor absoluto).
Señal proporcional al par del
% Par del
23 PAR ABS motor sin signo (valor
motor
absoluto).
G8.2.2 / 0-10V
Selección ±10V La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles
2 FORMT SA1=4-20mA SI
formato Salida 0-20mA según las necesidades del sistema.
Analógica 1 4-20mA
Nivel mínimo de la salida analógica 1.
G8.2.3 /
El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este
3 RNG MIN1=+0% Selección rango -250% a
modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud SI
SA1 RANGO MINIMO bajo de Salida +250%
tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y
Analógica 1
viceversa.
G8.2.4 / Nivel máximo de la salida analógica 1.
4 RNG MAX1=+100% Selección rango -250% a El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este
SI
SA1 RANGO MAXIMO alto de la Salida +250% modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro
Analógica 1 [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

38 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Valor por Nombre / Ajuste


Rango Función
defecto Descripción Marcha
G8.2.5 / Filtro para el valor de la salida analógica 1.
5 FILTRO 1=OFF Selección del OFF= 0.0 a En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá
SI
SA1 FILTRO SUAVI filtro para Salida 20.0s mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro.
Analógica 1 Nota: El filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.
G8.2.6 /
Selección de la
La salida analógica 2 es programable según se indica para la salida analógica 1.
6 SALIDA ANG2=02 fuente de la 00 a 27 SI
Ver parámetro [G8.2.1 SALIDA ANG1].
salida analógica
2
G8.2.7 / 0-10V
Selección ±10V La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles
7 FORMT SA2=4-20mA SI
formato de salida 0-20mA según las necesidades del sistema.
analógica 2 4-20mA
Nivel mínimo de la salida analógica 2.
G8.2.8 /
El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este
8 RNG MIN2=+0% Selección rango -250% a
modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud SI
SA2 RANGO MINIMO bajo de la salida +250%
tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y
analógica 2
viceversa.
G8.2.9 / Nivel máximo de la salida analógica 2.
9 RNG MAX2=+100% Selección rango -250% a El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este
SI
SA2 RANGO MAXIMO alto de la salida +250% modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro
analógica 2 [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
Filtro para el valor de la salida analógica 2.
G8.2.10 /
En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá
10 FILTRO 2=OFF Selección filtro OFF=0.0 a
mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. SI
SA2 FILTRO SUAVI salida analógica 20.0s
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida
2
analógica.

4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores


4.9.1. Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1
Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla
siguiente:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
00 NADA No hay fuente para el comparador.
La señal de comparación es la velocidad
01 VELOCIDAD MTR
del motor.
02 INTENSIDAD MTR Señal de corriente del motor.
03 VOLTAJE MTR Señal de tensión del motor.
04 POTENCIA MTR Potencia del motor.
05 PAR MOTOR Señal del par del motor.
06 COS PHI MTR Coseno de phi del motor.
07 TEMPERATURA MTR Señal de temperatura del motor.
08 FRECUENCIA MTR Frecuencia de alimentación del variador.
09 VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador.
G9.1.1 / 10 VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua.
Selección fuente 11 TEMP EQUIPO Temperatura del variador.
1 SEL COMPA1=00 00 a 22 NO
para 12 REFEREN VEL Consigna de velocidad.
Comparador 1 13 RESERVA Reservado para uso futuro.
14 CONSIGNA PID Consigna de velocidad en modo PID
15 REALIMENT PID Señal de realimentación del sistema.
Error del PID. Diferencia entre la
16 ERROR PID consigna fijada y la señal de
realimentación del sensor.
17 ENTR ANALOG1 Señal conectada en la entrada analóg. 1.
18 ENTR ANALOG2 Señal conectada en la entrada analóg. 2.
Señal analógica reflejo del valor de caudal
20 CAUDAL LEÍDO
leído por entrada analógica o de pulsos.
Será un valor máximo buscando un
21 MAX ESCALA forzado del comparador para se
mantenga en el estado que interese.
La señal de comparación es la velocidad
22 VELOCIDAD ABS
del motor sin signo (valor absoluto).

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 39


SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
La activación del comparador se
realizará cuando se cumpla la
0 Normal condición de ON y se desactivará
cuando se cumpla la condición de
G9.1.2 /
OFF.
2 TIPO COMPA1=0 Selección tipo 0a1 SI
El comparador se activará cuando
Comparador 1
la señal se encuentre entre el límite
1 y el límite 2, y además, el límite 2
1 Ventana sea superior al límite 1. Si el límite 2
es menor que el límite 1 se
cambiará la lógica de la salida del
comparador.
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del
G9.1.3 / Valor de comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,
3 Ve C1 ON=+100[%] activación del -250% a seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
SI
NIVEL ACTIVAC C1 Comparador 1 +250% tiempo de retardo de activación [G9.1.6].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=0].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo
G9.1.4 / Límite 2 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
4 LIM 2 C1=+100[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y
SI
LIMI2 VENTANA C1 1 en modo +250% [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=1].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo
G9.1.5 / Límite 1 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
5 LIM 1 C1=+0[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y
SI
LIM1 VENTANA C1 1 en modo +250% [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=1].
G9.1.6 / Tiempo Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la
6 T C1 ON=0.0s de retardo para condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s SI
RETAR ACTIVAC C1 activación del modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo
Comparador 1 ajustado en este parámetro.
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del
G9.1.7 / Valor de comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador,
7 Ve C1 OF=+0[%] desactivación del -250% a seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya
SI
NIVEL DESACTI C1 Comparador 1 +250% transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.8].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=0].
G9.1.8 / Tiempo Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la
8 T C1 OF=0.0s de retardo para condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s SI
RETAR DESACTI C1 desactivación del modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo
Comparador 1 ajustado en este parámetro.
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1
según la tabla siguiente:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
00 NADA Salida del comparador desactivada
Cuando esté activo, dará orden de
MARCHA /
01 marcha y cuando esté desactivo
PARO
dará orden de paro
02 PARO 1 Activa el paro 1
03 PARO 2 Activa el paro 2
04 RESET Resetea la unidad
G9.1.9 / 05 MARCHA + VF1 Activa Marcha + Velocidad fija 1
Selección 06 MARCHA + VF2 Activa Marcha + Velocidad fija 2
9 SEL FUNC C1=00 función de salida 00 a 11 07 MARCHA + VF3 Activa Marcha + Velocidad fija 3 NO
para el 08 INV VELOCIDAD Invierte el sentido de la velocidad
Comparador 1 09 ACEL / DECEL 2 Activa las rampas alternativas
10 REFERENCIA 2 Activa la referencia alternativa
Activa los límites alternativos de
11 LIMITE VEL 2
velocidad
Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy
similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las
señales de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activación
del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste
manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivación
y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto
funcionamiento.

40 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.9.2. Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G9.2.1 /
Selección fuente Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se
1 SEL COMPA2=00 00 a 22 NO
para ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].
Comparador 2
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 2.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
La activación del comparador se
realizará cuando se cumpla la
0 Normal condición de ON y se desactivará
cuando se cumpla la condición de
G9.2.2 /
OFF.
2 TIPO COMPA2=0 Selección tipo 0a1 SI
El comparador se activará cuando
Comparador 2
la señal se encuentre entre el límite
1 y el límite 2, y además, el límite 2
1 Ventana sea superior al límite 1. Si el límite 2
es menor que el límite 1 se
cambiará la lógica de la salida del
comparador.
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 2. La salida del
G9.2.3 / Valor de comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,
3 Ve C2 ON=+100[%] activación del -250% a seleccionada en [G9.2.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
SI
NIVEL ACTIVAC C2 Comparador 2 +250% tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=0].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo
G9.2.4 / Límite 2 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
4 LIM 2 C2=+100[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y
SI
LIMI2 VENTANA C2 2 en modo +250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=1].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo
G9.2.5 / Límite 1 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
5 LIM 1 C2=+0[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y
SI
LIM1 VENTANA C2 2 en modo +250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=1].
G9.2.6 / Tiempo Temporiza la activación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la
6 T C2 ON=0.0s de retardo para condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s SI
RETAR ACTIVAC C2 activación del modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo
Comparador 2 ajustado en este parámetro.
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida del
G9.2.7 / Valor de comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada
7 Ve C2 OF=+0[%] desactivación del -250% a en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el
SI
NIVEL DESACTI C2 Comparador 2 +250% tiempo de retardo de desactivación [G9.2.8].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=0].
G9.2.8 / Tiempo Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la
8 T C2 OF=0.0s de retardo para condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s SI
RETAR DESACTI C2 desactivación del modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo
Comparador 2 ajustado en este parámetro.
G9.2.9 /
Selección
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2.
9 SEL FUNC C2=00 función de salida 00 a 11 NO
Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
para el
Comparador 2

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 41


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.9.3. Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G9.3.1 /
Selección fuente Selección de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna „Función‟ del
1 SEL COMPA3=00 00 a 22 NO
para parámetro [G9.1.1].
Comparador 3
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 3.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
La activación del comparador se
realizará cuando se cumpla la
0 Normal condición de ON y se desactivará
cuando se cumpla la condición de
G9.3.2 /
OFF.
2 TIPO COMPA3=0 Selección tipo 0a1 SI
El comparador se activará cuando
Comparador 3
la señal se encuentre entre el límite
1 y el límite 2, y además, el límite 2
1 Ventana sea superior al límite 1. Si el límite 2
es menor que el límite 1 se
cambiará la lógica de la salida del
comparador.
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 3. La salida del
G9.3.3 / Valor de comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,
3 Ve C3 ON=+100[%] activación del -250% a seleccionada en [G9.3.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
SI
NIVEL ACTIVAC C3 Comparador 3 +250% tiempo de retardo de activación [G9.3.6].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo
G9.3.4 / Límite 2 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
4 LIM 2 C3=+100[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y
SI
LIMI2 VENTANA C3 3 en modo +250% [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.3.2 TIPO COMPA3=1].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo
G9.3.5 / Límite 1 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
5 LIM 1 C3=+0[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y
SI
LIM1 VENTANA C3 3 en modo +250% [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
G9.3.6 / Tiempo Temporiza la activación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la
6 T C3 ON=0.0s de retardo para condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s SI
RETAR ACTIVAC C3 activación del modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo
Comparador 3 ajustado en este parámetro.
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 3. La salida del
G9.3.7 / Valor de comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador,
7 Ve C3 OF=+0[%] desactivación del -250% a seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
SI
NIVEL DESACTI C3 Comparador 3 +250% tiempo de retardo de desactivación [G9.3.8].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
G9.3.8 / Tiempo Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la
8 T C3 OF=0.0s de retardo para condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s SI
RETAR DESACTI C3 desactivación del modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo
Comparador 3 ajustado en este parámetro.
G9.3.9 /
Selección
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3.
9 SEL FUNC C3=00 función de salida 00 a 11 NO
Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
para el
Comparador 3

42 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.10. Grupo 10 – G10: Límites


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G10.1 / Límite de
1 Ve MIN1=+0.00% -250% a Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se
velocidad SI
L1 VELOCIDAD MIN Vel. máx 1 ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
mínima 1
Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si
G10.2 / Límite de
2 Ve MAX1=+100% Vel. mín 1 a se recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite
velocidad SI
L1 VELOCIDAD MAX +250% ignorando la consigna.
máxima 1
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se
G10.3 / Límite de ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
3 Ve MIN2=-100% -250% a
velocidad Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de SI
L2 VELOCIDAD MIN Vel. máx 2
mínima 2 entrada digital o bien a través de la función de salida de uno de los
comparadores.
Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si
G10.4 / Límite de
4 Ve MAX2=+100% Vel. mín 2 a se recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite
velocidad SI
L2 VELOCIDAD MAX +250% ignorando la consigna.
máxima 2
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro
del límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el
estado del SD700FR limitando corriente (LTI).
0.25 a Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de
5 INT MAX=___A [*] G10.5 / Límite de
1.50In, corriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las SI
INTENSIDAD MAXIMA intensidad
OFF variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe
actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores
excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son
los correctos.
G10.6 / Tiempo
6 TLIM I = OFF de disparo por 0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de
SI
T DISP LIM I MAX límite de OFF intensidad.
corriente
G10.7 / Límite de 0.25 a
7 I. MAX2=____A[*] intensidad 1.50In, Este límite trabaja como [G10.5], pero para el límite alternativo de corriente. SI
INTENSID MAXIMA2
alternativo OFF
G10.8 /
Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al
8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de OFF=0%,
límite de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con SI
IMAX2 VELO CMBIO cambio para +1 a +250%
una entrada digital configurada en la opción 23.
Imax 2
9 PAR MAX=+150% G10.9 / Límite de -250% a Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a la
SI
PAR MAXIMO par +250% carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.
G10.10 / Tiempo
10 TLIM P=OFF 0 a 60s,
de disparo por Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SI
T DISP LIM P MAX OFF
límite de par
Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que
G10.11 / el motor gire en sentido negativo.
Permiso para N OPC. FUNCIÓN
11 INVERSION ?=N SI
inversión de S N=NO No permite que el motor gire en sentido negativo.
velocidad S=SI Permite que el motor gire en ambos sentidos.

Valor que depende de la capacidad del variador.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 43


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G11.1 / Tiempo
1 T_LIM_VEL=OFF de disparo de 0 a 60s, Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL
SI
T MAX LIM VELOCI fallo por límite de OFF cuando el variador alcanza el límite de velocidad prefijado.
velocidad
Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si
el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir
una señal de parada. Además disparará por fallo F45 PARO F/T.
Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde
G11.2 / Tiempo el motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de
2 PARO F/T=OFF OFF=0.0 a
máximo del otras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de SI
TMPO PARO MAXIMO 999s
límite de paro modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortará
la tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo
para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema.
El tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de
parada controlada.
G11.3 /
Detección de Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLL
3 FLL TIERRA=10% OFF,
corriente por el TIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a SI
NIVL CORR TIERRA 0 a 30% In
conductor de la ajustada en este parámetro.
tierra
G11.4 / Nivel de 323 a 425V La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los
4 BAJO VOL=360V
bajo voltaje a la SI
BAJO VOLTAJE ENT 586 a 621V parámetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14
entrada
BAJO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea
G11.5 / Tiempo inferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5].
5 T BAJO V=5.0s de disparo por 0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por
SI
TMPO BAJ VOL ENT bajo voltaje a la OFF defecto de [G11.4] será 600V y el rango 586 – 621V.
entrada
G11.6 / Nivel de 418 a 587V La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los
6 ALTO VOL=500V
alto voltaje a la SI
ALTO VOLTAJE ENT 726 a 759V parámetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13
entrada
ALTO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea
G11.7 / Tiempo superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7].
7 T ALTO V=5.0s de disparo por 0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por
SI
TMPO ALT VOL ENT alto voltaje a la OFF defecto de [G11.6] será 750V y el rango 726 – 759V.
entrada
G11.8 / Retardo
de disparo por Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se
8 RTdsq Vs = 5s 0.0s a 10s,
desequilibrio de ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el SI
RETARD DSQ VSALI OFF
la tensión de variador disparará por F18 DSQ VOL SAL.
salida
Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el
motor está arrancado, en función de los ajustes:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
El equipo disparará por fallo F11
1 FALLOS
PERDIDA VIN.
Después de un microcorte o pérdida
G11.9 /
momentánea de la alimentación, se
Comportamiento
9 COMP PER ALI=1 1y3 activa automáticamente un SI
frente a pérdida
algoritmo de recuperación
de alimentación
controlada, debido a lo cual, la
3 MicrocorteRECU
velocidad del motor no se ve
afectada significativamente.
En caso de una carga altamente
inercial, la reducción de velocidad
será mínima.

44 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de
control) un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el
valor de la PTC es igual o mayor a 1K5 ±10%, el equipo entrará en situación de
G11.10 / Opción N fallo F40 PTC EXT. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω
10 PTC EXT ?=N ±10%, también entrará en situación de fallo. SI
de PTC motor S
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilita la opción PTC motor.
S=SI Habilita la opción PTC motor.
G11.11 / Nivel de
11 SBRC BO=20.0A
sobrecarga de la 0.0 a 3000A SI
SOBRECARGA BOMBA
bomba La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros
G11.12 / Filtro [G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57
12 FILT.SCbo=OFF OFF=0,
para sobrecarga SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a la SI
FILTRO SOBRC BMB 0.1 a 20.0s
de la bomba ajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13].
G11.13 / Retardo Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de
13 RET SC B=OFF de disparo por OFF=0, corriente para evitar oscilaciones.
SI
TMPO SOBREC BMB sobrecarga de la 1 a 999.9s
bomba
Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilitación protección de subcarga.
S=SI Habilitación protección de subcarga.
Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los
G11.14 / siguientes pasos:
Habilitación N Ajustar a „SI‟ este parámetro.
14 SUBCARGA=N Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual se SI
protección de S
subcarga cumplirá la primera condición de detección.
Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual se
cumplirá la segunda condición de detección.
Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.17],
transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga.
Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para
protegerla del estado de subcarga.
G11.15 / Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera
15 Cor SBC=___A [*] (0.2 a
Corriente de condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los SI
CORRIEN SUBCARGA 1.50)·In
subcarga parámetros [G11.16] y [G11.17].
G11.16 / Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda
16 Vel SBC=+100% +0.0% a
Velocidad de condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los SI
VELOCID SUBCARGA +250%
subcarga parámetros [G11.15] y [G11.17].
G11.17 / Retardo
Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El
17 TDisp SBC=10s de activación de
0 a 999s variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará. SI
RETARDO SUBCARGA la protección de
Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.16].
subcarga
G11.18 / Retardo Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuando
18 T.DEC.VEL=OFF OFF,
de decremento el equipo está a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, el SI
RETA.DECRE.VELOC 1 a 10s
de la velocidad equipo falla por F2 o F16.
G11.19 /
19 I.Busq.V=10% Incremento Permite ajustar el incremento de velocidad para empezar la búsqueda del
2 a 40%·In SI
INCRE.BUSQ.VELOC búsqueda de arranque en giro cuando el equipo está a punto.
velocidad
G11.21 / Límite
OFF, 0.0 a Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del
21 Vc Min. T = OFF de velocidad Si
60.0 disparo F23.
mínimo
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se
G11.22 /Retard 0.0 A 10.0
22 Rdsq ls = 5.0s ha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo, SI
DSQ ISALI OFF
el variador disparará por “F19 DSQ INT SAL”.

Valor que depende de la capacidad del variador.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 45


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilita la función de reset automático.
S=SI Habilita la función de reset automático.
G12.1 / Auto N Activada esta función, se resetearán los fallos programados en [G12.5] a [G12.8].
1 AUTO RESET=N SI
Reset S
Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques
automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la
instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo
sin que existan daños personales o materiales.
Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en caso
G12.2 / Número
2 Nº INTENTOS=1 después de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4 T RESET],
de intentos de 1a5 SI
MAX NUM INTENTOS desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la función de
Auto Reset
auto reset de forma segura.
G12.3 / Tiempo
3 T ANTES R=5s de retardo antes 5 a 120s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SI
TMPO ANTES RESET
del Auto Reset
Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto
Reset se pondrá a 0.
Se pueden contemplar dos situaciones:
G12.4 / Tiempo
a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el
de reset del
4 T RESET=15min número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este
contador de 1 a 60min SI
TIEMP DESACTIVAC caso, el contador se pondrá a 0.
intentos Auto
b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar
Reset
antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso,
se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene
el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.

46 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Si se habilita la selección de auto-reset, el SD700FR considerará los fallos
programados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individual
de acuerdo con la tabla siguiente:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
No hay ningún fallo ajustado. Si
[G12.5] a [G12.8] es ajustado así, la
G12.5 / 0 0 SIN FALLOS
función de auto-reset no se
5 F1 AUTO RST=0 Selección del 0 a 27 SI
realizará.
fallo 1 a resetear
TODOS LOS Todos los fallos se pueden resetear
1
FALLOS automáticamente.
11 PERDIDA Resetea el fallo F11, pérdida
2
VIN tensión de entrada.
13 ALTO Resetea el fallo F13, alta tensión de
3
VENT entrada.
14 BAJO Resetea el fallo F14, baja tensión
4
VENT de entrada.
18 DSQ V Resetea el fallo F18, desequilibrio
5
OUT de la tensión de salida.
19 DSQ INT Resetea el fallo F19, desequilibrio
6
OUT de la corriente de salida.
G12.6 /
20 FLL
6 F2 AUTO RST=0 Selección del 0 a 27 7 Resetea el fallo F20, fallo a tierra. SI
TIERRA
fallo 2 a resetear
21 TIMEOUT Resetea el fallo F21, límite de
8
LTEP corriente fuera de tiempo.
22 LIM PAR Resetea el fallo F22, límite de par
9
F/T fuera de tiempo.
27 CARG Resetea el fallo F27, fallo en la
10
SUAVE carga suave del bus de continua.
Resetea el fallo F40, fallo PTC
11 40 PTC EXT
motor.
Resetea el fallo F41, señal de fallo
12 41 FALL HOST
desde la red de comunicación.
42 PÉRDIDA Resetea el fallo F42, pérdida de la
13
EA1 Entrada Analógica 1.
G12.7 /
43 PÉRDIDA Resetea el fallo F43, pérdida de la
7 F3 AUTO RST=0 Selección del 0 a 27 14 SI
EA2 Entrada Analógica 2.
fallo 3 a resetear
47 ERROR Resetea el fallo F47, fallo de
15
COMMS comunicaciones.
49 ERROR VE Resetea el fallo F49, límite de
16
LTE velocidad excedido.
Resetea el fallo F31, fallo en la fase
20 31 SCR L1
L1 del rectificador.
Resetea el fallo F32, fallo en la fase
21 32 SCR L2
L2 del rectificador.
Resetea el fallo F33, fallo en la fase
22 33 SCR L3
L3 del rectificador.
68 Resetea el fallo F68, fallo de
23 CAVIT/SUBCAR Cavitación / Subcarga.
G12.8 / Resetea el fallo F50, Paro de
27 50 P EMERG
8 F4 AUTO RST=0 Selección del 0 a 27 Emergencia. SI
fallo 4 a resetear
Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser
reseteados, prestar atención cuando se seleccione la opción 1 „Todos los fallos‟,
ya que al permitir su reset se está eliminando las protecciones del equipo y del
motor. No se recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin
supervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede
producir serios daños en el mismo.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 47


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último
fallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos.
El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del
G13.1 / Registro equipo. Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se
1 F0 SIN FALLOS accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO
1 de histórico de - -
ULTIMO FLL=FXX FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla
fallos
STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera.
Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset
(Ver grupo G12).
Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en
este grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se
produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el
fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto de
G13.2 / Registro fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6]
2 F0 SIN FALLOS se perderá.
2 de histórico de - -
QUINTO FLL=FXX Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede a
fallos
la información extendida que muestra el orden de fallo:
[QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx]
En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:

COD FALLO COD FALLO


0 F0 SIN FALLO 47 F47 FLL COMMS
1 F1 SOBRE INT 48 F48 COMUNICA SPI
G13.3 / Registro 2 F2 SOBRE VOLT 49 F49 LIMITE VEL MAX
3 F0 SIN FALLOS 3 F3 FLL PDINT 50 F50 FTE ALIMENTA
3 de histórico de - -
CUARTO FLL=FXX 4 F4 SOBREC U+ 51 F51 TEMP RADIADR
fallos
5 F5 SOBREC U- 52 F52 VENTILA FTE.
6 F6 SOBREC V+ 53 F53 TEMP INTERNA
7 F7 SOBREC V- 54 F54 WATCHDOG TMR
8 F8 SOBREC W+ 56 F56 PARO EMERGEN
9 F9 SOBREC W- 57 F57 SOBRECA BOMB
10 F10 PAROSEGURO 58 F58 PROFI.TOUT
11 F11 PERDIDA VIN 60 F60 ETH.IP T.OUT
12 F12 DSQ VOL ENT 61 F61 NO VOL RED
G13.4 / Registro 13 F13 ALTO VOLENT 101 R1 SOBRE INT
4 F0 SIN FALLOS
4 de histórico de - 14 F14 BAJO VOLENT 102 R2 SOBRE VOLT -
TERCER FLL=FXX
fallos 15 F15 RIZADO V BUS 103 R3 CARG SUAVE
16 F16 ALTO VOL BUS 104 R4 SOBREC R+
17 F17 BAJO VOL BUS 105 R5 SOBREC R-
18 F18 DSQ VOL SAL 106 R6 SOBREC S+
19 F19 DSQ INT SAL 107 R7 SOBREC S-
20 F20 FLL TIERRA 108 R8 SOBREC T+
21 F21 LIM INT F/T 109 R9 SOBREC T-
22 F22 LIM PAR F/T 110 R10 MULTI SC
G13.5 / Registro 23 F23 LIMITE VEL MIN 111 R11 PERD V.ENT
5 F0 SIN FALLOS
5 de histórico de - 25 F25 SC MOTOR 112 R12 DSQ VOL ENT -
SEGUNDO FLL=FXX
fallos 28 F28 LIM Ir. FT 113 R13 PERD V CON
29 F29 FLL DSP 114 R14 PERD VBUS
30 F30 WATCHDOG 115 R15 CONT C.SUAVE
34 F34 TERM IGBT 116 R16 TEMP LCL
37 F37 VERSIÓN SW 117 R17 BAJO VBUS
40 F40 PTC EXT 118 R18 COM FIBRA
41 F41 COMUNICACION 119 R19 DSQ I ENT
G13.6 / Registro 42 F42 CAIDA EA1 120 R20 TIERRA ENT
6 F0 SIN FALLOS
6 de histórico de - 43 F43 CAIDA EA2 121 R21 I LIMIT ENT -
PRIMER FLL=FXX
fallos 44 F44 CALIBRACION 122 R22 TMP IGBT
45 F45 PARO F/T 123 R23 I HALL
46 F46 FLL EEPROM

OPC. FUNCIÓN
N=NO Función deshabilitada.
G13.7 / Borrar N
7 BORRAR FALLO=N Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). SI
histórico de fallos S
S=SI La pantalla volverá al valor por defecto „NO‟ una
vez eliminados todos los fallos.

48 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a
1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi-
través del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referencias
MULTIREFERENCIA1 referencia 1
de velocidad o consignas de PID.
Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como
2 MREF 2=+20.0% G14.2 / Multi- multi-referencia a 2 ó 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2
MULTIREFERENCIA2 referencia 2 ó 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean
de velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que
3 MREF 3=+30.0% G14.3 / Multi- las multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF].
MULTIREFERENCIA3 referencia 3 El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de
la entrada analógica de realimentación.
4 MREF 4=+40.0% G14.4 / Multi- -250% a La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia SI
MULTIREFERENCIA4 referencia 4 +250% seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:
PARM REF ED4 ED5 ED6
5 MREF 5=+50.0% G14.5 / Multi- G14.1 MREF 1 0 0 X
MULTIREFERENCIA5 referencia 5 G14.2 MREF 2 0 X 0
G14.3 MREF 3 0 X X
6 MREF 6=+60.0% G14.6 / Multi- G14.4 MREF 4 X 0 0
MULTIREFERENCIA6 referencia 6 G14.5 MREF 5 X 0 X
G14.6 MREF 6 X X 0
7 MREF 7=+70.0% G14.7 / Multi-
G14.7 MREF 7 X X X
MULTIREFERENCIA7 referencia 7
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La
1 VEL FJ1=+0.00% G15.1 / selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de
VELOCIDAD FIJA 1 Velocidad fija 1 comparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradas
digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber
sido configuradas como Marcha+VFija1' ó 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a
[G4.1.10].
2 VEL FJ2=+0.00% G15.2 / Entradas
-250% a
VELOCIDAD FIJA 2 Velocidad fija 2 Velocidad EDX EDY SI
+250%
Vel. Fija 1 X 0
Vel. Fija 2 0 X
Vel. Fija 3 X X
3 VEL FJ3=+0.00% G15.3 / Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto
VELOCIDAD FIJA 3 Velocidad fija 3 esta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Al
estar activa esta opción las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha
/reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro.

4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar
frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como
G16.1 /
1 SALTO 1=+0.0% -250% a referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de
Frecuencia de SI
FRECUENCI SALTO1 +250% velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado
salto 1
este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una
ventana de salto.
Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar
frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como
G16.2 /
2 SALTO 2=+0.0% -250% a referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de
Frecuencia de SI
FRECUENCI SALTO2 +250% velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado
salto 2
este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una
ventana de salto.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 49


SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá trabajando
aunque durante la aceleración y/o deceleración, el variador si pasa por dicha
franja.
Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1]
– 5% hasta frec [G16.1] + 5% y de frec [G16.2] – 5% hasta frec [G16.2] + 5%.
Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que
3 BAND SALTO=OFF G16.3 / Banda OFF=0 a la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos
SI
BANDA DE OFFSET de salto 20% dos situaciones:
a) El variador está acelerando: entonces, la frecuencia irá
incrementándose hasta 27%, pero no se quedará aquí sino que
subirá hasta 30%.
b) El variador está decelerando: entonces, la frecuencia irá
decrementando hasta 27%, pero no permanecerá aquí, sino que
bajará hasta 20%.

4.17. Grupo 17 – G17: Freno


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G17.1 / Tiempo
1 T FRENO CC=OFF OFF=0.0 a Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de
de activación del SI
TIEMPO FRENADO 99s corriente continua.
freno CC
Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado
G17.2 /
2 INT FRENO=0% de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación.
Intensidad 0 a 100% SI
INTENSIDAD FRENO Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un
aplicada al freno
valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.
Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno. Se debe de ajustar
el valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la
3 V FRENO=0.0% G17.3 / Tensión
0.0 a 25% aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el SI
VOLTAJE FRENADO aplicada al freno
contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia
del variador.
Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de
humedad en el interior del motor.
G17.4 / Corriente
Nota: Modifique este parámetro sólo si es necesario.
4 I CALENTA=OFF de calentamiento OFF=0.0 a
SI
I ANTICONDENSACI anti- 30%
Precaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión
condensación
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga
las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

4.18. Grupo 18 – G18: Encoder


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G18.1 / Pulsos
1 PULSOS=1024 por revolución 1 a 8191 Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor. SI
del encoder
G18.2 / Tipo de 4 CAN Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar, siendo 2 canales para A y B y
2 SEL TIPO=4CAN NO
encoder 2 CAN 4 canales para A, B, A\ Y B\.
G18.3/ Elección SI
3 FILTRO ENCOD=N Realiza un filtrado de la señal encoder NO
filtro encoder NO

50 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino


4.19.1. Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT
Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Esta selección determina el tipo de control del variador.
OPC. FUNCIÓN
Modo de control escalar, en el que el control se
V/Hz realiza aplicando una rampa de tensión /
frecuencia al motor.
V/Hz Compensación de la caída de tensión en el
G19.1.1 /
PEVE estator. Mejora la entrega de par en
1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo de PEVE SI
LcVe determinadas ocasiones de sobrecarga del
control
LcPr motor.
Modo control lazo cerrado de velocidad. Realiza
LcVe un control total de la velocidad del motor. Precisa
de encoder.
Realiza un control total de par del motor. Precisa
LcPr
de encoder.
G19.1.2 /
2 FREC=4000Hz 4000 a 8000 Permite variar la frecuencia de conmutación del puente inversor, lo que permite
Frecuencia de SI
FREC CONMUTACION Hz reducir el ruido del motor.
conmutación
Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Desactivación del control Pewave.
G19.1.3 / Control N Activación del control Pewave.
3 PEWAVE=S SI
Pewave S La frecuencia de conmutación del puente
S=SI inversor [G19.1.2] es modificada ligeramente de
forma aleatoria para conseguir una mejora
notable en el tono de ruido que genera el motor.
G19.1.5 /
Autoajuste de los N Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de
5 AUTOTUNE=N SI
parámetros de S resistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1]
motor
G.19.1.6 / Sobre- N Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión motor a
6 SOBREMODULAC=N SI
modulación S 50Hz.

4.19.2. Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en
condiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización de
1 FLUJO MIN=100% G19.2.1 / Flujo
40 a 100% flujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptación NO
FLUJO MINIMO mínimo
automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estará
deshabilitado cuando esté ajustado al 100%.
G19.2.2 / Banda
2 AB BOOST=0.0% Proporciona una banda o rango de frecuencias durante las que se aplicará el par
para el Par de 0.0 a 100% SI
BANDA DE BOOST ajustado en el parámetro anterior durante el momento del arranque.
Arranque
Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del
arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados, este
3 V BOOST = 0.0% G19.2.3 / Voltaje parámetro se usa en combinación con el parámetro 'G19.2.2 AB BOOST'.
0.0 a 100% SI
VOLTAJE DE BOOST inicial Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando
paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo
para su instalación.
G19.2.4 / Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento
N
4 COMPENSA DSL=N Compensación producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un SI
S
del deslizamiento elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 51


SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro / Nombre / Ajuste


Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para
mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display
mostrará LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la función
de limitación de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor.
Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de
cualquier tensión nominal.

Valores por Defecto para Todas las Potencias


G2.3 G2.3
Pot.motor Valor (%) Pot.motor Valor (%)
(kW) (kW)
2.2 5.30 150 1.09
4 4.30 160 1.03
5.5 4.00 200 0.79
7.5 3.80 250 0.75
11 3.50 315 0.70
15 3.10 355 0.65
18.5 2.90 400 0.60
G19.2.7 / Factor
7 LIM I DSL=4.0% (*) 22 2.67 450 0.52
límite de 0.0 a 20.0% SI
LIMIT CORR DESLI 30 2.16 500 0.46
corriente
37 2.10 560 0.43
45 1.90 630 0.35
55 1.87 710 0.40
75 1.60 800 0.32
90 1.50 900 0.30
110 1.36 1000 0.25
132 1.20

* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar


manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor límite
de corriente se inicializa según la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman de
acuerdo a la tabla.
En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado en
cualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2).

Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en los


que la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad
aunque la acción preventiva actuará antes.
9 FRE INI = 0.0% G19.2.9 / 0.0% a Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando
SI
FRECUENC INICIAL Frecuencia inicial 100% se produzca el arranque del equipo.
G19.2.10 / OFF=0.0, En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a bajas
10 AMORTref=OFF
Referencia de OFF(40%) a frecuencias cuando están en vacio. Si es el caso, ajustar un valor inicial del 65%. SI
REFER.AMORTIGUA
amortiguación 70% Si siguen las oscilaciones, reducir el valor.
G19.2.11 /
Filtro que controla la inestabilidad. Si se reduce el ajuste [G19.2.10] a 45 %, y no
11 AMORTfilt=0.0% Filtro 0.0 a 10.0% SI
se solucionan los problemas de inestabilidad, incrementar este ajuste.
Amortiguación

52 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.19.3. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
La resistencia del estator se representa como porcentaje de la impedancia
nominal del motor.
Este parámetro se utiliza para compensar la caída de tensión del motor. Tiene
gran importancia en las puntas de par, sobre todo a baja velocidad. Si la
resistencia es muy pequeña, la punta de par en el arranque se verá reducida y si
se incrementa el valor de la resistencia aumentará el par en el arranque.

Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de
cualquier tensión nominal.

Valores por Defecto para Todas las potencias


G2.3 Pot. G2.3 Pot.
Motor Valor (%) Motor Valor (%)
(kW) (kW)
2.2 5.30 150 1.09
4 4.30 160 1.03
5.5 4.00 200 0.79
7.5 3.80 250 0.75
11 3.50 315 0.70
15 3.10 355 0.65
18.5 2.90 400 0.60
G19.3.1 /
1 R ESTATOR=0.9% 22 2.67 450 0.52
Resistencia del 0.0 a 9.9% SI
RESISTEN ESTATOR 30 2.16 500 0.46
estator (Rs)
37 2.10 560 0.43
45 1.90 630 0.35
55 1.87 710 0.40
75 1.60 800 0.32
90 1.50 900 0.30
110 1.36 1000 0.25
132 1.20

* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar


manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor de la resistencia
de Estator se inicializa según la tabla, los valores fuera de tabla se estiman de
acuerdo a la tabla.
Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) El valor de la resistencia de Estator
se cambia automáticamente al valor medido.
En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado en
cualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3).

Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo de este valor, provoca un


aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumento de velocidad
del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados dado que el
valor de Rs es variable según la capacidad del equipo.
G19.3.4 /
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. Si
Constante
0.0% a se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
4 KP LAZO C = 95% proporcional lazo SI
100% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
cerrado de
inestabilidad en el sistema.
velocidad
G19.3.5 / Ajuste
tiempo Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de velocidad. Si se necesita
0.0% a
5 IT LAZO C = 95% integración lazo una mayor precisión se debe aumentar este valor. SI
100%
cerrado de Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
velocidad
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de
G19.3.6 /
sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que
Constante 0.0% a
6 Pr Kp = 95% incrementar este valor. SI
proporcional lazo 100%
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
cerrado de par.
inestabilidad en el sistema.
G19.3 .7/ Ajuste
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de sobrecorriente. Si se
tiempo 0.0% a
7 Pr ITI = 95% necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. SI
integración lazo 100%
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
cerrado de par.
Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo.
Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA,
G19.3.9 /
significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habrá que
9 OPT FLUJO=2.0% Optimización de 0.0% a 10% SI
ajustar un valor más alto. Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el
Flujo
motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equipo
seleccionado, o bien existe algún problema mecánico.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 53


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación


4.20.1. Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones
Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo.
OPC. FUNCIÓN
0 Modbus
1 Profibus
G20.0 / Control 2 Modbus TCP
0 CONTROL COM=0 0-5 SI
Comunicaciones 3 Ethernet IP
4 Can Open
5 Devicenet
Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después de
proporcionar tensión al equipo (BOOT UP).

4.20.2. Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha
sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones es posible generar un disparo
G20.1.1 / Tiempo
en el variador siempre que se desee.
1 COMMS F/T=OFF límite de OFF=0 a
La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales de SI
TMPO SIN COMUNIC comunicación 250s
comunicación RS232, terminales RS485 o a través del interfaz de comunicación
MODBUS RTU
serie.
Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.
G20.1.2 / Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la
2 DIR COMMS=10
Dirección de 1 a 255 red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de SI
DIRECC ESCLAVO
comunicación ajustarse a una dirección diferente.
600
1200
G20.1.3 / Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las
2400
3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir SI
4800
comunicación con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.
9600
19200
Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se
G20.1.4 / IMPAR
quiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección de
4 PARIDAD=NINGUN Paridad de NINGUN SI
paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está
comunicación PAR
integrado el variador.

4.20.3. Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G20.2.1 /
Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la
1 DIR NODO=10 Dirección de
1 a 255 red Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos SI
DIRECC NODO esclavo en la red
deberá de ajustarse a una dirección diferente.
Profibus

4.20.4. Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
G20.3.1 /
1 CO NODEID=0 Dirección 0 a 127 En este parámetro se asigna la dirección de esclavo Nodo en el Canopen. NO
esclavo Canopen
1mbps
G20.3.2 /
10mbps
Velocidad bus
2 CO BAUD=1mbps 125mbps Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador SI
conectado el
250mbps
variador
500mbps
20.3.3 /
Pantalla de visualización en la cual podemos ver la referencia de velocidad a
3 CO REF sp=+0.0% Velocidad - NO
través del Canopen.
Canopen

54 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.20.5. Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el Bus DeviceNet, este número
G20.4.1 /
deberá ser único para cada equipo en todo el bus.
Dirección
1 DN_MACID=0 0 a 63 El usuario puede cambiar libremente el identificador MAC en cualquier momento SI
esclavo en la red
aunque los cambios se harán efectivos solo después de quitar alimentación y
Devicenet
volver a alimentar el equipo. El valor por defecto de este parámetro es 0x00.
Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes
valores:
OPC. DESCRIPCIÓN
G20.4.2 /
125kbps 0 125 Kbps
Velocidad bus
2DNBaud=500kbps 250kbps 1 250 Kbps SI
conectado
500kbps 2 500 Kbps
variador
El usuario puede cambiar libremente la velocidad de transmisión en cualquier
momento aunque los cambios surgirán efecto tras quitar y dar tensión de nuevo al
equipo.
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de control
OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN
El control del variador se asigna en
0 LOCAL
el parámetro [G4.1.1] o [G4.1.2]
Si el parámetro [G4.1.1] está activo
y ajustado a la opción 3 (COMM), el
20.4.3 / Modos variador está siendo controlado a
3 MODO CONTROL=0 0a2 1 RED SI
de control través de DeviceNet. Desde el
parámetro [G4.1.2], la opción
asignada tiene la misma función.
El PLC decidirá si el variador se
controlará LOCALMENTE o
2 REDDECIDE
mediante el bus de
comunicaciones.
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia.
OPC. FUNCIÓN
20.4.4 / Modos
4 MODO REFEREN=0 0a2 0 LOCAL NO
De Referencia
1 RED
2 REDDECIDE
Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear
por defecto para la producción de datos de las conexiones E/S.
70 OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
20.4.5 / Instancia 71
5 ASM- IN=70 0 70 Estado básico de velocidad NO
conexión entrada 100
1 71 Estado ampliado de velocidad
150
2 100 Estado básico Power Electronics
3 150 Estado ampliado Power Electronics
Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por
defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S
20 OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
20.4.6 / Instancia
6 ASM- OFF=20 21 NO
conexión salida 0 20 Control básico de velocidad
100
1 21 Control ampliado de velocidad
2 100 Control básico Power Electronics
Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el estado actual
de la comunicación DeviceNet según los siguientes valores:
OPC DESCRIPCIÓN
0 No usado
1 No existe
2 Detección Mac duplicada
3 Online
4 Fallo en las Comunicaciones
G20.4.7 / Estado Una vez alimentado el variador, pasará de forma automática al estado de
7 DNst=UNUSED 0a4 -
del bus detección de MAC ID duplicada. Una vez que este proceso se haya comprobado
con éxito (es necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasará a
modo on-line y estará listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizando
mensajes explícitos y de E/S.
En caso de que el variador reciba confirmación de una MAC ID duplicada estando
on-line, entonces pasará al estado de fallo, del que se recuperará siempre que se
solvente la duplicidad y pasando después el equipo a estado off-line
El controlador DeviceNet del SD700FR es capaz de comunicarse con otro nodo
presente en la red DeviceNet mediante mensajes explícitos o cíclicos de E/S

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 55


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones


Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de
comunicación Ethernet.
Nota: Este grupo de parámetros y sus correspondientes subgrupos estarán disponibles cuando se conecte la
tarjeta de Ethernet al variador.

4.21.1. Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET


Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros de identificación del
equipo en la red Ethernet (IP, Máscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.

Parámetro / Ajuste
Nombre / Descripción Rango Función
Valor por defecto Marcha
Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.
OPC. FUNCIÓN
El variador tomará la dirección IP, Máscara de
G21.1.1 / Habilitar N=NO Subred y Puerta de Enlace ajustados por el
N
1 IP AUTOMATICA=S asignación automática de usuario desde el subgrupo [S21.1]. SI
S
parámetros El variador solicita y recibe los parámetros de
dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de
S=SI
Enlace desde el Servidor de Red. Para conseguir
esto, se utiliza el protocolo DHCP.
Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o
Dirección IP actual del
Ixxx.yyy.zzz.hhh - ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] -
variador
y [G21.1.5].
Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea
Máscara de Subred
Sxxx.yyy.zzz.hhh - automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6], -
actual del variador
[G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].
Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea
Puerta de Enlace actual
Pxxx.yyy.zzz.hhh - automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10], -
del variador
[G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].
2 IP MANU. A=192[6] G21.1.2 / Dirección IP (A) 0 a 255 Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. SI
Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
3 IP MANU. B=168[6] G21.1.3 / Dirección IP (B) 0 a 255 usuario. SI
El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D.
Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en
4 IP MANU. C=1[6] G21.1.4 / Dirección IP (C) 0 a 255 cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, SI
asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2]
5 IP MANU. D=143[6] G21.1.5 / Dirección IP (D) 0 a 255 al parámetro [G21.1.5]). SI
G21.1.6 / Dirección de la
6 SUBNET A=255[6] 0 a 255 Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario.
Máscara de Subred (A) Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
G21.1.7 / Dirección de la usuario.
7 SUBNET B=255[6] Máscara de Subred (B)
0 a 255
El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.
G21.1.8 / Dirección de la Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en
8 SUBNET C=255[6] Máscara de Subred (C)
0 a 255
cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir,
SI
G21.1.9 / Dirección de la asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6]
9 SUBNET D=0[6] Máscara de Subred (D)
0 a 255 al parámetro [G21.1.9]). SI
G21.1.10 / Dirección de
10 P.ENLACEA=0[6] 0 a 255 Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario
la Puerta de Enlace (A) necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe
G21.1.11 / Dirección de ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
11 P.ENLACEB=0[6] la Puerta de Enlace (B)
0 a 255
El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D.
G21.1.12 / Dirección de Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en
12 P.ENLACEC=0[6] la Puerta de Enlace (C)
0 a 255
cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir,
G21.1.13 / Dirección de asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro
13 P.ENLACED=0[6] la Puerta de Enlace (D)
0 a 255 [G21.1.10] al parámetro [G21.1.13]).
G21.1.14 / Dirección de El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.
14 MAC A=0 0 a 255
la MAC (A) Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de
G21.1.15 / Dirección de Power Electronics:
15 MAC B=80 0 a 255 [MAC A = 0]
la MAC (B)
G21.1.16 / Dirección de [MAC B = 80]
16 MAC C=194 0 a 255 [MAC C = 194
la MAC (C)
G21.1.17 / Dirección de [MAC D = 114
17 MAC D=114 0 a 255 [MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255)
la MAC (D)
G21.1.18 / Dirección de [MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255)
18 MAC E=X 0 a 255 Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de
la MAC (E)
las partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el
G21.1.19 / Dirección de Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una
19 MAC F=Y 0 a 255 dirección MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un
la MAC (F)
funcionamiento correcto.

[6]
Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N‟.

56 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

4.21.2. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (es
decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primera
trama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valor
G21.2.1 / Tiempo
ajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus por
1 MIPtout=OFF límite de OFF=0 a
parte del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sin SI
MODBUS TCP TOUT comunicación 600s
comunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro,
MODBUS TCP
pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama de
Modbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación.
Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.

4.21.3. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el
variador.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
El variador podrá ser arrancado y
parado como si no estuviera
0 LOCAL conectado a la red Ethernet, es
decir, desde el ajuste en [G4.1.1] ó
[G4.1.2].
G21.3.1 / Modo de El variador podrá ser controlado
1 MODO CONTROL=0 control del 0–2 sólo a través de Cliente Ethernet/IP SI
variador 1 RED mediante la tarjeta Ethernet. En
este caso, el ajuste de [G4.1.1] y
[G4.1.2] es ignorado.
En este caso, será el Cliente
Ethernet/IP, mediante la tarjeta
2 RED DECIDE Ethernet, el que informe al variador
en cada momento quién es el que lo
controla.

Este parámetro permite ajustar desde donde se le proporcionará la


referencia de velocidad al variador.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
El variador tomará la referencia
0 LOCAL desde los parámetros [G3.1] ó
[G3.2].
La referencia será tomada sólo a
través de Cliente Ethernet/IP
G21.3.2 / Modo de
1 RED mediante la tarjeta Ethernet. En
2 MODO REFEREN=0 referencia del 0–2 SI
este caso, el ajuste de [G3.1] y
variador
[G3.2] es ignorado.
En este caso, será el Cliente
Ethernet/IP, mediante la tarjeta
Ethernet, el que informe al variador
2 RED DECIDE
en cada momento quién le
proporciona la referencia de
velocidad.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 57


SD700FR POWER ELECTRONICS

4.22. Grupo 22 – G22: Rectificador


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Este parámetro permite ajustar la tensión DC bus. Una Vdc alta puede
provocar mayores pérdidas de potencia y un valor dV/dt de salida elevado.
Se recomienda configurarlo con la ecuación siguiente:

VdcREF=Vin*√2*1.1
Por defecto, el valor es AUTO. Esto implica que el variador elige como
1 Vdc REF= AUTO G22.1 / Vdc referencia el valor más grande de los dos siguientes:
(*) Vin*√2*1.1 SI
Vdc referencia referencia
Vmot*√2*1.05
Nota: (*)
Tensión nominal variador
Rango (Vdc)
(V)
380Vac-480Vac 500Vdc – 825Vdc
525Vac 650Vdc – 900Vdc
690Vac 850Vdc – 1150Vdc
2 Cos phi=1 G22.2 / CosPHI Este parámetro permite ajustar el factor de potencia de desplazamiento
0.9 – 1 SI
CosPHI ref. referencia (cos PHI).
3 CAP/IND=CAP G22.3 / CosPHI
CAP – IND Este parámetro permite elegir entre un cosPHI capacitivo o inductivo. NO
CosPHI Caract. características
4 FREQ RE=2800 G22.4 / Frecuencia 1500Hz – Este parámetro permite ajustar la frecuencia de conmutación de los IGBTs
SI
Frecuencia Rect. Rectificador 8000Hz del puente rectificador. Se recomienda mantener el ajuste de fábrica.
Este parámetro permite retrasar el apagado del puente rectificador. Aumenta
5 TIME OFF=0.0 G22.5 / Retraso 0.0s – 60.0s
la respuesta dinámica en aplicaciones con órdenes de marcha/paro NO
Delay OFF Rect. OFF Rectificador OFF
contínuas (grúas, cintas transportadoras de precisión, etc.)
8 AD K=N G22.8 / Active Este parámetro active el algoritmo active damping para evitar la resonancia
N–S NO
Active Damping K. Damping K del filtro LCL.
9 AD HPF=500 50Hz –
G22.9 / Filtro AD Permite ajustar la frecuencia del filtro paso alto del algoritmo active damping. NO
AD Filter 1000Hz

4.22.1. Subgrupo 22.10 – S22.10: Configuración PID


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
1 Kp PLL=10.0 G22.10.1 / PID Kp Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional PID del PLL. (Puente
0.0 – 100.0 SI
PID Kp PLL PLL rectificador)
2 Ki PLL=15.0 G22.10.2 / PID Ki Permite ajustar el valor de la ganancia integral PID del PLL. (Puente
0.0 – 100.0 SI
PID Ki PLL PLL rectificador)
3 Kp Vdc=10.0 G22.10.3 / PID Kp Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional PID del control en bucle SI
0.0 – 100.0
PID Kp Vdc Vdc cerrado de la tensión de bus. (Puente rectificador)
4 Ki Vdc=3.5 G22.10.4 / PID Ki Permite ajustar el valor de la ganancia integral PID del control en bucle SI
0.0 – 100.0
PID Ki Vdc Vdc cerrado de la tensión de bus. (Puente rectificador)
5 Kp I=10.0 Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del control en bucle SI
G22.10.5 / PID Kp I 0.0 – 100.0
PID Kp I cerrado de la corriente. (Puente rectificador)
8 Ki I=10.0 Permite ajustar el valor de la ganancia integral del control en bucle cerrado SI
G22.10.6 / PID Ki I 0.0 – 100.0
PID Ki I de la corriente. (Puente rectificador)

4.22.2. Subgrupo 22.11 – S22.11: Protecciones


Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Este parámetro permite detener el variador generando el fallo “R21 I LIMIT
G22.11.5 / Límite de
5 I lim REC=1.5xIn 1xIn – 2xIn ENT” cuando la corriente de entrada supera el rango ajustado en este SI
corriente en el Rect.
parámetro.
G22.11.6 / Retraso
0 a 60s Este parámetro permite ajustar el retraso antes de que se produzca el fallo
6 T I Limit= OFF del límite de SI
OFF “R21 I LIMIT ENT”.
corriente del Rect.
G22.11.7 / Este parámetro permite detener el variador mediante el fallo “R19 I DSQ I
OFF
7 I Imb=30.0% Desequilibrio de ENT” cuando la corriente inversa supera el rango ajustado en este SI
00.0%-50.0%
corrientes parámetro.
Este parámetro permite detener el variador mediante el fallo “R20 TIERRA
G22.11.8/ Fallo de OFF
8 I Gnd=30.0% ENT” cuando el valor de fallo a tierra de la corriente de entrada supera el SI
corriente a tierra 00.0%-50.0%
rango ajustado en este parámetro.

58 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


POWER ELECTRONICS SD700FR

5. COMUNICACIÓN MODBUS
5.1. Códigos de Función Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700FR se adhiere por completo
al protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones
existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:

Función Descripción Número de Registros


3 Lectura de Registros 120
16 Escritura de Registros 120

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a
registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en
tantas tramas como grupos se vean involucrados.

5.1.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros


Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento
unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast o groupcast.

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120


registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.

A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La
información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

 Dirección de datos del esclavo.


 Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
 Dirección de Datos de Inicio.
 Número de registros a leer.
 Código CRC-16.

La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

 Dirección de datos del esclavo.


 Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
 Número de bytes a leer.
 Número bytes / 2 registros.
 Código CRC-16.

Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos
los registros de que consta el SD700FR.

COMUNICACIÓN MODBUS 59
SD700FR POWER ELECTRONICS

5.1.1.1. Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de


Registros)
Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de
comunicaciones. Este dato corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a
transmitir sería:

Dirección Código de Función Dirección de datos Número de


CRC-16
Modbus Modbus de Inicio (40282) Registros
0x0A 0x03 0x0119 0x0001 0x2493

Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal =


0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:

Dirección Código de Función Datos (dirección 20)


Número de Bytes CRC-16
Modbus Modbus (=110)
0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78

5.1.2. Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros


Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los
registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de
Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la
posterior modificación de los mismos por parte del esclavo.
La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5
registros del variador en una sola trama.
Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de
1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en
la trama de pregunta es la que sigue:

 Dirección de datos del esclavo.


 Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
 Dirección de Datos de Inicio.
 Nº de registros a escribir.
 Nº de bytes a escribir.
 Contenido de los registros a escribir.
 Código CRC-16.

La respuesta del esclavo contiene:

 Dirección de datos del esclavo.


 Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
 Dirección de Datos de Inicio.
 Nº de registros escritos.
 Código CRC-16.

5.2. Modos de Direccionamiento


5.2.1. Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de
direccionamiento global es:

Función Descripción
16 Escritura de Registros

Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.
Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción
solicitada pero no preparan ninguna respuesta.

60 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700FR

5.3. Funciones de Control Remoto


HOST START CONTROL

Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40562
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI

Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST STOP CONTROL

Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40563
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI

Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST RESET CONTROL

Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40564
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI

Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST TRIP CONTROL

Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40565
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI

Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST TRIP CONTROL

Pantalla -
Rango -20480 a +20480
Dirección Modbus 40128
Rango Modbus -20480 a +20480
Lectura / Escritura SI

Descripción Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.

COMUNICACIÓN MODBUS 61
SD700FR POWER ELECTRONICS

5.4. Resumen de Direcciones Modbus


5.4.1. Registro Modbus ‘ESTADO GENERAL’
Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado general del variador, tal y
como se muestra en la siguiente tabla:

Dirección
Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’
Modbus

0 MARCHA Variador parado Variador en marcha

1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo

2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente

El equipo no está listo para


El equipo está listo para
3 LISTO arrancar (algún fallo o aviso
arrancar (sin fallos ni avisos)
está presente)
Variador alimentado a través Variador alimentado a través
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
4 de la Fuente de Alimentación de la Fuente de Alimentación
EXTERNA
Interna Externa

5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque

Aviso de Sobrecarga Motor Aviso de Sobrecarga Motor


6 SOBRECARGA MOTOR
(SCM) no activo (SCM) activo

Fallo Sobrecarga Motor (F25) Fallo Sobrecarga Motor (F25)


7 FALLO SOBRECARGA MOTOR
no está presente presente
40558
8 RESERVADO Reservado Reservado

La velocidad del motor es La velocidad del motor ha


VARIADOR A VELOCIDAD
9 distinta a la velocidad de alcanzado el valor ajustado
AJUSTADA
referencia en la referencia
Aviso de Limitación de
Aviso de Limitación de
10 LÍMITE CORRIENTE Corriente (LTI) no está
Corriente (LTI) presente
presente
Aviso de Limitación de Voltaje Aviso de Limitación (LTV)
11 LÍMITE TENSIÓN
(LTV) no está presente presente

Aviso de Limitación de Par Aviso de Limitación de Par


12 LÍMITE PAR
(LTP) no está presente (LTP) presente

13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a „OFF‟ Comparador 1 a „ON‟

14 COMPARADOR 2 Comparador 2 a „OFF‟ Comparador 2 a „ON‟

15 COMPARADOR 3 Comparador 3 a „OFF‟ Comparador 3 a „ON‟

62 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700FR

5.4.2. Parámetros de Programación


Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Bloqueo de parámetros - 0a2 -
OFF,
G1.2 2 CLAVE____=OFF Clave de acceso - -
0000 a 9999
G1.2b 3 Err_CLAVE=XXXX Recuperación clave de desbloqueo - 0000 a 9999 -
ENGLISH
G1.4 4 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo - ESPANOL -
DEUTSCH
G1.5 5 INICIALIZAR=0 Inicialización a los valores por defecto - 0a3 -
NO
G1.6 6 ABREVIADO=NO Ocultar menús de configuración - -
SI
ESTANDAR
G1.7 7 PROG= ESTANDAR Activación de Programas - -
BOMBAS
RUN
G1.11 11 VENTILAD=FIJO Modo Control del ventilador del equipo 40549 TEMP 0a2
FIJO
NO
G.1.10.1 1 UPLOAD=N Salvar parámetros del variador al display 0 a1
SI
NO
G1.10.2 2 DOWNLOAD=N Salvar parámetros del variador al display 0-1
SI
G1.12 12 PUENTE.ENTR=0 Cantidad de pulsos del puente rectificador 40580 0a3 0a3
14 SER GRP PWD =
G1.14 Grupo reservado para el Servicio Técnico
OFF
G2.1 1 I_MOTOR=00.00A Intensidad nominal del motor 40282 1 a 9999A 1638 a 12288
G2.2 2 VOL_MOTOR=400V Tensión nominal motor 40283 220 a 999V 220 a 999
G2.3 3 POT MTR=00.0Kw Potencia nominal motor 40285 0 a 6500kW 0 a 65000
G2.4 4 RPM MTR=1485 Revoluciones del motor 40286 0 a 24000 rpm 0 a 24000
G2.5 5 COS PHI=0.85 Coseno Phi 40288 0 a 0.99 0 a 99
G2.6 6 FRC MTR=50Hz Frecuencia del motor 40284 0 a 100Hz 0 a 100
G2.7 7 REFRG MTR=63% Refrigeración del motor a velocidad cero 40287 OFF; 5 a 100% 8274; 410 a 8192
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
RESER
G3.1 1 REF1 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 1 de velocidad 40122 0 a 10
LOCAL
MREF
MOT P
PID
COMMS
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
RESER
G3.2 2 REF2 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 2 de velocidad 40123 0 a 10
LOCAL
MREF
MOT P
PID
COMMS
G3.3 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local de Velocidad 40124 -250 a +250% -20480 a + 20480
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
RESER
G3.4 4 REF1 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 1de Par 40125 0 a 10
LOCAL
MREF
PMOT
PID
COMMS

COMUNICACIÓN MODBUS 63
SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus


NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
RESER
G3.5 4 REF2 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 2de Par 40126 0 a 10
LOCAL
MREF
PMOT
PID
COMMS
G3.6 6 TQ = +100% Referencia local de Par 40127 -250 a +250% -20480 a +20480
G4.1.1 1 MODO CONTRL1=1 Modo de Control Principal 40040 0a3 0a3
G4.1.2 2 MODO CONTRL2=2 Modo de Control Alternativo 40041 0a3 0a3
N
G4.1.3 3 MODO RESET=S Reset desde teclado 40039 0a1
S
Selección de configuración de las Entradas
G4.1.4 4 CONF ENTRDAS=1 40038 0a5 0a5
Digitales
Configuración de la Entrada Digital
G4.1.5 5 ENTRAD DIG1=06 40032 00 a 75 0 a 75
Multifunción 1
Configuración de la Entrada Digital
G4.1.6 6 ENTRAD DIG2=00 40033 00 a 75 0 a 75
Multifunción 2
Configuración de la Entrada Digital
G4.1.7 7 ENTRAD DIG3=00 40034 00 a 75 0 a 75
Multifunción 3
Configuración de la Entrada Digital
G4.1.8 8 ENTRAD DIG4=00 40035 00 a 75 0 a 75
Multifunción 4
Configuración de la Entrada Digital
G4.1.9 9 ENTRAD DIG5=00 40036 00 a 75 0 a 75
Multifunción 5
Configuración de la Entrada Digital
G4.1.10 10 ENTRD DIG6=17 40037 00 a 75 0 a 75
Multifunción 6
N
G4.2.1 1 SENSOR 1 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 40268 0a1
S
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
G4.2.2 2 SENSOR 1= l/s Selección de las unidades del sensor 1 40272 m/h 0 a 18
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
V
G4.2.3 3 FORMT EA1=V Formato Entrada Analógica 1 40264 0a1
mA
-10V a G4.2.6 -10000 a +10000
G4.2.4 4 Enmin1=+0V Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 40248
+0mA a G4.2.6 0 a +20000
-3200 a G4.2.7 Ud.
G4.2.5 5 Smin1=+0.0l/s Rango mínimo del Sensor 1 40254 -32000 a +32000
Ingenier.
G4.2.4 a +10V -10000 a +10000
G4.2.6 6 Enmax1=+10V Rango máximo de la Entrada Analógica 1 40244
G4.2.4 a +20mA 0 a +20000
G4.2.5 a +3200 Ud.
G4.2.7 7 Smax1=+10.0l/s Rango máximo del Sensor 1 40250 -32000 a +32000
Ingenier.
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada
G4.2.8 8 VELbajo1=+0% 40246 -250% a G4.2.9 -20480 a +20480
Analógica 1
Velocidad para el rango máximo de la
G4.2.9 9 VELalto1=+100% 40242 G4.2.8 a +250% -20480 a +20480
Entrada Analógica 1
Protección frente a pérdida de Entrada N
G4.2.14 14 CAIDA EA1=N 40266 0a1
Analógica 1 S
Filtro de banda cero para Entrada Analógica OFF = 0.0; 0.1 a
G4.2.15 15 BV1 CERO=OFF 40270 9 a 163
1 2.0%
OFF = 0.0; 0.1 a
G4.2.16 16 FILTRO1=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 1 40274 0 a 200
20.0%
N
G4.3.1 1 SENSOR 2 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 2 40269 0a1
S

64 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus


%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
G4.3.2 2 SENSOR 2=Bar Selección de las unidades del sensor 2 40273 m/h 0 a 18
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
V
G4.3.3 3 FORMT EA2=mA Formato Entrada Analógica 2 40265 0a1
mA
-10V a G4.3.6 -10000 a +10000
G4.3.4 4 Enmin2=+4Ma Rango mínimo Entrada Analógica 2 40249
+0mA a G4.3.6 0 a +20000
-3200 a G4.3.7 Ud.
G4.3.5 5 Smin2=+0.0Bar Rango mínimo Sensor 2 40255 -32000 a +32000
Ingenier.
G4.3.4 a +10V -10000 a +10000
G4.3.6 6 Enmax2=+20mA Rango máximo Entrada Analógica 2 40245
G4.3.4 a +20mA 0 a +20000
G4.3.5 a +3200 Ud.
G4.3.7 7 Smax2=+10.0Bar Rango máximo del Sensor 2 40251 32000 a +32000
Ingenier.
G4.3.8 8 VELbajo2=+0% Velocidad para el rango mínimo de la EA2 40247 -250% a G.4.3.9 -20480 a +20480
G4.3.9 9 VELalto2=+100% Velocidad para el rango máximo de la EA2 40243 G4.3.8 a +250% -20480 a +20480
N
G4.3.14 14 CAÍDA EA2=N Protección frente a pérdida de EA2 40267 0a1
S
G4.3.15 15 BV2 CERO=OFF Filtro de banda cero para EA2 40271 OFF=0.0; 0.1 a 2.0% 9 a 163
OFF = 0.0; 0.1 a
G4.3.16 16 FILTRO2=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 2 40275 0 a 200
20.0%
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
G4.4.1 1 uds Sensr=l/s Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 40581 0a9
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
G4.4.2 2 Pls/s = 100l/s Configuración del caudalímetro 40582 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760
G4.4.3 3 Rng M=1000l/s Rango máximo del medidor de caudal 40583 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760
G5.1 1 ACEL1=5.0%/ s Rampa de aceleración 1 40392 0.02 a 650% / seg 20 a 65000
G5.2 2 DECEL1=3.0%/s Rampa de deceleración 1 40394 0.02 a 650% / seg 20 a 65000
G5.3 3 ACEL2=1.0%/s Rampa de aceleración 2 40393 0.02 a 650% / seg 20 a 65000
G5.4 4 DECEL2=1.0%/s Rampa de deceleración 2 40395 0.02 a 650% / seg 20 a 65000
G5.5 5 CMB ACEL=OFF Velocidad de cambio de rampa de acel. 40396 OFF; 0 a 250% 0 a 20480
G5.6 6 CMB DECL=OFF Velocidad de cambio de rampa de decel. 40397 OFF; 0 a 250% 0 a 20480
Rampa 1 de incremento de referencia del
G5.7 7 PMT INC1=1.0%/s 40400 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
potenciómetro motorizado
Rampa 1 de decremento de referencia del
G5.8 8 PMT DEC1=3.0%/s 40399 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
potenciómetro motorizado
Rampa 2 de incremento de referencia del
G5.9 9 PMT INC2=1.0%/s 40398 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
potenciómetro motorizado
Rampa 2 de decremento de referencia del
G5.10 10 PMT DEC2=3.0%/s 40401 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
potenciómetro motorizado
Velocidad para cambio de rampas con pot.
G5.11 11 PMOT CMB = OFF 40402 OFF=0 a 250% 0 a 20480
motorizado
G5.12 12 FLT Ve= OFF Constante de tiempo para filtrar la velocidad 40403 OFF, 0.0 a 80.0% 0 a 60000
NADA
EA1
EA2
Selección de la fuente de introducción del
G6.1 1 SEL REF=MREF 40142 Res 0a6
punto de consigna
MREF
LOCAL
locPID
G6.2 2 PID LOC=+0.0% Referencia Local de PID 40149 +0.0% a +400% 0 a 32760

COMUNICACIÓN MODBUS 65
SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus


NADA
Selección de la fuente de introducción de la EA1
G6.3 3 SEL RLM=EA2 40143 0a3
señal de realimentación EA2
RESERV
G6.4 4 GANANCIA Kp=8.0 Ganancia Proporcional del regulador PID 40144 0.1 a 20 1 a 200
G6.5 5 INTEGRAL = 0.1s Tiempo de Integración del regulador PID 40145 0.0 a 1000s; Máx 0 a 10000; 10001
G6.6 6 DERIVADA = 0.0s Tiempo de Derivación del regulador PID 40146 0.0 a 250s 0 a 2500
N
G6.7 7 INVERTIR PID=N Inversión de la salida PID 40147 0a1
S
G6.8 8 ERR PID = +0.0% Error del regulador PID 40148 - -
RAMPA
G7.1 1 PARO 1 = RAMPA Modo paro 1 40003 0a1
GIRO
RAMPA
G7.2 2 PARO 2 = GIRO Modo paro 2 40004 0a1
GIRO
G7.3 3 VEL PARO 2 = OFF Velocidad de cambio de modo de paro 40005 OFF=0 a 250% 0 a 20480
RAMPA
G7.4 4 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 40002 GIRO 0a2
GIRO2
RAMPA
G7.5 5 MARCHA 2=RAMPA Modo de Arranque 2 40015 GIRO 0a2
GIRO2
G7.6 6 RETRA AR= OFF Retardo en el arranque 40006 OFF=0 a 6500s 0 a 65000
G7.7 7 RETRA PR= OFF Retardo en el paro 40007 OFF=0 a 6500s 0 a 65000
N
G7.8 8 VEL MIN PRO = N Velocidad mínima de paro 40008 0a1
S
G7.9 9 OFFret= OFF Tiempo mínimo entre paro y arranque 40014 OFF=0.000 a 10.0s 0 a 10000
N
G7.10 10 RUN VOL BAJO = S Marcha tras pérdida de alimentación 40009 0a1
S
G7.11 11 AJU ARgi = OFF Ajuste de precisión para Arranque en Giro 40017 OFF=0; 1 a 100% 0 a 1000
OFF=0; 0.1 a
G7.12 12 OFFret2 = OFF Retraso a una orden de marcha 40031 0 a 65000
6500.0s
Arranque tras reset fallo con orden de N
G7.13 13 MARtras RST=S 40010 0a1
marcha S
G7.14 14 RPWr OFF = OFF Retraso Power Off 41852 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990
G7.15 15 MagneT = OFF Tiempo de magnetización 40404 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990
G7.16 16 RetATR = OFF Retraso arranque tras reset. 41561 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990
G8.1.1 1 SEL RELE 1=02 Selección fuente de control Relé 1 40362 00 a 40 0 a 40
G8.1.2 2 T R1 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 1 40363 0.0 a 999s 0 a 9999
G8.1.3 3 T R1 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 1 40364 0.0 a 999s 0 a 9999
N
G8.1.4 4 INVERTIR R1=N Inversión del Relé 1 40365 0a1
S
G8.1.5 5 SEL RELE 2=03 Selección fuente de control Relé 2 40366 00 a 40 0 a 40
G8.1.6 6 T R2 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 2 40367 0.0 a 999s 0 a 9999
G8.1.7 7 T R2 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 2 40368 0.0 a 999s 0 a 9999
N
G8.1.8 8 INVERTIR R2=N Inversión del Relé 2 40369 0a1
S
G8.1.9 9 SEL RELE 3=05 Selección fuente de control Relé 3 40370 00 a 40 0 a 40
G8.1.10 10 T R3 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 3 40371 0.0 a 999s 0 a 9999
G8.1.11 11 T R3 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 3 40372 0.0 a 999s 0 a 9999
N
G8.1.12 12 INVERTIR R3=N Inversión del Relé 3 40373 0a1
S
G8.1.13 13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad desconexión relé en opción Grúa 40597 +0.0% a +250% 0 a 20480
G8.2.1 1 SALIDA ANG1=01 Selección modo de Salida Analógica 1 40342 00 a 27 0 a 27
0-10V
±10V
G8.2.2 2 FORMT SA1=4-20mA Selección formato Salida Analógica 1 40343 0a3
0-20mA
4-20mA
G8.2.3 3 RNG MIN1=+0% Selección rango bajo de Salida Analógica 1 40344 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.4 4 RNG MAX1=+100% Selección rango alto de la Salida Analógica 1 40345 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.5 5 FILTRO 1=OFF Selección del filtro para Salida Analógica 1 40346 OFF= 0.0 a 20.0s 0 a 200
Selección de la fuente de la salida analógica
G8.2.6 6 SALIDA ANG2=02 40347 00 a 27 0 a 27
2
0-10V
±10V
G8.2.7 7 FORMT SA2=4-20mA Selección formato de salida analógica 2 40348 0a3
0-20mA
4-20mA
G8.2.8 8 RNG MIN2=+0% Selección rango bajo de la salida analógica 2 40349 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.9 9 RNG MAX2=+100% Selección rango alto de la salida analógica 2 40350 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.10 10 FILTRO 2=OFF Selección filtro salida analógica 2 40351 OFF=0.0 a 20.0s 0 a 200
G9.1.1 1 SEL COMPA1=00 Selección fuente para Comparador 1 40302 00 a 22 0 a 22

66 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus


G9.1.2 2 TIPO COMPA1=0 Selección tipo Comparador 1 40303 0a1 0a1
Valor de activación del Comparador 1 en
G9.1.3 3 Ve C1 ON=+100[%] 40305 -250% a +250% -20480 a +20480
modo Normal
G9.1.4 4 LIM 2 C1=+100[%] Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana 40305 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.1.5 5 LIM 1 C1=+0[%] Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana 40304 -250% a +250% -20480 a +20480
Tiempo de retardo para activación del
G9.1.6 6 T C1 ON=0.0s 40306 0.0 a 999s 0 a 9999
Comparador 1
Valor de desactivación del Comparador 1
G9.1.7 7 Ve C1 OF=+0[%] 40304 -250% a +250% -20480 a +20480
en modo Normal
Tiempo de retardo para desactivación del
G9.1.8 8 T C1 OF=0.0s 40307 0.0 a 9999s 0 a 99999
Comparador 1
Selección función de salida para el
G9.1.9 9 SEL FUNC C1=00 40308 00 a 11 0 a 11
Comparador 1
G9.2.1 1 SEL COMPA2=00 Selección fuente para Comparador 2 40311 00 a 22 0 a 22
G9.2.2 2 TIPO COMPA2=0 Selección tipo Comparador 2 40312 0a1 0a1
Valor de activación del Comparador 2 en
G9.2.3 3 Ve C2 ON=+100[%] 40314 -250% a +250% -20480 a +20480
modo Normal
Límite 2 del Comparador 2 en modo
G9.2.4 4 LIM 2 C2=+100[%] 40314 -250% a +250% -20480 a +20480
Ventana
Límite 1 del Comparador 2 en modo
G9.2.5 5 LIM 1 C2=+0[%] 40313 -250% a +250% -20480 a +20480
Ventana
Tiempo de retardo para activación del
G9.2.6 6 T C2 ON=0.0s 40315 0.0 a 999s 0 a 9999
Comparador 2
Valor de desactivación del Comparador 2
G9.2.7 7 Ve C2 OF=+0[%] 40313 -250% a +250% -20480 a +20480
en modo Normal
Tiempo de retardo para desactivación del
G9.2.8 8 T C2 OF=0.0s 40316 0.0 a 9999s 0 a 99999
Comparador 2
Selección función de salida para el
G9.2.9 9 SEL FUNC C2=00 40317 00 a 11 0 a 11
Comparador 2
G9.3.1 1 SEL COMPA3=00 Selección fuente para Comparador 3 40320 00 a 22 0 a 22
G9.3.2 2 TIPO COMPA3=0 Selección tipo Comparador 3 40321 0a1 0a1
Valor de activación del Comparador 3 en
G9.3.3 3 Ve C3 ON=+100[%] 40323 -250% a +250% -20480 a +20480
modo Normal
Límite 2 del Comparador 3 en modo
G9.3.4 4 LIM 2 C3=+100[%] 40323 -250% a +250% -20480 a +20480
Ventana
Límite 1 del Comparador 3 en modo
G9.3.5 5 LIM 1 C3=+0[%] 40322 -250% a +250% -20480 a +20480
Ventana
Tiempo de retardo para activación del
G9.3.6 6 T C3 ON=0.0s 40324 0.0 a 999s 0 a 9999
Comparador 3
Valor de desactivación del Comparador 3 en
G9.3.7 7 Ve C3 OF=+0[%] 40322 -250% a +250% -20480 a +20480
modo Normal
Tiempo de retardo para desactivación del
G9.3.8 8 T C3 OF=0.0s 40325 0.0 a 9999s 0 a 99999
Comparador 3
Selección función de salida para el
G9.3.9 9 SEL FUNC C3=00 40326 00 a 11 0 a 11
Comparador 3
G10.1 1 Ve MIN1=+0.00% Límite de velocidad mínima 1 40102 -250% a Vel. máx 1 -20480 a G10.2
G10.2 2 Ve MAX1=+100% Límite de velocidad máxima 1 40104 Vel. mín 1 a +250% G10.1 a 20480
G10.3 3 Ve MIN2=-100% Límite de velocidad mínima 2 40103 -250% a Vel. máx 2 -20480 a G10.4
G10.4 4 Ve MAX2=+100% Límite de velocidad máxima 2 40105 Vel. mín 2 a +250% G10.3 a 20480
G10.5 5 INT MAX=___A Límite de intensidad 40106 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291
G10.6 6 TLIM I = OFF Tiempo de disparo por límite de corriente 40453 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
G10.7 7 I. MAX2=____A Límite de intensidad alternativo 40109 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291
G10.8 8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de cambio para Imax 2 40110 OFF=0 %; +1 a +250% 0 a 20480
G10.9 9 PAR MAX=+150% Límite de par 40107 -250% a +250% -20480 a +20480
G10.10 10 TLIM P=OFF Tiempo de disparo por límite de par 40455 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
G10.11 11 INVERSION ?=N Permiso para inversión de velocidad 40108 NoS 0a1
Tiempo de disparo de fallo por límite de
G11.1 1 T_LIM_VEL=OFF 40452 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
velocidad
G11.2 2 PARO F/T=OFF Tiempo máximo del límite de paro 40454 OFF=0.0 a 999s 0 a 9999
Detección de corriente por el conductor de
G11.3 3 FLL TIERRA=10% 40456 OFF, 0 a 30% In 0 a 2458
tierra
323 a 425V 400V  3230 a 4250
G11.4 4 BAJO VOL=360V Nivel de bajo voltaje a la entrada 40457
586 a 621V 690V  5860 a 6210
Tiempo de disparo por bajo voltaje a la
G11.5 5 T BAJO V=5.0s 40458 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
entrada

COMUNICACIÓN MODBUS 67
SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus


418 a 587V 400V  4180 a 5870
G11.6 6 ALTO VOL=500V Nivel de alto voltaje a la entrada 40459
726 a 759V 690V  7260 a 7590
Tiempo de disparo por alto voltaje a la
G11.7 7 T ALTO V=5.0s 40460 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
entrada
Retardo de disparo por desequilibrio de la
G11.8 8 RTdsq Vs = 5s 40463 0.0s a 10s; OFF 0 a 100; 101
tensión de salida
Comportamiento frente a pérdida de
G11.9 9 COMP PER ALI=1 40461 1y3 1y3
alimentación
N
G11.10 10 PTC EXT ?=N Opción de PTC motor 40462 0a1
S
G11.11 11 SBRC BO=20.0A Nivel de sobrecarga de la bomba 40289 0.0 a 3000A 0 a 30000
G11.12 12 FILT.SCbo=OFF Filtro para sobrecarga de la bomba 40290 OFF=0; 0.1 a 20.0s 0 a 200
Retardo de disparo por sobrecarga de la
G11.13 13 RET SC B=OFF 40291 OFF=0; 1 a 999.9s 0 a 9999
bomba
N
G11.14 14 SUBCARGA=N Habilitación protección de subcarga 42085 0a1
S
G11.15 15 Cor SBC=___A Corriente de subcarga 42086 (0.2 a 1.50)·In 0 a 12288
G11.16 16 Vel SBC=+100% Velocidad de subcarga 42087 +0.0% a +250% 0 a 20480
Retardo de activación de la protección de
G11.17 17 TDisp SBC=10s 42088 0 a 999s 0 a 9999
subcarga
G11.18 18 T.DEC.VEL=OFF Retardo de decremento de la velocidad 40599 OFF=0, 1 a 10s 0, 1 a 10
G11.19 19 I.Busq.V=10% Incremento búsqueda de velocidad 40464 2 a 40%·In 164 a 3276
G11.21 21 Vc Min. T = OFF Límite de velocidad mínimo 40466 0.0 a 60.0, OFF 0-610
G11.22 22 Rdsq ls = 5.0s Retardo disparo desequilibrio tensión salida 40467 0.0 a 10.0, OFF 0-101
N
G12.1 1 AUTO RESET=N Auto Reset 40571 0a1
S
G12.2 2 Nº INTENTOS=1 Número de intentos de Auto Reset 40572 1a5 1a5
G12.3 3 T ANTES R=5s Tiempo de retardo antes del Auto Reset 40573 5 a 120s 5 a 120
Tiempo de reset del contador de intentos
G12.4 4 T RESET=15min 40574 1 a 60min 1 a 60
Auto Reset
G12.5 5 F1 AUTO RST=0 Selección del fallo 1 a resetear 40575 0 a 27 0 a 27
G12.6 6 F2 AUTO RST=0 Selección del fallo 2 a resetear 40576 0 a 27 0 a 27
G12.7 7 F3 AUTO RST=0 Selección del fallo 3 a resetear 40577 0 a 27 0 a 27
G12.8 8 F4 AUTO RST=0 Selección del fallo 4 a resetear 40578 0 a 27 0 a 27
G13.1 1 F0 SIN FALLOS Registro 1 de histórico de fallos 40432 - -
G13.2 2 F0 SIN FALLOS Registro 2 de histórico de fallos 40433 - -
G13.3 3 F0 SIN FALLOS Registro 3 de histórico de fallos 40434 - -
G13.4 4 F0 SIN FALLOS Registro 4 de histórico de fallos 40435 - -
G13.5 5 F0 SIN FALLOS Registro 5 de histórico de fallos 40436 - -
G13.6 6 F0 SIN FALLOS Registro 6 de histórico de fallos 40437 - -
N
G13.7 7 BORRAR FALLO=N Borrar histórico de fallos 40438 0a1
S
G14.1 1 MREF 1=+10.0% Multi-referencia 1 40052 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.2 2 MREF 2=+20.0% Multi-referencia 2 40053 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.3 3 MREF 3=+30.0% Multi-referencia 3 40054 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.4 4 MREF 4=+40.0% Multi-referencia 4 40055 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.5 5 MREF 5=+50.0% Multi-referencia 5 40056 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.6 6 MREF 6=+60.0% Multi-referencia 6 40057 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.7 7 MREF 7=+70.0% Multi-referencia 7 40058 -250% a +250% -20480 a +20480
G15.1 1 VEL FJ1=+0.00% Velocidad fija 1 40092 -250% a +250% -20480 a +20480
G15.2 2 VEL FJ2=+0.00% Velocidad fija 2 40093 -250% a +250% -20480 a +20480
G15.3 3 VEL FJ3=+0.00% Velocidad fija 3 40094 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.1 1 SALTO 1=+0.0% Frecuencia de salto 1 40132 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.2 2 SALTO 2=+0.0% Frecuencia de salto 2 40133 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.3 3 BAND SALTO=OFF Banda de salto 40134 OFF=0 a 20% 0 a 1638
G17.1 1 T FRENO CC=OFF Tiempo de activación del freno CC 40025 OFF=0.0 a 99s 0 a 990
G17.2 2 INT FRENO=0% Intensidad aplicada al freno 40022 0 a 100% 0 a 8192
G17.3 3 V FRENO=0.0% Tensión aplicada al freno 40023 0.0 a 25% 0 a 2048
Corriente de calentamiento anti-
G17.4 4 I CALENTA=OFF 40024 OFF=0.0 a 30% 0 a 2458
condensación
G18.1 1 PULSOS=1024 Pulsos por revolución del encoder 40337 200 a 8191 200 a 8192
DIFF
G18.2 SEL TIPO=4CAN Tipo de Encoder 40473 0a1
SING
SI
G18.3 3 FILTRO ENCOD=N Elección filtro encoder 40474 0a1
NO

68 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus


V/Hz
PEVE
G19.1.1 1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo de control 40522 0a3
LcVe
LcPr
G19.1.2 2 FREC=4000Hz Frecuencia de conmutación 40523 4000 a 8000 Hz 4000 a 8000
N
G19.1.3 3 PEWAVE=S Control Pewave 40524 0a1
S
N
G19.1.5 5 AUTOTUNE=N Autoajuste de los parámetros de motor 40486 0a1
S
N
G19.1.6 6 SOBREMODULAC=N Sobremodulación 40493 0a1
S
G19.2.1 1 FLUJO MIN=100% Flujo mínimo 40502 40 a 100% 3277 a 8192
G19.2.2 2 AB BOOST=0.0% Banda para el Par de Arranque 40593 0.0 a 100% 0 a 8192
G19.2.3 3 V BOOST = 0.0% Voltaje inicial 40592 0.0 a 100% 0 a 8192
N
G19.2.4 4 COMPENSA DSL=N Compensación del deslizamiento 40505 0a1
S
G19.2.7 7 LIM I DSL=2.0% Factor límite de corriente 40508 0.0 a 20.0% 0 a 1638
G19.2.9 9 FRE INI = 0.0% Frecuencia inicial 40594 0.0% a 100% 0 a 8192
OFF=40.0;
G19.2.10 10 AMORTref=OFF Referencia de amortiguación 40018 3276, 3285 a 5734
40.1 a 70%
G19.2.11 11 AMORTfilt=0.0% Filtro Amortiguación 40506 0.0 a 10.0% 0-819
G19.3.1 1 R ESTATOR=0.9% Resistencia del estator (Rs) 40482 0.0 a 9.9% 0 a 811
Constante proporcional lazo cerrado de
G19.3.4 4 KP LAZO C = 95% 40334 0.0% a 100% 0-8192
velocidad
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de
G19.3.5 5 IT LAZO C = 95% 40335 0.0% a 100% 0-8192
velocidad
G19.3.6 6 Pr Kp = 95% Constante proporcional lazo cerrado de par. 40331 0.0% a 100% 0-8192
G19.3.7 7 Pr ITI = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par 40332 0.0% a 100% 0-8192
G19.3.9 9 OPT FLUJO=2.0% Optimización de Flujo 40333 0.0% a 10% 0-100
G20.0.1 0 CONTROL COM=0 Control Comunicaciones 40042 0-5 0-5
Tiempo límite de comunicación MODBUS
G20.1.1 1 COMMS F/T=OFF 40413 OFF=0 a 250s 0 a 250
RTU
G20.1.2 2 DIR COMMS=10 Dirección de comunicación 40414 1 a 255 1 a 255
600
1200
2400
G20.1.3 3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicación 40415 4800 0a6
9600
19200
38400
IMPAR
G20.1.4 4 PARIDAD=NINGUN Paridad de comunicación 40416 NINGUN 0a2
PAR
G20.2.1 1 DIR NODO=10 Dirección de esclavo en la red Profibus 40852 1 a 255 1 a 255
G20.3.1 1 CO NODEID=0 Dirección esclavo Canopen 41501 0-127 0-127
1Mbps
10mbps
G20.3.2 2 CO BAUD=1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41502 125mbps 0-4
250mbps
500mbps
G20.3.3 3 CO REF sp=+0.0% Velocidad Canopen 41503 - -32768 a+32768
G20.4.1 1 DN MACID=0 Dirección esclavo en la red DeviceNet 41701 0-63 0-63
125kbps
G20.4.2 2 DNBaud=500kbps Velocidad bus conectado variador 41702 250kbps 0-2
500kbps
G20.4.3 3 MODO CONTROL=0 Modos de control 41401 0-2 0-2
G20.4.4 3 MODO REFEREN=0 Modos de referencia 41402 0-2 0-2
70
71
G20.4.5 5 ASM IN=70 Instancia conexión entrada 41704 0-3
100
150

COMUNICACIÓN MODBUS 69
SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus


20
G20.4.6 6 ASM OFF=20 Instancia conexión salida 41705 21 0-2
100
G20.4.7 7 DNst=UNUSED Estado del bus 41706 0a4 0-4
Habilitar asignación automática de N
G21.1.1 1 IP AUTOMATICA=S 40922 0a1
parámetros S
40923 – A
40924 – B
- Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador 40925 – C
- -
40926 – D
40927 – A
40928 – B
- Sxxx.yyy.zzz.hhh Subnet actual del variador 40929 – C
- -
40930 – D
40931 – A
40932 – B
- Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador 40933 – C
- -
40934 – D
G21.1.2 2 IP MANU. A=192 Dirección IP (A) 40374 0 a 255 0 a 255
G21.1.3 3 IP MANU. B=168 Dirección IP (B) 40375 0 a 255 0 a 255
G21.1.4 4 IP MANU. C=1 Dirección IP (C) 40376 0 a 255 0 a 255
G21.1.5 5 IP MANU. D=143 Dirección IP (D) 40377 0 a 255 0 a 255
G21.1.6 6 SUBNET A=255 Dirección de la Máscara de Subred (A) 40378 0 a 255 0 a 255
G21.1.7 7 SUBNET B=255 Dirección de la Máscara de Subred (B) 40379 0 a 255 0 a 255
G21.1.8 8 SUBNET C=255 Dirección de la Máscara de Subred (C) 40380 0 a 255 0 a 255
G21.1.9 9 SUBNET D=0 Dirección de la Máscara de Subred (D) 40381 0 a 255 0 a 255
G21.1.10 10 P.ENLACEA=0 Dirección de la Puerta de Enlace (A) 40382 0 a 255 0 a 255
G21.1.11 11 P.ENLACEB=0 Dirección de la Puerta de Enlace (B) 40383 0 a 255 0 a 255
G21.1.12 12 P.ENLACEC=0 Dirección de la Puerta de Enlace (C) 40384 0 a 255 0 a 255
G21.1.13 13 P.ENLACED=0 Dirección de la Puerta de Enlace (D) 40385 0 a 255 0 a 255
G21.1.14 14 MAC A=0 Dirección de la MAC (A) 40386 0 a 255 0 a 255
G21.1.15 15 MAC B=80 Dirección de la MAC (B) 40387 0 a 255 0 a 255
G21.1.16 16 MAC C=194 Dirección de la MAC (C) 40388 0 a 255 0 a 255
G21.1.17 17 MAC D=114 Dirección de la MAC (D) 40389 0 a 255 0 a 255
G21.1.18 18 MAC E=X Dirección de la MAC (E) 40390 0 a 255 0 a 255
G21.1.19 19 MAC F=Y Dirección de la MAC (F) 40391 0 a 255 0 a 255
G21.2.1 1 MIPtout=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP 41451 OFF=0 a 600s 0 a 600
LOCAL
G21.3.1 1 MODO CONTROL=0 Modo de control del variador 41401 RED 0a2
RED DECIDE
LOCAL
G21.3.2 2 MODO REFEREN=0 Modo de referencia del variador 41402 RED 0a2
RED DECIDE
500Vdc a 825Vdc 500 a 825
o o
G22.1 1 Vdc REF= AUTO Vdc Referencia 41351 650Vdc a 900Vdc 650 a 900
o o
950Vdc a 1251Vdc 950 a 1251
G22.2 2 Cos phi=100 CosPHI Referencia 41352 0.9 a 1 90 a 100
G22.3 3 CAP/IND=CAP CosPHI Caract. 41353 CAP o IND 0a1
G22.4 4 FREQ RE=2800 Frecuencia Rect. 41354 1500 a 8000 1500 a 8000
G22.5 5 TIME OFF=0.0 Delay OFF Rect. 41355 0.0s a 60.0s 0 a 600
G22.8 8 AD K=N Active Damping K 41358 NoY 0a1
G22.9 9 AD HPF=500 Filtro AD 41359 50Hz a 1000Hz 50 a 1000
G22.10.1 1 Kp PLL=10.0 PID Kp PLL 41360 0.0 a 100.0 0 a 1000
G22.10.2 2 Ki PLL=15.0 PID Ki PLL 41361 0.0 a 100.0 0 a 1000
G22.10.3 3 Kp Vdc=10.0 PID Kp Vdc 41362 0.0 a 100.0 0 a 1000
G22.10.4 4 Ki Vdc=3.5 PID Ki Vdc 41363 0.0 a 100.0 0 a 1000
G22.10.5 5 Kp I=10.0 PID Kp I 41364 0.0 a 100.0 0 a 1000
G22.10.6 6 Ki I=10.0 PID Ki I 41365 0.0 a 100.0 0 a 1000
G22.11.5 5 I lim REC=1.5xIn Límite de corriente del rectificador 41376 1xIn a 2xIn 8192 a 12288
0 a 60s
G22.11.6 6 I Limit T= OFF Retraso límite de corriente del Rectificador 41377 0 a 61
OFF
OFF
G22.11.7 7 I Imb=30.0% Desequilibrio de corrientes 41378 0 a 500
00.0%-50.0%
OFF
G22.11.8 8 I Gnd=30.0% Fallo de corriente a tierra 41379 0 a 500
00.0%-50.0%

70 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700FR

5.4.3. Parámetros de Visualización


Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
LÍNEA DE
OFF 0.0A +0.0% Estado actual del variador. 40219 0 a 201
ESTADO
Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.

Valor Modbus  MENSAJE DE ESTADO


0  OFF 4  DCL 12  FCC 42  VF2
1  ON 5  PRN 15  TFR 43  VF3
2  ACL 6  PRE 16  RET 49  CAL
3  RUN 10  GIR 41  VF1
Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado „Mensajes de Estado‟.
Valor Modbus  MENSAJE DE AVISO
61  SCM 68  ASY 76  DIE 83  SWM
63  SIM 69  DVS 77  FTE 90  LV1
64  SIE 70  DVE 79  TPR 91  LV2
65  LTI 71  ALV 80  MCC
66  LTP 72  BAV 81  FAV
67  LTV 75  PIE 82  PLL
Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado „Mensajes de Estado‟.
Valor Modbus  MENSAJE DE FALLO
120  NFL 139  F19 168  F48 227  R7
121  F01 140  F20 169  F49 228  R8
122  F02 141  F21 170  F50 229  R9
123  F03 142  F22 171  F51 230  R10
124  F04 143  F23 172  F52 231  R11
125  F05 145  F25 173  F53 232  R12
126  F06 148  F28 174  F54 233  R13
127  F07 149  F29 175  F55 234  R14
128  F08 150  F30 176  F56 235  R15
129  F09 154  F34 177  F57 236  R16
130  F10 157  F37 178  F58 237  R17
131  F11 160  F40 180  F60 238  R18
132  F12 161  F41 181  F61 239  R19
133  F13 162  F42 221  R1 240  R20
134  F14 163  F43 222  R2 241  R21
135  F15 164  F44 223  R3 242  R22
136  F16 165  F45 224  R4 243  R23
137  F17 166  F46 225  R5
138  F18 167  F47 226  R6
Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado „Comunicación Modbus‟.
LÍNEA DE Corriente de salida del motor. (Corresponde con
OFF 0.0A +0.0% 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
ESTADO SV1.6)
LÍNEA DE Velocidad de salida del motor (en %). 8192 = 100% de la velocidad nominal
OFF 0.0A +0.0% 40170
ESTADO (Corresponde con SV1.3) del motor

Nota sobre el estado del variador

Estados del Equipo.


El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus.
La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte
Bajo (LSB).
El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de este
byte:
Bit 15:
0  Equipo sin fallo.
1  Equipo en fallo.
Bit 12:
0  Equipo arrancado.
1  Equipo parado.

Alternancia de dos estados.


Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada,
cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de „ACL‟ (Acelerando) a „RUN‟, por ejemplo). No obstante,
hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente:
Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo.
Por ejemplo, el estado normal „RUN‟ y el aviso „LTI‟ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.
Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse el
fallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal „RUN y „F40‟ se mostrarán
alternativamente y de forma intermitente.

COMUNICACIÓN MODBUS 71
SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus


8192 = 100% de la velocidad nominal
SV1.1 Ref Ve=+000% Valor de la referencia actual de velocidad. 40162
del motor
SV1.2 Ref Tq=000 Valor de la referencia de par 41316 -20480 a 20480
SV1.3 Vel Motor = +0rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 40169 Valor Real = Valor Modbus
8192 = 100% de la velocidad nominal
SV1.4 Ve Mtr = +0.0% Muestra la velocidad del motor en %. 40170
del motor
SV1.5 Freq Mtr = +0.0Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 40167 Valor Real = Valor Modbus
SV1.6 Vol Motor = 0V Muestra la tensión actual aplicada al motor. 40166 Valor Real = Valor Modbus
SV1.7 Int Motor = 0.0A Corriente actual que circula por el motor. 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.8 Par Motor = 0.0% Muestra el par actual aplicado al motor. 40164 8192 = 100% del par nominal del motor
SV1.9 Coseno Phi = 0.0 Muestra el factor de potencia del motor. 40168 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.10 Pot Mtr = +0.0kW Potencia instantánea consumida por el motor. 40165 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
40177  U
SV1.11 0.0A 0.0A 0.0A Corriente instantánea consumida (U, V y W). 40178  V Valor Real = (Valor Modbus / 10)
40179  W
40180  UV
SV1.12 Vmt= 0 0 0V Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW). 40181  VW Valor Real = Valor Modbus
40182  UW
SV1.13 PTC Motor = 0 PTC del motor conectada o no. 40218 0a1
8192 = 100% de la temperatura del
SV1.14 Temp Motor = 0.0% Nivel de calentamiento teórico del motor. 40173
motor
40183  RS
SV2.1 390 390 390V Tensión instantánea compuesta de entrada. 40184  ST Valor Real = Valor Modbus
40185  RT
SV2.2 Vol Red = 390V Tensión media de entrada al variador. - No accesible en esta versión de SW
40159  RS
SV2.3 50.0 50.0 50.0Hz Frecuencia de la tensión de entrada. 40160  ST Valor Real = (Valor Modbus / 10)
40161  RT
SV2.4 Vol Bus = 540V Tensión continua medida en el bus. 40171 Valor Real = Valor Modbus
SV2.5 Tempr IGBT = +23ºC Temperatura en la etapa de potencia. 40172 Valor Real = Valor Modbus
SV2.6 Temp Equip = +26ºC Temperatura en el interior del variador. 40240 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV3.1 Ent Ang1 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 1. 40186 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
Referencia de velocidad o consigna del PID 8192 = 100% máximo rango de la
SV3.2 Ref EAng1 = +0.00% 40190
proporcional a la EA1. Entrada Analógica 1
SV3.3 Sen E1 = +0.00l/s Valor del sensor 1 asociado a la EA1. 40262 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV3.4 Ent Ang2 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 2. 40187 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
Referencia de velocidad o consigna del PID 8192 = 100% Máximo rango de la
SV3.5 Ref EAng2 = +0.00% 40191
proporcional a la EA2. Entrada Analógica 2
SV3.6 Sen E2 = +0.00Bar Valor del sensor 2 asociado a la EA2. 40263 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV3.7 Sal Ang1 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1. 40192 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
8192 = 100% Máxima rango de la
SV3.8 Ref SAng1 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA1. 40194
Salida Analógica 1
SV3.9 Sal Ang2 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2. 40193 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
8192 = 100% Máxima rango de la
SV3.10 Ref SAng2 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA2. 40195
Salida Analógica 2
LSB  BIT0  MFI1
SV3.11 E.Di. 0000000 Estado de las Entradas Digitales y la PTC. 40196 BIT6  PTC
0a1
BIT 0  R1; Rango de 0 a 1
SV3.12 Reles 1-3: X0X Estado de los relés de salida del variador. 40197 BIT 1  R2; Rango de 0 a 1
BIT 2  R3; Rango de 0 a 1
SV3.13 V Maq = +0.000m/s Velocidad de máquina asociada al motor. -
SV3.14 Modbus Traffic = O Tráfico en puerto de usuario (Modbus RTU) 40418 0a1
SV4.1 Fallo Actual = 00 Código de fallo actual. 40235 Número de Fallo
SV4.2 Int Equipo = 170A Corriente nominal del variador. 40209 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV4.3 Vol Equipo = 400V Muestra la tensión nominal del variador. 40210 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV4.4 S/W x.xx Versión de software instalada en el equipo. 40206 Valor Real = Valor Modbus
SV4.5 H/W y.y Muestra la versión de hardware del equipo. 40207 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
Valor de la consigna PID del programa estándar
SV4.6 Consi% = +0.0% 40204 8192 = 100% Máximo rango de la EA
del equipo.
Valor de la realimentación PID del programa
SV4.7 Reali% = +0.0% 40205 8192 = 100% Máximo rango de la EA
estándar del equipo.

72 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS SD700FR

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus


SV4.8 Error PID = +0.0% Valor del error en modo PID. 40203 8192 = 100% Máximo rango de la EA
40232  C1
SV4.9 Comparadores: 000 Estado de los tres comparadores. 40233  C2 0a1
40234  C3
SV4.10 FLL.ESTAD=NO FLL Estado del variador antes del Fallo 40559 0 a 17 (Ver lista de mensajes de estado)
SV4.11 Diag.Fallo=N Diagnóstico de fallo 41601 0a1
SV5.1 Ve LOCAL = +100% Referencia de velocidad en modo local. 40124 -20480 a 20480
SV5.2 PID Local = +100% Consigna del PID en modo local. 40149 0 a 32760
SV5.3 Mref1 = +10.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. 40052 -20480 a 20480
SV5.4 Mref2 = +20.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 2. 40053 -20480 a 20480
SV5.5 Mref3 = +30.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 3. 40054 -20480 a 20480
SV5.6 Mref4 = +40.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 4. 40055 -20480 a 20480
SV5.7 Mref5 = +50.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 5. 40056 -20480 a 20480
SV5.8 Mref6 = +60.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 6. 40057 -20480 a 20480
SV5.9 Mref7 = +70.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 7. 40058 -20480 a 20480
SV5.10 Vel Fija1 = 0.00% Velocidad fija 1. 40092 -20480 a 20480
SV5.11 Vel Fija2 = 0.00% Velocidad fija 2. 40093 -20480 a 20480
SV5.12 Vel Fija3 = 0.00% Velocidad fija 3. 40094 -20480 a 20480
SV5.13 BMB Vmanu=+0.0% Referencia de velocidad manual LOCAL. 42042 -20480 a 20480
SV5.14 BOMB MR1=0.0% Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1. 42151 0 a 32760
SV5.15 BOMB MR2=0.0% Consigna local 2 del PID. Multi-referencia 2. 42152 0 a 32760
SV5.16 BOMB MR3=0.0% Consigna local 3 del PID. Multi-referencia 3. 42153 0 a 32760
SV5.17 BOMB MR4=0.0% Consigna local 4 del PID. Multi-referencia 4. 42154 0 a 32760
SV5.18 BOMB MR5=0.0% Consigna local 5 del PID. Multi-referencia 5. 42155 0 a 32760
SV5.19 BOMB MR6=0.0% Consigna local 6 del PID. Multi-referencia 6. 42156 0 a 32760
SV5.20 BOMB MR7=0.0% Consigna local 7 del PID. Multi-referencia 7. 42157 0 a 32760
SV5.21 BOMB MR8=0.0% Consigna local 8 del PID. Multi-referencia 8. 42158 0 a 32760
SV5.22 T AutOFF=OFF Tiempo de Parada Automática. 42044 0 a 999
Muestra el tiempo restante para el paro
SV5.23 TIME OFF=OFF 42356 0 a 6000
automático del sistema en minutos.
SV5.24 MAX fluj=1000l/s Nivel de flujo máximo. 42143 0 a 32760
SV5.25 NIVEL rese=+100% Reset para el algoritmo de control de flujo. 42145 0 a 100
SV5.26 FLUJ DOR=0.0l/s Nivel de flujo para dormir. 42324 0 a 32760
40550  Días Días  Valor Real = Valor Modbus
SV6.1 TOT= d h Tiempo total de marcha (RUN) del variador.
40551  Horas Horas  1 = 0.1 horas
40552  Días Días  Valor Real = Valor Modbus
SV6.2 PAR= d h Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador.
40553  Horas Horas  1 = 0.1 horas
Reset del contador del tiempo parcial de
SV6.3 BORRAR PARCIAL=N 40554 0a1
marcha (RUN).
SV6.4 ENERGÍA A MOTOR Consumo de energía funcionando con motor. 41772 0 a 9999kWh/MWh/GWh
Energía regenerada en funcionamiento
SV6.5 ENERGÍA REGEN. 41774 0 a 9999kWh/MWh/GWh
regenerativo.
SV6.6 RSET PRTL ENERG Reset de los contadoresde energía parcial. 41554 0a1
SV7.1 Pot in Potencia de entrada 40765 -30000 a 30000
IR 40766
SV7.2 IS Corriente por fase 40767 -32000 a 32000
IT 40768
SV7.3 R. Cos Phi Cos phi entrada (DPF) 40770 -100 a 100
SV7.4 TEM IGBT Temperatura Máx. IGBT 10048 0 a 150
SV7.5 Frc PLL Frecuencia del PLL 40778 -3000 a 3000

COMUNICACIÓN MODBUS 73
SD700FR POWER ELECTRONICS

6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y


ACCIONES
Cuando se produzca un fallo, el SD700FR parará el motor, mostrando en el display el fallo producido.
Este se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los
datos de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto
de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.
Por otra parte el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la
avería y se rearme el equipo.

Figura 6.1 Visualización de los fallos - Línea de Programación

6.1. Descripción del Listado de Fallos


6.1.1. Descripción de los Fallos del Puente Inversor
DISPLAY DESCRIPCIÓN
F0 SIN FALLO El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.
La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. La
F1 SOBRE INT
protección está siendo activada instantáneamente.
La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC (Vn=400Vac) and >1250Vdc (Vn=690Vac). Protección
F2 SOBRE VOLT
Hardware. El variador cortará la tensión de salida al motor.
F3 FLL PDINT La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.
F4 SOBREC U+
F5 SOBREC U-
F6 SOBREC V+
La protección interna prevista para el semiconductor IGBT de potencia ha actuado.
F7 SOBREC V-
F8 SOBREC W+
F9 SOBREC W-
La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador
F10 PARO SEGURO
(cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia).
F11 PERDIDA VIN Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.
Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700FR durante un
F12 DSQ VOL ENT
tiempo superior a 100ms.
La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL] transcurrido el tiempo
F13 ALTO VOL ENT
ajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V].
La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla „G11.4 BAJO VOL‟ transcurrido el tiempo ajustado
F14 BAJO VOL ENT
en la pantalla [G11.5 T BAJO V].
Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus durante más de 1.1
F15 RIZADO V BUS
segundos.
F16 ALTO VOL BUS La tensión CC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software.
F17 BAJO VOL BUS La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC).
F18 DSQ VOL SAL Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms.
F19 DSQ INT SAL Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.

74 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES


POWER ELECTRONICS SD700FR

DISPLAY DESCRIPCIÓN
F20 FLL TIERRA El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA].
La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX] durante el tiempo ajustado en
F21 LIM INT F/T
la pantalla [G10.6 TLIM I].
El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla
F22 LIM PAR F/T
[G10.8 TLIM P].
La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la
F23 LIMITE VEL MIN
pantalla [G11.22 T LIM VEL].
F25 SC MOTOR La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700FR ha excedido del 110%.
La corriente de carga del motor ha excedido el límite de intensidad en regeneración ajustado en la pantalla „G10.12 ILIM RGN‟
F28 LIM Ir. FT
durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN].
F29 FLL DSP El DSP ha detectado un dato erróneo.
F30 WATCHDOG Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.
F34 TERM IGBT Temperatura interna de los IGBTs del puente inversor ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.4]).
F37 VERSIÓN SW La versión de software del DSP es diferente en el puente inversor y rectificador.
Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de temperatura
F40 PTC EXT (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ±10% ó
superiores a 1K5 ± 10% generan el fallo.
Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700FR vía
F41 COMUNICACIÓN
comunicación serie.
Significa que el SD700FR ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.2.14 F
F42 CAÍDA EA1
CAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
Significa que el SD700FR ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.3.14 F
F43 CAÍDA EA2
CAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F44 CALIBRACIÓN Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.
Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha excedido al
F45 PARO F/T
ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].
F46 FLL EEPROM La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.
Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama correcta de
F47 FLL COMMS
recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].
F48 COMUNICA SPI Disparo por mala transferencia del bus de datos.
La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla
F49 LIMITE VEL
[G11.1 T LIM VEL].
La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído a cero durante
F50 FTE ALIMENTA
unos 100ms.
F51 TEMP RADIADR La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.
F52 VENTILA FTE. Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.
F53 TEMP INTERNA La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
F54 WATCHDOG TMR Fallo interno del microcontrolador.
F56 PARO EMERGEN Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).
Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC BO] durante el tiempo
F57 SOBRECA BOMB
establecido en [G11.13 RET SC B].
Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la conexión, que siempre es
F58 PROFI.TOUT
permanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo Timeout.
Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una configuración para
F60 ETH.IP T.OUT
indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout.
Este fallo se visualizará en el display del variador SD700FR en caso de que se active la orden de marcha habiéndose perdido la
F61 NO VOL RED
tensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de Alimentación Externa de 24V.

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 75


SD700FR POWER ELECTRONICS

6.1.2. Descripción de los Fallos del Puente Rectificador


DISPLAY DESCRIPCIÓN
La corriente del rectificador ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor ha superado por encima de 220% de la
R1 SOBRE INT
corriente nominal del variador. La protección hardware se activa instantáneamente.
La tensión del Bus DC ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC (Vn=400Vac) y >1250Vdc (Vn=690Vac). Protección
R2 SOBRE VOLT
Hardware. El variador desconecta la salida a motor.
R3 CARG SUAVE La tensión del Bus DC no alcanza Vdc.
R4 SOBREC R+
R5 SOBREC R-
R6 SOBREC S+
R7 SOBREC S- La protección interna prevista para el semiconductor IGBT de potencia ha actuado.
R8 SOBREC T+
R9 SOBREC T-
R10 MULTI SC
R11 PERD V.ENT Se ha perdido la medida de la tensión de entrada.
R12 DSQ VOL ENT La tensión de entrada inversa es mayor que +30% de la tensión de entrada media durante más de 100ms.
R13 PERD V CON Se ha perdido la medida de la tensión del contactor.
R14 PERD VBUS Se ha perdido la medida de la tensión del Bus DC.
Se ha perdido la señal del contactor. El contactor de carga suave está en fallo o la señal de activación (retroaviso) se
R15 CONT C.SUAVE ha perdido.
El contactor de carga suave estaba cerrado en el instante de dar la orden. Revisar el cableado (no reseteable).
R16 TEMP LCL El filtro LCL ha alcanzado un nivel de temperatura peligroso.
R17 BAJO VBUS Baja tensión de bus detectada <450VDC (Vn=400Vac) y <800Vdc (Vn=690Vac)
R18 COM FIBRA Las comunicaciones CAN por fibra óptica han fallado.
R19 DSQ I ENT La corriente inversa de entrada ha alcanzado el límite establecido en (G22.11.7x In) durante más de 10ms.
R20 TIERRA ENT El nivel de fuga de corriente a tierra ha alcanzado el límite establecido en (G22.11.8x In).
R21 I LIMIT ENT La corriente de entrada ha excedido el límite fijado en „G22.11.5‟ durante el tiempo fijado en „G22.11.6.
R22 TMP IGBT La temperatura de los IGBTs del puente rectificador ha alcanzado 110ºC (Ver SV7.4)
R23 I HALL Mala conexión del sensor hall de corriente del rectificador

76 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES


POWER ELECTRONICS SD700FR

6.1.3. Procedimiento para Solución de Fallos del Puente Inversor


DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F0 SIN FALLO
Cortocircuito en la salida a motor.
Fallo de cableado. Comprobación completa del circuito de salida y del
F1 SOBRE INT
Fallo del circuito. motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
Fallo motor.
Elevado pico de tensión en la red.
Regeneración excesiva de la carga. Comprobar condiciones de la alimentación.
F2 SOBRE VOLT
Reducir las rampas de deceleración.
Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
[G5.2 DECEL 1‟ y „G5.4 DECEL 2]).
F3 FLL PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.
F4 SOBREC U+ Cortocircuito.
F5 SOBREC U- Comprobación completa del circuito del motor por
F6 SOBREC V+ Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo. posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el
F7 SOBREC V- fallo persiste una vez desconectados los cables de
Fallo de cableado; fallo de circuito.
F8 SOBREC W+ salida, solicite asistencia técnica.
F9 SOBREC W- Desaturación IGBT; fallo IGBT.

Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. Ver acciones para los fallos F4 – F9.
F10 PARO SEGURO Revise el circuito externo, al que está cableado el
El contacto de paro seguro del variador se ha
contacto de paro seguro, que produce la activación
activado.
de éste en el variador.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
F11 PERDIDA VIN
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
F12 DSQ VOL ENT
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.
F13 ALTO VOLENT
Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL]. Revisar ajustes parámetros.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
F14 BAJO VOLENT
Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL]. Revisar ajustes parámetros.
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo
de carga de la aplicación y todas las partes
F15 RIZADO V BUS Cargas inestables soportadas por el motor. mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez
desconectados los cables de salida, solicite
Uno de los fusibles de entrada está dañado. asistencia técnica.
Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.
F16 ALTO VOL Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo.
BUS Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
Reducir las rampas de deceleración.
[G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]).
F17 BAJO VOL
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
BUS
Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por
posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo
F18 DSQ VOL SAL Fallo de cableado del motor.
persiste una vez desconectados los cables de
Motor en mal estado. salida, solicite asistencia técnica.
Cargas inestables soportadas por el motor.
Comprobación completa del circuito del motor por
F19 DSQ INT SAL Fallo de cableado del motor.
posibles fallos de cableado o fallo motor.
Motor en mal estado.
Desconectar motor y cableado del SD700FR y
Mal aislamiento del motor o del cableado.
comprobar el aislamiento del motor.
F20 FLL TIERRA
Comprobar y mejorar el sistema de conexión de
Tierra incorrectamente conectada o defectuosa.
las tierras.

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 77


SD700FR POWER ELECTRONICS

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES


Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.
F21 LIM INT F/T
Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de corriente.
Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.
F22 LIM PAR F/T
Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de par.
La referencia de velocidad es menor o igual al
Compruebe la referencia y la carga del motor.
límite de velocidad
F23 LIM VEL MIN
La velocidad del motor está fuera de control o no
Verifique los límites de velocidad.
acelera debido a la carga.
Consumo del motor elevado por una carga Comprobar carga del motor.
excesiva. Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I
La carga excede a la capacidad de refrigeración en MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que
condiciones de funcionamiento normal. intervienen en el modelo térmico del motor. Se
F25 SC MOTOR
Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico. aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7
REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus una protección de PTC del motor y esté conectada
bobinados. al SD700FR.
Reducir la rampa de deceleración.
Se ha generado una excesiva regeneración debido Reajuste de los parámetros relacionados con la
F28 LIM Ir. FT
a una rampa de deceleración muy rápida. limitación de corriente en regeneración ([G10.12] y
[G10.13]).
Fallo de alimentación. Quitar y volver a dar alimentación al SD700FR. Si
sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros
F29 FLL DSP (pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dar
Ajuste de parámetros incoherente. tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio
técnico.
Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al
F30 WATCHDOG Fallo de alimentación.
servicio técnico.
Comprobar que no hay objetos obstruyendo la
Ventilación obstruida o pobre.
ventilación. Mejorar la refrigeración.
Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración Comprobar que el radiador y el ventilador de
F34 TERM IGBT
del SD700FR. refrigeración interno funcionan.
Comprobar ventilación y condiciones térmicas.
Temperatura ambiente superior a los 50°C.
Solicitar servicio técnico.
Compruebe las dos versiones de software con el
La versión de software del DSP de los puentes
F37 VERSIÓN SW display.
rectificador e inversor es diferente.
Compruebe las comunicaciones CAN.
Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo
Actuación del dispositivo de disparo externo.
hay).
El motor se ha calentado demasiado (la carga del Comprobar la temperatura del motor.
F40 PTC EXT
motor excede la capacidad de refrigeración a la Para realizar un reset del fallo el motor debe estar
velocidad de funcionamiento). a una temperatura normal.
Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor.
F41 Disparo provocado por una computadora vía Desconectar la comunicación y verificar si se
COMUNICACION comunicación serie. vuelve a producir el fallo.
El cable de entrada analógica se ha soltado o Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
F42 CAIDA EA1
cortado (terminales 10 y 11). la señal analógica.
El cable de entrada analógica se ha soltado o Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
F43 CAIDA EA2
cortado (T12 y T13). la señal analógica.
F44 CALIBRACION Fallo del SD700FR. Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.
Las rampas de deceleración (pantallas [G5.2
Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2
DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamente
PARO F/T] para que el sistema pare una vez
F45 PARO F/T lentas.
ajustado las rampas de deceleración y
El SD700FR está limitando voltaje por estar el
comprobado el comportamiento del mismo.
motor regenerando.
F46 FLL EEPROM Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.
El cable de comunicaciones se ha soltado o Verificar el cableado del sistema de
cortado. comunicaciones.
F47 FLL COMMS
El dispositivo maestro no envía tramas en el Verificar el dispositivo que envía las tramas de
tiempo necesario o envía tramas incorrectas. comunicación.

78 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES


POWER ELECTRONICS SD700FR

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES


F48 COMUNICA Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar
Fallo alimentación.
SPI asistencia técnica.
La referencia de velocidad es superior a los límites Comprobación de la fuente de referencia y carga
F49 LIMITE VEL de velocidad. del motor.
MAX La velocidad del motor se ha descontrolado o la
Verificar los límites de velocidad.
carga hace que se acelere.
Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar
F50 FTE ALIMENTA Fuente de alimentación averiada.
asistencia técnica.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
F51 TEMP Se han superado los límites de temperatura para Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
RADIADR el radiador. ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Comprobar que los ventiladores no están
Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo. obstruidos. Verificar que no están sucios y que
giran correctamente.
Espere que la temperatura de la fuente de
F52 VENTILA FTE. alimentación descienda a condiciones normales y
La fuente de alimentación de los ventiladores se reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo,
ha sobrecalentado. volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si
el fallo persiste póngase en contacto con el
servicio técnico de Power Electronics.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
F53 TEMP Se han superado los límites de temperatura Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
INTERNA interna del equipo. ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo
F54 WATCHDOG
Se ha producido un fallo en el microcontrolador. persiste contacte con el servicio técnico de Power
TMR
Electronics.
Se ha provocado un disparo externo al variador
F56 PARO Verifique el cableado de la entrada digital.
cerrando un contacto sobre la entrada digital así
EMERGEN Comprobar la instalación.
configurada.
Consumo del motor elevado por una carga
excesiva. Comprobar carga del motor.
La carga excede a la capacidad de refrigeración en Comprobar si la refrigeración es adecuada.
F57 SOBRECA condiciones de funcionamiento normal. Comprobar el ajuste de los parámetros
BOMB Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la relacionados con la sobrecarga de la bomba en el
bomba. grupo G11.
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.
Se ha interrumpido la comunicación entre Maestro Revisar el cableado Profibus y la configuración en
F58 PROFI.TOUT
y Esclavo Profibus. el Maestro (autómata).
Se ha perdido la conexión activa con el cliente Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente
F60 ETH.IP T.OUT
Ethernet/IP. (autómata, PC).
Se ha dado la orden de marcha mientras el
Restaurar la alimentación trifásica del equipo antes
F61 NO VOL RED variador está alimentado con la Fuente de
de dar orden de marcha al variador.
Alimentación Externa de 24V.

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 79


SD700FR POWER ELECTRONICS

6.1.4. Procedimiento para Solución de Fallos del Puente Rectificador


DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
La señal de medida de la corriente de entrada se ha Verifique que los sensores de corriente estén
perdido. correctamente apretados.
La señal de medida de la tensión de entrada se ha Verifique que los sensores de tensión estén
R1 SOBRE INT perdido. correctamente apretados.
Ajuste incorrecto del lazo de control de corriente. Reajuste los parámetros G22.10.5 y G22.10.6.
Intente resetear el fallo. Si el fallo persiste, contacte
Se ha producido un hueco de tensión.
con el servicio técnico de Power Electronics.
La rampa de deceleración es demasiado alta
Disminuya la rampa de deceleración. Si el fallo
(parámetros „G5.2 DECEL1‟ y „G5.4 DECEL2‟) o los
R2 SOBRE VOLT persiste, contacte con el servicio técnico de Power
parámetros que definen la Vdc del PID del
Electronics.
rectificador son demasiado bajos.
Intente resetear el fallo. Desconecte y vuelva a
conectar la tensión de alimentación. Si el fallo
R3 CARG SUAVE Fallo del contactor o las resistencias de carga suave.
persiste, contacte con el servicio técnico de Power
Electronics.
R4 SOBREC R+
R5 SOBREC R-
Comprobación completa del circuito de
R6 SOBREC S+
Desaturación de los IGBTs del puente rectificador. alimentación por posibles fallos de cableado. Si el
R7 SOBREC S-
Ver posibles causas de los fallos F4-F9. fallo persiste una vez desconectados los cables de
R8 SOBREC T+
entrada, solicite asistencia técnica.
R9 SOBREC T-
R10 MULTI SC
Compruebe que el cableado de entrada esté
Pérdida de fase de la potencia de entrada.
correctamente instalado.
R11 PERD V.ENT
Verifique que los sensores de tensión estén
La medida de tensión de entrada se ha perdido.
correctamente apretados.
Posible desconexión del cableado interno. Verifique
que los cables de entrada estén correctamente
R12 DSQ VOL ENT Desequilibrio de la tensión de entrada.
instalados y que la alimentación de entrada sea
correcta.
Posible desconexión del cableado interno.
R13 PERD V CON Pérdida de tensión en el condensador del filtro LCL.
Desconecte y vuelva a conectar la tensión de
alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el
R14 PERD VBUS La señal de la tensión del bus DC se ha perdido.
servicio técnico de Power Electronics.
Verifique que el conector de la señal de tensión esté
La señal de retorno del contactor de carga suave se correctamente apretado. Si el fallo persiste, contacte
R15 CONT
ha perdido. con el servicio técnico de Power Electronics.
C.SUAVE
Retroaviso mal cableado. Si el fallo se produce al dar tensión, apagar, revisar
el contactor y encender.
Verifique que los ventiladores giran suavemente y
R16 TEMP LCL Fallo de los ventiladores de la zona del filtro LCL.
sin obstáculos.
La tensión de entrada se ha perdido y la
R17 BAJO VBUS Baja tensión de bus detectada.
alimentación de la parte electrónica continúa.
Compruebe visualmente el cable de fibra óptica en
R18 COM FIBRA El cable de fibra óptica está interrumpido.
busca de daños.
Red inestable. Verificar el valor del parámetro “G22.11.7 I Imb”. Si
R19 DSQ I ENT el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de
Fallo en el cableado. Power Electronics.
R20 TIERRA ENT Fallo en el cableado. Compruebe visualmente el cable en busca de daños.
Cortocircuito en la entrada.
Verifique el valor del parámetro “G22.11.5 I lim REC”
R21 I LIMIT ENT Fallo de cableado.
y la carga.
Fallo del circuito.
Ver las posibles soluciones descritas para el fallo
R22 TMP IGBT Ver posibles causas del fallo F34.
F34.
Mala conexión del sensor hall de corriente del Verificar el cableado del sensor hall de corriente del
R23 I HALL
rectificador rectificador

80 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES


POWER ELECTRONICS SD700FR

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS
7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por
Teclado
7.1.1. Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1450 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.84 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
7 REFRG MTR=63%
cero Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
G3: Referencias.
LOCAL  La referencia será introducida por teclado y se ajustará
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1  LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado S  SI (Habilita el reset desde teclado).
G22: Rectificador.
1 Vdc REF=… G22.1 / Vdc referencia Ajuste la tensión DC bus según la instalación.
2 Cos phi=1 G22.2 / CosPHI referencia Ajuste el factor de potencia de desplazamiento (cos PHI) a 1.
3 CAP/IND=CAP G22.3 / CosPHI características Ajuste el cos PHI como capacitivo.
Ajuste la frecuencia de conmutación de los IGBTs del puente
4 FREQ RE=2800 G22.4 / Frequencia Rect.
rectificador a 2800Hz.
5 TIME OFF=0.0 G22.5 / Retraso apagado Rect. Ajuste el retraso del apagado del puente rectificador a 0.

7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad


Prefijada por Entrada Analógica
7.2.1. Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
7 REFRG MTR=63%
cero Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
G3: Referencias.
LOCAL  La referencia será introducida por teclado y se ajustará
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
en [G3.3] Referencia Local de Velocidad.
2 REF2 VEL=EA1 G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1  La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%

CONFIGURACIONES TÍPICAS 81
SD700FR POWER ELECTRONICS

Parámetro Nombre / Descripción Valor


G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
2  REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal
terminales de control).
G4.1.4 / Selección de configuración de las 1  TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de
4 CONF ENTRDAS=1
Entradas Digitales forma independiente).
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05  Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
5 ENTRAD DIG1=05
Multifunción 1 interruptor).
G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital 15  Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad
6 ENTRAD DIG2=15
Multifunción 2 alternativa programada en [G3.2].)
G22: Rectificador.
1 Vdc REF=… G22.1 / Vdc referencia Ajuste la tensión DC bus según la instalación.
2 Cos phi=1 G22.2 / CosPHI referencia Ajuste el factor de potencia de desplazamiento (cos PHI) a 1.
3 CAP/IND=CAP G22.3 / CosPHI características Ajuste el cos PHI como capacitivo.
Ajuste la frecuencia de conmutación de los IGBTs del puente
4 FREQ RE=2800 G22.4 / Frecuencia Rect.
rectificador a 2800Hz.
5 TIME OFF=0.0 G22.5 / Retraso Apagado Rect. Ajuste el retraso del apagado del puente rectificador a 0.

7.2.2. Esquema de Conexiones


Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).

Figura 7.1 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.

82 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700FR

7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad


Prefijada por Potenciómetro Motorizado
7.3.1. Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
7 REFRG MTR=63%
cero Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
G3: Referencias.
PMOT  Potenciómetro motorizado con o sin memorización de
1 REF1 VEL=PMOT G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
consigna.
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2  REMOTO (Control a través de los terminales de control).
4  POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la
referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 =
G4.1.4 / Selección de configuración de las
4 CONF ENTRDAS=4 Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con memoria)
Entradas Digitales
5  POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin
memorización de consigna).
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05  Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
5 ENTRAD DIG1=05
Multifunción 1 interruptor).
G5: Rampas Aceleración y Deceleración.
1.0% / s  Modificar estas rampas para obtener un mejor
G5.7 / Rampa 1 de incremento de
7 PMT INC1=1.0% / s funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
referencia del potenciómetro motorizado
se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
3.0% / s  Modificar estas rampas para obtener un mejor
G5.8 / Rampa 1 de decremento de
8 PMT DEC1=3.0% / s funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
referencia del potenciómetro motorizado
se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
G22: Rectificador.
1 Vdc REF=… G22.1 / Vdc referencia Ajuste la tensión DC bus según la instalación.
2 Cos phi=1 G22.2 / CosPHI referencia Ajuste el factor de potencia de desplazamiento (cos PHI) a 1.
3 CAP/IND=CAP G22.3 / CosPHI características Ajuste el cos PHI como capacitivo.
Ajuste la frecuencia de conmutación de los IGBTs del puente
4 FREQ RE=2800 G22.4 / Frecuencia Rect.
rectificador a 2800Hz.
5 TIME OFF=0.0 G22.5 / Retraso apagado Rect. Ajuste el retraso del apagado del puente rectificador a 0.

7.3.2. Esquema de conexiones


Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).
Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).

Figura 7.2 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.

CONFIGURACIONES TÍPICAS 83
SD700FR POWER ELECTRONICS

7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete


Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales
7.4.1. Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
7 REFRG MTR=63%
cero Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
G3: Referencias.
MREF  Múltiples referencias de velocidad activadas a través de
1 REF1 VEL=MREF G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
entradas digitales.
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
2  REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal
terminales de control).
3  MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6
G4.1.4 / Selección de configuración de las
4 CONF ENTRDAS=3 como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El
Entradas Digitales
resto son de libre programación).
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05  Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
5 ENTRAD DIG1=05
Multifunción 1 interruptor).
G14: Multi-referencias.
+10.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad
1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi-referencia 1
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+20.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 2 de velocidad
2 MREF 2=+20.0% G14.2 / Multi-referencia 2
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+30.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 3 de velocidad
3 MREF 3=+30.0% G14.3 / Multi-referencia 3
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+40.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 4 de velocidad
4 MREF 4=+40.0% G14.4 / Multi-referencia 4
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+50.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 5 de velocidad
5 MREF 5=+50.0% G14.5 / Multi-referencia 5
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+60.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 6 de velocidad
6 MREF 6=+60.0% G14.6 / Multi-referencia 6
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+70.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 7 de velocidad
7 MREF 7=+70.0% G14.7 / Multi-referencia 7
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
G22: Rectificador.
1 Vdc REF=… G22.1 / Vdc referencia Ajuste la tensión DC bus según la instalación.
2 Cos phi=1 G22.2 / CosPHI referencia Ajuste el factor de potencia de desplazamiento (cos PHI) a 1.
3 CAP/IND=CAP G22.3 / CosPHI características Ajuste el cos PHI como capacitivo.
Ajuste la frecuencia de conmutación de los IGBTs del puente
4 FREQ RE=2800 G22.4 / Frecuencia Rect.
rectificador a 2800Hz.
5 TIME OFF=0.0 G22.5 / Retraso apagado Rect. Ajuste el retraso del apagado del puente rectificador a 0.

7.4.2. Esquema de conexiones


Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO).
Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO).
Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).

84 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700FR

Entrada Digital 4 Entrada Digital 5 Entrada Digital 6


VELOCIDAD REF
Multi-referencia-A Multi-referencia-M Multi-referencia-B
G14.1 = +10.0% MREF1 0 0 X
G14.2 = +20.0% MREF2 0 X 0
G14.3 = +30.0% MREF3 0 X X
G14.4 = +40.0% MREF4 X 0 0
G14.5 = +50.0% MREF5 X 0 X
G14.6 = +60.0% MREF6 X X 0
G14.7 = +70.0% MREF7 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

Figura 7.3 Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales.
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.

CONFIGURACIONES TÍPICAS 85
SD700FR POWER ELECTRONICS

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
VARIADOR DE VELOCIDAD: SD700FR.
Nº DE SERIE: MODELO:
APLICACIÓN:
FECHA:
CLIENTE:
NOTAS:

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2


G1: Menú de Opciones

1 BLOQ PARMTRS=0 0 ___________________ ___________________

2_CLAVE____=OFF OFF ___________________ ___________________

3 Err_CLAVE=XXXX XXXX ___________________ ___________________

4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________

5 INICIALIZAR=0 0 ___________________ ___________________

6 ABREVIADO=NO NO ___________________ ___________________

7 PROG= ESTANDAR ESTANDAR ___________________ ___________________

11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________

86 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700FR

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2


G2: Datos Placa de Motor
1 I_MOTOR=00.00A
INTENSIDAD MOTOR 00.00A ___________________ ___________________
2 VOL_MOTOR=400V
VOLTAJE MOTOR 400V ___________________ ___________________
3 POT MTR=00.0Kw
POTENCIA MOTOR 00.0kW ___________________ ___________________
4 RPM MTR=1485
REVOL/MINU MOTOR 1485 ___________________ ___________________
5 COS PHI=0.85
COSENO DE PHI MT 0.85 ___________________ ___________________
6 FRC MTR=50Hz
FRECUENCIA MOTOR 50Hz ___________________ ___________________
7 REFRG MTR=63%
REFRIGERACION MT 40% ___________________ ___________________
G3: Referencias

1 REF1 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________

2 REF2 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________


3 Ve LOCAL=+100%
VELOCIDAD LOCAL +100% ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales

1 MODO CONTRL1=1 1 ___________________ ___________________

2 MODO CONTRL2=2 2 ___________________ ___________________

3 MODO RESET=S S ___________________ ___________________

4 CONF ENTRDAS=1 1 ___________________ ___________________

5 ENTRAD DIG1=06 06 ___________________ ___________________

6 ENTRAD DIG2=00 00 ___________________ ___________________

7 ENTRAD DIG3=00 00 ___________________ ___________________

8 ENTRAD DIG4=00 00 ___________________ ___________________

9 ENTRAD DIG5=00 00 ___________________ ___________________

10 ENTRD DIG6=17 17 ___________________ ___________________


G4: Entradas – S4.2: Entrada Analógica 1

1 SENSOR 1 ?=N N ___________________ ___________________

2 SENSOR 1= l/s l/s ___________________ ___________________

3 FORMT EA1=V V ___________________ ___________________


4 Enmin1=+0V
RANGO BAJO EA1 +0V ___________________ ___________________
5 Smin1=+0.0l/s
RNG BAJO SENSOR1 +0.0l/s ___________________ ___________________
6 Enmax1=+10V
RANGO ALTO EA1 +10V ___________________ ___________________
7 Smax1=+10.0l/s
RNG ALTO SENSOR1 +10.0l/s ___________________ ___________________
8 VELbajo1=+0%
VEL RNG BAJO EA1 +0% ___________________ ___________________
9 VELalto1=+100%
VEL RNG ALTO EA1 +100% ___________________ ___________________

87
SD700FR POWER ELECTRONICS

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

14 CAIDA EA1=N N ___________________ ___________________


15 BV1 CERO=OFF
BANDA CERO EA1 OFF ___________________ ___________________
16 FILTRO1=OFF
FILTRO ESTABI.EA1 OFF ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2

1 SENSOR 2 ?=N N ___________________ ___________________

2 SENSOR 2=Bar Bar ___________________ ___________________

3 FORMT EA2=mA mA ___________________ ___________________


4 Enmin2=+4mA
RANGO BAJO EA2 +4mA ___________________ ___________________
5 Smin2=+0.0Bar
RNG BAJO SENSOR2 +0.0Bar ___________________ ___________________
6 Enmax2=+20mA
RANGO ALTO EA2 +20mA ___________________ ___________________
7 Smax2=+10.0Bar
RNG ALTO SENSOR2 +10.0Bar ___________________ ___________________
8 VELbajo2=+0%
VEL RNG BAJO EA2 +0% ___________________ ___________________
9 VELalto2=+100%
VEL RNG ALTO EA2 +100% ___________________ ___________________

14 CAÍDA EA2=N N ___________________ ___________________


15 BV2 CERO=OFF
BANDA CERO EA2 OFF ___________________ ___________________
16 FILTRO2=OFF
FILTRO ESTABI.EA2 OFF ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos

1 uds Sensr=l/s l/s ___________________ ___________________


2 Pls/s = 100l/s
CANT LIQ / PULSO 100l/s ___________________ ___________________
3 Rng M=1000l/s
RANGO MAX CAUDAL 1000l/s ___________________ ___________________
G5: Rampas Aceleración y Deceleración
1 ACEL1=5.0%/ s
ACEL AL ARRANQUE 5.0% / s ___________________ ___________________
2 DECEL1=3.0%/s
DECEL REGULACION 3.0% / s ___________________ ___________________
3 ACEL2=1.0%/s
ACELE REGULACION 1.0% / s ___________________ ___________________
4 DECEL2=1.0%/s
DECELERAC PARADA 1.0% / s ___________________ ___________________
5 CMB ACEL=OFF
CAMBIO ACELERACI OFF ___________________ ___________________
6 CMB DECL=OFF
CAMBIO DECELERAC OFF ___________________ ___________________
7 PMT INC1=1.0%/s
POT MOT INCREME1 1.0% / s ___________________ ___________________
8 PMT DEC1=3.0%/s
POT MOT DECREME1 3.0% / s ___________________ ___________________
9 PMT INC2=1.0%/s
POT MOT INCREME2 1.0% / s ___________________ ___________________
10 PMT DEC2=3.0%/s
POT MOT DECREME2 3.0% / s ___________________ ___________________
11 PMOT CMB=OFF
POT MOT PTOcamb OFF ___________________ ___________________
12 FLT Ve=0.250s
FILTRO CMBIO VEL 0.250s ___________________ ___________________

88 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700FR

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2


G6: Control PID

1 SEL REF=MREF MREF ___________________ ___________________


2 PID LOC=+0.0%
CONSIG LOCAL PID +0.0% ___________________ ___________________

3 SEL RLM=EA2 EA2 ___________________ ___________________


4 GANANCIA Kp=8.0
PROPORCIONAL PID 8.0 ___________________ ___________________
5 INTEGRAL = 0.0s
INTEGRAL PID 0.0s ___________________ ___________________
6 DERIVADA = 0.0s
DIFERENCIAL PID 0.0s ___________________ ___________________

7 INVERTIR PID=N N ___________________ ___________________

8 ERR PID = +0.0% +0.0% ___________________ ___________________


G7: Configuración Modo Marcha / Paro

1 PARO 1 = RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

2 PARO 2 = GIRO GIRO ___________________ ___________________


3 VEL PARO 2 = OFF
VELO CAMBIO PRO2 OFF ___________________ ___________________

4 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

5 MARCHA 2=RAMPA RAMPA ___________________ ___________________


6 RETRA AR= OFF
RETRASO ARRANQUE OFF ___________________ ___________________
7 RETRA PR= OFF
RETARDO PARADA OFF ___________________ ___________________

8 VEL MIN PRO = N N ___________________ ___________________


9 OFFret= OFF
ESPERA TRAS PARO OFF ___________________ ___________________

10 RUN VOL BAJO = S S ___________________ ___________________


11 AJU ARgi=OFF
AJUSTE ARRA.GIRO OFF ___________________ ___________________
12 OFFret2=OFF
ESPER TRAS PARO2 OFF ___________________ ___________________

13 MARtras RST=S S ___________________ ___________________


G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida

1 SEL RELE 1=02 02 ___________________ ___________________


2 T R1 ON=0.0s
RETARD CONEXI R1 0.0s ___________________ ___________________
3 T R1 OFF=0.0s
RETAR DESCON R1 0.0s ___________________ ___________________

4 INVERTIR R1=N N ___________________ ___________________

5 SEL RELE 2=03 03 ___________________ ___________________


6 T R2 ON=0.0s
RETARD CONEXI R2 0.0s ___________________ ___________________
7 T R2 OFF=0.0s
RETAR DESCON R2 0.0s ___________________ ___________________

8 INVERTIR R2=N N ___________________ ___________________

9 SEL RELE 3=05 05 ___________________ ___________________


10 T R3 ON=0.0s
RETARD CONEXI R3 0.0s ___________________ ___________________

89
SD700FR POWER ELECTRONICS

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2


11 T R3 OFF=0.0s
RETAR DESCON R3 0.0s ___________________ ___________________

12 INVERTIR R3=N N ___________________ ___________________


13 VLgruaOF=+5.0%
VEL FREN GRUAoff +5.0% ___________________ ___________________
G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas

1 SALIDA ANG1=01 01 ___________________ ___________________

2 FORMT SA1=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________


3 RNG MIN1=+0%
SA1 RANGO MINIMO +0% ___________________ ___________________
4 RNG MAX1=+100%
SA1 RANGO MAXIMO +100% ___________________ ___________________
5 FILTRO 1=OFF
SA1 FILTRO SUAVI OFF ___________________ ___________________

6 SALIDA ANG2=02 02 ___________________ ___________________

7 FORMT SA2=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________


8 RNG MIN2=+0%
SA2 RANGO MINIMO +0% ___________________ ___________________
9 RNG MAX2=+100%
SA2 RANGO MAXIMO +100% ___________________ ___________________
10 FILTRO 2=OFF
SA2 FILTRO SUAVI OFF ___________________ ___________________
G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1

1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA1=0 0 ___________________ ___________________


3 Ve C1 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C1 +100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C1=+100[%]
LIMI2 VENTANA C1 +100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C1=+0[%]
LIM1 VENTANA C1 +0[%] ___________________ ___________________
6 T C1 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C1 0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C1 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C1 +0[%] ___________________ ___________________
8 T C1 OF=0.0s
RETAR DESACTI C1 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C1=00 00 ___________________ ___________________


G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2

1 SEL COMPA2=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA2=0 0 ___________________ ___________________


3 Ve C2 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C2 +100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C2=+100[%]
LIMI2 VENTANA C2 +100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C2=+0[%]
LIM1 VENTANA C2 +0[%] ___________________ ___________________
6 T C2 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C2 0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C2 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C2 +0[%] ___________________ ___________________
8 T C2 OF=0.0s
RETAR DESACTI C2 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C2=00 00 ___________________ ___________________

90 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700FR

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2


G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3

1 SEL COMPA3=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA3=0 0 ___________________ ___________________


3 Ve C3 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C3 +100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C3=+100[%]
LIMI2 VENTANA C3 +100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C3=+0[%]
LIM1 VENTANA C3 +0[%] ___________________ ___________________
6 T C3 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C3 0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C3 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C3 +0[%] ___________________ ___________________
8 T C3 OF=0.0s
RETAR DESACTI C3 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C3=00 00 ___________________ ___________________


G10: Límites
1 Ve MIN1=+0.00%
L1 VELOCIDAD MIN +0.00% ___________________ ___________________
2 Ve MAX1=+100%
L1 VELOCIDAD MAX +100% ___________________ ___________________
3 Ve MIN2=-100%
L2 VELOCIDAD MIN -100% ___________________ ___________________
4 Ve MAX2=+100%
L2 VELOCIDAD MAX +100% ___________________ ___________________
5 INT MAX=___A
INTENSIDAD MAXIMA ___A ___________________ ___________________
6 TLIM I = OFF
T DISP LIM I MAX OFF ___________________ ___________________
7 I. MAX2=____A
INTENSID MAXIMA2 ___A ___________________ ___________________
8 Im2 Vcam=OFF
IMAX2 VELO CMBIO OFF ___________________ ___________________
9 PAR MAX=+150%
PAR MAXIMO +150% ___________________ ___________________
10 TLIM P=OFF
T DISP LIM P MAX OFF ___________________ ___________________

11 INVERSION ?=N N ___________________ ___________________


12 ILIM RGN=OFF
CURR.LIMIT.RGN OFF ___________________ ___________________
13 T limI_RGN=OFF
Ret.Lim.Corr.Reg OFF ___________________ ___________________
G11: Protecciones
1 T_LIM_VEL=OFF
T MAX LIM VELOCI OFF ___________________ ___________________
2 PARO F/T=OFF
TMPO PARO MAXIMO OFF ___________________ ___________________
3 FLL TIERRA=10%
NICL CORR TIERRA 10% ___________________ ___________________
4 BAJO VOL=360V
BAJO VOLTAJE ENT 360V ___________________ ___________________
5 T BAJO V=5.0s
TMPO BAJ VOL ENT 5.0s ___________________ ___________________
6 ALTO VOL=500V
ALTO VOLTAJE ENT 500V ___________________ ___________________
7 T ALTO V=5.0s
TMPO ALT VOL ENT 5.0s ___________________ ___________________
8 RTdsq Vs = OFF
RETARD DSQ VSALI OFF ___________________ ___________________

91
SD700FR POWER ELECTRONICS

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

9 COMP PER ALI=1 1 ___________________ ___________________

10 PTC EXT ?=N N ___________________ ___________________


11 SBRC BO=20.0A
SOBRECARGA BOMBA 20.0A ___________________ ___________________
12 FILT SCbo=OFF
FILTRO SBRC BMB OFF ___________________ ___________________
13 RET SC B=OFF
TMPO SOBREC BOMB OFF ___________________ ___________________

14 SUBCARGA=N N ___________________ ___________________


15 Cor SBC=___A
CORRIEN SUBCARGA ___A ___________________ ___________________
16 Vel SBC=+100%
VELOCID SUBCARGA +100% ___________________ ___________________
17 TDis SBC=10s
RETARDO SUBCARGA 10s ___________________ ___________________
18 T.DEC.VEL=OFF
RETA.DECRE.VELOC OFF ___________________ ___________________
19 I.Busq.V=10%
INCRE.BUSQ.VELOC 10% ___________________ ___________________
G12: Auto-reset

1 AUTO RESET=N N ___________________ ___________________


2 Nº INTENTOS=1
MAX NUM INTENTOS 1 ___________________ ___________________
3 T ANTES R=5s
TMPO ANTES RESET 5s ___________________ ___________________
4 T RESET=15min
TIEMP DESACTIVAC 15min ___________________ ___________________

5 F1 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

6 F2 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

7 F3 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

8 F4 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________


G13: Histórico de Fallos
1 F0 SIN FALLOS
ULTIMO FLL=FXX - ___________________ ___________________
2 F0 SIN FALLOS
QUINTO FLL=FXX - ___________________ ___________________
3 F0 SIN FALLOS
CUARTO FLL=FXX - ___________________ ___________________
4 F0 SIN FALLOS
TERCER FLL=FXX - ___________________ ___________________
5 F0 SIN FALLOS
SEGUNDO FLL=FXX - ___________________ ___________________
6 F0 SIN FALLOS
PRIMER FLL=FXX - ___________________ ___________________

7 BORRAR FALLO=N N ___________________ ___________________


G14: Multi-referencias
1 MREF 1=+10.0%
MULTIREFERENCIA1 +10.0% ___________________ ___________________
2 MREF 2=+20.0%
MULTIREFERENCIA2 +20.0% ___________________ ___________________
3 MREF 3=+30.0%
MULTIREFERENCIA3 +30.0% ___________________ ___________________
4 MREF 4=+40.0%
MULTIREFERENCIA4 +40.0% ___________________ ___________________
5 MREF 5=+50.0%
MULTIREFERENCIA5 +50.0% ___________________ ___________________

92 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700FR

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2


6 MREF 6=+60.0%
MULTIREFERENCIA6 +60.0% ___________________ ___________________
7 MREF 7=+70.0%
MULTIREFERENCIA7 +70.0% ___________________ ___________________
G15: Velocidades Fijas
1 VEL FJ1=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 1 +0.00% ___________________ ___________________
2 VEL FJ2=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 2 +0.00% ___________________ ___________________
3 VEL FJ3=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 3 +0.00% ___________________ ___________________
G16: Saltos de Velocidad
1 SALTO 1=+0.0%
FRECUENCI SALTO1 +0.0% ___________________ ___________________
2 SALTO 2=+0.0%
FRECUENCI SALTO2 +0.0% ___________________ ___________________
3 BAND SALTO=OFF
BANDA DE OFFSET OFF ___________________ ___________________
G17: Freno
1 T FRENO CC=OFF
TIEMPO FRENADO OFF ___________________ ___________________
2 INT FRENO=0%
INTENSIDAD FRENO 0% ___________________ ___________________
3 V FRENO=0.0%
VOLTAJE FRENADO 0.0% ___________________ ___________________
4 I CALENTA=OFF
I ANTICONDENSACI OFF ___________________ ___________________

5 FRENO EXT=N N ___________________ ___________________


6 Vcc Freno=OFF
V ACT CNTRL REG OFF ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT

1 TIPO CTRL=V/Hz V / Hz ___________________ ___________________


2 FREC=4000Hz
FREC CONMUTACION 4000 ___________________ ___________________

3 PEWAVE=S S ___________________ ___________________

5 AUTOTUNE=N N ___________________ ___________________

6 SOBREMODULAC=N N ___________________ ___________________


G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR
1 FLUJO MIN=100%
FLUJO MINIMO 100% ___________________ ___________________
2 AB BOOST=0.0%
BANDA DE BOOST 0.0% ___________________ ___________________
3 V BOOST = 0.0%
VOLTAJE DE BOOST 0.0% ___________________ ___________________

4 COMPENSA DSL=N N ___________________ ___________________

6 BANDA CTP=0.0% 0.0% ___________________ ___________________


7 LIM I DSL=2.0%
LIMIT CORR DESLI 2.0% ___________________ ___________________
9 FRE INI = 0.0%
FRECUENC INICIAL 0.0% ___________________ ___________________
10 AMORTref=OFF
REFER.AMORTIGUA OFF ___________________ ___________________
13 Vbus CTR=800
CONTROL VCC BUS 800 ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR
1 R ESTATOR=0.9%
RESISTEN ESTATOR 0.9% ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.1: Control de Comunicaciones
0 CONTROL COM=0 0 ___________________ ___________________

93
SD700FR POWER ELECTRONICS

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2


G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU
1 COMMS F/T=OFF
TMPO SIN COMUNIC OFF ___________________ ___________________
2 DIR COMMS=10
DIRECC ESCLAVO 10 ___________________ ___________________

3 BAUDIOS=9600 9600 ___________________ ___________________

4 PARIDAD=NINGUN NINGUN ___________________ ___________________


G20: Buses de Comunicación – S20.2: PROFIBUS
1 DIR NODO=10
DIRECC NODO 10 ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.3: CANOPEN

1 CO NODEID=0 0 ___________________ ___________________

2 CO BAUD=1mbps 1Mbps ___________________ ___________________

3 CO REF sp=+0.0% +0.0% ___________________ ___________________


G20: Buses de Comunicación – S20.4: DEVICENET

1 DN_MACID=0 0 ___________________ ___________________

2DNBaud=500kbps 500kbps ___________________ ___________________

3 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________


4 MODO REFEREN=0
0 ___________________ ___________________
5 ASM- IN=70
70 ___________________ ___________________

6 ASM- OFF=20 20 ___________________ ___________________

7 DNst=NO USADO NO USADO ___________________ ___________________


G21: Redes de Comunicación – S21.1: ETHERNET

1 IP AUTOMATICA=S S ___________________ ___________________

Ixxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

Sxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

Pxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

2 IP MANU. A=192 192 ___________________ ___________________

3 IP MANU. B=168 168 ___________________ ___________________

4 IP MANU. C=1 1 ___________________ ___________________

5 IP MANU. D=143 143 ___________________ ___________________

6 SUBNET A=255 255 ___________________ ___________________

7 SUBNET B=255 255 ___________________ ___________________

8 SUBNET C=255 255 ___________________ ___________________

9 SUBNET D=0 0 ___________________ ___________________

10 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________

11 P.ENLACEB=0 0 ___________________ ___________________

12 P.ENLACEC=0 0 ___________________ ___________________

13 P.ENLACED=0 0 ___________________ ___________________

14 MAC A=0 0 ___________________ ___________________

94 CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS SD700FR

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

15 MAC B=80 80 ___________________ ___________________

16 MAC C=194 194 ___________________ ___________________

17 MAC D=114 114 ___________________ ___________________

18 MAC E=X X ___________________ ___________________

19 MAC F=Y Y ___________________ ___________________


G21: Redes de Comunicación – S21.2: MODBUS TCP
1 MIPtout=OFF
MODBUS TCP TOUT OFF ___________________ ___________________
G21: Redes de Comunicación – S21.3: ETHER./IP

1 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________

2 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________


G22: Rectificador

1 Vdc REF=AUTO AUTO ___________________ ___________________

2 Cos phi=1 1 ___________________ ___________________

3 CAP/IND=CAP CAP ___________________ ___________________

4FREQ RE=2800 2800 ___________________ ___________________

5 TIME OFF=0.0 0.0 ___________________ ___________________

8 AD K=0 0 ___________________ ___________________

9 AD HPF=500 500 ___________________ ___________________


G22: Rectificador – S22.10: Conf. PID

1 Kp PLL=50.0 10.0 ___________________ ___________________

2 Ki PLL=50.0 15.0 ___________________ ___________________

3 Kp Vdc=50.0 10.0 ___________________ ___________________

4 Ki Vdc=50.0 3.5 ___________________ ___________________

5 Kp I=50.0 10.0 ___________________ ___________________

6 Ki I=50.0 10.0 ___________________ ___________________


G22: Rectificador – S22.11: Protect.

1 DESEQ Iin=NO NO ___________________ ___________________

2 FALLO GND=NO NO ___________________ ___________________

3 TEMP IGBT=LMT LMT ___________________ ___________________

4 Iin=NO NO ___________________ ___________________


5 I lim REC=1.5 x I nominal
drive select 1.5 x I nominal drive select ___________________ ___________________

6 I Limit T=0 0 ___________________ ___________________

7 I Imb=0.0 0.0 ___________________ ___________________

8 I Gnd=0.0 0.0 ___________________ ___________________

95
www.powerelectronics.es | www.power-electronics.com
Asistencia al Cliente 24h. 365 días del año 902 40 20 70

CENTRAL • VALENCIA
C/ Leonardo da Vinci, 24 – 26 • Parque Tecnológico • 46980 – PATERNA • VALENCIA • ESPAÑA
Tel. 902 40 20 70 • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01
DELEGACIONES
BARCELONA • Avda. de la Ferrería, 86-88 • 08110 • MONTCADA I REIXAC
Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 93 564 47 52
CATALUÑA
LLEIDA • C/ Terrasa, 13 Bajo • 25005 • LLEIDA
Tel. (+34) 97 372 59 52 • Fax (+34) 97 372 59 52
LAS PALMAS • C/ Juan de la Cierva, 4 • 35200 • TELDE
CANARIAS
Tel. (+34) 928 68 26 47 • Fax (+34) 928 68 26 47
VALENCIA • Leonardo da Vinci, 24-26 • Parque tecnológico ● 46980 ● PATERNA
Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01
CASTELLÓN • C/ Juan Bautista Poeta • 2º Piso Puerta 4 • 12006 • CASTELLÓN
LEVANTE
Tel. (+34) 96 136 65 57
MURCIA • Pol. Residencial Santa Ana • Avda. Venecia, 17 • 30319 • CARTAGENA
Tel. (+34) 96 853 51 94 • Fax (+34) 96 812 66 23
VIZCAYA • Parque de Actividades Empresariales Asuarán • Edificio Asúa, 1º B • Ctra. Bilbao · Palencia • 48950 •
NORTE
ERANDIO • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 94 431 79 08
MADRID • Avda. Rey Juan Carlos I, 98, 4º C • 28916 • LEGANÉS
CENTRO
Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 91 687 53 84
SEVILLA • C/Arquitectura, Bloque 6 • Planta 5ª • Módulo 2 • Parque Empresarial Nuevo Torneo • 41015 • SEVILLA
SUR
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INTERNACIONAL
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ALEMANIA
Tel. (+49) 911 99 43 99 0 • Fax (+49) 911 99 43 99 8
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AUSTRALIA 6022, Yatala DC, Yatala Qld 4207 • AUSTRALIA
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Power Electronics Brazil Ltda • Av. Imperatriz Leopoldina, 263 – conjunto 25 • CEP 09770-271 • SÃO BERNARDO
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