INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGIO PÚBLICO

“CARLOS CUETO FERNANDINI”

MONOGRAFIA DE INVESTIGACION

CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA

ASESOR: LIC. ÁNGEL ALFONSO VELAZCO QUISPE

AUTORES:

CHAUCA ADRIANZEN JESUS ANDRES

LIMA- PERU

2019

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Introducción

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de campos magnéticos variables, los motores eléctricos se
componen en dos partes una fija llamada estator y una móvil llamada rotor.

Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior de la investigación, además de ello se especificara la
clasificación de los mismos, que serían de Corriente Directa, de Corriente Alterna y los
Motores Universales y según el número de fases en Monofásicos, Bifásicos y Trifásicos,
siendo este último el más utilizado a nivel industrial.

Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son definidos
en el contenido de la presente investigación, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No
obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

En esta monografía vamos a entretenernos observando algunos detalles generales sobre

los motores eléctricos, cuestiones que debemos conocer al menos superficialmente.

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MOTOR ELECTRICO

Definición:

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores
eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en
locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.

Son ampliamente utilizados en tornos, ventiladores, extractores, bandas transportadoras,

bombas de agua, compresores, taladros y en múltiples aplicaciones en las empresas.

Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así,

en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las
ventajas de ambos.

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Partes fundamentales de un motor eléctrico.

Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se hallan

formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un
motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

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Cómo funciona un motor eléctrico?:

Los motores eléctricos están conformados por dos partes principales, i.e.: un estator fijo
y un rotor móvil.

Estator fijo. Es la parte externa del motor que no gira, en el se encuentra la capacidad
magnética del motor, está integrado
por polos magnéticos (imanes) y un
embobinado de alambres de cobre .
El motor eléctrico usa los polos
magnéticos (que funcionan como
imanes) para producir el movimiento
del rotor. El accionar de los motores
se basa en la ley funda- mental de los
imanes: cargas opuestas se atraen e
iguales se repelen.

Dentro de un motor eléctrico por el

embobinado de cobre circula
corriente eléctrica, que a su vez
genera su campo magnético,
asegurando con ello que los polos
magnéticos del rotor siempre se encuentren en repulsión, huyendo del estator por la
similitud de cargas. Entonces las fuerzas de atracción y repulsión producen el
movimiento circular del rotor, expresada físicamente como una fuerza axial denominada
torque, al cual se le agrega una extensión llamada flecha o eje, que luego es acoplada al
equipo que aprovecha el movimiento que se está produciendo.

Rotor móvil. Es la parte del motor que gira a gran
velocidad, debido a la acción de los

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campos magnéticos creados en el motor, su velocidad de rotación expresada en
revoluciones por minuto (r.p.m.) depende del número de polos magnéticos del estator.
Esta parte se apoya en cojinetes de rozamiento también denominados baleros. El espacio
compren- dido entre el rotor y estator es constante y se denomina entrehierro.

La Utilizacion de los motores electricos:

En las actividades industriales y comerciales es necesario mover distintos procesos

productivos, maquinaria y equipos diversos, como ventiladores, bandas transportadoras,
bombas de agua, escaleras eléctricas, compresores, taladros, es decir, un sinfín de
aplicaciones mecánicas que requieren movimiento. La forma más fácil de llevar a cabo
ese movimiento es mediante un motor eléctrico, como se muestra en la Figura 1.

La finalidad de los motores eléctricos es convertir la energía eléctrica, en forma de

corriente continua o alterna, en energía mecánica apta para mover los accionamientos
de todo tipo de máquinas.

Los motores eléctricos cubren toda la
gama de aplicaciones que la sociedad
moderna

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 exige, se encuentran tan
pequeños como los usados en el gira-
discos de un DVD,
tan cotidianos como
el de una licuadora, un ventilador o un
acondicionador de aire;
pero también los
hay tan grandes como los que necesitan las industrias para mover
molinos, trituradoras, compresores de aire, mezcladoras, etc. Existen industrias macro-
consumidoras de electricidad como las fábricas de cemento que llegan a utilizar motores
de miles de caballos de potencia.

Ventaja y Desventajas de los motores eléctricos:

Ventajas

 Tamaño y peso son más reducidos.

 Se puede construir de cualquier tamaño.

 La gran mayoría de los motores eléctricos son máquinas reversibles pudiendo operar
como generadores, convirtiendo energía mecánica en eléctrica.

 Son silenciosos, limpios y apenas vibran, por tener como medio de funcionamiento la
electricidad.

 Los motores de eléctricos (de cc y cda) son fáciles de manipular, siendo controlables
tanto en el arranque como en el paro.

 La ausencia de emisión de gases.

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 El motor de inducción, que es bastante simple y muy eficiente. La mayoría de los
motores eléctricos puede ofrecer grandes potencias por tiempos cortos

 Reducción de las emisiones de co2 y mucho más

 Otra cualidad que distingue a los motores eléctricos es su larga vida útil (en grandes
potencias industriales deben durar por lo menos 10 años), no obstante en muchas
empresas operan motores con más de 30 años de vida.

 Una ventaja más son los altos rendimientos que de ellos se obtiene, en motores pequeños
(menos de 1 hp) su eficiencia es del orden del 80%, pero en grandes capacidades llegan
hasta el 96% de eficiencia. Las eficiencias de los motores eléctricos son en general muy
superiores a la de los motores de combustión interna equivalentes, por ejemplo, un motor
diesel tiene un rendimiento aproximado al 40%, con respecto a un motor eléctrico de
similar potencia.

 son mucho más adaptables, silenciosos y menos contaminantes que los motores de vapor
o de explosión, gasolina o diesel.

Desventajas

 Mantenimiento caro y laborioso

 Incapacidad de funcionar a velocidades bajas.

 Los motores con imanes tienen limitaciones en cuanto a la potencia del motor, por la
debilidad del imán.

 Dependiendo del consumo, en motores trifásicos, se debe revisar la configuración con

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 la que vienen, ya sea delta

 Por otro lado, para otros no lo es, pues vehículos demasiado silenciosos
pueden aumentar el número de atropellos al no intuir el peatón el peligro y la cercanía
del coche.

Tipos de Motores eléctricos:

Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación, se clasifican en:

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor

trifásico asíncrono de jaula de ardilla.

2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisión en la

velocidad, montacargas, locomoción, etc.

3. Motores universales. Son los que pueden funcionar con corriente alterna o continua,
se usan mucho en electrodomésticos. Son los motores con colector.

1. MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.

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Síncronos

No es el más popular en nuestro
entorno, pero sí el más asequible en el
sentido de

que es fácil de entender su
funcionamiento. Se trata de una máquina
en la que el
rotor

presenta polos magnéticos remanentes, que pueden provenir
incluso de imanes

permanentes. La figura
anterior sirve como ejemplo. Es evidente
que este motor gira
a una velocidad que
coincide exactamente con la frecuencia
de la red de CA que
alimenta las bobinas
del estator, de ahí el nombre síncrono.
Para alimentar las
bobinas que generan el
campo del rotor es necesaria una conexión eléctrica pero ésta
es mucho más sencilla que la de los motores de CC porque basta con dos anillos rozantes,
como se ve en la fotografía.

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El reverso del motor síncrono, el alternador, es el alma Mater de los dispositi- vos
generadores de energía eléctrica. Muchas son las cosas que se pueden estudiar sobre esta
respetable máquina, pero no es materia para este capítulo. Entre las apli- caciones
cotidianas del motor síncrono tenemos los programadores de lavadora, que como son
tan pequeños tienen el rotor de imán. También son síncronos los platos giradiscos que
se empleaban para los antiguos discos de vinilo. Y las bombas de las peceras, cuyo rotor
es un imán permanente solidario con los álabes y sumergido en el agua y el estator está
perfectamente blindado en un mazacote de epoxi.

Los grandes motores síncronos hay que arrancarlos poniendo cuidado en la maniobra,
una cualidad que los hace menos aconsejables que los tipos que veremos a continuación.

En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas

revoluciones que lo hace el campo magnético del estator.

Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, también denominado

devanado de excitación o de campo, que está situado en el rotor. En el estator se
encuentre el inducido alimentado por corriente trifásica.

Este puede utilizarse como generador aplicándole fuerza mecánica rotativa por el eje y
corriente continua al inductor, de esta forma se obtiene energía eléctrica en el estator.

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Asíncronos o de inducción

Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el
rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético
del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Están constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se

introduce una corriente alterna, este devanado puede ser trifásico o monofásico, en el
caso de motores de más de 1 HP normalmente es trifásico.

El devanado inducido está ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanado
(monofásico o trifásico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En éste el campo
giratorio del estator induce FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado
por medio de un reóstato de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes
en el rotor que al reaccionar con el campo giratorio del estator producen el giro del rotor
a una velocidad cercana y menor a la del campo giratorio del estator.

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Motor asíncrono monofásico.

Si a un motor monofásico le anulamos el dispositivo de arranque y lo conectamos a la

red, su rotor se queda "clavado", circunstancia que podemos comprobar si intentamos
girar el eje haciendo un moderado esfuerzo con la mano. Siguiendo con el mismo
experimento, si insistimos haciendo más fuerza ¡El motor se pone en marcha!. La razón
es que, al existir tan solo dos puntos de empuje diametralmente opuestos antes de iniciar
su movimiento, el rotor "no sabe" por dónde avanzar para seguir al estator, porque
cualquiera de los caminos le es indiferente y su inercia mecánica le impide definirse
mientras se prodiga todo un ciclo. Cuando le damos el empujón inicial hacemos que
aparezca deslizamiento asimétrico y el sistema se pueda decidir de una puñetera vez por
un bando, momento a partir del cual se comporta casi como si fuera trifásico.

Los motores de inducción domésticos son

monofásicos, y necesitan un devanado
auxiliar de arranque; éste es menos
robusto que el de servicio porque solo ha
de desarrollar potencia en el momento de
la puesta en marcha. Este bobinado se
encuentra alternado entre las bobinas de
servicio para que su efecto en el campo
magnético sea similar al que produciría
una fuente de alterna bifásica (90o de
desfase entre fases). En los motores
actuales las bobinas de arranque se conectan
con la red a través de un condensador en serie
que a la frecuencia de la red y velocidad
nominal del motor produce un desfase tal entre
las corrientes de los devanados de arranque y
servicio que se hace innecesario
desconectarlas. Los motores antiguos, y en

casos de necesitar un importante empuje en el

arranque, llevan un contacto acoplado con el
eje y controla- do por efecto centrífugo. El
contacto permanece cerrado hasta que el
motor alcanza una determinada velocidad,
período en el que las bobinas de arranque permanecen conectadas directa- mente con la
red.

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Motor asíncrono trifásico.

Normalmente, los devanados están dimensionados para trabajar conectados en triángulo.

Es clásica la conmutación estrella-triángulo durante el arranque de moto- res de potencia
respetable. Consiste en conectar las bobinas, primero en estrella, lo que supone que cada
una se ve sometida a la tensión de fase, y cuando el rotor alcanza la velocidad nominal
conmutarlas a triángulo.

Su velocidad, que viene indicada

en la placa de características, es
muy cercana a la de sincronismo.
Podemos hacer un cálculo
aproximado muy útil si pensamos
con un mínimo de sentido común:

f ×60
v≤ r.p.m. p

f: frecuencia de la red, 50 Hz en
Europa. P: Número de pares de
polos, el motor más simple (y
veloz), tiene uno solo.

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES SEGÚN LA

CONSTRUCCIÓN DEL ROTOR

1- Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que

rota usada comúnmente en un motor de
inducción de corriente alterna. Un motor
eléctrico con un rotor de jaula de ardilla
también se llama "motor de jaula de ardilla".
En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El
nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un
hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas)

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 El nombre Jaula de ardilla deriva de la
forma del rotor, pues éste se construye con
varillas de cobre o aluminio unidas por sus
extremos mediante aros. Es evidente que si
introducimos la jaula en un medio que genere
campos magnéticos variables, ésta
proporcionará caminos muy asequibles a la
corriente. Hay que decir que para que la
inductancia mutua entre inductor y jaula sea
la adecuada, ésta debe estar inmersa en
material ferromagnético. En otras palabras,
construida entre chapas magnéticas.

Para entender cómo se produce la
fuerza

que mueve al inducido (aquí le podemos
llamar así) podemos empezar teniendo
en
cuenta que la fuerza electromotriz inducida en las varillas de la jaula producirá corriente
a través de ellas, pues se encuentran cortocircuitadas por los anillos laterales. La
corriente en el inducido supone la generación de su propio campo, y de resultas de ello,
entre ambas piezas aparecerán fuerzas mecánicas. Como el campo magnético

del estator gira, si al rotor no se lo impiden, éste le seguirá. A medida que la velocidad
del rotor se acerca a la que lleva el campo magnético del inductor, desde las varillas de
la jaula se observarán variaciones en el flujo cada vez más débiles, y serían nulas si
ambas velocidades se igualasen. Esto significa que la velocidad de este motor solo se
acercará a la de sincronismo, y en una proporción que tiene que ver con la fuerza que
hace su eje. La diferencia

entre la velocidad de sincronismo y la del inducido se llama Deslizamiento, y el hecho

de tener deslizamiento es el motivo de que a estos motores se les llame Asíncronos. A
mayor carga mayor deberá ser el empuje, y por lo tanto el campo relativo entre estator
y rotor: Ó sea, que a mayor carga, más deslizamiento.

- Monofásicos

1. Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de
trabajo.

2. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electrolítico en serie con la

bobina de arranque la cual proporciona más fuerza al momento de la marcha y se puede
colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue
toda la potencia.

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3. Motor de marcha.

4. Motor de doble condensador.

5. Motor de polos sombreados o polo sombra.

- Trifásicos

Motor de Inducción.

La mayoría de los motores trifásicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo
mismo en las tres fases, ya estén conectados en estrella o en triángulo. Las tensiones en
cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensión de línea por raíz de
tres. Por ejemplo, si la tensión de línea es 380 V, entonces la tensión de cada fase es
220 V.

2- Rotor Devanado

El inducido está bobinado por un grueso devanado, y ofrece al exterior sus conexiones
terminales, lo que permite intercalarles resistencias en lugar de cortocircuitarlas
completamente. Esta configuración permite trabajar con una velocidad muy baja pero
elevado par mecánico, una condición muy apreciada en el momento del arranque de
muchas máquinas. Las resistencias se van cortocircuitando paulatinamente, en pasos
escalonados, a medida que el motor alcanza la velocidad nominal.

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 El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se
conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar, hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

- Monofásicos

• Motor universal

• Motor de Inducción-Repulsión.

• Motor de fase partida

• Motor por reluctancia

• Motor de polos sombreados

- Trifásicos

• Motor de rotor devanado.

• Motor asíncrono

• Motor síncrono

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 Usos

Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las máquinas modernas. Su

reducido tamaño permite introducir motores potentes en máquinas de pequeño tamaño,
por ejemplo taladros o batidoras.

Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna
se siguen unos simples pasos tales como:

• Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del devanado
de arranque

• Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de

alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.

Regulación de velocidad

En los motores asíncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la velocidad,
una es variando la frecuencia mediante un equipo electrónico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al diseño del motor. Esto último es posible en los motores
de devanado separado, o los motores de conexión Dahlander.

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CONEXIONES A MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

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2- MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil
control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones
en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la
electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna,
del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para
el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua
se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de
precisión (máquinas, micro motores, etc.)

La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la

velocidad desde vacío a plena carga.

Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.

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Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que
llega la corriente mediante dos escobillas.

También se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para

aplicaciones especiales.

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 Principio de funcionamiento

Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se
sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha,
con módulo

6. F: Fuerza en newtons

7. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

8. l: Longitud del conductor en metros

9. B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa
en el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del
rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

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Sentido de Giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.

La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo
el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.

Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.

Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se

realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido
por el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz).

El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos
va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente
manera: el pulgar nos muestra hacia dónde va la corriente, el dedo índice apunta en la
dirección en la cual se dirige el flujo del campo magnético, y el dedo medio hacia dónde
va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.

Reversibilidad

Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente

por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización.

Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor,
se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía en el circuito de carga.

En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través
del colector de delgas, el comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica.

En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.

Clasificación

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados,

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 en:

• Motor serie

• Motor compound

• Motor shunt

• Motor eléctrico sin escobillas

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:

• Motor paso a paso

• Servomotor

• Motor sin núcleo

3- MOTOR UNIVERSAL.

Si un motor de C.C. se monta en serie o paralelo, aunque le alimentemos con CA, como
la relación de campos entre estator y rotor, y por lo tanto de fuerzas, siempre es la misma,
siempre aparece par de giro y, por tanto, funciona. En realidad en su diseño se tiene en
cuenta si el motor trabajará en CA y se fabrican especialmente para ambos entornos. Son
los famosos motores Universales. El motor universal se monta normalmente en
configuración serie y ocupa un lugar de honor en los utensilios domésticos y de
bricolaje. Allí donde se necesite una potencia mecánica elevada y un

precio muy bajo, estará pre-

sente. Asi,́ lo encontramos en
el secador de pelo, el molini-
llo de café, el taladro, la lija-
dora, la sierra circular, etc. Se
distinguen enseguida porque
las máquinas que lo incorpo-
ran son muy ruidosas, debido
a su gran velocidad, ya que es
gracias a ella como se consi-
gue un par tan elevado. La

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diferencia más reseñable
entre el motor de CC y el uni-
versal es que en éste, al tener
que trabajar con flujos alter-
nos, para disminuir las pérdi-
das por corrientes de Foucoult la armadura es de chapas, como la de los de CA.

Averías.

La avería típica, si se le puede considerar como tal, de un motor de continua es el

desgaste de escobillas. Es natural que con el tiempo, al tener que rozar con las del- gas
del colector, los carbones terminen desgastándose y acortándose, dejando de hacer
contacto. Cuando las escobillas empiezan a gastarse el motor tiene problemas para
arrancar, pero después de ponerlo en marcha funciona casi normalmente. Cuando el
deterioro es más avanzado el motor se para "cuando le viene en gana". La mejor
reparación es el cambio de carbones por otros construidos para el mismo motor, pero en
un apuro también podemos modelar tochos similares a partir de escobillas para maquinas
mayores que no suelen faltar en el almacén del taller.

Otro efecto es el desgaste de las delgas, que produce chispas abundantes, deterioro de
las escobillas y calentamiento. Se soluciona torneando el colector, operación que aunque
nosotros no solemos realizar habitualmente, conviene que sepamos advertir cuándo es
necesaria. Los técnicos eléctricos le llaman a esta avería "Micas altas" porque las
láminas aislantes sobresalen por encima de las delgas rebajadas.

El corte de una o más bobinas del rotor, cuyo punto débil suele ser la conexión con las
delgas, suele provocar también chisporroteo y extraños en el arranque. Una solución que
podemos aplicar con muchísimo cuidado, y solo si la necesidad es vital, consiste en
cortocircuitar las delgas pertenecientes a la bobina interrumpida, con las vecinas.

Las características

El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como

en corriente alterna AC, su aplicación principal es para herramientas portátiles debido a
su bajo coste, su reducido tamaño, su poco peso y que pueden trabajar en corriente
alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas
velocidades de rotación cuando se alimentan con excitación en serie
(características semejantes al motor de continua con excitación en serie), sus
desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en aplicaciones
domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas
hasta el fin de la vida del electrodoméstico.

Funcionamiento

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El funcionamiento del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el
colector de delgas al girar producía un cambio de polaridad en el rotor con el que
continuamente se producía una repulsión de los polos del rotor y el estátor. En un motor
universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que el estátor esta alimentado con
una corriente alterna AC, para que se produzca la repulsión de los polos del rotor
y estátor, los polos del rotor han de estar alimentados de forma adecuada en función de
la alimentación de los polos del estátor y esto se consigue con el colector de delgas de
forma similar al motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotor
que están ligeramente giradas respecto de las del estátor con la misma corriente que las
bobinas del estator produciéndose una repulsión máxima en función del número de
bobinas o pares de polos del rotor.

Detalle de motor universal de una batidora

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Motor universal de una aspiradora, con el bobinado del estátor independiente.

Componentes

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En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con excitación
en serie. El motor universal tiene sus mismas características: colector de delgas,
escobillas, devanados en el estator y rotor también devanado. Y solo posee dos bornes
mediante los cuales se alimentan inductor e inducido en serie.

La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente

continua con excitación en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor
de corriente continua con excitación en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente
en el inductor (debido a la corriente alterna), en el inducido también se produce un
cambio de sentido, así que el giro del motor siempre es en la misma dirección. Las
características de funcionamiento en alterna dan peores prestaciones que en continua
debido a las variaciones de la tensión de alimentación (corriente alterna) ya que las
bobinas están alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un puente
rectificador que en este caso es el colector de delgas.

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Utilización

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m.

Bibliografia:

http://pablolopezcan.blogspot.com/2014/06/taller-motores.html

http://www.ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos%20Tecnicos
%20de%20Consulta/Motores%20electricos/Motores%20Electricos.pdf

http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-
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http://www.monografias.com/trabajos102/los-motores-electricos/los-motores-
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http://www.monografias.com/trabajos98/motoreselectricos/motoreselectricos.shtml#tip
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http://www.nichese.com/motor.html

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http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/2011/07/motores-
electricos.html

https://sites.google.com/site/bjorn512/estudio-breve-sobre-el-uso-de-distintos-motores-
reciclados-o-no-en-aerogeneracion/motor-universal

http://www.ecured.cu/index.php/Motor_universal

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