EXAMEN PARCIAL SISTEMAS DE CONTROL

ALUMNO: MUÑOZ CHURA CARLOS GABRIEL

CODIGO: 1523110211

PROBLEMA 1

PROBLEMA 2
PROBLEMA 3

Un sistema de control de la temperatura de un horno sigue el esquema presentado en la

figura.

La función de transferencia del calefactor es:𝑇𝑐 = 5𝑥 + 10;siendo 𝑇𝑐 la temperatura del

calefactor en grados centígrados y X el voltaje de entrada en voltios.

La función de transferencia del sensor es:𝑉𝑠 = 4 ∗ 10−2 ∗ 𝑇𝑠 ;siendo 𝑉𝑠 el voltaje de salida del
sensor en voltios y 𝑇𝑠 la temperatura del sensor en grados centígrados.

La alarma se activa a nivel bajo y los valores de salida del comparador son 0v y 5v.

Suponiendo que la temperatura del sensor 𝑇𝑠 es el 90% del valor de la temperatura del
calefactor 𝑇𝑐 se pide:

a) El valor de entrada E para que la temperatura del sensor 𝑇𝑠 sea de150°C

b) La ecuación que relaciona la temperatura del sensor 𝑇𝑠 con la señal de entrada E: 𝑇𝑠 =

𝑓(𝐸).

c) La función de transferencia del comparador para que la alarma suene cuando la

temperatura del sensor sea superior a 225°C.

RESOLUCION:

 𝑇𝑐 =5x+10
 𝑉𝑠 =0.04𝑇𝑠
 Alarma ON↔nivel bajo
 Salida comparador (0v , 5v)
 𝑇𝑠 =0.9𝑇𝑐
𝑇𝑠
𝑇𝑐 −10 −10 𝑇 −9
𝑠 𝑇
a) 𝑋 = 5
= 0.9
5
= 0.9∗5 = 4.5𝑠 − 2
𝑇𝑠 𝑇𝑠 1 1
𝐸− = − 2 → 𝐸 = 𝑇𝑠 ( + )−2
9 4.5 9 4.5
 𝑇𝑠
𝐸= −2
3
Reemplazando para 𝑇𝑠 = 150,tenemos
150
E= − 2 = 48𝑣
3
b) 𝑇𝑠 = 3(𝐸 + 2)
𝑉
c) 𝑇𝑠 > 225 ↔ 𝑠 > 225 ↔ 𝑉𝑠>9
0.04

Por lo tanto tenemos que:

𝑉𝑠 > 9 → 𝑆 = 0
𝑉𝑠 ≤ 9 → 𝑆 = 5

PROBLEMA 4
PROBLEMA 5