ANALISIS DE SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN EN EL DOMINIO DEL

TIEMPO

1. SISTEMA DE PRIMER ORDEN

Su respuesta al impulso unitario

Su respuesta al escalon unitario se obtiene

Las características de la respuesta deun sisyema depromeroresem se
observan mediante los parámetros Tr, Ts que dependen dela ubicación del
polo
Esta respuesta al escalon unitario depende dela ubicación de el polo . en esta
respuesta se obtienen
 2. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Este sistema se puede reescribir en formaparametrixade la forma siguiente

Se puede observar que puede haber 4 casos dependiendo el valor de

Caso 1: Cuando <1; caso subamortiguado

Caso 2 cuando =1, caso crfiticamente amortiguado

Caso 3, cuando >1, caso sobre amortiguado

Caso 3, cuando =0, caso sin amortiguamiento

RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO
Es de suma importan los subsistemas suBamortiguado

La respuesta al escalón unitario viene dado por

Para valores diferentes de la relación de amortiguamiento y un valor

constante de wn
La respuesta al escalón unitario de un sistema de segundo orden depende de

los parámetros , y de wn