El estándar IEC 61131-3 define dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto, para la

programación de PLCs. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar las instrucciones
de control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para programar
las instrucciones.

• Lenguajes gráficos : Diagrama ladder (LD);

 Diagrama de bloques de funciones (FBD);

• Lenguajes textuales: Lista de instrucciones (IL);

• Texto estructurado (ST)
• Adicionalmente, el estándar IEC 1131-3 incluye una forma de programación orientada a
objetos llamada Sequential Function Chart (SFC).

1.3 TRABAJO PREPARATORIO

ELEMENTOS A UTILIZAR:

Contactor: Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de

un receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada".
Relé: Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético
(electroimán) y un circuito de contactos, al cual aplicaremos el circuito que queremos
controlar. En la siguiente figura se puede ver su simbología así como su constitución (relé
de armadura).
Interruptor: Aparato de poder de corte destinado a efectuar la apertura y/o cierre de un
circuito que tiene dos posiciones en las que puede permanecer en ausencia de acción
exterior y que corresponden una a la apertura y la otra al cierre del circuito. Puede ser
unipolar, bipolar, tripolar o tetra polar.

Selector: Los selectores proporcionan interactividad a los tableros, lo que permite a cada
usuario cambiar la forma de ver los datos. Un selector puede cambiar:
 Paneles de una pila de paneles
 Los datos que se muestran en una cuadrícula/gráfico
 El contenido de los campos de texto dinámicos (un campo de texto que es una referencia
a un objeto en un informe) en una pila de paneles
 El contenido de otro selector
Pulsante o pulsador: Un pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite
el paso de la corriente eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe.
Fusible: El fusible es dispositivo utilizado para proteger dispositivos eléctricos y
electrónicos. Este dispositivo permite el paso de la corriente mientras ésta no supere un
valor establecido.
Elemento de señalización: Son dispositivos destinados a llamar la atención del usuario o
del operador sobre el estado normal o anormal de funcionamiento de un equipo, máquina,
circuito o carga eléctrica en general. La señalización apropiada redunda en una mayor
facilidad en el control de los equipos y en operaciones más seguras, así como también en
indicaciones acertadas para localizar fallas del equipo.
En los controles eléctricos la señalización se realiza de dos formas básicas: señalización
acústica y señalización visual.
TABLA DE SIMBOLOS:
CONTACTOR

RELÉ

INTERRUPTOR

SELECTOR

PULSANTE O PULSADOR

FUSIBLE
 ELEMENTO DE SEÑALIZACIÓN

LUZ PILOTO 110V 220 V

TEMPORIZADORES

LOS TEMPORIZADORES SON ELEMENTOS QUE FUNCIONAN MEDIANTE UNA BOBINA QUE SE
ENERGIZA ACTIVANDO E IMANTANDO LA BOBINA ESTO HACE QUE EL CONTACTO SE CIERRE Y
SE ABRA. VARIANDO EN ESTADOS DE 0 Y 1