La característica más interesante de la lombriz es su capacidad de deformación lo que le permite meterse por los lugares más reconditos y adaptarse

a cualquier espacio,
eso es gracias al moviento de cada septo, mi estudio se basa en esta capacidad de transformación transladada de una parte a otra según el estado de la anterior, generan-
do un paisaje que provoca ondulaciones consecuencia las unas de las otras

La lombriz se define como gusanos de la clase de los anélidos, de color blanco o rojizo, cuerpo BLANDO,CILINDRICO Y MUY ALARGADO que viven en terrenos húmedos:
parte fundamental de estudio para sistema de moviento

Esquemas movimiento
elongacion_prolongación

la lombriz al reptar va desplazandose por SEPTOS, lo que le permite adaptarse a los difrentes
huecos existentes en el terreno
movimiento de cada septo funcionamiento como un muelle que es capaz de estirarse y compri-
mirse ensanchando y adelgazando según necesidades
Elongación-prolongacíon

formación esquematica de una lombriz

Traslación a un sistema técnológico que represente las propiedades de Deformación de los septos de la lombriz, y la asociazión de unos con otros para con el movimiento NO LINEAL,
sino de elongación y prolongacion de un solo septo, lo que permite moverse en cualquier dirección del espacio
 muelle metalico con enganches la terales a las rotulas

Permite la deformación , con un alto límite elástico, sistema de termoprensado de la malla a las cabeza de la rótula
 detalle de rotulas que provoan el movimiento en cadena

posibles sistemas a aplocar para conseguir el movimiento en cadena

separación entre segmentos articulan el momiento permitiendo la cadena de

rótulados y desencadenante del consecuencias
movimiento en cadena
Una estructura que se sostiene por si sola ya que los pisto-
nes actuan como vigas,el movimiento es a través de mo-
tores de turbina que permitirá que los pistones se enros-
quen y desenrosquen ,la piel envolvente será una malla
fotovoltáica que dará energía a cada motor ya que estrán
conectadas a través de cables
 pistones

motores de turbina

malla fotovoltáica