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1.

EL EMPUJE HIDROSTATICO
El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que: «Un cuerpo total o
parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual
al peso del volumen del fluido que desaloja». Esta fuerza recibe el nombre de empuje
hidrostático o de Arquímedes, y se mide en newtons (en el SIU). El principio de
Arquímedes se formula así:

Donde E es el empuje , ρf es la densidad del fluido, V el «volumen de fluido desplazado» por


algún cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la aceleración de la
gravedad y m la masa, de este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del
volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones
normales y descrito de modo simplificado ) actúa verticalmente hacia arriba y está aplicado
en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de
centro de carena.
Historia
La anécdota más conocida sobre Arquímedes, matemático griego, cuenta cómo inventó un
método para determinar el volumen de un objeto con una forma irregular. De acuerdo
a Vitruvio, arquitecto de la antigua Roma, una nueva corona con forma de corona
triunfal había sido fabricada para Hierón II, tirano gobernador de Siracusa, el cual le pidió a
Arquímedes determinar si la corona estaba hecha de oro sólido o si un orfebre deshonesto le
había agregado plata. Arquímedes tenía que resolver el problema sin dañar la corona, así que
no podía fundirla y convertirla en un cuerpo regular para calcular su densidad.
Mientras tomaba un baño, notó que el nivel de agua subía en la tina cuando entraba, y así se
dio cuenta de que ese efecto podría usarse para determinar el volumen de la corona. Debido
a que la compresión del agua sería despreciable, la corona, al ser sumergida, desplazaría una
cantidad de agua igual a su propio volumen. Al dividir la masa de la corona por el volumen
de agua desplazada, se podría obtener la densidad de la corona. La densidad de la corona
sería menor si otros metales más baratos y menos densos le hubieran sido añadidos. Entonces,
Arquímedes salió corriendo desnudo por las calles, tan emocionado estaba por su
descubrimiento para recordar vestirse, gritando "¡Eureka!" (en griego antiguo: "εὕρηκα" que
significa "¡Lo he encontrado!)"
La historia de la corona dorada no aparece en los trabajos conocidos de Arquímedes, pero en
su tratado Sobre los cuerpos flotantes él da el principio de hidrostática conocido como el
principio de Arquímedes. Este plantea que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta
un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desalojado es decir dos
cuerpos que se sumergen en una superficie (ejemplo: agua), y el más denso o el que tenga
compuestos más pesados se sumerge más rápido, es decir, tarda menos tiempo, aunque es
igual la distancia por la cantidad de volumen que tenga cada cuerpo sumergido.
Demostración
Aunque el principio de Arquímedes fue introducido como principio, de hecho puede
considerarse un teorema demostrable a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes para un
fluido en reposo, mediante el teorema de Stokes (igualmente el principio de Arquímedes
puede deducirse matemáticamente de las ecuaciones de Euler para un fluido en reposo que a
su vez pueden deducirse generalizando las leyes de Newton a un medio continuo). Partiendo
de las ecuaciones de Navier-Stokes para un fluido:

La condición de que el fluido incompresible que esté en reposo implica tomar en la ecuación
anterior v=0, lo que permite llegar a la relación fundamental entre presión del fluido,
densidad del fluido y aceleración de la gravedad:

A partir de esa relación podemos reescribir fácilmente las fuerzas sobre un cuerpo sumergido
en términos del peso del fluido desalojado por el cuerpo. Cuando se sumerge un sólido K en
un fluido, en cada punto de su superficie aparece una fuerza por unidad de
superfice perpendicular a la superficie en ese punto y proporcional a la presión del
fluido p en ese punto. Si llamamos n=(nx,ny,nz) al vector normal a la superficie del cuerpo
podemos escribir la resultante de las fuerzas f= -pn sencillamente mediante el teorema de
Stokes de la divergencia:
Donde la última igualdad se da sólo si el fluido es incompresible.

Prisma recto

Para un prisma recto de base Ab y altura H, sumergido en posición totalmente vertical, la


demostración anterior es realmente elemental. Por la configuración del prisma dentro del
fluido las presiones sobre el área lateral sólo producen empujes horizontales que además se
anulan entre sí y no contribuyen a sustentarlo. Para las caras superior e inferior, puesto que
todos sus puntos están sumergidos a la misma profundidad, la presión es constante y podemos
usar la relación Fuerza = presión x Área y teniendo en cuenta la resultante sobre la cara
superior e inferior, tenemos:

Donde pinf es la presión aplicada sobre la cara inferior del cuerpo, psup es la presión aplicada
sobre la cara superior y A es el área proyectada del cuerpo. Teniendo en cuenta la ecuación
general de la hidrostática, que establece que la presión en un fluido en reposo aumenta
proporcionalmente con la profundidad:

Introduciendo en el último término el volumen del cuerpo y multiplicando por la densidad


del fluido ρf vemos que la fuerza vertical ascendente FV es precisamente el peso del fluido
desalojado.
El empuje o fuerza que ejerce el líquido sobre un cuerpo, en forma vertical y ascendente,
cuando éste se halla sumergido, resulta ser también la diferencia entre el peso que tiene el
cuerpo suspendido en el aire y el "peso" que tiene el mismo cuando se lo introduce en un
líquido. A este último se lo conoce como peso "aparente" del cuerpo, pues su peso en el
líquido disminuye "aparentemente"; la fuerza que ejerce la Tierra sobre el cuerpo permanece
constante, pero el cuerpo, a su vez, recibe una fuerza hacia arriba que disminuye la resultante
vertical.
APLICACION

1.- Calcule el empuje hidrostático que se genera sobre una compuerta plana, rectangular y
vertical, la cual tiene un ancho de 30 pulg. Esta compuerta retiene agua de un solo lado, la
altura de la compuerta es de 2 m y la altura del agua desde el fondo del dique hasta el espejo
libre del agua es de 1.6 m.

Datos:

b = 30 pulg = 0.762 m

Yk = 1.07 m
H H=2m
H=2m h
h = 1.6 m
h = 1.6 m E = 975.4 kg

Pe = 1000 kg/m3
E = ¿?
b

Solucion

E  Pe * sen * yG * A
Si la compuerta es vertical =90° entonces el Sen 90° = 1

E  Pe * yG * A
h 1.6m
yG    0.8m
2 2
A  bh  0.762m * 1.6m  1.2192m 2
 kg 
 
E  1000 3 0.8m  1.2192m 2  975.4kg
 m 

Utilizando la ecuación particular


 
2

 1.6 m  
2
 kg    
E  Peb  1000 3 0.762m  
h
2  m  2 
 
 
 
 kg   
 1000 3 0.762m 1.28 m 2   975.36 kg
 m   
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS

Se dice que un cuerpo tiene estabilidad cuando al aplicar un pequeño giro alrededor
de su eje horizontal éste es capaz de regresar a su posición inicial antes del giro. Los
submarinos, son ejemplo de objetos que están completamente sumergidos y cuya posición de
estabilidad es fundamental, pues deben permanecer con una orientación específica, aun a
pesar de corrientes marinas, vientos o maniobras especiales que realice la tripulación.
a) CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS
La condición de estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es
principalmente que el centro de gravedad del cuerpo (G) debe estar por debajo del centro de
flotabilidad (C). Este centro de flotabilidad de los cuerpos se encuentra en el centroide del
volumen del fluido desplazado, y es a través de este punto como actúa la fuerza boyante en
dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de
gravedad.

Al desviar el cuerpo de su posición inicial se forman un par de fuerzas (+P, -P) que tiende a
regresar al cuerpo a la posición primitiva. El equilibrio estable en un cuerpo totalmente
sumergido requiere que el peso sea igual al empuje, que G y C estén en la misma vertical y
que C esté por encima de G.

b) CUERPOS PARCIALMENTE SUMERGIDOS


La condición de estabilidad de cuerpos parcialmente sumergidos en un fluido no se
define por las posiciones relativas de C y G. Es el metacentro (M) y su situación respecto a
G la que define el equilibrio, cualquiera que sea la posición de G respecto a C. Metacentro
es el punto de corte de la vertical de la nueva fuerza de empuje (originada al variar C) con la
línea de empuje inicial. Si M está por encima de G se dice que es un equilibrio estable.
Al desplazar el centro de carena C sobre la curva CC´ se forman un par de fuerzas (+P, -P)
que tienden a devolver el cuerpo a su posición inicial. El metacentro M queda por encima
de G.

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:


 ESTABILIDAD LINEAL: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminución del
volumen del fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotación
correspondiente.
 ESTABILIDAD ROTACIONAL: Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto
cuando un cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de
flotación y la fuerza de gravedad no permanecen sobre la línea vertical, por lo que la
fuerza de flotación y el peso no son co-lineales provocando la aparición de un par de
fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posición del
cuerpo determina el tipo de equilibrio del sistema.
APLICACIÓN
La figura muestra una barcaza fluvial utilizada para transportar materiales a granel. Calcule
el ancho mínimo (b) que garantizaría su estabilidad en agua marina. Se sabe que 𝐻 =
24 𝑝𝑖𝑒𝑠, 𝑦 = 12 𝑝𝑖𝑒𝑠, 𝐿 = 80 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑦 𝑎 = 8 𝑝𝑖𝑒𝑠.
SOLUCION:
La condición crítica es cuando la distancia del centro de flotación al centro de gravedad (CG)
es igual a la distancia del centro de flotación al metacentro (CM).
 La distancia del centro de flotación al centro de gravedad es:
𝑎
𝐶𝐺 = 𝑦 −
2
8
𝐶𝐺 = 12 − = 8 𝑝𝑖𝑒𝑠.
2
 La distancia del centro de flotación al metacentro es:
𝐼𝑚í𝑛
𝐶𝑀 =
𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
El momento de inercia debe ser mínimo, entonces viene dado por:
1
𝐼𝑚í𝑛 = 𝐿𝑏 3
12
1
𝐼𝑚í𝑛 = (80)𝑏 3 = 6,67𝑏 3
12
El volumen desplazado viene dado por:
𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 = (80)(8)𝑏
𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 = 640𝑏
6,67𝑏 3
𝐶𝑀 = = 10,42 ∗ 10−3 𝑏 2
640𝑏
Como, CG=CM:
8 = 10,42 ∗ 10−3 𝑏 2
𝑏 = 27,71 𝑝𝑖𝑒𝑠.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Antes de enunciar la condición para la estabilidad de un cuerpo flotante debemos definir que
es metacentro.

 Metacentro (mc): se define como la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando
está en su posición de equilibrio con una línea vertical que pasa a través de la posición
nueva del centro de flotación (cb) cuando el cuerpo gira levemente.

Condición de Estabilidad de cuerpos flotantes

“Un cuerpo flotante está estable si su centro de gravedad está por debajo del metacentro.”

Localización del Metacentro (mc)

 Encontrar la distancia que hay desde el


metacentro hasta el centro de flotación,
a esta distancia se le conoce como MB.
𝐈
𝑴𝑩 =
𝐕𝐝

I: Momento de inercia mínimo de una


sección horizontal del cuerpo tomada
en la superficie del fluido.

Vd: Volumen desplazado de fluido


Procedimiento para evaluar la estabilidad de cuerpos flotantes

1.-Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad.

2. Localizar el centro de flotación, (cb). Calcular la distancia que hay entre algún eje de referencia y
cb, denominada ycb. Por lo general, se toma el fondo del objeto como dicho eje de referencia.

3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular ycg, medida a partir del mismo eje de referencia.

4.- Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento más
pequeño de inercia I de dicha forma.

5.- calcular el volumen desplazado (Vd).

6.- calcular la distancia del metacentro al centro de flotación.

7.- obtener ymc = yc + MB.

8.- Si ymc > ycg, el cuerpo es estable.

9.- Si ymc < yc el cuerpo es inestable.

APLICACION

Un cilindro solido mide 3 pies de diámetro, 6 pies de altura y pesa 1550 lb. Si el cilindro
estuviera puesto en aceite de densidad relativa 0.90 a lo largo de su eje vertical. ¿sería estable?

SOLUCION

1.- evaluamos si el cuerpo flota:

• Por principio de Arquímedes tenemos:


𝑤 = 𝜌𝑥𝑔𝑥𝑉𝑑

𝑤 = 𝛾𝑎𝑐 𝑥 𝑉𝑑
𝜋𝑥𝐷 2
1550 = 0.9 𝑥62.4 𝑙𝑏⁄𝑝𝑖𝑒 3 𝑥 4 𝑥𝑌

𝜋𝑥3 2
1550 = 0.9 𝑥62.4 𝑙𝑏⁄𝑝𝑖𝑒 3 𝑥 4 𝑥𝑌𝑝𝑖𝑒 2

𝑦 = 3.90 𝑝𝑖𝑒𝑠

Entonces se concluye que el cilindro si está flotando.

2.- hallamos el centro de flotación (cb), respecto a la base del cilindro:


𝑌 3.9
𝑦𝑐𝑏 = = = 1.95 pies
2 2

3.- localizamos el centro de gravedad del cilindro (cg) respecto a la base del cilindro:
𝐻 6
𝑦𝑐𝑔 = = 2 = 3𝑝𝑖𝑒𝑠
2

4.- hallamos la posición del metacentro respecto al cb, para eso hallamos MB:
𝜋𝑥𝐷 4
• 𝐼= 64

𝜋𝑥34
𝐼= 64

𝐼 = 3.98 𝑝𝑖𝑒𝑠 4

𝜋𝑥𝐷 2
• 𝑉𝑑 = 𝑥𝑌
4

𝜋𝑥32
𝑉𝑑 = 𝑥3.90
4

𝑉𝑑 = 27.6 𝑝𝑖𝑒𝑠 3

3.98
𝑀𝐵 =
27.6
𝑀𝐵 = 0.144 𝑝𝑖𝑒𝑠

5.- Hallamos el ymc:

𝑦𝑚𝑐 = 𝑦𝑐𝑏 + 𝑀𝐵

𝑦𝑚𝑐 = 1.95 + 0.144

𝑦𝑚𝑐 = 2.094𝑝𝑖𝑒𝑠

6.- se aprecia que el ymc < ycg por lo tanto se concluye que el cuerpo no está estable en ese
fluido.

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