DINASTÍAS

│ = hijo; ─ = casado; / = hermano. En mayúsculas, los emperadores.

DINASTÍA JULIO-CLAUDIA

Acia Balba (sobrina de César) ─ Gayo Octavio

│ │
Octavio AUGUSTO ─ Escribonia Octavia - Marco Antonio
(27 a. C.- 14 d. C.) │ │
Julia Antonia
─ Livia Drusila ─ Tiberio Claudio
│
Julia ─ TIBERIO / Druso ─ Antonia
│ (14-37) │
Druso Agripina ─ Germánico / CLAUDIO ─ Agripina la Menor
│ (41-54) NERÓN (54-68)
Nerón / Druso / Gayo César CALÍGULA / Agripina la Menor ↑ / Drusila /Julia Livila
(37-41 d. C.)
 Servio Sulpicio GALBA / Marco OTÓN / Aulo VITELIO
(69 d. C.)

DINASTÍA FLAVIA

Tito Flavio VESPASIANO ─ Domitila

(69-79) │
TITO Flavio Domiciano / Tito Flavio DOMICIANO
(79-81) (81-96)

DINASTÍA ULPIO-ELIA

Marco Coceyo NERVA

(96-98) │
Marco Ulpio TRAJANO (adoptado) 98-117