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UPS. CUENCA. Preparación de vehículos de competencia II.

ANÁLISIS DE LA GEOMETRÍA Y REGLAJE DE LA DIRECCIÓN DE UNA


CAMIONETA DATSUN 1200.
Guamán Oscar
oguaman@est.ups.edu.ec
Guachanama Galo
gguachanama@est.ups.edu.ec
Castillo Ronal
rcastilloi@est.ups.edu.ec
García Víctor
vgarciag@est.ups.edu.ec

dirección más usada en los vehículos


RESUMEN: se realizó una práctica en base a convencionales es la de tipo Ackerman.
la geometría y reglaje de la dirección de una
camioneta datsun 1200cc con lo cual se desea Rudolph Ackerman patentó un sistema de
analizar el tipo de dirección que tiene el vehículo, y dirección en 1818 que permitió que un vehículo de
consiguiente determinar los reglajes con los que se cuatro ruedas pueda tomar una esquina sin
encuentra el vehículo como Convergencia, problemas. La geometría Ackerman resulta cuando
Divergencia, Caída (Camber) y Avance tanto en la la dirección se realiza detrás del eje delantero y
parte delantera como la trasera. apuntan hacia el centro del eje trasero los brazos
de dirección.
PALABRAS CLAVE: convergencia, divergencia,
camber, avance, ángulo de deslizamiento. etc.

1 OBJETIVOS.

1.1 OBJETIVOS GENERALES.

- Analizar y determinar los reglajes de la


geometría de dirección de una camioneta
datsun 1200.

1.2 OBJETIVOS ESPESIFICOS.

- Determinar el tipo de geometría de la


dirección que tiene el vehículo.
- Determinar si el vehículo tiene convergencia
o divergencia en la dirección.
- Determinar la caída en la parte de
delantera y posterior del vehículo.
- Determinar el ángulo avance que tiene el
vehículo. Fig. 1 Geometría de dirección Ackerman.

CONVERGENCIA Y DIVERGENCIA.

2 MARCO TEORICO. Las ruedas de un mismo tren tienen convergencia


cuando mirando el vehículo desde arriba, las
SISTEMA DE DIRECCIÓN ruedas tienden a cerrarse (converger) en un punto
imaginario delante de ellas.
En este sistema disponemos de tres geometrías de
dirección como lo son la Ackerman, Anti-Ackerman Divergencia es lo opuesto, las ruedas tienden a
o la dirección en Paralelo. Pero la geometría de abrirse (diverger), por lo que estarán más

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separadas por la parte delantera que por la


trasera.

Fig. 4 Angulo de avance (Caster).

3 CONSIDERACIONES.

 El vehículo debe encontrarse en una zona


plana o un elevador para obtener los
valores exactos.
Fig. 2 convergencia y divergencia de las ruedas.  Tener las herramientas y equipos
necesarios para obtener los datos de la
CAÍDA (CAMBER). geometría de la dirección.

Si miramos el auto de frente, al ángulo que forma 4 DATOS GENERALES DEL VEHICULO.
la rueda con la vertical se le llama el ángulo de
caída. La práctica la realizamos en una camioneta
NISSAN con las siguientes especificaciones:
 Si las partes superiores de las ruedas
están más próximas entre sí que las partes  Modelo: A12
inferiores, habrá una caída negativa.
 Año: 1995.
 Si están más separadas las de arriba que
 Cilindrada: 1171cc.
las de abajo, la caída será positiva.
 Tipo de dirección: Mecánica.
 En el caso que las ruedas se encuentren a
90° el ángulo será neutro.

Fig. 5 Camioneta Datsun 1200.

5 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
Fig. 3 Angulo de caída.
Para desarrollar la práctica realizamos los
ANGULO DE AVANCE (CASTER). siguientes pasos:
1. Tomamos la medida del ancho de vía o
El ángulo de avance es la inclinación hacia trocha que es: 133.5cm.
adelante (avance negativo); hacia atrás (avance
positivo) del cuerpo o brazo de mangueta.

La función del ángulo de avance es favorecer que


las ruedas vuelvan a la posición recta después de
un giro y a la vez dar estabilidad a la dirección.

Fig. 6 Ancho de vía.

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2. Tomamos la medida de la batalla: 230cm. como en la posterior para determinar si se


encuentra en convergencia o divergencia.

Fig. 7 batalla del vehículo. Fig. 10 toma de medidas de la rueda trasera para la
determinación de convergencia o divergencia.

3. Ahora tomamos las medidas del


Distancia de las ruedas traseras
paralelogramo de la geometría de la
Delante 132.2cm
dirección para determinar qué tipo de
dirección tiene el vehículo. Posterior 132.4cm
Tabla 2. Distancia de las ruedas traseras.

Con esto podemos determinar que en la


parte trasera tenemos una
convergencia cero ósea neutra.

6. Luego procedemos a determinar el ángulo


caída de las ruedas delanteras, para la
cual se utilizó una aplicación en el celular
llamada “clinometer”.
Fig. 8 Geometría de la dirección de la camioneta Datsun
1200.

Con esto podemos determinar que el


vehículo cuenta con un sistema de
dirección Menos Ackerman.

4. A continuación tomamos las medidas de la


distancia de las ruedas de la parte
delantera y trasera de la misma para
determinar si el vehículo tiene
convergencia o divergencia.
Fig. 11 Angulo de caída de la rueda delantera.

Con esto podemos determinar que las


ruedas delanteras del vehículo tienen
una caída negativa de 1°.

7. Después procedemos a tomar el ángulo de


Fig. 9 Tomas de medidas para determinar la convergencia o caída en las ruedas posteriores.
divergencia del vehículo.

Distancia de las ruedas delanteras


Delante 133.5cm
Posterior 134.6cm
Tabla 1. Medidas de la distancia de las ruedas delanteras.

Con esto podemos determinar que la


parte delantera del vehículo tiene
convergencia.

5. Así mismo tomamos las distancias de la


Fig. 12 Angulo de caída de la rueda posterior.
rueda trasera tanto en la parte delante

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Con esto podemos determinar que en  El ángulo de caída que tiene el vehículo es
las ruedas posteriores contamos con negativa tanto en la parte delantera y
una caída negativa de 0.8°. posterior, por lo cual podemos decir que
tenemos un mejor agarre lateral, mejor
8. Por ultimo tomamos el ángulo de avance respuesta de la dirección, un mejor
que tiene el vehículo, para esto nos frenado y una menor posibilidad de vuelco.
ayudaremos con la aplicación del celular
llamada “clinometer”.  El ángulo de avance se encuentra dentro
Debemos tener en cuenta que este de las especificaciones de la teoría con la
vehículo cuenta con una suspensión cual podemos decir que tiene un avance
McPherson. bajo con lo cual tendremos una respuesta
de la dirección mas rápida.

7 BIBLIOGRAFIA.
[1]http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion
-geometria.htm

[2]http://es.scribd.com/doc/9924296/Geometria-de-
La-Direccion#scribd

[3]http://www.sabelotodo.org/automovil/geometriaru
edas.html

Fig. 13 Angulo de avance del vehículo.

Con esto podemos determinar que el


vehículo cuenta con un ángulo de
avance positivo de 10°.

6 CONCLUCIONES.

 En base a los resultados obtenidos en la


práctica podemos concluir que el vehículo
cuenta con una dirección de tipo Menos
Ackerman con TOE IN (convergencia), ya
que las proyecciones de los ángulos de la
geometría de la dirección se cruzan
pasando el tren posterior.

 Podemos determinar que este vehículo


cuenta con convergencia en la dirección,
con esto podemos decir que este vehículo
es estable en línea recta y por ende
disminuirá su velocidad de punta.

 Con lo que respecta a la convergencia en


la parte trasera del vehículo podemos
observar que tenemos una convergencia
mínima, logrando cumplir con lo que dice
la teoría que en la parte trasera del
vehículo no puede existir divergencia.

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