I.

INTRODUCCIÓN

El presente proyecto se centra en realizar el análisis y realizar el diseño de un sistema

de semáforos inteligentes para el control del tráfico vehicular basado en tecnología
Arduino, dicha tecnología es enfocada al público en general para la vida cotidiana en
la ciudad. Esta investigación por sus características se considera de tipo descriptiva y
a la vez proyectiva. La metodología para el desarrollo del sistema está basada en el
Microcontrolador Arduino por medio de procesamiento digital de imágenes
programado en Matlab de manera inteligente con algoritmos para la toma de
decisiones en el área del control de tráfico vehicular.

II.​ ​ANTECEDENTES

Gabriela Mercedes Mafla Medina & Aldiniver José Ortiz Espinosa. (2014). Estudio de los
algoritmos de reconocimiento de patrones para la automatización de un semáforo inteligente
mediante FPGAS. Escuela superior politécnica de Chimborazo. Riobamba, Ecuador.

Rafael José Morales Linares & Juan José González Sánchez. (2013).Control del tráfico
vehicular por medio de semáforos inteligentes. Universidad Rafael Urdaneta. Maracaibo,
Venezuela.

III.​ ​ ​ ​JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

El actual creciente número de vehículos circulando por las calles y debido al trabajo
ineficiente de los semáforos convencionales, hacen necesarios nuevos sistemas de control de
tráfico vehicular para una mayor fluidez en el tránsito de automóviles.

Teóricamente este proyecto está desarrollado en hardware programado bajo lenguaje de

compilación, usando la tecnología de Microcontrolador Arduino y visión artificial.

La realización de este proyecto se justifica de manera social en el hecho de que un semáforo

siempre es necesario en la ciudad ya que existe gran cantidad de vehículos en circulación lo
que produce una congestión en las principales vías de intersección.

La ingeniería mecatrónica tiene la facultad de poder resolver el problema de sincronización

y nos trae un beneficio muy importante como lo es el uso de microcontroladores con
algoritmos de programación en hardware.
 Las soluciones específicas dadas por la ingeniería mecatrónica son el empleo de algoritmos
y sistemas electrónicos que nos permiten el uso de herramientas que nos ayudaran a
monitorear adecuadamente el flujo del tráfico vehicular por las distintas vías de las ciudades.

Autor Año Conclusión

MACHACA 2016 De este trabajo de investigación podemos

NINACANSAYA rescatar algunos de los criterios tomados en cueta
ARNOLD RONALD en el codigo de programación, como tambien el
diagrama de bloques de un semaforo inteligente.

CHÁVEZ CÓRDOVA 2007 De esta tesis se ha logrado rescatar la utilización

ALEX SANTOS del programa Matlab teniendo en cuenta de que
para eliminar el ruido de las imágenes, para eso
haremos uso de su software llamado VIP 4L.

MENDIETA VICTOR 2013 De este trabajo de investigación rescataremos

ALONSO algunos metodos y tecnica, apoyado del
softaware de Matlab para el manejo y
procesamineto de imagenes.

SUCA ZELA 2017 De esta investigacion rescataremos el diseño de

YOVERTY CHARLY controlador para la orientacion de paneles
solares, de esta manera lograremos mayor
aprovechamiento de la energia solar
VI. MARCO TEÓRICO

a. MATLAB

MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, «laboratorio de matrices») es un sistema de cómputo

numérico que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación
propio (lenguaje M). Está disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux.

Entre sus prestaciones básicas se hallan la manipulación de matrices, la representación de datos y

funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la
comunicación con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete
MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink
(plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además,
se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las de
Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).

Es un software muy usado en universidades y centros de investigación y desarrollo. En los últimos

años ha aumentado el número de prestaciones, como la de programar directamente procesadores
digitales de señal o crear código VHDL.

b. Semáforos con luces led

¿Cómo funcionan?

Esos en los que en vez de encenderse una bombilla grande, lo hacen varias lámparas pequeñas o
puntos de luz denominados LED. Desde el punto de vista físico un LED o diodo emisor de luz, es un
dispositivo semiconductor que emite luz monocromática, cuando se polariza de forma directa la unión
PN del mismo y circula por él una corriente eléctrica. Este fenómeno no es más que una forma de
electroluminiscencia. Su color depende del material semiconductor empleado en la construcción y
puede variar desde el ultravioleta, pasando por todo el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo. El
dispositivo semiconductor está comúnmente encapsulado en una cubierta de plástico de mayor
resistencia que las de cristal que usualmente se emplean en las bombillas

- Aunque el plástico puede estar coloreado es sólo por razones estéticas y no influye en el color
de la luz emitida. Son varias las razones del uso de los LED, frente a las lámparas de
incandescencia:
- Ahorran energía dado su bajo consumo; se calcula que necesitan sólo el 10% de la energía
que necesitan las lámparas tradicionales.
- Suponen una reducción de la emisión de gases a la atmósfera
- Tienen una vida útil mayor; se les estima una vida media unas 50 veces superior.
- Poseen una mayor seguridad operativa, necesitando mucho menos mantenimiento y siendo
más sencillas de cambiar.
- Por no hablar de que se trata de una unidad óptica a prueba de luz solar, con una señalización
luminosa uniforme y un alto contraste con la luz solar.
En definitiva más rentabilidad, unida a mayor seguridad vial y un mayor respeto por el ambiente. No
hay lugar a duda. No tiene comparación. Hay que cambiar las lámparas incandescentes por las LED.
Un cambio inteligente.

V. PLAN DE TRABAJO

Diseño y bosquejo del proyecto 24/09/2019

Diseño de la maqueta (pistas) 01/10/2019

Presentación de la maqueta 08/10/2019

Diseño de los semáforos 15/10/2019

Maqueta completa (Estructura, pistas y cámara) 22/10/2019

Conexión entre todos los dipositivos 29/10/2019

Programación en Matlab 1 05/11/2019

Conexión con Arduino 2

Pruebas y Ajustes 2 12/11/2019

Presentación del Proyecto Final​ 19/11/2019

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

·​ ​BaoObregon, Danniella & Cerna Fukuzaki, Francisco. (2012). Diseño de un sistema de control de
transporte inteligente para un tramo de la Av. Faucett. Universidad tecnológica del Peru, Peru.

· Martin Sarabia Aquino. (2012). Paralelización de filtros de correlación para detección​ ​de objetos
con Matlab. Universidad de colima. Colima, México.

·​ ​TecnologíaLed (abril del 2016) obtenido de:

http://www.lacomunidadpetrolera.com/2014/06/min-electricidad-adquirira-30millones-de-bombill
os-led-en-2014.html

Ferreira, A.J.M. (2009). MATLAB Codes for Finite Element Analysis. Springer. ISBN
978-1-4020-9199-5.

Lynch, Stephen (2004). Dynamical Systems with Applications using MATLAB. Birkhäuser. ISBN
978-0-8176-4321-8.
​VII. ANEXOS

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