TECSUP Laboratorio estrategias de control automático

LABORATORIO 6

Análisis de estabilidad de sistemas: Criterio Routh-Hurwitz

Para desarrollar los siguientes ejercicios prácticos, será necesario tener disponibles:

 Una computadora con el software de Matlab.

Dados las siguientes ecuaciones características de un sistema de control realimentado, determinar si es

estable empleando el criterio de routh-hurwitz. Luego verifique su respuesta usando el software matlab.

Ejercicio 1:

Ejercicio 2:

Ejercicio 3:

Ejercicio 4: Encontrar un rango de k para estabilidad

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Ejercicio 5: Encontrar un rango de k para estabilidad

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