Gpai2019a-P03 - Arduino Comunicacion Serie y Visual Basic (2018) Youtube) - Aind

GP DE AUTOMATIZ.INDUSTRIAL 2019A\3.
HMI ARDUINO Y VISUAL BASIC\Ismael Véliz Vilca -141
EJERCICIOS DE VISUAL BASIC PARA AUTOMATIZACIÓN
Convertir un Numero binario a decimal
Module Module1
Sub Main()
Dim paso As Integer = 1
Dim conversion As Integer = 0
Dim j , longitud As Integer
Dim bit, binario As String
Console.WriteLine("con este programa convertimos um numero binario en
decimal")
Console.WriteLine("Escriba um numero binario menor o igual a 32 bitsl")
Console.WriteLine("No olvide escribir solo numeros sin espacion , ejemplo
:1001011")
binario = Console.ReadLine()
longitud = Len(binario)
Console.WriteLine("longitud de cadena{0} ", longitud)
For j = longitud - 1 To j > 0 Step -1
bit = binario.Substring(j, 1)
Console.WriteLine("bit {0} :{1} ", (longitud - j), bit)
If (bit = "1") Then
conversion = conversion + paso
End If
paso = paso * 2
Next
Console.WriteLine("-------------------------------------------------------------------------")
Console.WriteLine("su numero decimal es {0}", conversion)
Console.ReadLine()
End Sub
End Module
CONVERSION DECIMAL A BINARIO

GP DE AUTOMATIZ.INDUSTRIAL 2019A\3.HMI ARDUINO Y VISUAL BASIC\Ismael Véliz Vilca -142
Module Module2
Function decABINARIO(numdecimal As Long) As String
Dim peso As Long = 2147483648
Dim numero As Long
Dim binario As String = ""
Dim resultado As String = ""
numero = Convert.ToInt64(numdecimal)
Do
If (numero >= peso) Then
binario = binario + "1"
numero = numero - peso
Else
binario = binario + "0"
End If
peso = peso / 2
Loop While peso >= 1
Dim i As Integer
For i = 0 To Len(binario)
If (binario.Substring(i, 1) = "1") Then
resultado = binario.Substring(i, (32 - i))
Exit For
End If
Next
Return resultado
End Function
End Module
El Control ImageList
El control Imagelist nos permite cargar secuencias de imagines en nuestros

controles util para representar el estado de nuestras variables de manera gráfica ,
sin embargo no es un visible en tiempo de ejecución , solo es una especie de
conexión entre los controles visibles y las imágenes
CODIGO
Public Class Form1
Private Sub Button1_MouseDown(sender As Object, e As MouseEventArgs)
Handles btnEncendido.MouseDown
btnEncendido.ImageIndex = 0
End Sub
Private Sub btnEncendido_MouseUp(sender As Object, e As MouseEventArgs)
Handles btnEncendido.MouseUp
btnEncendido.ImageIndex = 1
End Sub
End Class
El Control TextBox
El control TextBox será de gran utilidad para capturar datos de usuario, vamos sac
Imagine que diseño un programa que captura el reporte diario de los operadores del
proceso, a usted le interesa conocer si se registro alguna falla, por lo tanto es natural
buscaer en el texto la palabra “falla, esto se puede realizar con sencillo método de
l textbox que nos permite buscar y reemplazar palabras con una sola línea de
código
Public Class Form1

Private Sub btnBuscar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnBuscar.Click
btnBuscar.Text = txtReporte.Text.Replace("falla", "ENCONTRADO :FALLAS ")
End Sub
Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles
MyBase.Load
txtReporte.Text = " El dia de hoy se detectaron fallas en motor M5 del área de
trituracion"
End Sub
End Class
El control Timer
El timer nos permite generar eventos periódicos con intervalos que podemos
ontrolar , es control básico para rutinas de muestreo de datos
Public Class Form1

Dim numero As Integer = 0
Private Sub Timer1_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles Timer1.Tick
Label1.Text = numero
numero = numero + 1
End Sub
Private Sub CheckBox1_CheckedChanged(sender As Object, e As EventArgs)
Handles CheckBox1.CheckedChanged
Timer1.Enabled = CheckBox1.Checked
End Sub
End Class
El Control Serial Port

El control SerialPort antes llamado “MsComm” nos permite comunicarnos por el

puerto serial RS232 es un protocolo muy popular , nacio e los 60´s
Su ventaja es la sencillez de codificar el envio y recepción de información , para

este curso lo vamos a implementar muestreando datos provenientes de un
microcontrolado y comunicándose con otras computadora
SerialPort Clase .NET Framework 4.6 y 4.5

Representa un recurso puerto serie.
En este tema se explica cómo utilizar My.Computer.Ports para recibir cadenas de

los puertos serie del equipo en Visual Basic.
Para recibir cadenas del puerto serie
1. Inicialice la cadena de devolución.
Dim returnStr As String = ""
2. Determine qué puerto serie debe proporcionar las cadenas. Este ejemplo
supone que es COM1.
3.
4. Utilice el método My.Computer.Ports.OpenSerialPort para obtener una
referencia al puerto. Para obtener más información, vea OpenSerialPort.
El bloque Try...Catch...Finally permite a la aplicación cerrar el puerto serie
aun cuando se genere una excepción.Todo el código que manipula el puerto
serie debe aparecer dentro de este bloque.
Dim com1 As IO.Ports.SerialPort = Nothing

Try
com1 = My.Computer.Ports.OpenSerialPort("COM1")
com1.ReadTimeout = 10000
Catch ex As TimeoutException
returnStr = "Error: Serial Port read timed out."
Finally
If com1 IsNot Nothing Then com1.Close()
End Try
5. Cree un bucle Do para leer las líneas de texto hasta que no queden líneas
disponibles.
Do
Loop
6. Utilice el método ReadLine para leer en el puerto serie la siguiente línea de

texto disponible.
Dim Incoming As String = com1.ReadLine()
7. Utilice una instrucción If para determinar si el

método ReadLine devuelve Nothing (lo que significa que no hay más texto
disponible). Si devuelve Nothing, salga del bucle Do.
If Incoming Is Nothing Then
Exit Do
End If
8. Agregue un bloque Else a la instrucción If para controlar el caso de que

realmente se lea la cadena. El bloque anexa la cadena del puerto serie a la
cadena de devolución.
Else
returnStr &= Incoming & vbCrLf
9. Devuelva la cadena.
Return returnStr
Ejemplo
Function ReceiveSerialData() As String

Dim returnStr As String = ""
Dim com1 As IO.Ports.SerialPort = Nothing
Try
com1 = My.Computer.Ports.OpenSerialPort("COM1")
com1.ReadTimeout = 10000
Do
Dim Incoming As String = com1.ReadLine()
If Incoming Is Nothing Then
Exit Do
Else
returnStr &= Incoming & vbCrLf
End If
Loop
Catch ex As TimeoutException
returnStr = "Error: Serial Port read timed out."
Finally
If com1 IsNot Nothing Then com1.Close()
End Try
Return returnStr
End Function
Showwavw Flash Object
El Control Showwavw Flash Object nos permite importar archivos multimedia de

Flash con animacion vectorial y sonido
WWW.multitecnologia.com/MedidorTemperatura.rar
Descargue WWW.multitecnologia.com/MedidorTemperatura.rar
El control media player

Eventos periódicos con el control timer
En este programa vamos a simular que tenemos dos sensores de color y deseamos
que el proceso se detenga cuando ambos colores sean iguales
Public Class Form1

Dim r1, r2 As Integer
r1 = Rnd() * 255
r2 = Rnd() * 255
LblSensorA.BackColor = Color.FromArgb(r1, 0, 0)
lblSensorB.BackColor = Color.FromArgb(r2, 0, 0)
LblSensorA.Text = "SensorA : " + LblSensorA.BackColor.ToString
lblSensorB.Text = "SensorB : " + lblSensorB.BackColor.ToString
If LblSensorA.BackColor = lblSensorB.BackColor Then
Timer1.Enabled = False
MsgBox("Coinciden los colores")
End If
End Sub
Private Sub btnIniciar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnIniciar.Click
Timer1.Interval = 100
Timer1.Enabled = True
End Sub
End Class
El programa funciona correctamente

EL CONTROL CHART
El chart nos permite crear variedad de graficas representativas de datos, es un

control sencillo de configurar con métodos para imprimir y manejo de datos, en
nuestro curso lo aplicaremos para graficar señales de sensores.
El control no se encuentra en el panel de herramientas de Visual Estudio es muy

probabe que tenga que descargaro del sitio oficial de Microsoft , puede buscarlo con
google: MSchar.exe
http://www.softwarefx.com/sfxTrial/getFreeProduct.asp?ProdPlatform=N&Email=
ARDUINO Y VISUAL BASIC
PROBAR VIRTUALMENTE EL FUNCIONAMIENTO DE HMI(HUMAN MACHINE

INTERFACE- INTERFACE HOMBRE MAQUINA)
Demostración de lectura y escritura de puerto serial virtual
La siguiente aplicación tiene por objetivos demostrar la lectura y escritura serial

digital y analogica
DESCRIPCION
El led verde es ejemplo de lectura serial (lee del puerto y escribe en el arduino) el
led verde prende con A y se apaga con B
El led rojo es ejemplo de escritura ( lee del arduino y envía al puerto serial,
cuando se pulsa el pulsador)
Se hace en 5 etapas
Para enviar datos de virtual terminal a arduino virtual use virtual terminal
1. Simulado con proteus y arduino virtual y virtual terminal
CODIGO EN ARDUINO
int ledVerde = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida

int ledRojo =8;
char leer; //Variable donde se almacena la letra
int boton=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
pinMode(boton,INPUT); //Configurar el boton como una entrada
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
pinMode(ledRojo, OUTPUT);
}
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
int estado = digitalRead(boton); // el arduino va enviar
digitalWrite(ledRojo,estado);
Serial.println(estado); // escribe en el puerto serial
delay(10);
leer=Serial.read(); // el arduino recibe del puerto serial
switch(leer)
{ case 'A' : digitalWrite(ledVerde,HIGH); Serial.println("Led Verde Prendido ");break;
case 'B' : digitalWrite(ledVerde,LOW);Serial.println("Led Verde Apagado Apagado
"); break;
}
delay(10);
}
2. Simulado con proteus y arduino virtual y puerto virtual(COMPIM)( simula

un puerto virtual exterior)
Instale VSPE
Cargar el puerto virtual

Modificar las propiedades del COMPIM

3. Simulado con visual basic y proteus usando puerto virtual

Diseñe el siguiente formulario en Visual Basic
Diseño del formulario en Visual Basic 2012
Escriba el siguiente código en visual Basic
Imports System.IO
Imports System.IO.Ports
Imports System.Threading
Public Class Form1
Shared _continue As Boolean
Shared _serialPort As SerialPort
Dim cont As Integer = 0
Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As
System.EventArgs) Handles MyBase.Load
SerialPort1.Close()
SerialPort1.PortName = "COM4" ' Cambia el Puerto
SerialPort1.BaudRate = 9600
SerialPort1.DataBits = 8
SerialPort1.Parity = Parity.None
SerialPort1.StopBits = StopBits.One
SerialPort1.Handshake = Handshake.None
SerialPort1.Encoding = System.Text.Encoding.Default
CheckForIllegalCrossThreadCalls = False ' Esta línea no le gusta mucho a los
programadores, pero aquí la ponemos para que funcione el Label1
End Sub
Private Sub SerialPort1_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As

System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived
Dim Estado As Integer
txtEnviar.Text = SerialPort1.ReadLine
Estado = Val(txtEnviar.Text)
If Estado = 1 Then
btnSeñal.BackColor = Color.Red
Else
btnSeñal.BackColor = Color.DarkRed
End If
End Sub
Private Sub ApagarLed(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

System.EventArgs) Handles btnApagar.Click
SerialPort1.WriteLine("B")
End Sub
Private Sub Listar(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) Handles
btnListar.Click
For Each sp As String In My.Computer.Ports.SerialPortNames
ListBox1.Items.Add(sp)
Next
End Sub
Private Sub btnAbrir_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)
Handles btnAbrir.Click
SerialPort1.Open()
BtnCerrar.Enabled = True
btnAbrir.Enabled = False
End Sub
Private Sub btnCerrar_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)

Handles BtnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
BtnCerrar.Enabled = False
btnAbrir.Enabled = True
End Sub
Private Sub btnDetener_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)

Handles btnDetener.Click
Timer1.Stop()
End Sub
Private Sub btnAuto_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)
Handles BtnAutomatico.Click
Timer1.Interval = Val(txtInterval.Text)
Timer1.Start()
End Sub
Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) Handles

Timer1.Tick
If cont Mod 2 = 0 Then
SerialPort1.WriteLine("A")
Else
SerialPort1.WriteLine("B")
End If
cont = cont + 1
txtEnviar.Text = cont
End Sub
Private Sub btnPrender_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)

Handles btnPrender.Click
SerialPort1.WriteLine("A")
End Sub
End Class
ELCODIGO DEL ARDUINO MODIFICADO ES
int ledVerde = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida

int ledRojo =8;
int boton=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
{
pinMode(boton,INPUT); //Configurar el boton como una entrada
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
pinMode(ledRojo, OUTPUT);
}

{
int estado = digitalRead(boton); // el arduino va enviar
digitalWrite(ledRojo,estado);
switch ( estado)
{
case 1: Serial.println("1"); break;
case 0: Serial.println("0"); break;
default :Serial.println("2"); break;
}
delay(5);
leer=Serial.read(); // el arduino recibe del puerto serial
switch(leer)
{ case 'A' : digitalWrite(ledVerde,HIGH); Serial.println("Led Verde Prendido ");break;
case 'B' : digitalWrite(ledVerde,LOW);Serial.println("Led Verde Apagado Apagado
"); break;
}
delay(5);
}
Ejecute el HMI desde visual Basic. debe salir una pantalla parecida a esto
Estado en proteus al presionar el botón se prende el led rojol y envía al visual basic
el nro 1 y 0 en caso contrario
Estando en visual basic si sei presiona el botón enviar entonces prende el led verde
en Proteus y en el puerto serial de arduino se escribe prendido , en caso contrario se
apaga el led verde y se escribe apagado en puerto serial
1. arduino físico y protoboar físico

2. Simulado con visual basic con arduino físico y protoboar físico
PRACTICA EN LABORATORIO
1. PRENDER Y APAGAR UN LED CON ARDUINO
Modifique la el tutorial T4 y T5 para prender unled la letra A y apagar con la

letra B
Realice el siguiente diseño en Proteus
El codigo en arduino es
int led = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida


{ Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
pinMode(led, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
}
{ leer=Serial.read();
switch(leer)
{case 'A':digitalWrite(led,HIGH);break;
case 'B':digitalWrite(led,LOW);break;
}
}
Se tiene tres focos se tiene el siguiente cuadro de control
FOCO PRENDIDO APAGADO

ROJO A D
VERDE B E
AZUL C F
int rojo = 11; //Pin donde se encuentra el LED, salida

int verde = 12; //Pin donde se encuentra el LED, salida
int azul = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida
{
pinMode(rojo, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
pinMode(verde, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
pinMode(azul, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
}
{ leer=Serial.read();
delay(10);
switch(leer)
{case 'A':digitalWrite(rojo,HIGH);break;
case 'B':digitalWrite(verde,HIGH);break;
case 'C':digitalWrite(azul,HIGH);break;
case 'D':digitalWrite(rojo,LOW);break;
case 'E':digitalWrite(verde,LOW);break;
case 'F':digitalWrite(azul,LOW);break;
}
}
Ponga delay(100) después case ´”F”
ABCDEFABCDEF Y VEA EL JUEGO DE LUCES ( si usted desea analogico pruebe

con escritura analógica
El mismo ejercicio pero controlado desde visual basic ( u otro software como el
Blender) vea la guía de practicas nro 6
Diseñe lo siguiente en Visual Basic

CODIGO EN VISUAL BASIC
Imports System.IO
Public Class Form1
Dim Cadena As String
SerialPort1.Close()
ListBox1.Items.Add("PUERTO CERRADO")
End Sub
Private Sub Listar(sender As Object, e As EventArgs) Handles BtnListar.Click
' Show all available COM ports.
Next
End Sub
Private Sub BtnAbrir_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

BtnAbrir.Click
SerialPort1.Open()
BtnAbrir.Enabled = False
ListBox1.Items.Add("PUERTO ABIERTO")
End Sub
Private Sub btnRojo_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnRojo.Click
Try
SerialPort1.Write("A")
Catch ex As Exception
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub BtnCerrar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
BtnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
BtnAbrir.Enabled = True
ListBox1.Items.Add("PUERTO CERRADO")
End Sub
Private Sub btnEnviar_Click_1(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnEnviar.Click
Try
SerialPort1.Write(TextBox1.Text)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub btnApagar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnApagar.Click
Try
SerialPort1.Write("D")
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub btnaleatorio_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnaleatorio.Click
Randomize()
Dim cadena As String = ""
Dim fila As Integer
Dim r As Integer
For fila = 0 To 50
r = Int(Rnd() * 6)
cadena = cadena + Chr(65 + r)
Next
TextBox1.Text = cadena
End Sub
End Class
Ejecute y vera lo siguiente

EJERCICIO DE ENTRADA ANALOGICA

FUNCION MAP
La función map permite dividir en un rango dado de valores en “partes”.

int opcion = map(volumen, 0, 1023, 0, 3);
// map(entrada, valorMinimo, valorMaximo, desde, hasta)
En este ejemplo divide en 4 valores posibles. [0,1,2,3]. Ya que son los parámetros
anteúltimo y último.
Uso de la Funcion Map para led RGB 3 colores (manejo con potenciómetros)
Con tres potenciómetros se controla el brillo de leds RGB el mismo se puede enviar
por el puerto serial los valores Rojo verde y azul para luego mostrar por ejemplo en
Visual Basic
Diagrama en Proteus
CODIGO EN ARDUINO
int LedRojo=11;
int LedVerde=10;
int LedAzul=9;
int ERojo=A0;
int EVerde=A1;
int EAzul=A2;
void setup() {
pinMode(LedRojo,OUTPUT);//D
pinMode(LedVerde,OUTPUT);//D
pinMode(LedAzul,OUTPUT);//D
pinMode(ERojo,INPUT);//D
pinMode(EVerde,INPUT);//D
pinMode(EAzul,INPUT);//D
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int Rojo= analogRead(ERojo);
int Verde= analogRead(EVerde);
int Azul= analogRead(EAzul);
int CRojo= map(Rojo,0,255,0,1023);

int CVerde= map(Verde,0,255,0,1023);
int CAzul = map(Azul,0,255,0,1023);
long Valor=CRojo*65536+CVerde*256+CAzul;
analogWrite(LedRojo,Rojo);
analogWrite(LedVerde,Verde);
analogWrite(LedAzul,Azul);
Serial.println(Valor);
delay(5);
}
Resultado
Imports System.IO
Public Class Form1
Dim Valor As Long
Dim Rojo, Verde, Azul As Integer
SerialPort1.Close()
End Sub
Dim Resto As Integer

Try
txtValor.Text = SerialPort1.ReadLine
Valor = Val(txtValor.Text)
Rojo = Int(Valor / 65536)
Resto = Valor - Rojo * 65536
Verde = Int(Resto / 256)
Azul = Resto - Verde * 256
txtRojo.Text = Rojo
txtVerde.Text = Verde
txtAzul.Text = Azul
btnColor.BackColor = Color.FromArgb(Rojo, Verde, Azul)
'System.Threading.Thread.Sleep(5) ' 1 segundo
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
btnListar.Click
Next
End Sub
SerialPort1.Open()
End Sub
SerialPort1.Close()
End Sub
End Class
Resultado
CODIGO DEL ARDUINO MODIFICADO PARA VISUAL BASIC 2012
int LedRojo=11;
int LedVerde=10;
int LedAzul=9;
int ERojo=A0;
int EVerde=A1;
int EAzul=A2;
void setup() {
pinMode(ERojo,INPUT);//D
pinMode(EVerde,INPUT);//D
pinMode(EAzul,INPUT);//D
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int Rojo= analogRead(ERojo);
int Verde= analogRead(EVerde);
int Azul= analogRead(EAzul);
//delay(5);
int CRojo= map(Rojo,0,1023,0,255);
int CVerde= map(Verde,0,1023,0,255);
int CAzul = map(Azul,0,1023,0,255);
long Valor=CRojo*65536+CVerde*256+CAzul;
analogWrite(LedRojo,Rojo);
analogWrite(LedVerde,Verde);
analogWrite(LedAzul,Azul);
Serial.println(Valor);
// delay(5);
}
MUEVA UN RECTANGULO EN VISUAL BASIC CON DOS POTENCIOMETROS

DESD3E ARDUINO
int amarillo = 11; //Pin donde se encuentra el LED, salida

int verde = 10; //Pin donde se encuentra el LED, salida
int Entrada1 =A0;
int Entrada2 =A1;
{
pinMode(Entrada1, INPUT); //Configurar el LED como una salida
pinMode(Entrada2, INPUT); //Configurar el LED como una salida
pinMode(amarillo, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida

pinMode(verde, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
}
{
int valor1= analogRead(Entrada1);
int valor2= analogRead(Entrada2);
Serial.print(valor1);
Serial.print(":");
Serial.println(valor2);
//analogWrite(led,valor %255);
int velocidad1= map(valor1,0,255,0,1023);
int velocidad2= map(valor2,0,255,0,1023);
analogWrite(amarillo,velocidad1);
analogWrite(verde,velocidad2);
//delay(100);
}
CODIGO DEL VISUAL BASIC
Imports System.IO
Imports System.Drawing
Public Class Form1
Dim cadena, cadena1, cadena2 As String
Dim ValorX, ValorY As Integer
Dim Pen As Pen
Dim Grafico As Graphics
Dim brocha As SolidBrush
Dim ancho As Integer = 100
Dim alto As Integer = 50
Dim cont As Integer
SerialPort1.Close()
ListBox1.Items.Add("Puerto Abierto")
cadena = "000:000"
Grafico = PictureBox1.CreateGraphics
Pen = New Pen(Color.Blue, 2)
brocha = New SolidBrush(Color.FromArgb(255, 255, 0))
End Sub
Dim pos As Integer
Try
cadena = SerialPort1.ReadLine
txtSeñal.Text = cadena
pos = InStr(cadena, ":")
cadena1 = Mid(cadena, 1, pos - 1)
cadena2 = Mid(cadena, pos + 1)
txtSeñal1.Text = cadena1
txtSeñal2.Text = cadena2
graficar()
ListBox1.Items.Add(cont & " " & cadena)
If cont <= 10000 Then
cont = cont + 1
Else
cont = 0
End If
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub

btnListar.Click
Next
End Sub
SerialPort1.Open()
ListBox1.Items.Add("Puerto Abierto")
End Sub

SerialPort1.Close()
ListBox1.Items.Add("Puerto Cerrado")
End Sub
Sub graficar()
Grafico.Clear(Color.Black)
ValorX = Val(txtSeñal1.Text)
ValorY = Val(txtSeñal2.Text)
Grafico.DrawRectangle(Pen, ValorX, ValorY, ancho, alto)
End Sub
End Class
EJERCICIO COMPLETO DE MANEJO RGB
Diseñe lo siguiente en visual basic

Imports System.IO
Public Class Form1
Public rojo As Integer
Public verde As Integer
Public azul As Integer
Public Rled ' Aleatorio
Public CadRojo As String
Public CadVerde As String
Public CadAzul As String
Public contVerde As Integer = 0
Public Velocidad As Integer = 10
SerialPort1.Close()
SerialPort1.PortName = "COM4" ' Cambia elbli Puerto
txtVel.Text = Velocidad
txtRojo.Text = rojo
txtVerde.Text = verde
txtAzul.Text = azul
End Sub

BtnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
End Sub
Private Sub btnListar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnListar.Click
Next
End Sub
Private Sub btnAbrir_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnAbrir.Click
Try
MsgBox(ex.Message)
End Try
SerialPort1.Open()
End Sub
Private Sub BtnEnviarRojo(sender As Object, e As EventArgs) Handles

BtnRojo.Click
Try
CadRojo = "R" + txtRojo.Text
rojo = Val(txtRojo.Text)
btnMrojo.BackColor = Color.FromArgb(rojo, 0, 0)
btnMResultado.BackColor = Color.FromArgb(rojo, verde, azul)
SerialPort1.Write(CadRojo)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub btnVerde_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnVerde.Click
Try
CadVerde = "V" + txtVerde.Text
verde = Val(txtVerde.Text)
btnMVerde.BackColor = Color.FromArgb(0, verde, 0)
SerialPort1.Write(CadVerde)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub BtnAzul_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

BtnAzul.Click
Try
CadAzul = "A" + TxtAzul.Text
azul = Val(TxtAzul.Text)
btnMAzul.BackColor = Color.FromArgb(0, 0, azul)
SerialPort1.Write(CadAzul)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub BtnAleatorio_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

BtnAleatorio.Click
Rled = 1 + Int(Rnd() * 3)
Select Case Rled
Case 1
txtRojo.Text = Int(Rnd() * 253)
BtnEnviarRojo(sender, e)
Case 2
txtVerde.Text = Int(Rnd() * 253)
btnVerde_Click(sender, e)
Case 3
txtAzul.Text = Int(Rnd() * 253)
BtnAzul_Click(sender, e)
End Select
End Sub
BtnAleatorio_Click(sender, e)
End Sub
Private Sub BtnAuto_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

BtnAuto.Click
Try
Timer1.Interval = Val(txtVel.Text)
Timer1.Start()
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub btnDetener_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnDetener.Click
Timer1.Stop()
End Sub
CODIGO EN ARDUINO
char Cadena[10]="R123";
char dato;
char letra;
int nro,i;
int Rojo=9;
int Verde=10;
int Azul=11;
int valor=0;
void setup() {
pinMode(Rojo,OUTPUT);//D
pinMode(Verde,OUTPUT);//D
pinMode(Azul,OUTPUT);//D
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{ i=0;
if (Serial.available() > 0)
{ valor=1;
while (Serial.available() > 0)
{
dato= Serial.read();
delay(5);
if (i==0 )
letra=dato;
else
Cadena[i-1]=dato;
i++;
}
Cadena[i-1]='\n';
Serial.println(Cadena);
nro = atoi(Cadena) ;
i=0;
}
if (valor==1)
{
Serial.print(letra);
switch(letra)
{ case 'R': analogWrite(Rojo, nro); break;
case 'V': analogWrite(Verde, nro); break;
case 'A': analogWrite(Azul, nro); break;
}
delay(10);
valor=0;
}
}
El resultado es
Ponga led RGB de un sola Unidad Y use papel para difusión
EJERCICIOS DE MANEJO DE PRUERTO SERIAL EN VISUAL BASIC ( SIN

NECESIDAD DE PROGRAMAR EN ARDUINO solo con el puerto serial)
Al presionar enviar en el Visual envía los datos del Txtenviar el puerto serial en este
caso es el puerto serial Nro 5 ( del arduino pero no se programa nada)
Estando en le Com 4. Al poner enviar entonces se recibe visual el mensaje
Imports System.IO
Public Class Form1
SerialPort1.Close()
CheckForIllegalCrossThreadCalls = False
End Sub
BtnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
End Sub
btnListar.Click
Next
End Sub
btnAbrir.Click
Try
SerialPort1.Open()
btnCerrar.Enabled = True
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
btnEnviar.Click
Try
SerialPort1.WriteLine(TxtEnviar.Text)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Try
ListBox1.Items.Add(SerialPort1.ReadLine)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
End Class
Tarea. Como trabajar con dos puertos seriales en visual basic( 2 arduinos)
Entonces visual prodria trabajar con dos arduinos como se muestra
NUMEROS ALEATORIOS EN ARDUINO
Se desea simular por un tiempo determinado una señal que debe generar con
numero ( que representa la lectura de un sensor , que debe ser lleido por el visual
basic para luego grabarlo procesarlo y mostrarlo en excel
Diagrama en proteus
CODIGO EN ARDUINO
int valor,i,dato,nro; // variable que almacena el valor aleatorio

int led = 10; // define led como 10
int cont=0; //PARA que se un minuto debe ser 200
char Cadena[10];
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
i=0;
{ valor=1;
while (Serial.available() > 0)
{
dato= Serial.read();
delay(5);
Cadena[i]=dato;
i++;
}
Cadena[i-1]='\n';
nro = atoi(Cadena) ;
i=0;
cont=0;
}
if (cont<nro)
{ Serial.println(Cadena);
cont++;
valor = random(100, 200);
Serial.println(valor);
analogWrite(led, valor); // envía a la salida led de tipo PWM el valor
delay(50);
}
else
{ if (nro >0)
{ Serial.println("fin");
analogWrite(led, 0);
nro=0;
}
}
}
Imports System.IO
Public Class Form1
SerialPort1.Close()
CheckForIllegalCrossThreadCalls = False
End Sub

BtnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
End Sub
btnListar.Click
Next
End Sub

btnAbrir.Click
Try
SerialPort1.Open()
btnCerrar.Enabled = True
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub

btnEnviar.Click
Try
SerialPort1.WriteLine(TxtEnviar.Text)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Try
ListBox1.Items.Add(SerialPort1.ReadLine)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
End Class
Tarea eleaborar un proceso que dibuje cartas de control de un sistema automatico

para control control de temperatura, distancias etc, en control de tempertura si la
temperatura al limete superior prender calentador y es menor que el inferior al limite
prender calentador usar contador de 8 digitos o lcd.
NOTAS
 Como actuadores digitales, tenemos luces, alarmas, sirenas, desbloqueo de puertas,
etc.
A esta resistencia que fuerza el valor alto en vacio se le conoce como pullup Si la
conectáramos a masa para forzar una lectura a Ground se le
llamaría pulldown resisto
int LED = 10 ;
int boton = 6;
void setup()
{
pinMode( LED, OUTPUT) ; // LED como salida
pinMode( boton , INPUT) ; //botón como entrada
}
void loop()
{
int valor = digitalRead(boton) ; // leemos el valor de boton en valor
digitalWrite( LED, !valor) ;
}
int pulsador1=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
int pulsador2=3; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
int motor=10; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada

{ Serial.begin(9600);
pinMode(pulsador1, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(pulsador2, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(motor, OUTPUT); //Configurar el pulsador como una entrada

}
{ // cuando este energizado el Arduino
int valor1 = !digitalRead(pulsador1);
delay(10);
int valor2 = !digitalRead(pulsador2);
delay(10);
digitalWrite(motor,valor2);
int resultado=valor1 && valor2;
digitalWrite(motor,valor1);
}
7 COMUNICACIÓN CON EL EXTERIOR

El puerto serie en Arduino y los tipos String
void setup()
{
Serial.begin(9600) ; // Inicializa el Puerto seria 9600 bits por
segundo
}
void loop()
{
int i = 54 ;
Serial.println( i );
}
RECIBIENDO MENSAJES A TRAVÉS DEL PUERTO SERIE

.
void setup()
{
Serial.begin(9600) ; // Inicializa el Puerto serie
}
void loop()
{
{
int x = Serial.parseInt();
Serial.println ( x) ;
}
}
String unacadena="En un lugar de La Mancha de cuyo nombre";

String otracadena="Erase una vez";
byte pos=0;
String cadenaEntero="13asdf";
void setup(){
Serial.begin(9600);
//Devolverá 39
Serial.println(unacadena.length());
//Devolverá 1 (true)
Serial.println(unacadena.endsWith("nombre"));
//Devolverá 1 (true)
Serial.println(unacadena.startsWith("En"));
//Devolverá un número negativo ('n' va antes de 'r')
Serial.println(unacadena.compareTo(otracadena));
//Devolverá 0 (son diferentes)
Serial.println(unacadena.equals(otracadena));
//Devolverá 0 (son diferentes)
Serial.println(unacadena.equalsIgnoreCase(otracadena));
//Primero devolverá 12 (primer "de") y luego 25 (segundo "de")
pos=unacadena.indexOf("de");
Serial.println(pos);
Serial.println(unacadena.indexOf("de",pos+1));
//Devolverá -1 porque se empieza a buscar antes
Serial.println(unacadena.lastIndexOf("Mancha",3));
//Devolverá 'n'
Serial.println(unacadena.charAt(1));
//Devolverá “un”
Serial.println(unacadena.substring(3,6));
//Devolverá “cuyo nombre”

Serial.println(unacadena.substring(unacadena.indexOf("cuyo")));
//La palabra “apellido” sustituye a “nombre”
unacadena.replace("nombre","apellido");
Serial.println(unacadena);
//La letra 'I' sustituye a la primera ('E')
unacadena.setCharAt(0,'I');
//Toda la cadena se transforma en mayúsculas
unacadena.toUpperCase();
//Se eliminan los espacios en blanco en los extremos
unacadena.trim();
//”otracadena” se concatena con “unacadena”
unacadena.concat(otracadena);
//Devolverá "13asdf7" (“+” actúa como concatenador de cadenas)
Serial.println(cadenaEntero+7);
/*La instrucción toInt() convierte la cadena "13asdf7" en el número
entero 13, por lo que "+" ahora actúa como operador suma */
Serial.println(cadenaEntero.toInt() +7);
}
void loop(){}
String cadena="R123V255A124";
byte posRojo=0;
byte posVerde=0;
byte posAzul=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
//Devolverá 39
void loop(){
Serial.println(cadena);
posRojo=cadena.indexOf("R");
posVerde=cadena.indexOf("V");
posAzul=cadena.indexOf("A");
Serial.println("PosRojo "+String(posRojo));
Serial.println("PosVerde "+String(posVerde));
Serial.println("PosAzul "+String(posAzul));
Serial.println("Cadena Roja "+cadena.substring(posRojo+1,posVerde));
Serial.println("Cadena Verde "+cadena.substring(posVerde+1,posAzul));
Serial.println("Cadena Azul "+cadena.substring(posAzul+1));
delay(2000);
}
R123V23A234
int LedRojo=9;
int LedVerde=10;
int LedAzul=11;
String cadena="R123V255A124";
byte posRojo=0;
byte posVerde=0;
byte posAzul=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
//Devolverá 39
void loop(){
if (Serial.available())
{
cadena = Serial.readStringUntil('\n');
Serial.println(cadena);
posRojo=cadena.indexOf("R");
posVerde=cadena.indexOf("V");
posAzul=cadena.indexOf("A");
Serial.println("PosRojo "+String(posRojo));
Serial.println("PosVerde "+String(posVerde));
Serial.println("PosAzul "+String(posAzul));
Serial.println("Cadena Roja "+cadena.substring(posRojo+1,posVerde));

Serial.println("Cadena Verde "+cadena.substring(posVerde+1,posAzul));
Serial.println("Cadena Azul "+cadena.substring(posAzul+1));
int vRojo, vVerde, vAzul;
vRojo=cadena.substring(posRojo+1,posVerde).toInt();
vVerde=cadena.substring(posVerde+1,posAzul).toInt();
vAzul=cadena.substring(posAzul+1).toInt();
analogWrite(LedRojo, vRojo);
analogWrite(LedVerde,vVerde);
analogWrite(LedAzul,vAzul);
delay(20);
}
}
Module Module1
Sub Main()
Dim Cadena As String = "110"
Dim fila As Integer
Dim nro, valor, vf As Integer
Dim factor As Integer = 0
For fila = Len(Cadena) - 1 To 0 Step -1
nro = Val(Cadena(fila))
factor = Math.Pow(2, cont)
valor = nro * factor
vf = vf + valor
cont = cont + 1
Next
Console.WriteLine(" el numero es " & vf)
Console.ReadLine()
End Sub
End Module
Module Module1
Sub Main()
Dim Cadena As String = ""
Dim fila As Integer

Dim nro, valor, vf As Integer
Dim factor, COCIENTE, RESTO As Integer
nro = 6
While nro > 1
COCIENTE = nro \ 2
RESTO = nro Mod 2
Cadena = RESTO & Cadena
nro = COCIENTE
End While
Cadena = COCIENTE & Cadena
Console.WriteLine(" el numero es " & Cadena)
Console.ReadLine()
End Sub
End Module

Gpai2019a-P03 - Arduino Comunicacion Serie y Visual Basic (2018) Youtube) - Aind

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1. Simulado con proteus y arduino virtual y virtual terminal

int ledVerde = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida

2. Simulado con proteus y arduino virtual y puerto virtual(COMPIM)( simula

Cargar el puerto virtual

Modificar las propiedades del COMPIM

3. Simulado con visual basic y proteus usando puerto virtual

Diseño del formulario en Visual Basic 2012

Escriba el siguiente código en visual Basic

Private Sub SerialPort1_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As

Private Sub ApagarLed(ByVal sender As System.Object, ByVal e As

Private Sub btnCerrar_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)

Private Sub btnDetener_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)

Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) Handles

Private Sub btnPrender_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)

ELCODIGO DEL ARDUINO MODIFICADO ES

int ledVerde = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida

void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando

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Modifique la el tutorial T4 y T5 para prender unled la letra A y apagar con la

Realice el siguiente diseño en Proteus

int led = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida

char leer; //Variable donde se almacena la letra

Se tiene tres focos se tiene el siguiente cuadro de control

FOCO PRENDIDO APAGADO

int rojo = 11; //Pin donde se encuentra el LED, salida

Ponga delay(100) después case ´”F”

ABCDEFABCDEF Y VEA EL JUEGO DE LUCES ( si usted desea analogico pruebe

Diseñe lo siguiente en Visual Basic

CODIGO EN VISUAL BASIC

Private Sub BtnAbrir_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

Private Sub btnEnviar_Click_1(sender As Object, e As EventArgs) Handles

Private Sub btnApagar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles