Automatizacion - Introduccion PDF

Curso automatización Pág.
1-1
INTRODUCCIÓN DEL CAPÍTULO_________________________________3

1. LA AUTOMATIZACIÓN _____________________________________4
1.1. ¿Qué es un sistema automatizado?................................................................ 4
1.2. Objetivos de la automatización ........................................................................ 5
1.3. Parte operativa ................................................................................................. 5
1.3.1 Detectores y Captadores.......................................................................................5
1.3.2. Accionadores y Preaccionadores .........................................................................7
1.4. Parte de mando................................................................................................ 8
1.4.1 Sistema de control.................................................................................................8
Tecnologías cableadas .......................................................................................................8
Tecnología neumática.........................................................................................................9
Tecnología estática integrada...........................................................................................10
Tecnologías programadas ................................................................................................10
1.4.2 Elementos de entrada de órdenes......................................................................11
1.4.3 Elementos de salida de información ...................................................................12
1.5. Evaluación tema 1.......................................................................................... 13
1.6. Resolución...................................................................................................... 14
1.7. Bibliografía del capítulo.................................................................................. 16
Curso automatización Pág. 1-3
Introducción del capítulo

El capítulo pretende dar a conocer al alumno las bases de la automatización industrial: qué
es un sistema automatizado, el porque de su importancia en la industria y sus componentes
elementales. En el mismo se comentan de manera superficial los principales grupos de
detectores, accionadores, controladores e interfaces con el usuario que existen en el
mercado.
Sirve de introducción al presente curso de autómatas programables industriales dando un

conocimiento sobre el entorno de trabajo de estos dispositivos. Así como también para
inducir a la curiosidad sobre el mundo de los fabricantes de material para la automatización
(identificados con diferentes links a las páginas web), en los que se puede ver los diversos
productos que se utilizan actualmente en la industria.
Figura 1.1: Elementos de un proceso automatizado [1]

Pág. 1-4 Capítulo 1: La automatización
1. LA AUTOMATIZACIÓN
1.1. ¿Qué es un sistema automatizado?
La automatización de un sistema es un procedimiento mediante el cual se transfieren las

tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos, a un conjunto de
elementos tecnológicos teniendo en cuenta las posibles eventualidades que se puedan
producir. [2]
La fabricación industrial, generación y distribución de energía, transporte y otras muchas

aplicaciones necesitan un número creciente de nuevos sistemas y máquinas automatizadas.
El mercado de estos sistemas está creciendo muy rápido debido: al aumento de la
producción, los costes más bajos de puesta en funcionamiento, la calidad y estabilidad de los
productos creados y la posibilidad de sustituir los trabajos pesados, peligrosos y monótonos
de los operarios. [3]
En el pasado los sistemas automatizados eran sistemas cerrados que controlaban

individualmente cada proceso individual de la instalación pero actualmente se tiende a
sistemas abiertos que permitan optimizar el funcionamiento de toda la planta.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
• Parte Operativa
• Parte de Mando
La Parte Operativa es la parte del sistema que actúa directamente sobre el proceso. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores y preaccionadores de las
máquinas como motores, cilindros, compresores y los detectores o captadores como
fotodiodos, finales de carrera…[2]
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque

hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos
lógicos neumáticos (tecnología cableada). Actualmente también se utiliza, aunque en menor
medida, los ordenadores de control de proceso y los reguladores industriales. En un sistema
de fabricación automatizado, el autómata programable está en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado. Para
que pueda existir una comunicación entre el operador y el sistema de control existen los
elementos de salida de información y los elementos de entrada de órdenes (figura 1.2). [2]
Figura 1.2: Elementos de un proceso automatizado [1]
1.2. Objetivos de la automatización
El objetivo principal de la automatización es el de producir el mejor producto a un coste más

bajo, pudiéndose desglosar en:
• Mejorar la productividad de la empresa: aumentando la cantidad de artículos

producidos a la hora, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad
de la misma.
• Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
• Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

necesarias en el momento preciso.
• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulación del proceso productivo. [2]
1.3. Parte operativa
1.3.1 Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los
sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir información de: [2]
• La variación de ciertas magnitudes físicas del sistema.
• El estado físico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes físicas en magnitudes eléctricas se

denominan transductores. [2]
Los transductores se pueden clasificar en función del tipo de señal que transmiten en:
• Transductores binarios: Suministran una señal todo o nada claramente diferenciada.

Los finales de carrera, termostatos, o contactores son transductores de este tipo
(figura 1.3). [2]
Contactores [4] Finales de carrera [4]
Detector ferroso XS [5] Interruptor de flotación [6]
Figura 1.3: Tranductores binarios
• Transductores numéricos: Transmiten valores numéricos en forma de combinaciones

binarias, Gray, BCD... Los codificadores de posición angulares absolutos (encoders)
son transductores de este tipo (figura 1.4). [2]
Figura 1.4: Encoder absoluto E6B2 [7]
• Transductores analógicos: Suministran una señal continua proporcional al valor de la

magnitud. Los transductores de presión son de este tipo (figura 1.5). [2]
Detector de presión Gama ACW/ADW [5] Detector de distancia fotoeléctrico Osiris XU [5]
Figura 1.5: Transductores analógicos
Algunos de los transductores más utilizados son: finales de carrera, fotocélulas, pulsadores,
encoders, etc. [2]
1.3.2. Accionadores y Preaccionadores
El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la señal de mando que

recibe, actúa sobre la variable o elemento final del proceso. [2]
Un accionador transforma la energía de salida del automatismo en otra útil para el entorno
industrial de trabajo. [2]
Los accionadores pueden ser clasificados en eléctricos, neumáticos e hidráulicos: [2]
• Los accionadores eléctricos son adecuados para movimientos angulares y en el

control de velocidad de ejes. Utilizan como fuente de energía la eléctrica (figura 1.6).
Motor continua brushless BL29S [8] Motor continua DMI180-400 [9] Motor inducción [9]
Figura 1.6:Accionadores eléctricos
• Los accionadores neumáticos son adecuados para aplicaciones en movimientos

lineales cortos que se producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia,
ensamblajes, aprietes...Utilizan el aire comprimido como fuente de energía.
• Los accionadores hidráulicos sólo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son
muy importantes o cuando las velocidades lentas deben ser controladas con
precisión.
Los accionadores más utilizados en la industria son: cilindros, motores de corriente alterna,
motores de corriente continua, etc. Los accionadores son gobernados por la parte de
mando, sin embargo, pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algún
preaccionamiento para amplificar la señal de mando. Esta preamplificación se traduce en
establecer, interrumpir o regular la circulación de energía desde la fuente al accionador. [15]
Algunos ejemplos de preaccionadores podrían ser contactores, variadores de velocidad
(preaccionadores eléctricos, figura 1.7) o válvulas distribuidoras (preaccionadores
neumáticos).
Variador de velocidad de alterna ACS 550 [9] Variadores de velocidad de continua DCS400 [9]
Figura 1.7: Preaccionadores eléctricos
1.4. Parte de mando
Como se ha comentado en el apartado 1.1 el mando de los sistemas automatizados han ido
evolucionando con el avance de la tecnología. La creación de los microprocesadores y el
desarrollo de su capacidad de cálculo y almacenamiento de datos, ha permitido que la
automatización de procesos coseche los buenos resultados obtenidos.
1.4.1 Sistema de control
Tecnologías cableadas
Consiste en interconectar relés con los elementos de entrada y salida de manera que,
basándose en conexiones en serie y en paralelo de elementos, al final se obtenga el
automatismo deseado. [1]
Esta fue la primera solución que se utilizo para crear autómatas industriales, pero presenta
varios inconvenientes. Estos inconvenientes son básicamente: su poca flexibilidad para
aceptar cambios futuros y el gran tamaño de las instalaciones de control. Aunque también es
destacable el alto precio de estos sistemas y el mantenimiento importante requerido. En
automatismos sencillos, esta solución sigue siendo positiva debido a que no requiere
forzosamente un cambio de los niveles de tensión entre el automatismo y los elementos a
controlar. A partir de unos 20 o 30 relés es más barato aplicar un pequeño autómata.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas para la realización del
automatismo son:
• Relés electromagnéticos. Los relés electromagnéticos de conmutación son unos

dispositivos de estructura muy parecida al contactor, pero en el que todos sus
contactos están diseñados para una misma corriente que además, siempre es
pequeña. [1]
• Módulos lógicos neumáticos.
• Tarjetas electrónicas.
Tecnología neumática
Se basa en el uso de aire comprimido y otros elementos como válvulas distribuidoras,

detectores, cilindros, pulsadores y pilotos neumáticos (figura 1.8). La ventaja principal de
este método es que no se ve afectado por las interferencias electromagnéticas, pero en
contra, necesita mucho espacio, crea un ruido importante y necesita un mantenimiento
importante. [1]
El aire comprimido se obtiene por medio de un grupo compresor y luego se distribuye por la
fábrica a las máquinas que lo utilizan.
Esta tecnología se utiliza mayormente en ambientes explosivos ya que no tiene contactos

eléctricos y no produce chispas. [1]
Electroválvula [10] Cilindro neumático [11] Válvula neumática [10]
Figura 1.8: Elementos básicos de tecnología neumática
En caso que se requiera mayor potencia o precisión puede emplearse la oleohidráulica,

debido a que el aire es un fluido compresible y por el contrario el aceite puede considerarse
incompresible. [1]
Existen software específicos para la simulación de instalaciones neumáticas (FluidSIM® 3.6

Pneumatics) o hidráulicas (FluidSIM® 3.6 Hydraulics) disponibles gratuitamente,
descargables en Festo Didactic: http://www.festo.com/didactic/ (Products>Software>Demo
and update).
También existen cursos gratuitos de neumática e hidráulica en la red en los que se puede
profundizar en esta tecnología. Un ejemplo puede ser:
http://www.uamerica.edu.co/virtualfluid/index.htm.
Tecnología estática integrada
Se basa en el uso de circuitos integrados de puertas lógicas: TTL y CMOS. Su ventaja

principal es el poco volumen ocupado por el circuito, pero los inconvenientes son varios: la
existencia de diferentes niveles de tensión, la sensibilidad a las interferencias
electromagnéticas y la dificultad de ampliación debido a que es un circuito impreso no
modificable. [1]
Tecnologías programadas
Los avances de los últimos años en el campo de los microprocesadores, han favorecido la
generalización de las tecnologías programadas y por tanto en la realización de
automatismos. Los equipos realizados para este fin son: [2]
• Los ordenadores
• Los autómatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente

flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su diseño no
específico para su entorno industrial, resulta un elemento frágil para trabajar en entornos de
líneas de producción. [2] Existen ordenadores de proceso más adaptados al ambiente
industrial, pero presentan el inconveniente que precisan de personal informático pero con
conocimientos de automatización industrial y del proceso a controlar (figura 1.9).
PC industrial [12] Accesorios: pantalla y teclado [12]
Figura 1.9: Ordenadores industriales y accesorios
Un autómata programable industrial es un elemento robusto diseñado especialmente para

trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador y con la idea
que la programación y el mantenimiento de este sean posibles sin una formación informática
del personal.[1] La inmensa mayoría de los equipos permiten una programación a base de
reproducir un diagrama de relés.
Su sistema operativo está muy adaptado a la gestión de fallos y defectos (averías internas,
faltas de suministro eléctrico, fallo en las conexiones de entrada, etc.) así como garantizar la
seguridad del personal y de la planta en caso de fallos. También tienen de forma general la
posibilidad de ampliaciones, comunicación entre diferentes dispositivos parecidos o con
ordenadores.[1]
Las ventajas de los sistemas programables son: [2]
• Flexibilidad, adaptación al proceso
• Hardware estándar ya que se producen en grandes series
• Tamaño reducido
• Control estructurado y distribuído
• Comunicación con Buses Estándar
• Poseen herramientas de simulación y depuración
• Existe la posibilidad de hacer modificaciones “on-line”
• Instalación y mantenimiento sencillo
1.4.2 Elementos de entrada de órdenes
Estos elementos son los que permiten al operador la entrada de datos y órdenes al sistema,
se podrían clasificar en dos categorías: [1]
• Binarios: permiten dar órdenes de todo o nada. Ejemplo: pulsadores, interruptores o

conmutadores (figura 1.10). [1]
Pulsadores SIGNUM 3SB [13] Setas de emergencia [14] Interruptor [12]
Figura 1.10: Elementos de entrada de órdenes binarios
• Numéricos (o alfanuméricos): permiten la entrada de números o letras en el caso de

los alfanuméricos. Ejemplos: preselectores (rueda numerada), teclados numéricos o
alfanuméricos (figura 1.11). [1]
Teclados numérico [14] Preselectores [12]
Figura 1.11: Elementos de entrada de órdenes numéricos
1.4.3 Elementos de salida de información
Se encargan de la comunicación del sistema de control con el operador, y se podrían

clasificar según: [1]
• Elementos binarios: Dan información del tipo todo o

nada. Ejemplos: pilotos visualizadores, timbres o
sirenas (figura 1.12). [1]
Piloto [15] Alarma [15]
Figura 1.12: Elementos de salida binarios
• Elementos numéricos y alfanuméricos: Permiten la

visualización de números y/o texto. Ejemplos: displays de 7
segmentos, displays alfanuméricos, pantallas de cristal
líquido (LCD) o monitores (figura 1.13). [1]
Figura 1.13: Elemento de salida numérico

1.5. Evaluación tema 1
1. ¿Que es un sistema automatizado? [2]
2. ¿De que dos partes está compuesto el sistema automatizado? Explica cada una de
esas partes. [2]
3. ¿Cuales son los objetivos de la automatización? [2]
4. ¿Qué función cumplen los transductores? [2]
5. ¿Qué tipo de transductores existen? [2]
6. ¿Qué es y que función realizan los accionadores? [2]
7. ¿Qué tipos de tecnologías se han utilizado a lo largo del tiempo para la

automatización? [2]
8. ¿Qué tipos de tecnologías utilizan la tecnología cableada? [2]
9. ¿Para que tipo de ambiente es adecuada la tecnología neumática?
10. ¿Qué equipos se utilizan en la tecnología programada? [2]
11. ¿Qué ventajas tiene la tecnología programada? [2]
12. ¿Para que sirven los elementos de entrada de órdenes y los elementos de salida de
información?
1.6. Resolución
1. ¿Que es un sistema automatizado? (Página 4)
Es la adecuación de un sistema en el que se transfieren las tareas de producción

habitualmente realizadas por los operadores humanos a elementos tecnológicos
2. ¿De que dos partes está compuesto el sistema automatizado? Explica cada una de
esas partes. (Página 4)
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
• Parte de Mando: es el sistema encargado de comunicarse con el resto de los

elementos del sistema ya sean de entrada o salida, y de coordinar sus acciones. Es
la parte inteligentes del sistema.
• Parte Operativa: es la que actúa directamente sobre la máquina. Existen los

detectores que captan los estados del sistema y los actuadores y preactuadores
que realizan las acciones en cada caso
3. ¿Cuales son los objetivos de la automatización? (Página 5)
• Mejorar la productividad de la empresa: aumentando la cantidad, reduciendo costes y

mejorando la calidad.
• Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
• Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

necesarias en el momento preciso.
• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
4. ¿Qué función cumplen los transductores? (Página 6)
Los transductores adquieren la información necesaria del sistema para poder conocer su
situación y poder actuar en consecuencia. Son los encargados de convertir las magnitudes
físicas en magnitudes eléctricas comprensibles para la unidad de control.
5. ¿Qué tipo de transductores existen? (Página 6)
Los transductores se pueden clasificar en función del tipo de señal que transmiten en:
• binarios: Suministran una señal todo o nada.
• numéricos: Transmiten valores numéricos en forma de combinaciones binarias.
• analógicos: Suministran una señal continua proporcional al valor de la magnitud.
6. ¿Qué es y que función realizan los accionadores? (Página 7)
El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la señal de mando que

recibe, actúa sobre la variable o elemento final del proceso. Un accionador transforma la
energía de salida del automatismo en otra útil para el entorno industrial de trabajo.
7. ¿Qué tipos de tecnologías se han utilizado a lo largo del tiempo para la

automatización? (Página 9)
• Tecnología cableada
• Tecnología neumática
• Tecnología estática integrada
• Tecnología programada
8. ¿Qué tipos de tecnologías utilizan la tecnología cableada?
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas para la realización del
automatismo son: (Página 9)
• Relés electromagnéticos.
• Módulos lógicos neumáticos.
• Tarjetas electrónicas.
9. ¿Para que tipo de ambiente es adecuada la tecnología neumática? (Página 9)
Esta tecnología se utiliza mayormente en ambientes explosivos, ya que no tiene contactos

eléctricos.
10. ¿Qué equipos se utilizan en la tecnología programada? (Página 10)

Los equipos utilizados para este fin son:
• Los ordenadores.
• Los autómatas programables
11. ¿Qué ventajas tiene la tecnología programada? (Página 11)
Las ventajas principales de los sistemas programables son:
• Flexibilidad, adaptación al proceso
• Hardware estándar ya que se producen en grandes series
• Tamaño reducido
• Control estructurado y distribuido
• Comunicación con Buses Estándar
• Herramientas de simulación y depuración
• Posibilidad de hacer modificaciones “on-line”
• Instalación y mantenimiento sencillo
12. ¿Para que sirven los elementos de entrada de órdenes y los elementos de salida de
información? (Página 12)
Los elementos de entrada de órdenes son los elementos que permiten al operador la entrada
de datos y órdenes al sistema. Y los elementos de salida de información se encargan de la
comunicación del sistema de control con el operador.
1.7. Bibliografía del capítulo
[1] Boix, O., [et al.] Tecnología eléctrica. Barcelona, Ediciones Ceysa 2002, p. 383-387
[2] GRUPO MASER. Autómatas programables, Curso Básico de Autómatas

Programables. Tema 1: La Automatización. [http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/index.htm, 19 de
octubre de 2004]
[3] Piedrafita, R., Ingeniería de la automatización industrial. RA-MA Editorial, 1999, p.1-18
[4] BANNER ENGINEERING. Sensores y productos de seguridad para máquinas.

[http://www.bannerengineering.com/, 19 de octubre de 2004]
[5] TELEMECANIQUE. Automatización y sistemas de control de Schneider Electric

[http://www.telemecanique.com/en/index.htm, 19 de octubre de 2004]
[6] GRANZOW, INC. Productos de nivel de líquidos.

[http://www.granzow.com/lmenu.shtml, 19 de octubre de 2004]
[7] OMRON ELECTRONICS. Página web para América Latina de la sección de sensores
de Omron Electronics. [http://www.espanol.omron.com/Products-Sensors.shtm, 19 de
octubre de 2004]
[8] MINEBEA. Motores y sensores, entre otros componentes. [http://www.nmbtech.com/,

19 de octubre de 2004]
[9] ABB. Tecnologías de automatización y de potencia. [http://www.abb.com/, 19 de

octubre de 2004]
[10] PNEUMAX. Expertos en elementos de tecnología neumática.

[http://www.pneumax.es/, 19 de octubre de 2004]
[11] FESTO. Elementos de automatización industrial, sobretodo centrados en el mundo de

la neumática. [http://www.festo.com, 19 de octubre de 2004]
[12] ELMA. PCs industriales y accesorios. [http://www.elma.com/us/products, 19 de

octubre de 2004]
[13] SIEMENS. Página web de Siemens Electrics de Argentina. Aparatos de maniobra,

mando y señalización, accionamientos, motores, automatización, etc.
[http://www.sis.siemens.com.ar/sis.htm, 19 de octubre de 2004]
[14] EAO. Elementos de mando y señalización. [http://www.eao.com/index.html?EN, 19 de

octubre de 2004]
[15] SIGNAL TECH. Elementos de señalización [http://www.signal-tech.com/, 19 de

octubre de 2004]

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Introducción del capítulo

Sirve de introducción al presente curso de autómatas programables industriales dando un

Figura 1.1: Elementos de un proceso automatizado [1]

1.1. ¿Qué es un sistema automatizado?

La automatización de un sistema es un procedimiento mediante el cual se transfieren las

La fabricación industrial, generación y distribución de energía, transporte y otras muchas

En el pasado los sistemas automatizados eran sistemas cerrados que controlaban

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque

Figura 1.2: Elementos de un proceso automatizado [1]

1.2. Objetivos de la automatización

El objetivo principal de la automatización es el de producir el mejor producto a un coste más

• Mejorar la productividad de la empresa: aumentando la cantidad de artículos

• Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

1.3. Parte operativa

1.3.1 Detectores y Captadores

• La variación de ciertas magnitudes físicas del sistema.

• El estado físico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes físicas en magnitudes eléctricas se

• Transductores binarios: Suministran una señal todo o nada claramente diferenciada.

Contactores [4] Finales de carrera [4]

Detector ferroso XS [5] Interruptor de flotación [6]

Figura 1.3: Tranductores binarios

• Transductores numéricos: Transmiten valores numéricos en forma de combinaciones

Figura 1.4: Encoder absoluto E6B2 [7]

• Transductores analógicos: Suministran una señal continua proporcional al valor de la

Figura 1.5: Transductores analógicos

1.3.2. Accionadores y Preaccionadores

El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la señal de mando que

Los accionadores pueden ser clasificados en eléctricos, neumáticos e hidráulicos: [2]

• Los accionadores eléctricos son adecuados para movimientos angulares y en el

Figura 1.6:Accionadores eléctricos

• Los accionadores neumáticos son adecuados para aplicaciones en movimientos

Figura 1.7: Preaccionadores eléctricos

1.4. Parte de mando

1.4.1 Sistema de control

• Relés electromagnéticos. Los relés electromagnéticos de conmutación son unos

• Módulos lógicos neumáticos.

Se basa en el uso de aire comprimido y otros elementos como válvulas distribuidoras,

Esta tecnología se utiliza mayormente en ambientes explosivos ya que no tiene contactos

Electroválvula [10] Cilindro neumático [11] Válvula neumática [10]

Figura 1.8: Elementos básicos de tecnología neumática

En caso que se requiera mayor potencia o precisión puede emplearse la oleohidráulica,

Existen software específicos para la simulación de instalaciones neumáticas (FluidSIM® 3.6

Tecnología estática integrada

Se basa en el uso de circuitos integrados de puertas lógicas: TTL y CMOS. Su ventaja

• Los autómatas programables.

El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente

PC industrial [12] Accesorios: pantalla y teclado [12]

Figura 1.9: Ordenadores industriales y accesorios

Un autómata programable industrial es un elemento robusto diseñado especialmente para

Las ventajas de los sistemas programables son: [2]

• Flexibilidad, adaptación al proceso

• Hardware estándar ya que se producen en grandes series

• Control estructurado y distribuído

• Comunicación con Buses Estándar

• Poseen herramientas de simulación y depuración

• Existe la posibilidad de hacer modificaciones “on-line”

• Instalación y mantenimiento sencillo