CARGA CRÍTICA

Cada vez que se diseña un elemento, es necesario que cumpla sitos

específicos de resistencia, deflexión y estabilidad. En los capítulos anteriores
se han analizado algunos de los métodos que se usan para determinar la
resistencia y la deflexión de un elemento, en los que siempre se supone que el
elemento se encuentra en equilibrio estable. Sin embargo, algunos elementos
pueden estar sometidos a cargas de compresión. En específico, los elementos
largos y delgados que se someten a una fuerza de compresión axial se
denominan columnas, y la deflexión lateral que se produce se llama pandeo.
Con mucha frecuencia, el pandeo de una columna puede llevar a una falla
repentina y dramática de una estructura o mecanismo y, como resultado, debe
prestarse atención especial al diseño de las columnas para que puedan
soportar tas sin pandearse.

La carga axial máxima que puede soportar una columna cuando está al borde
del pandeo se Ilama carga crítica, Per, figura 13-1a. Cualquier carga adicional
hará que la columna se pandee y, por lo tanto, sufra una deflexión lateral como
se muestra en la figura 13-1b. Con el fin de comprender mejor la naturaleza de
esta inestabilidad, considere un mecanismo de dos barras rígidas sin peso que
se conectan pasador, como se muestra en la figura 13-2a. Cuando las barras
están en posición vertical, el resorte, con una rigidez k, se encuentra sin estirar
y se aplica una pequeña fuerza vertical P en la parte superior de una de las
barras. Esta posición de equilibrio puede alterarse al desplazar al pasador en
A una pequeña distancia ∆, figura 13-2b. Como se muestra en el diagrama de
cuerpo libre del pasador cuando las barras se desplazan, figura 13-2c, el
resorte producirá una fuerza de restauración F=k∆, mientras que la carga
aplicada P desarrolla dos componentes horizontales, Px = P tan 𝜃, que tiende
a empujar al pasador (y a las barras) más lejos del equilibrio. Como 𝜃 es
pequeño, ∆≈ 𝜃(L/2) y tan 𝜃 ≈ 𝜃. Así, la fuerza de restauración del resorte se
convierte en 𝐹 = 𝑘𝜃𝐿/2 y la fuerza
Perturbadora es 2𝑃𝑥 = 2𝑃𝜃
Si la fuerza de restauración es mayor que la fuerza perturbadora, es
decir, 𝑘𝜃𝐿/2 > 2𝑃𝜃 , entonces, como 𝜃 se cancela, se puede despejar P, de
donde resulta
𝑃 < 𝑘𝐿/4 equilibrio estable
Esta es una condición de equilibrio estable puesto que la fuerza desarrollada
por el resorte es adecuada para restaurar las barras hasta su posición vertical.
Sin embargo, si 𝑘𝜃𝐿/2 < 2𝑃𝜃 , o bien
𝑃 > 𝑘𝐿/4 equilibrio inestable

entonces el mecanismo se encuentra en equilibrio inestable. En otras palabras,

si se aplica esta carga Py ocurre un ligero desplazamiento en A, el mecanismo
tiende a moverse fuera del equilibrio y no se restaurará a su posición original.

El valor intermedio de P, que requiere 𝑘𝜃𝐿/2 < 2𝑃𝜃, es la carga critica.

Aquí
𝑃𝑒𝑟 = 𝑘𝐿/4 equilibrio neutro
Esta carga representa un caso del mecanismo en equilibrio neutro. Como P es
independiente del (pequeño) desplazamiento 𝜃 de las barras, cualquier
alteración ligera del mecanismo no causará que se aleje del equilibrio, ni se
restaurará a su posición original. En cambio las barras se mantendrán en la
posición con deflexión.
Estos tres diferentes estados de equilibrio se representan de manera gráfica
en la figura 13-3. El punto de transición donde la carga es igual al valor crítico
P=Per se Ilama punto de bifurcación. En este punto, el mecanismo se
encuentra en equilibrio para cualquier valor pequeño de 𝜃, medido ya sea a la
derecha o a la izquierda de la vertical. Físicamente, P representa la carga con
la que el mecanismo está a punto de pandearse. Resulta bastante razonable
determinar este valor, suponiendo pequeños desplazamientos como se hace
aquí; sin embargo, es necesario entender que puede ser mayor al valor P que
puede soportar el mecanismo. En efecto,si se coloca una carga mayor en las
barras, entonces el mecanismo puede tener que experimentar más deflexión
antes de que el resorte se comprima o alargue lo suficiente para mantener al
mecanismo en equilibrio. Al igual que en el mecanismo de dos barras que se
acaba de analizar, es posible obtener las cargas críticas de pandeo sobre
columnas soportadas en diversas formas; el método usado para hacer esto
explicará en la siguiente sección.

COLUMNA IDEAL CON SOPORTES DE PASADOR

En esta sección se determinará la carga crítica de pandeo para una columna
que está soportada mediante un 13-4a. La columna que se va a considerar es
una columna ideal, lo que significa que es perfectamente recta antes de la
carga, está fabricada de un material homogéneo y la carga se le aplica a través
del centroide de su pasador, como se muestra en la figura sección transversal.
Además, se supone que el material se comporta de forma elástico lineal y que
la columna se pandea o se dobla en un solo plano.
En la realidad, las condiciones de rectitud de la columna y aplicación de la
carga no se cumplen, sin embargo, el análisis realizado sobre una "columna
ideal" es similar al usado para estudiar columnas inicialmente torcidas o
aquellas en las que la carga se aplica en forma excéntrica. Estos casos más
realistas se estudiarán más adelante en este capítulo.
Como una columna ideal es recta, en teoría la carga axial P podría aumentarse
hasta que se produjera una falla ya sea por fractura o por cedencia del material.
Sin embargo, cuando se alcanza la carga crítica P, la columna estará a punto
de volverse inestable, de modo que una fuerza lateral F, figura 13-4b, hará que
la columna permanezca en la posición con deflexión cuando se retira F, figura
13-4c. Cualquier reducción ligera de la carga axial P a partir de Per permitirá
que la columna se enderece y cualquier aumento ligero en P, por encima de P
ocasionará un aumento adicional de la deflexión lateral.

El hecho de que una columna se mantenga estable o se vuelva inestable

cuando se somete a una carga axial dependerá de su capacidad, la cual se
basa en su resistencia a la flexión. Por consiguiente, si se desea determinar la
carga crítica y la forma pandeada de la columna, es necesario aplicar la
ecuación 12-10, que relaciona al momento interno de la columna con su forma
flexionada, es decir
𝑑2𝑣
𝐸𝐼 =𝑀 (13.1)
𝑑𝑥 2
Recuerde que esta ecuación supone que la pendiente de la curva elástica
pequeña y que las deflexiones ocurren sólo por flexión. Cuando la columna
está en una posición flexionada, figura 13-5a, el momento interno de flexión
puede determinarse mediante el método de las secciones. En la figura 13-5b
se muestra el diagrama de cuerpo libre de un segmento en la posición
flexionada. Aquí, tanto la deflexión v como el momento interno M se muestran
en la dirección positiva de acuerdo con la convención de signos utilizada para
establecer la ecuación 13-1. El momento de equilibrio requiere que M=-Pv. Por
lo tanto, la ecuación 13-1 se convierte en
𝑑2𝑣
𝐸𝐼 = −𝑃𝑣
𝑑𝑥 2
𝑑2 𝑣 𝑃
+ (𝐸𝐼 ) (13.2)
𝑑𝑥 2

Ésta es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden, con

coeficientes constantes. Mediante el uso de los métodos de ecuaciones
diferenciales, o por sustitución directa en la ecuación 13-2, puede demostrarse
que la solución general es
 𝑃 𝑃
𝑣 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑥) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑥) 13.3
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Las dos constantes de integración se determinan a partir de las condiciones de

frontera en los extremos de la columna. Como 𝑣 = 0 en x = 0, entonces 𝐶2 = 0.
Y puesto que 𝑣 = 0 en x = L, entonces

𝑃
𝐶1 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝐿) = 0
𝐸𝐼

Esta ecuación se cumple si 𝐶1 = 0., 0; sin embargo, entonces 𝑣 = 0, que es

una solución trivial que requiere que la columna permanezca siempre recta, a
pesar de que la carga puede hacer que la columna se vuelva inestable. La otra
posibilidad es que

𝑃
𝑠𝑒𝑛 (√ 𝐿) = 0
𝐸𝐼

Que se cumple si

𝑃
√ 𝐿 = 𝑛𝜋
𝐸𝐼

O bien
𝑛2 𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃= 𝑛 = 1,2,3, …
𝐿2
El menor valor de P se obtiene cuando n=1, por lo que la carga crítica para la
columna es
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑒𝑟 =
𝐿2
En ocasiones esta carga se conoce como la carga de Euler, en honor del
matemático suizo Leonhard Euler, quien fue el primero en resolver este
problema en 1757. La forma pandead a correspondiente se define mediante la
ecuación
𝜋𝑥
𝑣 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛
𝐿
Aquí la constante 𝐶1 representa la deflexión máxima, 𝑣𝑚á𝑥 que se produce en
el punto medio de la columna, figura 13-5c. No es posible obtener valores
específicos para 𝐶1 puesto que la forma exacta de la columna con deflexión no
se conoce después de que ésta se pandea. Sin embargo, se supone que la
deflexión es pequeña.
Tenga en cuenta que la carga critica es independiente de la resistencia del
material, ya que sólo depende de las dimensiones de la columna (I y L) y de la
rigidez del material o módulo de elasticidad E. Por esta razón, en relación con
el pandeo elástico, las columnas fabricadas, por ejemplo, con acero de alta
resistencia no ofrecen ninguna ventaja sobre las de acero con menor
resistencia, puesto que el módulo de elasticidad para ambos es
aproximadamente igual. También considere que la capacidad de carga de una
columna aumenta a medida que se incrementa el momento de inercia de la
sección transversal. Por lo tanto, las columnas eficientes se diseñan para que
la mayor parte de área transversal de la columna se ubique lo más lejos posible
de los ejes principales centroidales de la sección. Esta es la razón por la que
los perfiles huecos, como los tubos, son más económicos que las secciones
sólidas. Por otra parte, las secciones en I de ala ancha y las columnas que se
"construyen" con canales, ángulos, placas, etcétera, son mejores que las
secciones sólidas rectangulares.
También es importante darse cuenta de que una columna se pandeará
alrededor del eje principal de la sección transversal que tiene el menor
momento de inercia (el eje más débil). Por ejemplo, una columna que tiene una
sección transversal rectangular, como la regla mostrada en la figura 13-6, se
pandeará alrededor del eje a-a no del eje b-b. En consecuencia, casi siempre
los ingenieros tratan de lograr momentos de inercia iguales en todas
direcciones. Por lo tanto, geométricamente hablando los tubos circulares
harían columnas excelentes. Asimismo, se han seleccionado tubos cuadrados
o formas que tienen 𝐼𝑥 ≈ 𝐼𝑦 para formar columnas.
Resumiendo, la discusión anterior, puede reescribirse la ecuación de pandeo
para una columna delgada y larga sostenida mediante pasadores, y los
términos se pueden definir de la siguiente manera:
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = (13 − 5)
𝐿2

Donde
𝑃𝑐𝑟 = carga axial máxima o critica en la columna justo antes de que comienza
a pandearse. Esta carga no debe causar que el esfuerzo en la columna supere
el Límite proporcional
E=módulo de elasticidad del material
I= menor momento de inercia para el área trans versal de la columna
L=longitud sin soporte de la columna, cuyos extremos están articulados
Para fines de diseño, la ecuación anterior también puede escribirse en una
forma más útil, al expresar I = Ar2, donde A es el área transversal y r es el radio
de giro del área de la sección transversal. Por lo tanto,
𝜋 2 𝐸(Ar2)
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2
 𝑃 𝜋2𝐸
( ) =
𝐴 𝑐𝑟 (𝐿/𝑟)2
O bien
𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 = (13.6)
(𝐿/𝑟)2

donde
𝜎𝑐𝑟 = esfuerzo critico, que es un esfuerzo normal promedio en la columna justo
antes de que ésta se pandee. Este esfuerzo es un esfuerzo elástico y por lo
tanto 𝜎𝑐𝑟 ≤ 𝜎𝑦

E= módulo de elasticidad del material

L= longitud de la columna sin soporte, cuyos extremos están articulados
r= el radio de giro más pequeño de la columna, determinado a partir de
𝑟 = √𝐼/𝐴, donde I es el menor momento de inercia del área de la sección
transversal A de la columna
La relación geométrica L/r en la ecuación 13-6 se conoce como la relación de
esbeltez y es una medida de la flexibilidad de la columna; como se verá más
adelante, sirve para clasificar las columnas como largas, intermedias o cortas.
La ecuación 13-6 puede representarse gráficamente mediante ejes que
representan el esfuerzo crítico contra la relación de esbeltez. En la figura 13-7
se muestran ejemplos de esta gráfica para columnas fabricadas de un acero
estructural típico y de aleación de aluminio. Tenga en cuenta que hiperbólicas
y que son válidas sólo para esfuerzos críticos una las curvas son por debajo
del punto de cedencia del material (límite proporcional), ya que el material debe
comportarse elásticamente. Para el acero, el esfuerzo de cedencia es (𝜎𝑦 )𝑎𝑐 =
27 𝐾𝑠𝑖 [𝐸𝑎𝑐 = 10(10)3 𝐾𝑠𝑖] y para el aluminio es (𝜎𝑦 )𝑎𝑙 = 27 𝐾𝑠𝑖 [𝐸𝑎𝑙 =
10(10)3 𝐾𝑠𝑖] Al sustituir 𝜎𝑐𝑟 = 𝜎𝑦 ,en la ecuación 13-6, las menores relaciones
de esbeltez permisibles para las columnas de acero y aluminio son (𝐿/𝑟)𝑎𝑐 =
89 y (𝐿/𝑟)𝑎 = 60.5 , respectivamente. Así, para una columna de acero, si
(L/)89, puede usarse la fórmula de Euler para determinar la carga crítica, ya
que el esfuerzo en la columna permanece elástico. Por otra parte, si (𝐿/𝑟)𝑎𝑐 <
89, el esfuerzo de la columna excede el punto de cedencia antes de que pueda
ocurrir el pandeo, y por lo tanto la fórmula de Euler no es válida en este caso.