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Kevin Paúl Muyón Rivera, Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Latacunga - Ecuador

Integral de Inversión
kpmuyon@espe.edu.ec

Son los coeficientes o residuos de


Resumen – En este documento se presentan una investigación
sobre el método de integral de inversión que se usa para
encontrar la transformada z inversa, se presenta la fórmula
para la integral inversa así como la forma en la que se aplica. En los polos

, ,…,
I. INTRODUCCIÓN
Respectivamente.
La Transformada Z inversa se define:
Al evaluar los residuos o coeficientes, se observa que si el
denominador de

Contiene un polo simple en


Donde C es un círculo cerrado que envuelve el origen y la
región de convergencia
(ROC).El contorno C, debe contener todos los polos de X
(z).La transformada z en sistemas de control de tiempo
discreto juega el mismo papel que la transformada de Laplace Entonces el residuo
en sistemas de control de tiempo continuo. Para que la
transformada z sea útil, se debe estar familiarizado con los
métodos para hallar la transformada z inversa.
 Método de la División Directa. Correspondiente está dado por:
 Método Computacional.
 Método de expansión en fracciones parciales.
 Método de la Integral de inversión. Si

II. DESARROLLO

Integral de Inversión. Contiene un polo múltiple de orden , entonces el residuo


La integral de inversión de la transformada z X(z) está dada
por.

Está dado por:

Donde es un círculo con centro en el origen del plano z tal


que todos los puntos de

Están dentro de él. Ejemplo


Problema. Obtener cuando X(z) está dada por
La ecuación que da la transformada z inversa en términos de
los residuos se puede obtener si se utiliza la teoría de la
variable compleja. Esta se puede obtener como sigue:

Solución. Utilizando el método de la integral de inversión

Donde


integral-de-inversion-para-obtener-la-transformada-z-inversa-control-
digital/ [Accessed 4 May 2019].

[2] CESPEDES, J. (2012). Control digital. 1st ed. Universidad nacional


abierta y a distancia escuela de ciencias básicas tecnología e ingeniería,
Analizando denominadores: p.12.

Para (polo simple)

Para (polo simple)

Regresando

Finalmente

Donde

III. REFERENCIAS
[1] Augusto, V. (2019). (1.15) Método de la integral de inversión para obtener
la transformada z inversa. Control digital.. [online] Temas de cálculo.
Available at: https://temasdecalculo.com/2018/03/30/1-15-metodo-de-la-