PORTICOS

5 u1z
0 u1y
0 01x
5 u2z
0 u2y
0 02x
[F]= [u]=
7.5 u3z
0 u3y
0 03x
7.5 u4z
0 u4y
0 04x

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 1 y 2
E 1E
A 20 I
I 3I
L 4

raz 5.0000 EI
raax 0.5625 EI
rabx 1.1250 EI rbax 1.1250
r11x 3.0000 EI r22x 3.0000
r12x 1.5000 EI r21x 1.5000

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

1 2 5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.5625 1.1250 A=
0.0000 1.1250 3.0000 B=
C=
D=
E=

1 2 -5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.5625 1.1250 A=
0.0000 -1.1250 1.5000 B=
C=
D=
 E=

1 2 -5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.5625 -1.1250 A=
0.0000 1.1250 1.5000 B=
C=
D=
E=

1 2 5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.5625 -1.1250 A=
0.0000 -1.1250 3.0000 B=
C=
D=
E=

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 3 y 4
E 1E
A 20 I
I 2I
L 3

raz 6.6667 EI
raax 0.8889 EI
rabx 1.3333 EI rbax 1.3333
r11x 2.6667 EI r22x 2.6667
r12x 1.3333 EI r21x 1.3333

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

3 4 6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.8889 1.3333 A=
0.0000 1.3333 2.6667 B=
C=
D=
E=

3 4 -6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.8889 1.3333 A=
0.0000 -1.3333 1.3333 B=
C=
D=
 E=

3 4 -6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.8889 -1.3333 A=
0.0000 1.3333 1.3333 B=
C=
D=
E=

3 4 6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.8889 -1.3333 A=
0.0000 -1.3333 2.6667 B=
C=
D=
E=

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 5 y 6
E 1E
A 20 I
I 1I
L 8

raz 2.5000 EI
raax 0.0234 EI
rabx 0.0938 EI rbax 0.0938
r11x 0.5000 EI r22x 0.5000
r12x 0.2500 EI r21x 0.2500

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

5 6 2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.0234 0.0938 A=
0.0000 0.0938 0.5000 B=
C=
D=
E=

5 6 -2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.0234 0.0938 A=
0.0000 -0.0938 0.2500 B=
C=
D=
 E=

3 4 -2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.0234 -0.0938 A=
0.0000 0.0938 0.2500 B=
C=
D=
E=

3 4 2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.0234 -0.0938 A=
0.0000 -0.0938 0.5000 B=
C=
D=
E=

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

3.9514 0.0000 -0.2083 -2.5000 0.0000 0.0000

0.0000 11.6901 0.0938 0.0000 -0.0234 0.0938
-0.2083 0.0938 6.1667 0.0000 -0.0938 0.2500
-2.5000 0.0000 0.0000 3.9514 0.0000 -0.2083
0.0000 -0.0234 -0.0938 0.0000 11.6901 -0.0938
0.0000 0.0938 0.2500 -0.2083 -0.0938 6.1667
[K]= -0.8889 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 -6.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-1.3333 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -0.8889 0.0000 1.3333
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -6.6667 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.3333 0.0000 1.3333

OBTENCION DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS GLOBALES

[F]=[K] [u]

67.5665 u1z
1.5248 u1y
-22.6721 01x
67.5665 u2z
-1.5248 u2y
-22.6721 02x
[u]=
138.3331 u3z
2.0415 u3y
-18.8806 03x
138.3331 u4z
 -2.0415 u4y
-18.8806 04x

CALCULO DE DEFORMACINES EN COORDENADAS LOCALES Y ELMENTOS MECANICOS

ELEMENTO 1

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 -1.0000 0.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
0.0000 0.0000
do
tra

0.0000 0.0000
po

0.0000 0.0000
Em

1 1 [u
[u] 67.5665 u1z ´] 1.5248
1.5248 u1y -67.5665
-22.6721 01x -22.6721

5 0 0 -5 0 0
0 0.5625 1.125 0 -0.5625 1.125
0 1.125 3 0 -1.125 1.5
[K´]
-5 0 0 5 0 0
0 -0.5625 -1.125 0 0.5625 -1.125
0 1.125 1.5 0 -1.125 3

[F´] = [K´] [u´]

-7.6240
12.5000
42.0041
[F´]
7.6240
-12.5000
7.9959

ELEMENTO 3

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
 coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 -1.0000 0.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
67.5665 u1z 1.5248
1.5248 u1y -67.5665
3 -22.6721 01x 3 [u -22.6721
[u] 138.3331 u3z ´] 2.0415
2.0415 u3y -138.3331
-18.8806 03x -18.8806

6.66667 0.00000 0.00000 -6.66667 0.00000 0.00000

0.00000 0.88889 1.33333 0.00000 -0.88889 1.33333
0.00000 1.33333 2.66667 0.00000 -1.33333 1.33333
[K´]
-6.66667 0.00000 0.00000 6.66667 0.00000 0.00000
0.00000 -0.88889 -1.33333 0.00000 0.88889 -1.33333
0.00000 1.33333 1.33333 0.00000 -1.33333 2.66667

[F´] = [K´] [u´]

-3.4444
7.5000
8.7223
[F´]
3.4444
-7.5000
13.7777

ELEMENTO 5

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000 0
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
 67.5665 u1z 67.5665
1.5248 u1y 1.5248
5 -22.6721 01x 5 -22.6721
[u] 67.5665 u2z [u´] 67.5665
-1.5248 u2y -1.5248
-22.6721 02x -22.6721

2.50000 0.00000 0.00000 -2.50000 0.00000 0.00000

0.00000 0.02344 0.09375 0.00000 -0.02344 0.09375
0.00000 0.09375 0.50000 0.00000 -0.09375 0.25000
[K´]
-2.50000 0.00000 0.00000 2.50000 0.00000 0.00000
0.00000 -0.02344 -0.09375 0.00000 0.02344 -0.09375
0.00000 0.09375 0.25000 0.00000 -0.09375 0.50000

[F´] = [K´] [u´]

0.0000
-4.1796
-16.7182
[F´]
0.0000
4.1796
-16.7182
EI
EI
EI

90 1.5708
5.0000 seno= 1.0000
0.5625 coseno= 0.0000
3.0000 1 2 0.5625 0.0000 -1.1250
1.1250 K11= K11= 0.0000 5.0000 0.0000
1.1250 -1.1250 0.0000 3.0000

90 1.5708
-5.0000 seno= 1.0000
-0.5625 coseno= 0.0000
1.5000 1 2 -0.5625 0.0000 -1.1250
1.1250 K12= K12= 0.0000 -5.0000 0.0000
 -1.1250 1.1250 0.0000 1.5000

90 1.5708
-5.0000 seno= 1.0000
-0.5625 coseno= 0.0000
1.5000 1 2 -0.5625 0.0000 1.1250
-1.1250 K21= K21= 0.0000 -5.0000 0.0000
1.1250 -1.1250 0.0000 1.5000

90 1.5708
5.0000 seno= 1.0000
0.5625 coseno= 0.0000
3.0000 1 2 0.5625 0.0000 1.1250
-1.1250 K22= K22= 0.0000 5.0000 0.0000
-1.1250 1.1250 0.0000 3.0000

EI
EI
EI

90 1.5708
6.6667 seno= 1.0000
0.8889 coseno= 0.0000
2.6667 3 4 0.8889 0.0000 -1.3333
1.3333 K11= K11= 0.0000 6.6667 0.0000
1.3333 -1.3333 0.0000 2.6667

90 1.5708
-6.6667 seno= 1.0000
-0.8889 coseno= 0.0000
1.3333 3 4 -0.8889 0.0000 -1.3333
1.3333 K12= K12= 0.0000 -6.6667 0.0000
 -1.3333 1.3333 0.0000 1.3333

90 1.5708
-6.6667 seno= 1.0000
-0.8889 coseno= 0.0000
1.3333 3 4 -0.8889 0.0000 1.3333
-1.3333 K21= K21= 0.0000 -6.6667 0.0000
1.3333 -1.3333 0.0000 1.3333

90 1.5708
6.6667 seno= 1.0000
0.8889 coseno= 0.0000
2.6667 3 4 0.8889 0.0000 1.3333
-1.3333 K22= K22= 0.0000 6.6667 0.0000
-1.3333 1.3333 0.0000 2.6667

EI
EI
EI

0 0.0000
2.5000 seno= 0.0000
0.0234 coseno= 1.0000
0.5000 5 6 2.5000 0.0000 0.0000
0.0938 K11= K11= 0.0000 0.0234 0.0938
0.0938 0.0000 0.0938 0.5000

0 0.0000
-2.5000 seno= 0.0000
-0.0234 coseno= 1.0000
0.2500 5 6 -2.5000 0.0000 0.0000
0.0938 K12= K12= 0.0000 -0.0234 0.0938
-0.0938 0.0000 -0.0938 0.2500

0 0.0000
-2.5000 seno= 0.0000
-0.0234 coseno= 1.0000
0.2500 5 6 -2.5000 0.0000 0.0000
-0.0938 K21= K21= 0.0000 -0.0234 -0.0938
0.0938 0.0000 0.0938 0.2500

0 0.0000
2.5000 seno= 0.0000
0.0234 coseno= 1.0000
0.5000 5 6 2.5000 0.0000 0.0000
-0.0938 K22= K22= 0.0000 0.0234 -0.0938
-0.0938 0.0000 -0.0938 0.5000

-0.8889 0.0000 -1.3333 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 -6.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.3333 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -0.8889 0.0000 -1.3333
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -6.6667 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.3333 0.0000 1.3333
3.3889 0.0000 1.3333 -2.5000 0.0000 0.0000
0.0000 6.6901 0.0938 0.0000 -0.0234 0.0938
1.3333 0.0938 3.1667 0.0000 -0.0938 0.2500
-2.5000 0.0000 0.0000 3.3889 0.0000 1.3333
0.0000 -0.0234 -0.0938 0.0000 6.6901 -0.0938
0.0000 0.0938 0.2500 1.3333 -0.0938 3.1667
ELEMENTO 2

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0
-1.0000 0.0000 0 0
0 0 1 0
[T]
0 0 0 0.0000
0 0 0 -1.0000
0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
0.0000
do
tra

0.0000
po

0.0000
Em

2 2
[u] 67.5665 u2z [u´]
-1.5248 u2y
-22.6721 02x

5 0 0 -5
0 0.5625 1.125 0
0 1.125 3 0
[K´]
-5 0 0 5
0 -0.5625 -1.125 0
0 1.125 1.5 0

[F´] = [K´] [u´]

7.6240
12.5000
42.0041
[F´]
-7.6240
-12.5000
7.9959

ELEMENTO 4

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
 coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0
-1.0000 0.0000 0 0
0 0 1 0
[T]
0 0 0 0.0000
0 0 0 -1.0000
0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
67.5665 u2z
-1.5248 u2y
4 -22.6721 02x 4
[u] 138.3331 u4z [u´]
-2.0415 u4y
-18.8806 04x

6.66667 0.00000 0.00000 -6.66667

0.00000 0.88889 1.33333 0.00000
0.00000 1.33333 2.66667 0.00000
[K´]
-6.66667 0.00000 0.00000 6.66667
0.00000 -0.88889 -1.33333 0.00000
0.00000 1.33333 1.33333 0.00000

[F´] = [K´] [u´]

3.4444
7.5000
8.7223
[F´]
-3.4444
-7.5000
13.7777

ELEMENTO 6

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0
0.0000 1.0000 0 0
0 0 1 0
[T]
0 0 0 1.0000
0 0 0 0.0000
0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
 138.3331 u3z
2.0415 u3y
6 -18.8806 03x 6
[u] 138.3331 u4z [u´]
-2.0415 u4y
-18.8806 04x

2.50000 0.00000 0.00000 -2.50000

0.00000 0.02344 0.09375 0.00000
0.00000 0.09375 0.50000 0.00000
[K´]
-2.50000 0.00000 0.00000 2.50000
0.00000 -0.02344 -0.09375 0.00000
0.00000 0.09375 0.25000 0.00000

[F´] = [K´] [u´]

0.0000
-3.4444
-13.7777
[F´]
0.0000
3.4444
-13.7777
 0 0
0 0
0 0
1.0000 0
0.0000 0
0 1

0.0000
0.0000
0.0000
-1.5248
-67.5665
-22.6721

0 0
-0.5625 1.125
-1.125 1.5
0 0
0.5625 -1.125
-1.125 3
 0 0
0 0
0 0
1.0000 0
0.0000 0
0 1

-1.5248
-67.5665
-22.6721
-2.0415
-138.3331
-18.8806

0.00000 0.00000
-0.88889 1.33333
-1.33333 1.33333
0.00000 0.00000
0.88889 -1.33333
-1.33333 2.66667

0 0
0 0
0 0
0.0000 0
1.0000 0
0 1
138.3331
2.0415
-18.8806
138.3331
-2.0415
-18.8806

0.00000 0.00000
-0.02344 0.09375
-0.09375 0.25000
0.00000 0.00000
0.02344 -0.09375
-0.09375 0.50000
PORTICOS

10 u1z
0 u1y
0 01x
0 u2z
0 u2y
0 02x
[F]= [u]=
15 u3z
0 u3y
0 03x
0 u4z
0 u4y
0 04x

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 1 y 2
E 1E
A 20 I
I 3I
L 4

raz 5.0000 EI
raax 0.5625 EI
rabx 1.1250 EI rbax 1.1250
r11x 3.0000 EI r22x 3.0000
r12x 1.5000 EI r21x 1.5000

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

1 2 5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.5625 1.1250 A=
0.0000 1.1250 3.0000 B=
C=
D=
E=

1 2 -5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.5625 1.1250 A=
 0.0000 -1.1250 1.5000 B=
C=
D=
E=

1 2 -5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.5625 -1.1250 A=
0.0000 1.1250 1.5000 B=
C=
D=
E=

1 2 5.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.5625 -1.1250 A=
0.0000 -1.1250 3.0000 B=
C=
D=
E=

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 3 y 4
E 1E
A 20 I
I 2I
L 3

raz 6.6667 EI
raax 0.8889 EI
rabx 1.3333 EI rbax 1.3333
r11x 2.6667 EI r22x 2.6667
r12x 1.3333 EI r21x 1.3333

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

3 4 6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.8889 1.3333 A=
0.0000 1.3333 2.6667 B=
C=
D=
E=
 3 4 -6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=
K12= K12= 0.0000 -0.8889 1.3333 A=
0.0000 -1.3333 1.3333 B=
C=
D=
E=

3 4 -6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.8889 -1.3333 A=
0.0000 1.3333 1.3333 B=
C=
D=
E=

3 4 6.6667 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.8889 -1.3333 A=
0.0000 -1.3333 2.6667 B=
C=
D=
E=

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 5 y 6
E 1E
A 20 I
I 1I
L 8

raz 2.5000 EI
raax 0.0234 EI
rabx 0.0938 EI rbax 0.0938
r11x 0.5000 EI r22x 0.5000
r12x 0.2500 EI r21x 0.2500

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

5 6 2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.0234 0.0938 A=
0.0000 0.0938 0.5000 B=
 C=
D=
E=

5 6 -2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.0234 0.0938 A=
0.0000 -0.0938 0.2500 B=
C=
D=
E=

3 4 -2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.0234 -0.0938 A=
0.0000 0.0938 0.2500 B=
C=
D=
E=

3 4 2.5000 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.0234 -0.0938 A=
0.0000 -0.0938 0.5000 B=
C=
D=
E=

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

3.9514 0.0000 -0.2083 -2.5000 0.0000 0.0000

0.0000 11.6901 0.0938 0.0000 -0.0234 0.0938
-0.2083 0.0938 6.1667 0.0000 -0.0938 0.2500
-2.5000 0.0000 0.0000 3.9514 0.0000 -0.2083
0.0000 -0.0234 -0.0938 0.0000 11.6901 -0.0938
0.0000 0.0938 0.2500 -0.2083 -0.0938 6.1667
[K]= -0.8889 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 -6.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-1.3333 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -0.8889 0.0000 1.3333
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -6.6667 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.3333 0.0000 1.3333

OBTENCION DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS GLOBALES

[F]=[K] [u]

68.5136 u1z
1.5248 u1y
-22.9495 01x
66.6194 u2z
-1.5248 u2y
-22.3948 02x
[u]=
139.8419 u3z
2.0415 u3y
-19.0106 03x
136.8244 u4z
-2.0415 u4y
-18.7506 04x

CALCULO DE DEFORMACINES EN COORDENADAS LOCALES Y ELMENTOS MECANICOS

ELEMENTO 1

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 -1.0000 0.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
0.0000 0.0000
do
tra

0.0000 0.0000
po

0.0000 0.0000
Em

1 1 [u
[u] 68.5136 u1z ´] 1.5248
1.5248 u1y -68.5136
-22.9495 01x -22.9495

5 0 0 -5 0 0
0 0.5625 1.125 0 -0.5625 1.125
0 1.125 3 0 -1.125 1.5
[K´]
-5 0 0 5 0 0
 [K´]

0 -0.5625 -1.125 0 0.5625 -1.125

0 1.125 1.5 0 -1.125 3

[F´] = [K´] [u´]

-7.6240
12.7207
42.6535
[F´]
7.6240
-12.7207
8.2293

ELEMENTO 3

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 -1.0000 0.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
68.5136 u1z 1.5248
1.5248 u1y -68.5136
3 -22.9495 01x 3 [u -22.9495
[u] 139.8419 u3z ´] 2.0415
2.0415 u3y -139.8419
-19.0106 03x -19.0106

6.66667 0.00000 0.00000 -6.66667 0.00000 0.00000

0.00000 0.88889 1.33333 0.00000 -0.88889 1.33333
0.00000 1.33333 2.66667 0.00000 -1.33333 1.33333
[K´]
-6.66667 0.00000 0.00000 6.66667 0.00000 0.00000
0.00000 -0.88889 -1.33333 0.00000 0.88889 -1.33333
0.00000 1.33333 1.33333 0.00000 -1.33333 2.66667

[F´] = [K´] [u´]

-3.4444
7.4562
[F´]
 8.5583
[F´]
3.4444
-7.4562
13.8102

ELEMENTO 5

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000 0
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
68.5136 u1z 68.5136
1.5248 u1y 1.5248
5 -22.9495 01x 5 -22.9495
[u] 66.6194 u2z [u´] 66.6194
-1.5248 u2y -1.5248
-22.3948 02x -22.3948

2.50000 0.00000 0.00000 -2.50000 0.00000 0.00000

0.00000 0.02344 0.09375 0.00000 -0.02344 0.09375
0.00000 0.09375 0.50000 0.00000 -0.09375 0.25000
[K´]
-2.50000 0.00000 0.00000 2.50000 0.00000 0.00000
0.00000 -0.02344 -0.09375 0.00000 0.02344 -0.09375
0.00000 0.09375 0.25000 0.00000 -0.09375 0.50000

[F´] = [K´] [u´]

4.7355
-4.1796
-16.7875
[F´]
-4.7355
4.1796
-16.6489
EI
EI
EI

90 1.5708
5.0000 seno= 1.0000
0.5625 coseno= 0.0000
3.0000 1 2 0.5625 0.0000 -1.1250
1.1250 K11= K11= 0.0000 5.0000 0.0000
1.1250 -1.1250 0.0000 3.0000

90 1.5708
-5.0000 seno= 1.0000
 -0.5625 coseno= 0.0000
1.5000 1 2 -0.5625 0.0000 -1.1250
1.1250 K12= K12= 0.0000 -5.0000 0.0000
-1.1250 1.1250 0.0000 1.5000

90 1.5708
-5.0000 seno= 1.0000
-0.5625 coseno= 0.0000
1.5000 1 2 -0.5625 0.0000 1.1250
-1.1250 K21= K21= 0.0000 -5.0000 0.0000
1.1250 -1.1250 0.0000 1.5000

90 1.5708
5.0000 seno= 1.0000
0.5625 coseno= 0.0000
3.0000 1 2 0.5625 0.0000 1.1250
-1.1250 K22= K22= 0.0000 5.0000 0.0000
-1.1250 1.1250 0.0000 3.0000

EI
EI
EI

90 1.5708
6.6667 seno= 1.0000
0.8889 coseno= 0.0000
2.6667 3 4 0.8889 0.0000 -1.3333
1.3333 K11= K11= 0.0000 6.6667 0.0000
1.3333 -1.3333 0.0000 2.6667
 90 1.5708
-6.6667 seno= 1.0000
-0.8889 coseno= 0.0000
1.3333 3 4 -0.8889 0.0000 -1.3333
1.3333 K12= K12= 0.0000 -6.6667 0.0000
-1.3333 1.3333 0.0000 1.3333

90 1.5708
-6.6667 seno= 1.0000
-0.8889 coseno= 0.0000
1.3333 3 4 -0.8889 0.0000 1.3333
-1.3333 K21= K21= 0.0000 -6.6667 0.0000
1.3333 -1.3333 0.0000 1.3333

90 1.5708
6.6667 seno= 1.0000
0.8889 coseno= 0.0000
2.6667 3 4 0.8889 0.0000 1.3333
-1.3333 K22= K22= 0.0000 6.6667 0.0000
-1.3333 1.3333 0.0000 2.6667

EI
EI
EI

0 0.0000
2.5000 seno= 0.0000
0.0234 coseno= 1.0000
0.5000 5 6 2.5000 0.0000 0.0000
0.0938 K11= K11= 0.0000 0.0234 0.0938
0.0938 0.0000 0.0938 0.5000

0 0.0000
-2.5000 seno= 0.0000
-0.0234 coseno= 1.0000
0.2500 5 6 -2.5000 0.0000 0.0000
0.0938 K12= K12= 0.0000 -0.0234 0.0938
-0.0938 0.0000 -0.0938 0.2500

0 0.0000
-2.5000 seno= 0.0000
-0.0234 coseno= 1.0000
0.2500 5 6 -2.5000 0.0000 0.0000
-0.0938 K21= K21= 0.0000 -0.0234 -0.0938
0.0938 0.0000 0.0938 0.2500

0 0.0000
2.5000 seno= 0.0000
0.0234 coseno= 1.0000
0.5000 5 6 2.5000 0.0000 0.0000
-0.0938 K22= K22= 0.0000 0.0234 -0.0938
-0.0938 0.0000 -0.0938 0.5000

-0.8889 0.0000 -1.3333 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 -6.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.3333 0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -0.8889 0.0000 -1.3333
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -6.6667 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.3333 0.0000 1.3333
3.3889 0.0000 1.3333 -2.5000 0.0000 0.0000
0.0000 6.6901 0.0938 0.0000 -0.0234 0.0938
1.3333 0.0938 3.1667 0.0000 -0.0938 0.2500
-2.5000 0.0000 0.0000 3.3889 0.0000 1.3333
0.0000 -0.0234 -0.0938 0.0000 6.6901 -0.0938
0.0000 0.0938 0.2500 1.3333 -0.0938 3.1667
ELEMENTO 2

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0
0 0 1 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000
0 0 0 -1.0000 0.0000
0 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
0.0000 0.0000
do
tra

0.0000 0.0000
po

0.0000 0.0000
Em

2 2
[u] 66.6194 u2z [u´] -1.5248
-1.5248 u2y -66.6194
-22.3948 02x -22.3948

5 0 0 -5 0
0 0.5625 1.125 0 -0.5625
0 1.125 3 0 -1.125
[K´]
-5 0 0 5 0
 [K´]

0 -0.5625 -1.125 0 0.5625

0 1.125 1.5 0 -1.125

[F´] = [K´] [u´]

7.6240
12.2793
41.3547
[F´]
-7.6240
-12.2793
7.7625

ELEMENTO 4

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0
0 0 1 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000
0 0 0 -1.0000 0.0000
0 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
66.6194 u2z -1.5248
-1.5248 u2y -66.6194
4 -22.3948 02x 4 -22.3948
[u] 136.8244 u4z [u´] -2.0415
-2.0415 u4y -136.8244
-18.7506 04x -18.7506

6.66667 0.00000 0.00000 -6.66667 0.00000

0.00000 0.88889 1.33333 0.00000 -0.88889
0.00000 1.33333 2.66667 0.00000 -1.33333
[K´]
-6.66667 0.00000 0.00000 6.66667 0.00000
0.00000 -0.88889 -1.33333 0.00000 0.88889
0.00000 1.33333 1.33333 0.00000 -1.33333

[F´] = [K´] [u´]

3.4444
7.5438
[F´]
 8.8863
[F´]
-3.4444
-7.5438
13.7452

ELEMENTO 6

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0
0 0 1 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000
0 0 0 0.0000 1.0000
0 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
139.8419 u3z 139.8419
2.0415 u3y 2.0415
6 -19.0106 03x 6 -19.0106
[u] 136.8244 u4z [u´] 136.8244
-2.0415 u4y -2.0415
-18.7506 04x -18.7506

2.50000 0.00000 0.00000 -2.50000 0.00000

0.00000 0.02344 0.09375 0.00000 -0.02344
0.00000 0.09375 0.50000 0.00000 -0.09375
[K´]
-2.50000 0.00000 0.00000 2.50000 0.00000
0.00000 -0.02344 -0.09375 0.00000 0.02344
0.00000 0.09375 0.25000 0.00000 -0.09375

[F´] = [K´] [u´]

7.5438
-3.4444
-13.8102
[F´]
-7.5438
3.4444
-13.7452
 0
0
0
0
0
1

0
1.125
1.5
0
 -1.125
3

0
0
0
0
0
1

0.00000
1.33333
1.33333
0.00000
-1.33333
2.66667
 0
0
0
0
0
1

0.00000
0.09375
0.25000
0.00000
-0.09375
0.50000
PORTICOS

Momentos de empotramiento perfecto

R1 8.96 R5 8.4375
R2 1.04 R6 1.5625
M1 6.4 M5 5.625
M2 -1.6 M6 -1.875

R4 7.5
R5 7.5
M4 6.25
M5 -6.25

0 F 1Z
-8.96 F 1Y
-6.4 M 1X
0 F 2Z
-1.04 F 2Y
1.6 M 2X
0 F 3Z
0 F 3Y
0 M 3X
[F]=
10 F 4Z
-7.5 F 4Y
-6.25 M 4X
0 F 5Z
-15.9375 F 5Y
0.625 M 5X
0 F 6Z
-1.5625 F 6Y
1.875 M 6X

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 1, 2, 3, 4 y 5
E 1E
A 10 I
I 3I
L 3

raz 3.3333 EI
raax 1.3333 EI
rabx 2.0000 EI rbax 2.0000
r11x 4.0000 EI r22x 4.0000
r12x 2.0000 EI r21x 2.0000

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

1, 2, 3, 4 y 5 3.3333 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= 0.0000 1.3333 2.0000 A=
0.0000 2.0000 4.0000 B=
C=
D=
E=

1, 2, 3, 4 y 5 -3.3333 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= 0.0000 -1.3333 2.0000 A=
0.0000 -2.0000 2.0000 B=
C=
D=
E=

1, 2, 3, 4 y 5 -3.3333 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= 0.0000 -1.3333 -2.0000 A=
0.0000 2.0000 2.0000 B=
C=
D=
E=

1, 2, 3, 4 y 5 3.3333 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= 0.0000 1.3333 -2.0000 A=
0.0000 -2.0000 4.0000 B=
C=
D=
E=
3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 6 y 8
E 1E
A 5I
I 1I
L 5

raz 1.0000 EI
raax 0.0960 EI
rabx 0.2400 EI rbax 0.2400
r11x 0.8000 EI r22x 0.8000
r12x 0.4000 EI r21x 0.4000

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

6 8 1.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.0960 0.2400 A=
0.0000 0.2400 0.8000 B=
C=
D=
E=

6 8 -1.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.0960 0.2400 A=
0.0000 -0.2400 0.4000 B=
C=
D=
E=

6 8 -1.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.0960 -0.2400 A=
0.0000 0.2400 0.4000 B=
C=
D=
E=

6 8 1.0000 0.0000 0.0000 Angulo=

K22= K22= 0.0000 0.0960 -0.2400 A=
0.0000 -0.2400 0.8000 B=
 C=
D=
E=

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elementos 7 y 9
E 1E
A 5I
I 1I
L 4

raz 1.2500 EI
raax 0.1875 EI
rabx 0.3750 EI rbax 0.3750
r11x 1.0000 EI r22x 1.0000
r12x 0.5000 EI r21x 0.5000

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

7 9 1.2500 0.0000 0.0000 Angulo=

K11= K11= 0.0000 0.1875 0.3750 A=
0.0000 0.3750 1.0000 B=
C=
D=
E=

7 9 -1.2500 0.0000 0.0000 Angulo=

K12= K12= 0.0000 -0.1875 0.3750 A=
0.0000 -0.3750 0.5000 B=
C=
D=
E=

7 9 -1.2500 0.0000 0.0000 Angulo=

K21= K21= 0.0000 -0.1875 -0.3750 A=
0.0000 0.3750 0.5000 B=
C=
D=
E=
 7 9 1.2500 0.0000 0.0000 Angulo=
K22= K22= 0.0000 0.1875 -0.3750 A=
0.0000 -0.3750 1.0000 B=
C=
D=
E=

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

3.6667 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 0.0000

0.0000 6.7627 0.2400 0.0000 -0.0960 0.2400
0.0000 0.2400 8.8000 0.0000 -0.2400 0.4000
-1.0000 0.0000 0.0000 3.5833 0.0000 -2.0000
0.0000 -0.0960 -0.2400 0.0000 3.6168 0.1350
0.0000 0.2400 0.4000 -2.0000 0.1350 5.8000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.2500 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.1875 -0.3750
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.3750 0.5000
[K]= -1.3333 0.0000 2.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 -3.3333 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-2.0000 0.0000 2.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.3333 0.0000 2.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.3333 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -2.0000 0.0000 2.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

OBTENCION DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS GLOBALES

[F]=[K] [u]

10.9552 u 1Z
-5.7411 u 1Y
-7.2192 o 1X
14.1881 u 2Z
-41.7367 u 2Y
-0.1202 o 2X
11.1425 u 3Z
-4.7589 u 3Y
-2.5126 o 3X
[u]=
33.8351 u 4Z
 [u]=

-8.2859 u 4Y
-9.5662 o 4X
20.7709 u 5Z
-44.3092 u 5Y
-0.7485 o 5X
15.9514 u 6Z
-7.1417 u 6Y
2.3189 o 6X

CALCULO DE DEFORMACINES EN COORDENADAS LOCALES Y ELMENTOS MECANICOS

ELEMENTO 1

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 -1.0000 0.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
0.0000 0.0000
0.0000 A 0.0000
1 0.0000 1 0.0000
[u] 10.9552 [u´] -5.7411
-5.7411 1 -10.9552
-7.2192 -7.2192

3.3333 0.0000 0.0000 -3.3333 0.0000 0.0000

0.0000 1.3333 2.0000 0.0000 -1.3333 2.0000
0.0000 2.0000 4.0000 0.0000 -2.0000 2.0000
[K´]
-3.3333 0.0000 0.0000 3.3333 0.0000 0.0000
0.0000 -1.3333 -2.0000 0.0000 1.3333 -2.0000
0.0000 2.0000 2.0000 0.0000 -2.0000 4.0000

[F´] = [K´] [u´]

19.1369
0.1686
7.4721
[F´]
 [F´]
-19.1369
-0.1686
-6.9662

ELEMENTO 6

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000 0
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
10.9552 10.9552
-5.7411 1 -5.7411
6 -7.2192 6 -7.2192
[u] 14.1881 [u´] 14.1881
-41.7367 2 -41.7367
-0.1202 -0.1202

1.00000 0.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 0.00000

0.00000 0.09600 0.24000 0.00000 -0.09600 0.24000
0.00000 0.24000 0.80000 0.00000 -0.24000 0.40000
[K´]
-1.00000 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000
0.00000 -0.09600 -0.24000 0.00000 0.09600 -0.24000
0.00000 0.24000 0.40000 0.00000 -0.24000 0.80000

[F´] = [K´] [u´]

-3.2328
1.6941
2.8156
[F´]
3.2328
-1.6941
5.6552

ELEMENTO 7
 Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000 0
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
14.1881 14.1881
-41.7367 2 -41.7367
7 -0.1202 7 -0.1202
[u] 11.1425 [u´] 11.1425
-4.7589 3 -4.7589
-2.5126 -2.5126

1.25000 0.00000 0.00000 -1.25000 0.00000 0.00000

0.00000 0.18750 0.37500 0.00000 -0.18750 0.37500
0.00000 0.37500 1.00000 0.00000 -0.37500 0.50000
[K´]
-1.25000 0.00000 0.00000 1.25000 0.00000 0.00000
0.00000 -0.18750 -0.37500 0.00000 0.18750 -0.37500
0.00000 0.37500 0.50000 0.00000 -0.37500 1.00000

[F´] = [K´] [u´]

3.8070
-7.9206
-15.2432
[F´]
-3.8070
7.9206
-16.4394

VERIFICACION DEL EQUILIBRIO

ELEMENTOS FASE 1 FASE 2 EFECTIVA

0 -3.2328 -3.2328
8.96 1.6941 10.6541
6.4 2.8156 9.2156
6
6
0 3.2328 3.2328
1.04 -1.6941 -0.6541
-1.6 5.6552 4.0552

0 3.8070 3.8070
1.04 -7.9206 -6.8806
-1.6 -15.2432 -16.8432
7
0 -3.8070 -3.8070
0 7.9206 7.9206
0 -16.4394 -16.4394

0 13.0642 13.0642
7.5 0.9827 8.4827
6.25 0.6933 6.9433
8
0 -13.0642 -13.0642
7.5 -0.9827 6.5173
-6.25 4.2204 -2.0296

0 6.0244 6.0244
8.4375 -6.3800 2.0575
5.625 -13.5268 -7.9018
9
0 -6.0244 -6.0244
1.5625 6.3800 7.9425
-1.875 -11.9931 -13.8681
 u 1Z
u 1Y
o 1X
u 2Z
u 2Y
o 2X
u 3Z
u 3Y
o 3X
[u]=
u 4Z
u 4Y
o 4X
u 5Z
u 5Y
o 5X
u 6Z
u 6Y
o 6X
EI
EI
EI

90 1.5708
3.3333 seno= 1.0000
1.3333 coseno= 0.0000
4.0000 1, 2, 3, 4 y 5 1.3333 0.0000 -2.0000
2.0000 K11= 0.0000 3.3333 0.0000
2.0000 -2.0000 0.0000 4.0000

90 1.5708
-3.3333 seno= 1.0000
-1.3333 coseno= 0.0000
2.0000 1, 2, 3, 4 y 5 -1.3333 0.0000 -2.0000
2.0000 K12= 0.0000 -3.3333 0.0000
-2.0000 2.0000 0.0000 2.0000

90 1.5708
-3.3333 seno= 1.0000
-1.3333 coseno= 0.0000
2.0000 1, 2, 3, 4 y 5 -1.3333 0.0000 2.0000
-2.0000 K21= 0.0000 -3.3333 0.0000
2.0000 -2.0000 0.0000 2.0000

90 1.5708
3.3333 seno= 1.0000
1.3333 coseno= 0.0000
4.0000 1, 2, 3, 4 y 5 1.3333 0.0000 2.0000
-2.0000 K22= 0.0000 3.3333 0.0000
-2.0000 2.0000 0.0000 4.0000
EI
EI
EI

0 0.0000
1.0000 seno= 0.0000
0.0960 coseno= 1.0000
0.8000 6 8 1.0000 0.0000 0.0000
0.2400 K11= K11= 0.0000 0.0960 0.2400
0.2400 0.0000 0.2400 0.8000

0 0.0000
-1.0000 seno= 0.0000
-0.0960 coseno= 1.0000
0.4000 6 8 -1.0000 0.0000 0.0000
0.2400 K12= K12= 0.0000 -0.0960 0.2400
-0.2400 0.0000 -0.2400 0.4000

0 0.0000
-1.0000 seno= 0.0000
-0.0960 coseno= 1.0000
0.4000 6 8 -1.0000 0.0000 0.0000
-0.2400 K21= K21= 0.0000 -0.0960 -0.2400
0.2400 0.0000 0.2400 0.4000

0 0.0000
1.0000 seno= 0.0000
0.0960 coseno= 1.0000
 0.8000 6 8 1.0000 0.0000 0.0000
-0.2400 K22= K22= 0.0000 0.0960 -0.2400
-0.2400 0.0000 -0.2400 0.8000

EI
EI
EI

0 0.0000
1.2500 seno= 0.0000
0.1875 coseno= 1.0000
1.0000 7 9 1.2500 0.0000 0.0000
0.3750 K11= K11= 0.0000 0.1875 0.3750
0.3750 0.0000 0.3750 1.0000

0 0.0000
-1.2500 seno= 0.0000
-0.1875 coseno= 1.0000
0.5000 7 9 -1.2500 0.0000 0.0000
0.3750 K12= K12= 0.0000 -0.1875 0.3750
-0.3750 0.0000 -0.3750 0.5000

0 0.0000
-1.2500 seno= 0.0000
-0.1875 coseno= 1.0000
0.5000 7 9 -1.2500 0.0000 0.0000
-0.3750 K21= K21= 0.0000 -0.1875 -0.3750
0.3750 0.0000 0.3750 0.5000
 0 0.0000
1.2500 seno= 0.0000
0.1875 coseno= 1.0000
1.0000 7 9 1.2500 0.0000 0.0000
-0.3750 K22= K22= 0.0000 0.1875 -0.3750
-0.3750 0.0000 -0.3750 1.0000

0.0000 0.0000 0.0000 -1.3333 0.0000 -2.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.3333 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 2.0000 0.0000 2.0000 0.0000
-1.2500 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.3333
0.0000 -0.1875 0.3750 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 -0.3750 0.5000 0.0000 0.0000 0.0000 2.0000
3.9167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 6.8542 -0.3750 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 -0.3750 9.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 2.3333 0.0000 2.0000 -1.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3.4293 0.2400 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 2.0000 0.2400 4.8000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 0.0000 3.5833
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0960 -0.2400 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.2400 0.4000 2.0000
-1.3333 0.0000 2.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.2500
0.0000 -3.3333 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-2.0000 0.0000 2.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
ELEMENTO 2

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.0000 1.0000 0 0 0
-1.0000 0.0000 0 0 0
0 0 1 0 0
[T]
0 0 0 0.0000 1.0000
0 0 0 -1.0000 0.0000
0 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
0.0000 0.0000
0.0000 B 0.0000
0.0000 0.0000
2 [u] 2 [u´]
11.1425 -4.7589
-4.7589 3 -11.1425
-2.5126 -2.5126

3.3333 0.0000 0.0000 -3.3333 0.0000

0.0000 1.3333 2.0000 0.0000 -1.3333
0.0000 2.0000 4.0000 0.0000 -2.0000
[K´]
-3.3333 0.0000 0.0000 3.3333 0.0000
0.0000 -1.3333 -2.0000 0.0000 1.3333
0.0000 2.0000 2.0000 0.0000 -2.0000

[F´] = [K´] [u´]

15.8631
9.8314
17.2597
[F´]
 [F´]
-15.8631
-9.8314
12.2344

ELEMENTO 8

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0
0 0 1 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000
0 0 0 0.0000 1.0000
0 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
33.8351 33.8351
-8.2859 4 -8.2859
-9.5662 -9.5662
8 [u] 8 [u´]
20.7709 20.7709
-44.3092 5 -44.3092
-0.7485 -0.7485

1.00000 0.00000 0.00000 -1.00000 0.00000

0.00000 0.09600 0.24000 0.00000 -0.09600
0.00000 0.24000 0.80000 0.00000 -0.24000
[K´]
-1.00000 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000
0.00000 -0.09600 -0.24000 0.00000 0.09600
0.00000 0.24000 0.40000 0.00000 -0.24000

[F´] = [K´] [u´]

13.0642
0.9827
0.6933
[F´]
-13.0642
-0.9827
4.2204

ELEMENTO 9
 Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0
0 0 1 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000
0 0 0 0.0000 1.0000
0 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
20.7709 20.7709
-44.3092 5 -44.3092
-0.7485 -0.7485
9 [u] 9 [u´]
15.9514 15.9514
-7.1417 6 -7.1417
2.3189 2.3189

1.25000 0.00000 0.00000 -1.25000 0.00000

0.00000 0.18750 0.37500 0.00000 -0.18750
0.00000 0.37500 1.00000 0.00000 -0.37500
[K´]
-1.25000 0.00000 0.00000 1.25000 0.00000
0.00000 -0.18750 -0.37500 0.00000 0.18750
0.00000 0.37500 0.50000 0.00000 -0.37500

[F´] = [K´] [u´]

6.0244
-6.3800
-13.5268
[F´]
-6.0244
6.3800
-11.9931

Momentos de empotramiento perfecto

R1 8.96 R5 8.4375
R2 1.04 R6 1.5625
M1 6.4 M5 5.625
M2 -1.6 M6 -1.875

R4 7.5
R5 7.5
M4 6.25
M5 -6.25
 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 -2.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-3.3333 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 2.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 -1.3333 0.0000 -2.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -3.3333 0.0000
0.0000 0.0000 2.0000 0.0000 2.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-0.0960 0.2400 0.0000 0.0000 0.0000
-0.2400 0.4000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 2.0000 -1.2500 0.0000 0.0000
3.6168 0.1350 0.0000 -0.1875 0.3750
0.1350 5.8000 0.0000 -0.3750 0.5000
0.0000 0.0000 2.5833 0.0000 2.0000
-0.1875 -0.3750 0.0000 3.5208 -0.3750
0.3750 0.5000 2.0000 -0.3750 5.0000
 ELEMENTO 3

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0 0.0000 1.0000 0 0
0 -1.0000 0.0000 0 0
0 0 0 1 0
[T]
0 0 0 0 0.0000
0 0 0 0 -1.0000
1 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
10.9552
-5.7411 1
-7.2192 3
3 [u]
33.8351 [u´]
-8.2859 4
-9.5662

0.0000 3.3333 0.0000 0.0000 -3.3333

2.0000 0.0000 1.3333 2.0000 0.0000
2.0000 0.0000 2.0000 4.0000 0.0000
[K´]
0.0000 -3.3333 0.0000 0.0000 3.3333
-2.0000 0.0000 -1.3333 -2.0000 0.0000
4.0000 0.0000 2.0000 2.0000 0.0000

[F´] = [K´] [u´]

8.4827
-3.0642
-2.2493
[F´]
 [F´]
-8.4827
3.0642
-6.9433

0
0
0
0
0
1

0.00000
0.24000
0.40000
0.00000
-0.24000
0.80000
 0
0
0
0
0
1

0.00000
0.37500
0.50000
0.00000
-0.37500
1.00000
 ELEMENTO 4

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0 0 0.0000 1.0000 0 0
0 0 -1.0000 0.0000 0 0
0 0 0 0 1 0
[T]
1.0000 0 0 0 0 0.0000
0.0000 0 0 0 0 -1.0000
0 1 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
-5.7411 14.1881
-10.9552 -41.7367 2
-7.2192 4 -0.1202 4
-8.2859 [u] 20.7709 [u´]
-33.8351 -44.3092 5
-9.5662 -0.7485

0.0000 0.0000 3.3333 0.0000 0.0000 -3.3333

-1.3333 2.0000 0.0000 1.3333 2.0000 0.0000
-2.0000 2.0000 0.0000 2.0000 4.0000 0.0000
[K´]
0.0000 0.0000 -3.3333 0.0000 0.0000 3.3333
1.3333 -2.0000 0.0000 -1.3333 -2.0000 0.0000
-2.0000 4.0000 0.0000 2.0000 2.0000 0.0000

[F´] = [K´] [u´]

8.5748
7.0398
11.1880
[F´]
[F´]
-8.5748
-7.0398
9.9314
 ELEMENTO 5

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0 0 0.0000 1.0000 0 0
0 0 -1.0000 0.0000 0 0
0 0 0 0 1 0
[T]
1.0000 0 0 0 0 0.0000
0.0000 0 0 0 0 -1.0000
0 1 0 0 0 0

[u´] = [T][u1]
-41.7367 11.1425
-14.1881 -4.7589 3
-0.1202 5 -2.5126 5
-44.3092 [u] 15.9514 [u´]
-20.7709 -7.1417 6
-0.7485 2.3189

0.0000 0.0000 3.3333 0.0000 0.0000 -3.3333

-1.3333 2.0000 0.0000 1.3333 2.0000 0.0000
-2.0000 2.0000 0.0000 2.0000 4.0000 0.0000
[K´]
0.0000 0.0000 -3.3333 0.0000 0.0000 3.3333
1.3333 -2.0000 0.0000 -1.3333 -2.0000 0.0000
-2.0000 4.0000 0.0000 2.0000 2.0000 0.0000

[F´] = [K´] [u´]

7.9425
6.0244
4.2050
[F´]
[F´]
-7.9425
-6.0244
13.8681
 0 0
0 0
0 0
1.0000 0
0.0000 0
0 1

-4.7589
-11.1425
-2.5126
-7.1417
-15.9514
2.3189

0.0000 0.0000
-1.3333 2.0000
-2.0000 2.0000
0.0000 0.0000
1.3333 -2.0000
-2.0000 4.0000
PORTICOS

0 u1z
-16.5 u1y
3.7813 01x
5.5 u2z
-8.25 u2y
7.5625 02x
[F]= [u]=
0 u3z
-7.7988 u3y
-23.3594 03x
3 u4z
-17.0156 u4y
23.3965 04x

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elemento 1
E 1E
A 1I
I 1I
L 6.05032

raz 0.1653 EI
raax 0.0542 EI
rabx 0.1639 EI rbax 0.1639
r11x 0.6611 EI r22x 0.6611
r12x 0.3306 EI r21x 0.3306

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

1 0.1653 0.0000 0.0000 Angulo= 65.376435214

K11= 0.0000 0.0542 0.1639 A= 0.1653
0.0000 0.1639 0.6611 B= 0.0542
C= 0.6611
D= 0.1639
E= 0.1639

1 -0.1653 0.0000 0.0000 Angulo= 65.376435214

K12= 0.0000 -0.0542 0.1639 A= -0.1653
0.0000 -0.1639 0.3306 B= -0.0542
C= 0.3306
D= 0.1639
 E= -0.1639

1 -0.1653 0.0000 0.0000 Angulo= 65.376435214

K21= 0.0000 -0.0542 -0.1639 A= -0.1653
0.0000 0.1639 0.3306 B= -0.0542
C= 0.3306
D= -0.1639
E= 0.1639

1 0.1653 0.0000 0.0000 Angulo= 65.376435214

K22= 0.0000 0.0542 -0.1639 A= 0.1653
0.0000 -0.1639 0.6611 B= 0.0542
C= 0.6611
D= -0.1639
E= -0.1639

Elemento 2
E 1E
A 1I
I 1I
L 6.05032

raz 0.1653 EI
raax 0.0542 EI
rabx 0.1639 EI rbax 0.1639
r11x 0.6611 EI r22x 0.6611
r12x 0.3306 EI r21x 0.3306

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

2 0.1653 0.0000 0.0000 Angulo= 114.62356479

K11= 0.0000 0.0542 0.1639 A= 0.1653
0.0000 0.1639 0.6611 B= 0.0542
C= 0.6611
D= 0.1639
E= 0.1639

2 -0.1653 0.0000 0.0000 Angulo= 114.62356479

K12= 0.0000 -0.0542 0.1639 A= -0.1653
0.0000 -0.1639 0.3306 B= -0.0542
C= 0.3306
D= 0.1639
E= -0.1639

2 -0.1653 0.0000 0.0000 Angulo= 114.62356479

 K21= 0.0000 -0.0542 -0.1639 A= -0.1653
0.0000 0.1639 0.3306 B= -0.0542
C= 0.3306
D= -0.1639
E= 0.1639

2 0.1653 0.0000 0.0000 Angulo= 114.62356479

K22= 0.0000 0.0542 -0.1639 A= 0.1653
0.0000 -0.1639 0.6611 B= 0.0542
C= 0.6611
D= -0.1639
E= -0.1639

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elemento 3
E 1E
A 1I
I 1I
L 3.3001

raz 0.3030 EI
raax 0.3339 EI
rabx 0.5509 EI rbax 0.5509
r11x 1.2121 EI r22x 1.2121
r12x 0.6060 EI r21x 0.6060

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

3 0.3030 0.0000 0.0000 Angulo= 65.376435214

K11= 0.0000 0.3339 0.5509 A= 0.3030
0.0000 0.5509 1.2121 B= 0.3339
C= 1.2121
D= 0.5509
E= 0.5509

3 -0.3030 0.0000 0.0000 Angulo= 65.376435214

K12= 0.0000 -0.3339 0.5509 A= -0.3030
0.0000 -0.5509 0.6060 B= -0.3339
C= 0.6060
D= 0.5509
E= -0.5509

3 -0.3030 0.0000 0.0000 Angulo= 65.376435214

K21= 0.0000 -0.3339 -0.5509 A= -0.3030
 0.0000 0.5509 0.6060 B= -0.3339
C= 0.6060
D= -0.5509
E= 0.5509

3 0.3030 0.0000 0.0000 Angulo= 65.376435214

K22= 0.0000 0.3339 -0.5509 A= 0.3030
0.0000 -0.5509 1.2121 B= 0.3339
C= 1.2121
D= -0.5509
E= -0.5509

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elemento 4
E 1E
A 1I
I 1I
L 3.3001

raz 0.3030 EI
raax 0.3339 EI
rabx 0.5509 EI rbax 0.5509
r11x 1.2121 EI r22x 1.2121
r12x 0.6060 EI r21x 0.6060

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

4 0.3030 0.0000 0.0000 Angulo= 114.62356479

K11= 0.0000 0.3339 0.5509 A= 0.3030
0.0000 0.5509 1.2121 B= 0.3339
C= 1.2121
D= 0.5509
E= 0.5509

44 -0.3030 0.0000 0.0000 Angulo= 114.62356479

K12= 0.0000 -0.3339 0.5509 A= -0.3030
0.0000 -0.5509 0.6060 B= -0.3339
C= 0.6060
D= 0.5509
E= -0.5509

4 -0.3030 0.0000 0.0000 Angulo= 114.62356479

K21= 0.0000 -0.3339 -0.5509 A= -0.3030
0.0000 0.5509 0.6060 B= -0.3339
 C= 0.6060
D= -0.5509
E= 0.5509

4 0.3030 0.0000 0.0000 Angulo= 114.62356479

K22= 0.0000 0.3339 -0.5509 A= 0.3030
0.0000 -0.5509 1.2121 B= 0.3339
C= 1.2121
D= -0.5509
E= -0.5509

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elemento 5
E 1E
A 1I
I 1I
L 8.25

raz 0.1212 EI
raax 0.0214 EI
rabx 0.0882 EI rbax 0.0882
r11x 0.4848 EI r22x 0.4848
r12x 0.2424 EI r21x 0.2424

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

5 0.1212 0.0000 0.0000 Angulo= 0

K11= 0.0000 0.0214 0.0882 A= 0.1212
0.0000 0.0882 0.4848 B= 0.0214
C= 0.4848
D= 0.0882
E= 0.0882

5 -0.1212 0.0000 0.0000 Angulo= 0

K12= 0.0000 -0.0214 0.0882 A= -0.1212
0.0000 -0.0882 0.2424 B= -0.0214
C= 0.2424
D= 0.0882
E= -0.0882

5 -0.1212 0.0000 0.0000 Angulo= 0

K21= 0.0000 -0.0214 -0.0882 A= -0.1212
0.0000 0.0882 0.2424 B= -0.0214
C= 0.2424
 D= -0.0882
E= 0.0882

5 0.1212 0.0000 0.0000 Angulo= 0

K22= 0.0000 0.0214 -0.0882 A= 0.1212
0.0000 -0.0882 0.4848 B= 0.0214
C= 0.4848
D= -0.0882
E= -0.0882

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elemento 6
E 1E
A 1I
I 1I
L 5.5

raz 0.1818 EI
raax 0.0721 EI
rabx 0.1983 EI rbax 0.1983
r11x 0.7273 EI r22x 0.7273
r12x 0.3636 EI r21x 0.3636

3.5-3.6 Submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

6 0.1818 0.0000 0.0000 Angulo= 0

K11= 0.0000 0.0721 0.1983 A= 0.1818
0.0000 0.1983 0.7273 B= 0.0721
C= 0.7273
D= 0.1983
E= 0.1983

6 -0.1818 0.0000 0.0000 Angulo= 0

K12= 0.0000 -0.0721 0.1983 A= -0.1818
0.0000 -0.1983 0.3636 B= -0.0721
C= 0.3636
D= 0.1983
E= -0.1983

6 -0.1818 0.0000 0.0000 Angulo= 0

K21= 0.0000 -0.0721 -0.1983 A= -0.1818
0.0000 0.1983 0.3636 B= -0.0721
C= 0.3636
D= -0.1983
 E= 0.1983

6 0.1818 0.0000 0.0000 Angulo= 0

K22= 0.0000 0.0721 -0.1983 A= 0.1818
0.0000 -0.1983 0.7273 B= 0.0721
C= 0.7273
D= -0.1983
E= -0.1983

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

0.5103 -0.0117 0.5008 -0.1818 0.0000 0.0000

-0.0117 0.3805 -0.0312 0.0000 -0.0721 0.1983
0.5008 -0.0312 1.9394 0.0000 -0.1983 0.3636
-0.1818 0.0000 0.0000 0.5103 0.0117 0.5008
0.0000 -0.0721 -0.1983 0.0117 0.3805 0.0312
0.0000 0.1983 0.3636 0.5008 0.0312 1.9394
[K]= -0.3285 0.0117 -0.5008 0.0000 0.0000 0.0000
0.0117 -0.3084 0.2295 0.0000 0.0000 0.0000
0.5008 -0.2295 0.6060 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -0.3285 -0.0117 -0.5008
0.0000 0.0000 0.0000 -0.0117 -0.3084 -0.2295
0.0000 0.0000 0.0000 0.5008 0.2295 0.6060

OBTENCION DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS GLOBALES

[F]=[K] [u]
118.1625 u1z
-261.6188 u1y
-3.8193 01x
80.1721 u2z
-230.3927 u2y
7.9214 02x
[u]=
80.5990 u3z
-184.2504 u3y
-36.4188 03x
77.7028 u4z
-180.7846 u4y
16.3903 04x

CALCULO DE DEFORMACINES EN COORDENADAS LOCALES Y ELMENTOS MECANICOS

ELEMENTO 1
 Angulo= 65.376435214 1.1410
seno= 0.9091
coseno= 0.4167

0.4167 0.9091 0 0 0 0
-0.9091 0.4167 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.4167 0.9091 0
0 0 0 -0.9091 0.4167 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
80.5990 u3z -133.9135
-184.2504 u3y -150.0385
1 -36.4188 03x 1 [u -36.4188
[u] 118.1625 u1z ´] -188.5955
-261.6188 u1y -216.4220
-3.8193 01x -3.8193

0.1652805141 0 0 -0.16528051 0 0
0 0.0541809 0.16390589 0 -0.0541808995 0.16390589
0 0.16390589 0.6611220564 0 -0.16390589 0.3305610282
[K´]
-0.165280514 0 0 0.165280514 0 0
0 -0.0541809 -0.16390589 0 0.0541808995 -0.16390589
0 0.16390589 0.3305610282 0 -0.16390589 0.6611220564

[F´] = [K´] [u´]

9.0379
-2.9985
-14.4591
[F´]
-9.0379
2.9985
-3.6830

ELEMENTO 2

Angulo= 114.62356479 2.0006

seno= 0.9091
coseno= -0.4167

-0.4167 0.9091 0 0 0 0
-0.9091 -0.4167 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 -0.4167 0.9091 0
0 0 0 -0.9091 -0.4167 0
0 0 0 0 0 1
 [u´] = [T][u1]
77.7028 u4z -196.7201
-180.7846 u4y 4.6878
2 16.3903 04x 2 [u 16.3903
[u] 80.1721 u2z ´] -242.8460
-230.3927 u2y 23.1126
7.9214 02x 7.9214

0.1652805141 0 0 -0.16528051 0 0
0 0.0541809 0.16390589 0 -0.0541808995 0.16390589
0 0.16390589 0.6611220564 0 -0.16390589 0.3305610282
[K´]
-0.165280514 0 0 0.165280514 0 0
0 -0.0541809 -0.16390589 0 0.0541808995 -0.16390589
0 0.16390589 0.3305610282 0 -0.16390589 0.6611220564

[F´] = [K´] [u´]

7.6237
2.9866
10.4346
[F´]
-7.6237
-2.9866
7.6351

ELEMENTO 3

Angulo= 65.376435214 1.1410

seno= 0.9091
coseno= 0.4167

0.4167 0.9091 0 0 0 0
-0.9091 0.4167 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 0.4167 0.9091 0
0 0 0 -0.9091 0.4167 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
0.0000 0 0.0000
0.0000 0 0.0000
3 0.0000 0 3 [u 0.0000
[u] 80.5990 u3z ´] -133.9135
-184.2504 u3y -150.0385
-36.4188 03x -36.4188

0.30302 0.00000 0.00000 -0.30302 0.00000 0.00000

[K´]
 0.00000 0.33389 0.55093 0.00000 -0.33389 0.55093
0.00000 0.55093 1.21208 0.00000 -0.55093 0.60604
[K´]
-0.30302 0.00000 0.00000 0.30302 0.00000 0.00000
0.00000 -0.33389 -0.55093 0.00000 0.33389 -0.55093
0.00000 0.55093 0.60604 0.00000 -0.55093 1.21208

[F´] = [K´] [u´]

40.5786
30.0317
60.5895
[F´]
-40.5786
-30.0317
38.5182

ELEMENTO 4

Angulo= 114.62356479 2.0006

seno= 0.9091
coseno= -0.4167

-0.4167 0.9091 0 0 0 0
-0.9091 -0.4167 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 -0.4167 0.9091 0
0 0 0 -0.9091 -0.4167 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
0.0000 0 0.0000
0.0000 0 0.0000
4 0.0000 0 4 [u 0.0000
[u] 77.7028 u4z ´] -196.7201
-180.7846 u4y 4.6878
16.3903 04x 16.3903

0.30302 0.00000 0.00000 -0.30302 0.00000 0.00000

0.00000 0.33389 0.55093 0.00000 -0.33389 0.55093
0.00000 0.55093 1.21208 0.00000 -0.55093 0.60604
[K´]
-0.30302 0.00000 0.00000 0.30302 0.00000 0.00000
0.00000 -0.33389 -0.55093 0.00000 0.33389 -0.55093
0.00000 0.55093 0.60604 0.00000 -0.55093 1.21208

[F´] = [K´] [u´]

59.6104
7.4647
7.3506
[F´]
-59.6104
 [F´]

-7.4647
17.2838

ELEMENTO 5

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000 0
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
118.1625 u1z 118.1625
-261.6188 u1y -261.6188
5 -3.8193 01x 5 -3.8193
[u] 80.1721 u2z [u´] 80.1721
-230.3927 u2y -230.3927
7.9214 02x 7.9214

0.12121 0.00000 0.00000 -0.12121 0.00000 0.00000

0.00000 0.02137 0.08815 0.00000 -0.02137 0.08815
0.00000 0.08815 0.48485 0.00000 -0.08815 0.24242
[K´]
-0.12121 0.00000 0.00000 0.12121 0.00000 0.00000
0.00000 -0.02137 -0.08815 0.00000 0.02137 -0.08815
0.00000 0.08815 0.24242 0.00000 -0.08815 0.48485

[F´] = [K´] [u´]

4.6049
-0.3057
-2.6841
[F´]
-4.6049
0.3057
0.1621

ELEMENTO 6

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.0000 0.0000 0 0 0 0
0.0000 1.0000 0 0 0 0
[T]
 0 0 1 0 0 0
[T]
0 0 0 1.0000 0.0000 0
0 0 0 0.0000 1.0000 0
0 0 0 0 0 1

[u´] = [T][u1]
118.1625 u1z 118.1625
-261.6188 u1y -261.6188
6 -3.8193 01x 6 [u -3.8193
[u] 80.1721 u2z ´] 80.1721
-230.3927 u2y -230.3927
7.9214 02x 7.9214

0.12121 0.00000 0.00000 -0.12121 0.00000 0.00000

0.00000 0.02137 0.08815 0.00000 -0.02137 0.08815
0.00000 0.08815 0.48485 0.00000 -0.08815 0.24242
[K´]
-0.12121 0.00000 0.00000 0.12121 0.00000 0.00000
0.00000 -0.02137 -0.08815 0.00000 0.02137 -0.08815
0.00000 0.08815 0.24242 0.00000 -0.08815 0.48485

[F´] = [K´] [u´]

4.6049
-0.3057
-2.6841
[F´]
-4.6049
0.3057
0.1621
EI
EI
EI

1.1410
seno= 0.9091
coseno= 0.4167
1 0.0735 0.0421 -0.1490
K11= 0.0421 0.1460 0.0683
-0.1490 0.0683 0.6611

1.1410
seno= 0.9091
coseno= 0.4167
1 -0.0735 -0.0421 -0.1490
K12= -0.0421 -0.1460 0.0683
 0.1490 -0.0683 0.3306

1.1410
seno= 0.9091
coseno= 0.4167
1 -0.0735 -0.0421 0.1490
K21= -0.0421 -0.1460 -0.0683
-0.1490 0.0683 0.3306

1.1410
seno= 0.9091
coseno= 0.4167
1 0.0735 0.0421 0.1490
K22= 0.0421 0.1460 -0.0683
0.1490 -0.0683 0.6611

EI
EI
EI

2.0006
seno= 0.9091
coseno= -0.4167
2 0.0735 -0.0421 -0.1490
K11= -0.0421 0.1460 -0.0683
-0.1490 -0.0683 0.6611

2.0006
seno= 0.9091
coseno= -0.4167
2 -0.0735 0.0421 -0.1490
K12= 0.0421 -0.1460 -0.0683
0.1490 0.0683 0.3306

2.0006
 seno= 0.9091
coseno= -0.4167
2 -0.0735 0.0421 0.1490
K21= 0.0421 -0.1460 0.0683
-0.1490 -0.0683 0.3306

2.0006
seno= 0.9091
coseno= -0.4167
2 0.0735 -0.0421 0.1490
K22= -0.0421 0.1460 0.0683
0.1490 0.0683 0.6611

EI
EI
EI

1.1410
seno= 0.9091
coseno= 0.4167
3 0.3285 -0.0117 -0.5008
K11= -0.0117 0.3084 0.2295
-0.5008 0.2295 1.2121

1.1410
seno= 0.9091
coseno= 0.4167
3 -0.3285 0.0117 -0.5008
K12= 0.0117 -0.3084 0.2295
0.5008 -0.2295 0.6060

1.1410
seno= 0.9091
 coseno= 0.4167
3 -0.3285 0.0117 0.5008
K21= 0.0117 -0.3084 -0.2295
-0.5008 0.2295 0.6060

1.1410
seno= 0.9091
coseno= 0.4167
3 0.3285 -0.0117 0.5008
K22= -0.0117 0.3084 -0.2295
0.5008 -0.2295 1.2121

EI
EI
EI

2.0006
seno= 0.9091
coseno= -0.4167
4 0.3285 0.0117 -0.5008
K11= 0.0117 0.3084 -0.2295
-0.5008 -0.2295 1.2121

2.0006
seno= 0.9091
coseno= -0.4167
4 -0.3285 -0.0117 -0.5008
K12= -0.0117 -0.3084 -0.2295
0.5008 0.2295 0.6060

2.0006
seno= 0.9091
coseno= -0.4167
 4 -0.3285 -0.0117 0.5008
K21= -0.0117 -0.3084 0.2295
-0.5008 -0.2295 0.6060

2.0006
seno= 0.9091
coseno= -0.4167
4 0.3285 0.0117 0.5008
K22= 0.0117 0.3084 0.2295
0.5008 0.2295 1.2121

EI
EI
EI

0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000
5 0.1212 0.0000 0.0000
K11= 0.0000 0.0214 0.0882
0.0000 0.0882 0.4848

0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000
5 -0.1212 0.0000 0.0000
K12= 0.0000 -0.0214 0.0882
0.0000 -0.0882 0.2424

0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000
5 -0.1212 0.0000 0.0000
 K21= 0.0000 -0.0214 -0.0882
0.0000 0.0882 0.2424

0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000
5 0.1212 0.0000 0.0000
K22= 0.0000 0.0214 -0.0882
0.0000 -0.0882 0.4848

EI
EI
EI

0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000
6 0.1818 0.0000 0.0000
K11= 0.0000 0.0721 0.1983
0.0000 0.1983 0.7273

0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000
6 -0.1818 0.0000 0.0000
K12= 0.0000 -0.0721 0.1983
0.0000 -0.1983 0.3636

0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000
6 -0.1818 0.0000 0.0000
K21= 0.0000 -0.0721 -0.1983
 0.0000 0.1983 0.3636

0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000
6 0.1818 0.0000 0.0000
K22= 0.0000 0.0721 -0.1983
0.0000 -0.1983 0.7273

-0.3285 0.0117 0.5008 0.0000 0.0000 0.0000

0.0117 -0.3084 -0.2295 0.0000 0.0000 0.0000
-0.5008 0.2295 0.6060 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -0.3285 -0.0117 0.5008
0.0000 0.0000 0.0000 -0.0117 -0.3084 0.2295
0.0000 0.0000 0.0000 -0.5008 -0.2295 0.6060
0.5232 0.0304 -0.3518 -0.1212 0.0000 0.0000
0.0304 0.4757 0.2494 0.0000 -0.0214 0.0882
-0.3518 0.2494 2.3581 0.0000 -0.0882 0.2424
-0.1212 0.0000 0.0000 0.5232 -0.0304 -0.3518
0.0000 -0.0214 -0.0882 -0.0304 0.4757 -0.2494
0.0000 0.0882 0.2424 -0.3518 -0.2494 2.3581
EXAMEN PORTICOS
ALUMNO: RIVERA FERNÁNDEZ, ALEX ALCARI

FORMULAS raz 0 0 -raz 0 0

0 raax rabx 0 -raax rbax
0 rabx r11x 0 -rabx r12x
(k') -raz 0 0 raz 0 0
0 -raax -rabx 0 raax -rbax
0 rbax r21x 0 -rbax r22x

raz 0 0 -raz 0 0
(k11)' 0 -raax rabx (k12)' 0 -raax rbax
0 rabx r11x 0 -rabx r12x

-raz 0 0 raz 0 0
(k21)' 0 -raax -rabx (k22)' 0 raax -rbax
0 rbax r21x 0 -rbax r22x

2. Matriz de las fuerzas laterales externas

10 u1z
-18.75 u1y
-23.4375 01x
[F]= [u]=
0 u2z
-18.75 u2y
23.4375 02x

3. Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elemento 1
E 1E
A 0.09 I
I 0.000675 I
L 5

raz 0.0180 EI
raax 0.0001 EI
rabx 0.0002 EI rbax 0.0002 EI
r11x 0.0005 EI r22x 0.0005 EI
r12x 0.0003 EI r21x 0.0003 EI

Coordenadas locales Coordenadas globales

1 0.0180 0.0000 0.0000 Angulo= 90 1.5708

K11= 0.0000 0.0001 0.0002 A= 0.0180 seno= 1.0000
0.0000 0.0002 0.0005 B= 0.0001 coseno= 0.0000
C= 0.0005 1 0.0001 0.0000 -0.0002
D= 0.0002 K11= 0.0000 0.0180 0.0000
E= 0.0002 -0.0002 0.0000 0.0005

1 -0.0180 0.0000 0.0000 Angulo= 90 1.5708

K12= 0.0000 -0.0001 0.0002 A= -0.0180 seno= 1.0000
0.0000 -0.0002 0.0003 B= -0.0001 coseno= 0.0000
C= 0.0003 1 -0.0001 0.0000 -0.0002
D= 0.0002 K12= 0.0000 -0.0180 0.0000
E= -0.0002 0.0002 0.0000 0.0003
 1 -0.0180 0.0000 0.0000 Angulo= 90 1.5708
K21= 0.0000 -0.0001 -0.0002 A= -0.0180 seno= 1.0000
0.0000 0.0002 0.0003 B= -0.0001 coseno= 0.0000
C= 0.0003 1 -0.0001 0.0000 0.0002
D= -0.0002 K21= 0.0000 -0.0180 0.0000
E= 0.0002 -0.0002 0.0000 0.0003

1 0.0180 0.0000 0.0000 Angulo= 90 1.5708

K22= 0.0000 0.0001 -0.0002 A= 0.0180 seno= 1.0000
0.0000 -0.0002 0.0005 B= 0.0001 coseno= 0.0000
C= 0.0005 1 0.0001 0.0000 0.0002
D= -0.0002 K22= 0.0000 0.0180 0.0000
E= -0.0002 0.0002 0.0000 0.0005

Elemento 2
E 1E
A 0.18 I
I 0.0054 I
L 7.5

raz 0.0240 EI
raax 0.0002 EI
rabx 0.0006 EI rbax 0.0006 EI
r11x 0.0029 EI r22x 0.0029 EI
r12x 0.0014 EI r21x 0.0014 EI

Coordenadas locales Coordenadas globales

2 0.0240 0.0000 0.0000 Angulo= 0 0.0000

 K11= 0.0000 0.0002 0.0006 A= 0.0240 seno= 0.0000
0.0000 0.0006 0.0029 B= 0.0002 coseno= 1.0000
C= 0.0029 2 0.0240 0.0000 0.0000
D= 0.0006 K11= 0.0000 0.0002 0.0006
E= 0.0006 0.0000 0.0006 0.0029

2 -0.0240 0.0000 0.0000 Angulo= 0 0.0000

K12= 0.0000 -0.0002 0.0006 A= -0.0240 seno= 0.0000
0.0000 -0.0006 0.0014 B= -0.0002 coseno= 1.0000
C= 0.0014 2 -0.0240 0.0000 0.0000
D= 0.0006 K12= 0.0000 -0.0002 0.0006
E= -0.0006 0.0000 -0.0006 0.0014

2 -0.0240 0.0000 0.0000 Angulo= 0 0.0000

K21= 0.0000 -0.0002 -0.0006 A= -0.0240 seno= 0.0000
0.0000 0.0006 0.0014 B= -0.0002 coseno= 1.0000
C= 0.0014 2 -0.0240 0.0000 0.0000
D= -0.0006 K21= 0.0000 -0.0002 -0.0006
E= 0.0006 0.0000 0.0006 0.0014

2 0.0240 0.0000 0.0000 Angulo= 0 0.0000

K22= 0.0000 0.0002 -0.0006 A= 0.0240 seno= 0.0000
0.0000 -0.0006 0.0029 B= 0.0002 coseno= 1.0000
C= 0.0029 2 0.0240 0.0000 0.0000
D= -0.0006 K22= 0.0000 0.0002 -0.0006
E= -0.0006 0.0000 -0.0006 0.0029

3.4 Calculando la submatriz de rigidez en coordenadas locales y globales

Elemento 3
 E 1E
A 0.09 I
I 0.000675 I
L 3

raz 0.0300 EI
raax 0.0003 EI
rabx 0.0005 EI rbax 0.0005 EI
r11x 0.0009 EI r22x 0.0009 EI
r12x 0.0005 EI r21x 0.0005 EI

Coordenadas locales Coordenadas globales

3 0.0300 0.0000 0.0000 Angulo= 90 1.5708

K11= 0.0000 0.0003 0.0005 A= 0.0300 seno= 1.0000
0.0000 0.0005 0.0009 B= 0.0003 coseno= 0.0000
C= 0.0009 3 0.0003 0.0000 -0.0005
D= 0.0005 K11= 0.0000 0.0300 0.0000
E= 0.0005 -0.0005 0.0000 0.0009

3 -0.0300 0.0000 0.0000 Angulo= 90 1.5708

K12= 0.0000 -0.0003 0.0005 A= -0.0300 seno= 1.0000
0.0000 -0.0005 0.0005 B= -0.0003 coseno= 0.0000
C= 0.0005 3 -0.0003 0.0000 -0.0005
D= 0.0005 K12= 0.0000 -0.0300 0.0000
E= -0.0005 0.0005 0.0000 0.0005

3 -0.0300 0.0000 0.0000 Angulo= 90 1.5708

K21= 0.0000 -0.0003 -0.0005 A= -0.0300 seno= 1.0000
0.0000 0.0005 0.0005 B= -0.0003 coseno= 0.0000
 C= 0.0005 3 -0.0003 0.0000 0.0005
D= -0.0005 K21= 0.0000 -0.0300 0.0000
E= 0.0005 -0.0005 0.0000 0.0005

3 0.0300 0.0000 0.0000 Angulo= 90 1.5708

K22= 0.0000 0.0003 -0.0005 A= 0.0300 seno= 1.0000
0.0000 -0.0005 0.0009 B= 0.0003 coseno= 0.0000
C= 0.0009 3 0.0003 0.0000 0.0005
D= -0.0005 K22= 0.0000 0.0300 0.0000
E= -0.0005 0.0005 0.0000 0.0009

4. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

0.0241 0.0000 0.0002 -0.0240 - -

0.0000 0.0182 0.0006 - -0.0002 0.0006

[K]= 0.0002
-0.0240
0.0006
-
0.0034
-
-
0.0243
-0.0006
0.0000
0.0014
0.0005
- -0.0002 -0.0006 0.0000 0.0302 -0.0006
- 0.0006 0.0014 0.0005 -0.0006 0.0038

5. OBTENCION DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS GLOBALES

[F]=[K] [u]

23,114.12 u1z
-931.08 u1y
-11,191.76 01x
[u]=
22,684.32 u2z
-691.35 u2y
7,799.94 02x
6. CALCULO DE DEFORMACINES EN COORDENADAS LOCALES Y ELEMENTOS MECANICOS

ELEMENTO 1

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.00 1.00 - - - -
-1.00 0.00 - - - -
- - 1.00 - - -
[T]
- - - 0.00 1.00 -
- - - -1.00 0.00 -
- - - - - 1.00

[u´] = [T][u1]
- 0 -
- 0 -
1 - 0 1 -
[u] 23,114.12 u1z [u´] -931.08
-931.08 u1y -23,114.12
-11,191.76 01x -11,191.76

0.02 - - -0.02 - -
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00
[K´]
-0.02 - - 0.02 - -
- -0.00 -0.00 - 0.00 -0.00
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00
[F´] = [K´] [u´]
16.76
-0.32
1 0.72
[F´] -16.76
0.32
-2.30

ELEMENTO 2

Angulo= 0 0.0000
seno= 0.0000
coseno= 1.0000

1.00 - - - - -
- 1.00 - - - -
- - 1.00 - - -
[T]
- - - 1.00 - -
- - - - 1.00 -
- - - - - 1.00

[u´] = [T][u1]
23,114.12 u1z 23114.1248 23117.08
-931.08 u1y -931.0827 -931.08
2 -11,191.76 01x 2 -11191.7592 -11188.14
[u] 22,684.32 u2z [u´] 22684.3219 22687.31
-691.35 u2y -691.3504 -691.35
7,799.94 02x 7799.9403 7796.22

0.024 0
 0.02 - - -0.02 - - 10.3152697 0 0.0001536
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00 -1.9905106 0 0.000576
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00 -21.138438 -0.024 0
[K´]
-0.02 - - 0.02 - - -10.31527 0 -0.0001536
- -0.00 -0.00 - 0.00 -0.00 1.99051058 0 0.000576
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00 6.2096089

[F´] = [K´] [u´]

10.32
-1.99
2 -21.14
[F´] -10.32
1.99
6.21

ELEMENTO 3

Angulo= 90 1.5708
seno= 1.0000
coseno= 0.0000

0.00 1.00 - - - -
-1.00 0.00 - - - -
- - 1.00 - - -
[T]
- - - 0.00 1.00 -
- - - -1.00 0.00 -
- - - - - 1.00

[u´] = [T][u1]
- 0 -
- 0 -
3 - 0 3 -
[u] [u´]
 3 3
[u] 22,684.32 u2z [u´] -691.35
-691.35 u2y -22,684.32
7,799.94 02x 7,799.94

0.03 - - -0.03 - -
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00
[K´]
-0.03 - - 0.03 - -
- -0.00 -0.00 - 0.00 -0.00
- 0.00 0.00 - -0.00 0.00

[F´] = [K´] [u´]

20.74
10.32
3 13.72
[F´] -20.74
-10.32
17.23

7. VERIFICACION DEL EQUILIBRIO

ELEMENTO FASE 1 FASE 2 EFECTIVA

0 16.76 16.76
0 -0.32 -0.32
0 0.72 0.72
1
0 -16.76 -16.76
0 0.32 0.32
0 -2.30 -2.30
 0 10.32 10.32
18.75 -1.99 16.76
23.44 -21.14 2.30
2
0 -10.32 -10.32
18.75 1.99 20.74
-23.44 6.21 -17.23

0 20.74 20.74
0 10.32 10.32
0 13.72 13.72
3
0 -20.74 -20.74
0 -10.32 -10.32
0 17.23 17.23
0 -0.024 0 0
 0.000576 0 -0.0001536 0.000576
0.00288 0 -0.000576 0.00144
0 0.024 0 0
-0.000576 0 0.0001536 -0.000576
0.00144 0 -0.000576 0.00288