INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR PROGRESO

ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL GOBIERNO DEL ESTADO

CLAVE: 31ETI0004Q

ENGRANES RECTOS
TEMAS SELECTOS DE DSEÑO DE MÁQUINA

CARRERA
INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA

ALUMNO
CUPUL CUA DANIEL EFRAIN
MARIN BALLINA LUIS ARTURO
DIAZ CHI JUAN CARLOS
TEH CHABLÉ FELIPE ALFREDO

PROFESOR
ING. EDYLU NOVELO CETINA

PROGRESO YUCATÁN
2019
 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN iii

Distancia central, paso circular y paso diametral iv

Línea de acción, ángulo de presión y evolvente del engranaje vi

Cinemática. viii

Cargas que actúan sobre el diente de un engranaje. viii

Esfuerzos flexionantes en el diente de un engranaje ix

Análisis de fuerza xv

CONCLUSIÓN xviii

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS xix

 INTRODUCCIÓN

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un

componente a otro. Estos están formados por ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le

denomina corona, y a la de menor o más pequeña se le denomina piñón. Una de las aplicaciones

más importantes de los engranajes es la transmisión de movimiento desde el eje de una fuente

de energía, producida por algún motor de cualquier índole, hasta otro eje situado a cierta

distancia que se realizará el trabajo.

Los engranes rectos son los más usados en la industria, ya que son montados en ejes

paralelos, son usados mayormente para grandes reducciones de engranajes, velocidades medias

y pequeñas. A parte de regular la velocidad, estos pueden ser usados para aumentar o disminuir

la potencia que tenga algún objeto determinado. De esta forma, los rectos son de gran aplicación

cuando se requiere transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo cercano. En este tipo de

engranajes se encuentran dos tipos, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya

altura es más pequeña que el considerado como diente normal.

iii
 Distancia central, paso circular y paso diametral

Quijorna (2007) expresó que:

Los engranajes rectos son los más simples y el tipo más común. En la figura se muestra
este tipo de engranajes.

Figura 1. Engranaje recto, fuente: Javier Nieto Quijorna

En la figura, los círculos de paso del engranaje y el piñón hacen contacto en el punto de
paso. La distancia central entre los ejes de rotación de los engranajes giratorios se expresa
como (p.22-23).:

Donde dp es el diámetro de paso del piñón y dg es el diámetro de paso del engranaje. El

paso circular pc es la distancia medida sobre el círculo de paso de un punto en un diente a
un punto correspondiente en el diente adyacente. Se puede expresar como: pc= Ancho
total del engranaje + ancho del espaciamiento:

Donde Np es el número de dientes en el piñón y Ng es el número de dientes en el

engranaje. De este modo se puede expresar la relación de engrane como:

Si se sustituyen las ecuaciones se obtiene la distancia central como:

iv
El paso diametral pd es el número de dientes en el engrane por diámetro de paso. La
expresión para el paso diametral es:

Cuanto más pequeño sea el diente, mayor será el paso diametral. Los engranajes con pasos
diametrales pequeños y medianos, se utilizan en aplicaciones de transmisión potencia. Los
engranajes con pasos diametrales grandes se utilizan en instrumentos y sistemas de
control. Comparando las ecuaciones anteriores se produce lo siguiente:

De esta forma, el paso circular es inversamente proporcional al paso diametral. El módulo

m es la razón del diámetro de paso entre el número de dientes y se expresa en milímetros:

También se puede obtener lo siguiente:

Cabeza, raíz y holgura

Anteriormente se definió el parámetro cabeza, raíz y holgura, con lo que se puede
expresar lo siguiente:

Es decir, la holgura es igual a la diferencia entre la altura de la raíz y la cabeza. Otros

parámetros que pueden ser definidos son los siguientes:
Diámetro exterior: d0=d+2a
Diámetro de la raíz: dr=d-2b
Profundidad total: ht=a+b
Profundidad de trabajo: hk=a+a=2a
(Pág. 20-23)

v
 Línea de acción, ángulo de presión y evolvente del engranaje

Quijorna (2007) expresó que:

El propósito de acoplar los dientes de los engranajes es proporcionar un movimiento

relativo instantáneo y constante entre los engranajes acoplados. Para lograr esta acción de
los dientes, la normal común de las curvas de los dos dientes de los engranajes acoplados
debe pasar por un punto común, denominado punto de paso, sobre los círculos de paso.
En la figura se muestran los círculos de paso y de base para el piñón y el engranaje. En la
figura también se observan la línea de acción, la línea recta de a b, y el ángulo de presión
φ. El ángulo de presión es el ángulo entre la línea de centros y una línea perpendicular a
la línea de acción y que pasa por el centro del engrane o del piñón
En la figura, obsérvese que el círculo de base es:

y, además

Figura 2 . Circulo de base. Fuente Antonio Javier Nieto Quijorna

La forma de los dientes del engranaje se obtiene de la curva evolvente que se muestra en la
figura siguiente. El procedimiento siguiente sirve para construir dicha curva:

vi
1. Se divide el círculo de base en un número de distancias iguales, de esta forma se determinan
los puntos A0, A1, A2, …

2. Iniciando en A1, se construye la línea recta A1B1, perpendicular a 0A1 y en la misma forma
iniciando en A2 y A3.

3. A lo largo de A1B1, se traza la distancia A1A0, estableciendo de esta forma C1. A lo largo
de A2B2, se traza el doble de la distancia A1A0, estableciendo C2, etcétera.

4. Se establece la curva evolvente usando los puntos A0, C1, C2, C3, … Los engranajes hechos
a partir de la curva evolvente tienen al menos un par de dientes en contacto uno con otro.

El paso base pb es la distancia desde un punto sobre un diente hasta el punto correspondiente
sobre el diente adyacente medida alrededor del círculo base. Se define como:

Figura 3. Circulo de base. Fuente Antonio Javier Nieto Quijorna

(P. 23-24)

vii
 Cinemática.

Para Mott (2007) nos dice que:

Para engranajes acoplados, el movimiento rotacional y la potencia deben ser transmitidos

desde el engranaje impulsor hasta el engranaje impulsado con un movimiento positivo
suave y uniforme, y con poca pérdida de potencia debida a la fricción. En la ley
fundamental de los engranajes se estipula que la normal común para el perfil de los dientes
en el punto de contacto siempre debe pasar a través de un punto fijo, denominado punto
de paso, con el objetivo de mantener una razón constante de la velocidad de los dientes en
los dos engranajes de acoplamiento. Como la velocidad en el punto de paso debe ser la
misma para el engrane que para el piñón

Expresando esta ecuación con ayuda de las anteriores se obtiene lo siguiente:

En esta ecuación se supone que no hay deslizamiento entre el piñón de acoplamiento y el

engrane (pág. 312-313).

Cargas que actúan sobre el diente de un engranaje.

En esta cuestión, Mott (2007) nos dice que:

Los engranajes transfieren potencia por medio de los dientes impulsores ejerciendo una
carga sobre el diente impulsado; mientras que la carga de reacción actúa nuevamente sobre
el diente del engranaje impulsor. La figura muestra las cargas que actúan sobre el diente
de un engranaje individual. Las cargas tangenciales Wt, radial Wr y normal W se muestran
junto con el ángulo de presión y el círculo de paso. La carga tangencial Wt, o fuerza
transmitida, se obtiene de la siguiente forma:

donde P es la potencia transmitida, d es el diámetro de paso y Na es la velocidad rotacional

del engranaje. La carga normal W y la carga radial Wr se pueden calcular como se muestra
a continuación:

La carga normal sirve para determinar el esfuerzo de contacto, dimensiones de contacto y

espesor de la película de lubricación elastohidrodinámica (Pág. 314-315)
viii
 Figura 4. Diagrama. Fuente: Robert Mott.

Esfuerzos flexionantes en el diente de un engranaje

Nieto Quirona (2017) nos expresa que:

La falla de engranajes puede ocurrir por la rotura de los dientes, lo cual tiene lugar cuando
el esfuerzo de diseño debido a la flexión es mayor que el esfuerzo permisible. En la figura
se muestra un diente real con las fuerzas y dimensiones utilizadas para la determinación
de la resistencia del diente a la flexión. También se presenta una viga en voladizo
simulando las fuerzas y dimensiones que actúan sobre un diente de un engranaje.

ix
Figura 5. Fuerzas y dimensiones que actúan sobre un diente. Fuente: Antonio Javier Nieto
Quijorna

Obsérvese que las componentes de la carga mostradas en la figura anterior se han

desplazado hasta la punta del diente. El uso de la flexión de una viga en voladizo para
simular los esfuerzos que actúan sobre un diente de un engranaje sólo es aproximado, ya
que las situaciones presentes en una viga larga y uniforme delgada, cargada con momentos
en los extremos, son muy diferentes de las que se encuentran en un diente de un engranaje.
Aun así, este enfoque ha tenido aceptación universal y la ecuación resultante se denomina
ecuación de Lewis. De la ecuación del esfuerzo flexionante se escribe como:

a partir de triángulos similares

Para una sección rectangular con base bw y altura t, el momento de inercia del área es:

Si M=Wtl y c=t/2, la ecuación que expresa la tensión se convierte en:

donde bw es el ancho de la cara del engranaje. Sustituyendo ecuaciones:

La ecuación anterior se conoce como la ecuación de Lewis donde pd es el paso diametral

e Y es el factor de forma de Lewis expresado como:

x
En la ecuación de Lewis sólo se considera la carga estática y no se toma en cuenta la
dinámica de dientes acoplados. En la tabla se proporcionan los factores de forma de Lewis
para varios números de dientes, suponiendo un ángulo de presión de 20º. El factor de
forma de Lewis es adimensional y es independiente del tamaño del diente

Figura 6. Factores de forma de Lewis. Fuente: Antonio Javier Nieto Quijorna

La ecuación de Lewis no toma en cuenta la concentración de esfuerzo Kc que existe en el

filete del diente. Introduciendo un factor geométrico Yj, donde Yj=Y/Kc, la ecuación de
lewis cambia a

La ecuación anterior recibe el nombre de ecuación de Lewis modificada. En la figura se

dan los valores de los factores geométricos Yj para un engrane recto con un ángulo de
presión de 20º. Otras modificaciones para la ecuación recomendadas para diseños
prácticos, para tomar en cuenta la variedad de condiciones que se pueden encontrar en
servicio se muestran a continuación:

donde Ka es el factor de aplicación, Ks es el factor de tamaño, Km es el factor de

distribución de carga y Kv es el factor dinámico (Pág. 331-340)

xi
Figura 7. Grafica Lewis. Fuente: Antonio Javier Nieto Quijorna

xii
José Antonio Vásquez Angulo (2011) obtuvo que:

El análisis para engranes rectos consta de una fuerza en común que actúa en ambos
engranes en contacto. Esta fuerza tiene un ángulo de incidencia (o de presión), haciéndose
necesario descomponerla en sus componentes tangencial y radial (o sus respectivas
componentes en el eje x o y, se trata de un sistema en 2D). (p. 255)

Ilustración 4. Fuerzas que actúan en un engrane, fuente: Joseph E. Shigley

Shigley (2012) expresa que:

Wilfred Lewis fue el primero que presentó una fórmula (fórmula de Lewis) para calcular
el esfuerzo por flexión en dientes de engranajes, en la que interviene la forma de los
mismos. Fue publicada en 1892 y en la actualidad sigue siendo fundamental para la mayor
parte del diseño de engranajes.

Figura 5. Simplificación de fuerzas para la flexión, fuente: Joseph E, Shigley

Antes de analizar el método en sí, se procede a estudiar las fuerzas que actúan sobre el
diente y los efectos que producen en el mismo. La fuerza Fn que actúa entre las superficies
de contacto de los dientes es normal a las mismas, es decir, está situada sobre la línea
generatriz o línea de engrane, y su línea de aplicación se desplaza desde la parte superior

xiii
 (o inferior) del diente hasta la parte inferior (o superior) del mismo, en la figura 9 (a) se
muestra cuando el contacto está justamente comenzando o terminando, que, considerando
éste como una viga en voladizo, es la posición en que produce las tensiones más altas
cuando la relación de contacto es igual a la unidad. En el punto en que la línea de engrane
corta a la línea central o eje geométrico del diente, esta fuerza puede descomponerse en
sus componentes tangencial Ft y radial Fr, actuando perpendicular y paralelamente al eje
del diente. La componente radial produce esfuerzo de compresión sobre la sección
transversal del diente y es absorbida por el eje del engranaje y transmitida a los soportes.
La componente tangencial produce un esfuerzo flexionaste y es la fuerza libre que hace
girar la rueda conducida (figura 9-c) (p. 706-707).

Mott (2007) expresó que empleó un método para el diseño de engranes rectos:

1. Descripción de la aplicación: En el encabezado de la hoja, se pide al diseñador que

describa la aplicación, para fines de identificación y para enfocarse hacia los usos
básicos de los engranes. De especial interés es la naturaleza de maquina que se genera
fuerza motriz y de la maquina impulsada
2. Ingreso de datos iniciales: Se supone que los diseñadores comienzan con el
conocimiento de la necesidad de potencia que se va a transmitir, la velocidad de giro de
piñón del par de engranes y la velocidad que se desea en la salida.
3. Numero de dientes del engrane: La hoja calcula el número aproximado de dientes del
engrane, para obtener la velocidad de salida deseada, con N= Np(nG/np). Pero,
naturalmente, el numero de dientes en cualquier engrane debe ser entero, y el diseñador
ingresa el valor real de Ng. (p. 415)

xiv
 Análisis de fuerza

Budynas, Richard G. y Nisbett, Keith (2011). encontró que:

Puede haber varios engranes implicados y, por lo regular, uno o dos engranes están
montados en cada eje, así como otros elementos.
A los ejes se les designará con letras minúsculas del alfabeto, a, b, c, etcétera.
Las reacciones entre los dientes acoplados se presentan a lo largo de la línea de presión
En la figura 10-b) el piñón se separó de la corona y del eje, y sus efectos se sustituyeron
por fuerzas. 𝐹𝑎2 y 𝑇𝑎2 son la fuerza y el par de torsión, respectivamente, que ejerce el eje
a contra el piñón 2. 𝐹32 es la fuerza que ejerce el engrane 3 contra el piñón. Mediante una
aproximación similar, se obtiene el diagrama de cuerpo libre de la corona que se ilustra
en la figura 10-c).

Figura 6. Diagramas de cuerpo libre de las fuerzas y momentos que actúan

sobre dos engranes de un tren de engranes sencillos, fuente: Joseph E.
Shigley
 En la figura 11, el diagrama de cuerpo libre del piñón se dibujó de nuevo y las fuerzas se
resolvieron en componentes radial y tangencial. Ahora se define
𝑡
𝑊𝑡 = 𝐹32
como la carga transmitida. En realidad, esta carga tangencial es la componente útil porque
la componente radial 𝐹´32 no tiene un fin, ya que no transmite potencia. El par de torsión
que se aplica y la carga que se transmite se relacionan mediante la ecuación

𝑑
𝑇= 𝑊
2 𝑡

Donde se ha usado 𝑇 = 𝑇𝑎2 y 𝑑 = 𝑑2 para obtener una relación general

Figura 7. Descomposición de las fuerzas que actúan en un engrane, fuente: Joseph E. Shigley
La potencia transmitida H a través de un engrane rotatorio se puede obtener de la
relación
estándar del producto del par de torsión 𝑻 y la velocidad angular 𝜔.

𝑊𝑡 𝑑
𝑯= 𝑻𝜔 =( )𝜔
2
A menudo, los datos de engranes se tabulan mediante la velocidad de la línea de paso,
que es la velocidad lineal de un punto sobre el engrane en el radio del círculo de paso; así,
𝑑
𝑉 = ( 2 ) 𝜔. Cuando se hace la conversión a las unidades de uso común en los Estados
Unidos, se tiene que
𝜋𝑑𝑛
𝑉=
12

xvi
Donde

𝑝𝑖𝑒⁄
𝑉 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜, 𝑚𝑖𝑛
𝑑 = diámetro del engrane, pulg
𝑛 = velocidad del engrane, rpm

Con la velocidad de línea de paso y los apropiados factores de conversión incorporados,

la ecuación 3 puede reacomodarse y expresarse en las unidades acostumbradas como

𝐻
𝑊𝑡 = 33000
𝑉
Donde

𝑊𝑡 = carga transmitida, 𝑙𝑏𝑓

𝐻 = potencia, hp
𝑝𝑖𝑒⁄
𝑉 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜, 𝑚𝑖𝑛

La correspondiente ecuación en el SI es

60000𝐻
𝑊𝑡 =
𝜋𝑑𝑛
Donde

𝑊𝑡 = carga transmitida, kN
𝐻 = potencia, kW
𝑑 = diámetro del engrane, mm
n = velocidad, rpm

(p 779 y 780)

xvii
 CONCLUSIÓN

Existen una gran variedad de formas y tamaños de engranes, desde los más pequeños usados

en relojería e instrumentos científicos, a los de grandes dimensiones, empleados, como, por

ejemplo, en la reducción de velocidad de las turbinas de vapor, en el accionamiento de un horno

o en los molinos de las fábricas de cemento. El campo de aplicación que tienen los engranes es

prácticamente ilimitado. Cuando hablamos de engranes rectos es muy común saber la forma,

los tamaños y cómo funcionan, y en la formación que llevamos únicamente se calcula cómo

va a ser el tamaño y su forma, pero cuando se adentra en la parte de diseño, es muy común no

saber las fuerzas que actúan sobre este, saber qué velocidad es la permisible en el diseño, y

desconocer la potencia que este puede transmitir y también soportar, que como bien, en un

principio solamente podemos hacer el cálculo de cómo se va a ver. Para eso se hizo la presente

investigación, la cual abarca el diseño que es el que principalmente nos interesa, y cómo es la

parte de acción de fuerzas que nos ayuda al análisis de estas mismas.

xviii
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Budynas, Richard G. y Nisbett, Keith (2011). Diseño en ingeniería mecánica (9ª edición)

México: Mc Graw Hill.

L. Mott Robert (2006). Diseño de elementos de máquinas (4ª edición) México: Pearson

Education.

Nieto Quijorna, Antonio Javier (2007) Elementos de máquinas Recuperado el 9 de julio del

2019 de

https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://www.eumed.net/libr

osgratis/ciencia/2013/14/14.pdf&ved=2ahUKEwie3b3A76jjAhVixFkKHTlzBJgQFjA

AegQIAxAB&usg=AOvVaw0NK0EDS0u5Rjbn7cNCJ42s

Vásquez Angulo, José Antonio (2011). Análisis de piezas con Catia V5 (2ª edición) México:

Marcombo.

xix