Motores

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

Constitución máquina CC

3 Funcionamiento de la máquina de continua como generador inicio del tema

Cuando se mueve un conductor dentro de un campo magnético se induce en el mismo una fem.
Para conseguir el movimiento que haga que el campo corte la espira se monta sobre un eje que le
permita girar en el interior del campo.

Sabemos por la ley de Faraday que el valor de la fem inducida es igual al número de espiras por el
incremento del flujo al que está sometido.

El sentido de la fem viene dado por la regla de la mano derecha. Si rotamos una espira en el interior
del campo veremos que la fem cambia de sentido.

El flujo que atraviesa la espira será máximo cuando quede perpendicular al campo (instante inicial),
disminuyendo hasta el valor mínimo en media vuelta y volviendo al valor máximo en la segunda
media vuelta. O sea, el flujo formado por un campo magnético sobre una superficie, describe una
señal cosenoidal de valor:

flujo=B·S·cos(wt)

Como, según Faraday, la fem es la variación del flujo:

e=E0·sen(wt)

De donde se deduce que la fem inducida en el rotor de una máquina rotativa CC es alterna,
cambiando de signo en los semiperiodos.
Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los extremos de la espira a dos
semianillos de cobre aislados entre si (llamados delgas) sobre los que deslizan 2 piezas fijas de
grafito (llamadas escobillas). Al girar las delgas cada escobilla está sometida a una tensión siempre
del mismo signo.

4 Funcionamiento como motor

inicio del tema
Si aplicamos una corriente continua al rotor se produce una fuerza sobre el mismo que la hace girar
ya que: cuando se hace circular una intensidad por un conductor de longitud l en el interior de un
campo magnético B, es sometido a una fuerza de valor:

F=B·I·L

El sentido de la fuerza viene dado por la ley de la mano izquierda.

Para mantener el sentido de giro es necesario invertir la corriente en cada semivuelta, para ello se
emplea el colector de delgas.

Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone a la que
genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem) y es
proporcional al flujo magnético y a la velocidad de giro. Cuanto más pequeña sea la fcem, mayor
será la intensidad que circule por las bobinas de inducido, pudiendo llegar a quemarlas.

Microscopio
Aprender más:
SOBRE ARRANQUE DE MOTORES

MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

5 Clasificación de las máquinas rotativas de corriente alterna inicio del tema

Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:

Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la velocidad de giro
del campo magnético. Son poco utilizadas, empleándose solo en aplicaciones muy especificas.

Asíncronas o de inducción: en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de rotación de
campo magnético. La amplia mayoría de los motores empleados son asíncronos trifásicos debido a
su sencillez, rendimiento y robustez, además pueden ser empleados en instalaciones monofásicas
mediante la conexión de un condensador. Por ello nos vamos a centrar en este tipo de motores.

6 Generación del campo magnético giratorio

inicio del tema
El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es también senoidal, es decir,
que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversión por cero.

Para conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que
mediante acoplamientos magnéticos provoque el giro.

El giro del campo se consigue como resultante de dos o más campos senoidales desfasados entre si.

La suma de los campos generados por cada fase de un sistema polifásico produce en cada instante
un campo resultante cuyo sentido es giratorio.

La velocidad de giro del campo o velocidad de sincronismo (ns) es igual a:

ns=60·f/p[rpm]
donde, f es la frecuencia de la red (Hz) y p es el número de pares de polos del motor.

7 Estructura de los motores asíncronos trifásicos

inicio del tema
El estator o inductor está formado por un cilindro de planchas de hierro ranurado en su cara interior
de forma que en el interior de las ranuras se coloquen las bobinas inductoras.

Las bobinas inductoras se conectan a los bornes de salida que suelen ser seis: dos por bobina. Los
bornes se designan como U,V,W a las entradas de las bobinas y X,Y,Z a las salidas.

Según como se conecten esos bornes exteriormente, se puede lograr una conexión en estrella o en
triángulo de las bobinas inductoras de los motores asíncronos.
Conexión estrella: IF=IL VF=VL/raíz(3)

Conexión triángulo: VF=VL IF=IL/raíz(3)

Microscopio
Aprender más:
SOBRE MOTORES TRIFÁSICOS

El rotor o inducido está formado por una bobina cortocircuitada montada sobre las ranuras de un
cilindro formado por placas de hierro fijas a un eje. El rotor puede presentar las siguientes formas:

Rotor en jaula de ardilla, formado por una serie de barras de cobre o aluminio dispuestas en cilindro
y unidas en los extremos a dos anillos que las cortocircuitan. Su disposición recuerda a una jaula
giratoria para roedores, de ahí su nombre.
Rotor bobinado, formado por una bobina cuyos extremos se conectan a dos anillos dispuestos en
el eje y aislados entre si, sobre los que se deslizan unas escobillas que permiten conectar la bobina
a un circuito exterior.
8 Funcionamiento
inicio del tema
Si dentro del campo giratorio colocamos una bobina cortocircuitada con su eje perpendicular al
campo, según la

dores, motores y transformadores.

Clasificación según el servicio[editar]

Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida una máquina:

 Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo

suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
 Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan constantemente
pero en las que el régimen de carga varía de un momento a otro.
 Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por tiempos de
reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo de trabajo y la
duración total del ciclo de trabajo.
 Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un régimen
constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que
ponga en peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega a
estabilizarse.

Rendimientos[editar]
De manera general, se define como la relación entre potencia útil y potencia
absorbida expresado en %

Tipos de máquinas eléctricas[editar]

Máquinas eléctricas
Corriente Máquinas rotatorias Máquinas estáticas
Generador
Síncronas Motor
Corriente Compensador Transformador
alterna Motor Regulador de inducción
monofásica Asíncronas Generador Variador de fase
y trifásica Compensador Cicloconvertidor
Motor monofásico en serie
Conmutadas
Convertidor de frecuencia
Corriente Generador
continua Conmutadas Motor Troceador
Compensador

AC Motor universal Rectificador

Conmutadas
DC Convertidor Inversor
8 Máquinas rotativas. Motores y generadores
Clasificación
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Constitución de las máquinas de continua

Funcionamiento de la máquina de continua como generador
Funcionamiento como motor
MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Clasificación de las máquinas rotativas de corriente alterna

Generación del campo magnético giratorio
Estructura de los motores asíncronos trifásicos
Funcionamiento
Maniobras en los motores asíncronos trifásicos
Resumen
1 Clasificación de las máquinas rotativas inicio del tema

Una máquina eléctrica (un motor eléctrico)

Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier forma de
energía en energía eléctrica o a la inversa y también se incluyen en esta definición
las máquinas que transforman la electricidad en la misma forma de energía pero
con una presentación distinta más conveniente a su transporte o utilización. Se
clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.1
Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que
los motores transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. El
motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente
alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía
pero transforman sus características.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos;
habitualmente, uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser
recorrido por una corriente eléctrica, produce los amperivueltas necesarios para
crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina.
Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en
rotativas y estáticas. Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias,
como las dinamos, alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de
partes móviles, como los transformadores.
En las máquinas rotativas, hay una parte fija llamada estator o estátor y una parte
móvil llamada rotor. El rotor suele girar en el interior del estator. Al espacio de aire
existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores
eléctricos son el ejemplo más simple de una máquina rotativa.

Potencia de las máquinas eléctricas[editar]

La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad de
tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje.
Una dinamo absorbe energía mecánica y suministra energía eléctrica, y un motor
absorbe energía eléctrica y suministra energía mecánica.
La potencia que da una máquina en un instante determinado depende de las
condiciones externas a ella; en un dinamo del circuito exterior de utilización y en
un motor de la resistencia mecánica de los mecanismos que mueve.
Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las características de
la máquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar
sin que la temperatura llegue a los límites admitidos por los materiales aislantes
empleados. Cuando la máquina trabaja en esta potencia se dice que está a plena
carga. Cuando una máquina trabaja durante breves instantes a una potencia
superior a la nominal se dice que está trabajando en sobrecarga.

Se clasifican en tres grandes grupos: genera

Corriente continua
Motores
Generadores:Dinamo
Corriente alterna
Motores
Inducción o asíncronos
Síncronos
Generadores
 Alternadores

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con
CC. Son reversibles, es decir, la misma máquina puede funcionar como motor o
como generador.

Clasificación de las máquinas rotativas de corriente alterna

Generación del campo magnético giratorio
Estructura de los motores asíncronos trifásicos
Funcionamiento
Maniobras en los motores asíncronos trifásicos
Resumen
1 Clasificación de las máquinas rotativas inicio del tema

Corriente continua
Motores
Generadores:Dinamo
Corriente alterna
Motores
Inducción o asíncronos
Síncronos
Generadores
Alternadores
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con CC. Son
reversibles, es decir, la misma máquina puede funcionar como motor o como generador.

2 Constitución de las máquinas de continua inicio del tema

Están formadas generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator: Es un electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas que los
arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de
excitación.
Inducido o rotor: Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del cual va el
devanado de inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del
rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la
unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
ley de Faraday, se inducirá en la misma una fem de valor:

e=-N·d(fi)/dt

Esa fem produce en la bobina una corriente que provoca el giro de la misma ya que al circular en el
interior de un campo magnético se genera un par de fuerzas. La variación del flujo que “ve” la bobina
es proporcional a la velocidad relativa del campo rotatorio respecto a la velocidad de giro del rotor,
es decir a:

nrel=ns-n
donde, nrel es la velocidad relativa, ns es la velocidad de giro del campo y n es la velocidad de
rotación del motor.

Las velocidades del campo y del rotor no pueden llegar nunca a alcanzarse, ya que la bobina dejaría
de “ver” el campo como variable, desapareciendo la fem inducida, la corriente y el par de fuerzas.

La diferencia relativa expresada en % entre las velocidades de giro del campo magnético y la del
rotor recibe el nombre de deslizamiento del motor asíncrono.

s=(ns-n)·100/n

9 Maniobras en los motores asíncronos trifásicos inicio del tema

Arranque

Al aplicar tensión a las bobinas inductoras del estator el campo induce una fem muy elevada en la
bobina del rotor, provocando una gran intensidad y un alto par de arranque en el rotor.

Cuando empieza el movimiento del rotor girando en el sentido del campo giratorio van
disminuyendo la velocidad relativa de giro del rotor respecto al campo, es decir, el deslizamiento y
con ella la fem inducida y la corriente del rotor. Si se aplica una carga al eje, el motor tiende a
pararse, aumentando el deslizamiento y las corrientes inductora y rotórica, pudiendo llegar a
quemarse el motor si la carga lo frena durante un periodo largo.

Debido a las grandes corrientes que se producen durante el arranque, cuando la potencia del motor
es mayor de 5,5kW es obligatorio emplear algún método que limite el valor de la intensidad que
entrega la red al motor durante el arranque. El sistema más empleado es el arranque estrella-
triángulo que consiste en conectar las bobinas inductoras en estrella durante el arranque y en
triángulo una vez que el motor ha alcanzado su velocidad nominal.

Con la conexión estrella se consigue que cada bobina quede sometida a 1/raíz(3)veces la tensión de
red durante el arranque, limitándose la intensidad a un valor menor del que tendría si se conectaran
a la tensión de red. Una vez alcanzada la velocidad nominal, y por tanto estabilizadas las
intensidades, se conectan en triángulo.

Inversión de giro

Para invertir el giro del motor basta con cambiar el sentido de giro del campo, esto se logra
cambiando el orden de dos de las fases que se conectan a las bobinas inductoras.

Al cambiar dos fases entre sí la resultante del campo giratorio es de sentido contrario al inicial, si se
cambiaran las tres fases la resultante daría un campo giratorio del mismo sentido.

Circuito inversor de giro

Resumen
Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con CC. Son
reversibles, es decir, la misma máquina puede funcionar como motor o como generador
Están formadas por las siguientes partes:
Inductor o estator
Inducido o rotor
Colector de delgas
Escobillas
La fem inducida en el rotor de una máquina rotativa CC es alterna, cambiando de signo en los
semiperiodos. Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los extremos de
la espira a dos semianillos de cobre aislados entre si (delgas) sobre los que deslizan 2 piezas fijas de
grafito (escobillas)
Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone a la que
genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem) y es
proporcional al flujo magnético y a la velocidad de giro
Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:
Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la velocidad de giro
del campo magnético
Asíncronas o de inducción:en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de rotación de
campo magnético
El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es también senoidal, es decir,
que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversión por cero. Para conseguir el giro del
rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que mediante acoplamientos
magnéticos provoque el giro
El rotor o inducido está formado por una bobina cortocircuitada montada sobre las ranuras de un
cilindro formado por placas de hierro fijas a un eje. El rotor puede presentar las siguientes formas:
Rotor en jaula de ardilla, formado por una serie de barras de cobre o aluminio dispuestas en cilindro
y unidas en los extremos a dos anillos que las cortocircuitan
Rotor bobinado, formado por una bobina cuyos extremos se conectan a dos anillos dispuestos en
el eje y aislados entre si, sobre los que se deslizan unas escobillas que permiten conectar la bobina
a un circuito exterior
En los motores asíncronos la fem produce en la bobina una corriente que provoca el giro de la misma
ya que al circular en el interior de un campo magnético se genera un par de fuerzas. La variación del
flujo que “ve” la bobina es proporcional a la velocidad relativa del campo rotatorio respecto a la
velocidad de giro del rotor
La diferencia relativa expresada en % entre las velocidades de giro del campo magnético y la del
rotor recibe el nombre de deslizamiento del motor asíncrono.
El sistema más empleado para reducir el valor de las corrientes de arranque en los motores
asíncronos trifásicos es el arranque estrella-triángulo que consiste en conectar las bobinas
inductoras en estrella durante el arranque y en triángulo una vez que el motor ha alcanzado su
velocidad nominal.
Para invertir el giro del motor basta con cambiar el sentido de giro del campo, esto se logra
cambiando el orden de dos de las fases que se conectan a las bobinas inductoras.