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ELECTRÓNICA ANALÓGICA
CURSO 2009-2010
Corriente eléctrica.
Cuando los electrones se ponen en movimiento, se dice que existe una corriente eléctrica. Para
cuantificar el nº de electrones que se mueven simultáneamente, se habla de intensidad de la
corriente, que se mide en Amperios (A.). En ocasiones se emplean submúltiplos como el
miliAmperio = mA = 10-3 A. y el microAmperio = μA. = 10-6 A. La causa que produce dicho
movimiento es precisamente la d.d.p. entre dos puntos distintos de un determinado cuerpo. Una
fuente de tensión “bombea” los electrones libres de su interior desde el polo positivo al negativo
(sentido real de la corriente o sentido electrónico). Se pensaba que esto ocurría precisamente en
sentido inverso y se acepta, por convenio, emplear el sentido de + a - (sentido convencional).
Resistencia eléctrica.
Cuando la corriente atraviesa un cuerpo, los electrones libres se mueven a través del mismo
entre sus átomos, éstos dificultan el movimiento, por lo tanto cualquier cuerpo ejerce una
oposición al paso de la corriente eléctrica, conocida como resistencia. Ésta depende de la
naturaleza del cuerpo (los metales en general se dice que tienen baja resistividad --,y se dice
que son buenos conductores; la madera, los plásticos,...,tienen resistividad muy elevada y se
dice que son aislantes. Existen también los semiconductores cuya resistividad depende de
factores como la temperatura o el grado de impurezas que contengan). En los conductores,
además depende de la longitud y de la sección de forma directa e inversamente proporcional
respectivamente. [ R = ( . l) / s ]
La unidad en que se mide es el ohmio (). También se emplea a menudo el Kiloohmio = 1 K
= 1000 = 103 y el Megaohmio = 1M = 106.
La ley de Ohm relaciona las tres magnitudes y nos dice que la intensidad I es proporcional a la
tensión e inversamente proporcional a la resistencia.
V
I=
R
MÓDULO PROFESIONAL: “ELECTRÓNICA ANALÓGICA”
I.E.S. PRADO DE SANTO DOMINGO CICLO F. DE GRADO SUPERIOR “DESARROLLO DE PRODUCTOS ELECTRÓNICOS”
Potencia eléctrica.
Otra importante ley en electricidad, nos dice que cuando por un conductor circula una corriente
eléctrica, éste se calienta de forma proporcional a la tensión y a la intensidad. Esta ley es
conocida como Ley de Joule y puede expresarse en la forma:
Q = V. I . t , siendo t el tiempo y Q la cantidad de calor disipada, que se expresa
en Julios cuando V está en Voltios, I en Amperios y t en segundos. Puede expresarse en
Calorías multiplicando por 0,24. Esta fórmula, por tanto también es válida para expresar
el Trabajo o Energía eléctrica.
Teniendo en cuenta que la potencia es igual al trabajo por unidad de tiempo, tenemos:
P = E / t = V . I = I2 . R = V2 / R
Cualquier circuito estará formado, al menos por un “generador” y por un receptor. Puede existir
además algún elemento, como un interruptor que permita “abrir” o cerrar el circuito. El receptor básico
más empleado es la resistencia.
La simbología de estos elementos es la siguiente:
Serie: Varias resistencias están acopladas en serie cuando por ellas circula la misma
corriente. Se colocan por tanto una a continuación de otra.
Paralelo:
Los símbolos de los aparatos de medida mencionados en el apartado anterior son los siguientes:
Estos aparatos generalmente tienen varias escalas de medida con determinados márgenes.
Siempre que se desconozca entre qué márgenes puede estar una determinada magnitud, se comenzará
por la escala de medida mayor y si el aparato indica un valor muy bajo, se irá descendiendo hasta que
nos dé una lectura adecuada.
Como ejemplo, un amperímetro puede constar de los siguientes márgenes de medida: hasta 2
mA, 20 mA, 200mA, 2A y hasta 20A.
Estos aparatos se emplean en muchas ocasiones para diagnosticar averías en circuitos, siendo el
más empleado, como se indicó anteriormente, el voltímetro, pues para su uso basta con tocar con sus
terminales, en los terminales de cualquier componente de un circuito, para que nos dé el
correspondiente valor de tensión, sin necesidad de abrir el circuito.
En la mayoría de las ocasiones, los aparatos de medida se suponen ideales, sin embargo es
necesario resaltar que el voltímetro presenta una resistencia interna de valor elevado, lo que habrá que
tener en cuenta si se está realizando una medida en un componente de gran valor óhmico. Sin embargo
el amperímetro tiene una resistencia interna de valor muy pequeño y falseará la medida si el circuito
también presenta poca resistencia.
Existen aparatos que permiten realizar medidas de numerosas magnitudes, como tensión
(voltímetro), intensidad (amperímetro), resistencia (óhmetro), capacidad de condensadores
(capacímetro), frecuencia (frecuencímetro), etc.., se conocen con el nombre de polímetros.
1.- RESISTENCIAS.
• Las resistencias fijas tienen un determinado valor que no se puede modificar. Los
valores de las resistencias están normalizados, entre otras cosas para facilitar su
reposición. Existen varias series de valores, dependiendo de la tolerancia de los mismos:
10%, 5%, 1%,... Se utilizan casi exclusivamente las del 5%, excepto en aplicaciones
muy específicas de alta precisión. Los valores de resistencias del 5% son: 1; 1,1; 1,2;
1,3; 1,5; 1,6; 1,8; 2; 2,2; 2,4; 2,7; 3; 3,3; 3,6; 3,9; 4,3; 4,7; 5,1; 5,6; 6,2; 6,8; 7,5; 8,2; 9,1
y los submúltiplos y múltiplos de 10. Los valores en negrita son los que más se
comercializan.
Para enumerar o designar los diferentes valores de una resistencia se emplea el sistema RKM,
que consiste en sustituir los puntos decimales y las comas separadoras de millar, en el sistema inglés de
puntuación, por sus equivalentes R (unidad) K (kilo) M (mega). Ej. 4700 = 4K7; 2.200.000 = 2M2;
2R = 2; 0,2 = 2.
Se fabrican también varias resistencias del mismo valor bajo un encapsulado de varios pines,
bien en montaje simple (SIL -Single In Line- o array de resistencias de 5, 6, 7 y 9 pines ) o con doble
fila de patillas (DIL de 14 o 16 pines).
Actualmente se fabrican cada vez más, resistencias SMD, es decir resistencias que se emplean
en circuitos impresos de montaje superficial y que por lo tanto, son miniatura y lógicamente no llevan
código de colores, pues resultaría ininteligible. Lo que se hace es marcar el valor sobre el cuerpo de la
misma y resulta imprescindible leerlo con una lupa. Son dos los encapsulados de estas resistencias,
conocidos con los códigos 0805 y 1206.
En cuanto a resistencias a las que se les puede ajustar su valor, o resistencias variables, existe
gran variedad: las resistencias ajustables para montaje vertical u horizontal (llamadas también
potenciómetros). Se fabrican de la misma potencia y valores que las resistencias. Se pueden ajustar
desde cero hasta su valor nominal mediante un cuarto de vuelta . También existen, para mayor
precisión de los valores obtenidos, los potenciómetros multivuelta. Existen resistencias variables de
mayor potencia, hasta MW, para ellas se reserva el nombre de reostato.
POTENCIÓMETRO LINEAL
POTENCIÓMETRO LOGARÍTMICO
Naranja 3 3 3 1Kohm
Amarillo 4 4 4 10Kohm
Verde 5 5 5 100Kohm S2 +0 5% (D)
Azul 6 6 6 1Mohm +0.25% (C)
Violeta 7 7 7 10Mohm +0.10% (B)
Gris 8 8 8 +0.05%
Blanco 9 9 9
Oro 0.10 +5% (J)
Plata 0.01 +10% (K)
La mayoría de las resistencias llevan marcado el código de 4 bandas. Además para completar la
identificación de una resistencia es necesario conocer la potencia que es capaz de disipar o dicho en
otros términos, la corriente que es capaz de circular por ella sin que se queme. Para identificarla no
existe ninguna marca, tan sólo es necesario saber que cuanto mayor sea la resistencia, mayor potencia
será capaz de disipar, puesto que el tamaño depende sólo de esto y no del valor óhmico, pues si es
necesario fabricar una resistencia de gran valor, basta con emplear un material de mayor resistividad.
Los valores normalizados de potencia son: 1/4W; 1/2W, 1 y 2W, aunque también se fabrican
resistencia de gran potencia;: 4W y 8W.
2.- CONDENSADORES.
2.1. Constitución física. Capacidad y carga.
Cuanto mayor sea la capacidad y la tensión en sus terminales, mayor será la carga almacenada
en el mismo. Q = C . V (Q = carga almacenada en Culombios, con C en F y V en V.)
2.2. Asociación.
Los condensadores se pueden asociar, igual que las resistencias en serie, paralelo o acoplamiento
mixto.
Condensadores en serie: No es un montaje muy empleado. Se reduce la capacidad total. Lo que ocurre
en este montaje es que la carga almacenada es la misma en cada uno de los condensadores. Qtotal =
Ctotal . Vtotal. ; Q1 = C1 . V1; Q2 = C2 . V2; Q3 = C3 . V3..
Vtotal = V1 + V2 + V3 ; Qtotal / Ctotal = Q1 / C1 + Q2 / C2 + Q3 / C3. Como Q1 = Q2 = Q3 = Qtotal
Resulta: 1/Qtotal = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3.
Condensadores cerámicos: son condensadores cuyo dieléctrico es un material cerámico. Son de baja
capacidad (del orden de los pF). Se reconocer por su forma típica de lenteja, aunque
algunos fabricantes los hacen de formas diferentes. Su capacidad va expresada en el
propio encapsulado, siempre en pF, por lo que si nos encontramos la inscripción 101
significa 100 puesto que las dos primeras son las cifras y la tercera es el número de
ceros. La tensión máxima de trabajo de estos condensadores es de 100V.
Condensadores poliéster: Poliéster metalizado lacado, la tensión estándar para todos es de 400V, el
"raster" (separación entre patillas) varia según la cada capacidad. La tolerancia es de
+/- 10% para todas las capacidades. La capacidad de estos condensadores también es
del orden de los nF, como los MKT. La tolerancia de estos condensadores y de los
cerámicos suele aparecer con una letra (F=1%; J=5%; K=10%; M=20%)
Condensadores electrolíticos: Son condensadores de elevada capacidad (del orden de los F), ésta
siempre va marcada directamente sobre el cuerpo del condensador. Son
condensadores polarizados, por eso siempre
lleva la marca del negativo y además esa patilla
es más corta. Su símbolo también es diferente.
Por lo tanto hay que tener cuidado siempre de
conectarlos adecuadamente. Las tensiones de
trabajo están normalizadas: 25V., 35V, 63V. Y el tamaño es tanto mayor
cuanto mayor sea la capacidad, pero sobre todo cuanto mayor sea la tensión que soportan. Su forma es
cilíndrica.
más pequeños, pero por el contrario no soportan tensiones elevadas (hasta 25V.) El positivo va
marcado con el signo + y además esa patilla es más larga.. Tienen forma de “gota”.
Como el condensador tiene un aislante entre sus terminales, entonces en corriente continua y en
régimen permanente, se comporta como un circuito abierto (como un interruptor abierto). Sin embargo,
el condensador al conectarlo a una determinada tensión, se va a ir cargando de forma exponencial, es
decir rapidamente al principio y a medida que adquiere carga, se va cargando cada vez de forma más
lenta. Este periodo de tiempo, se conoce como régimen transitorio y su duración suele ser escasa
(depende de la capacidad del condensador y de la resistencia a la que esté conectado, de forma
proporcional a ambas). Lo que ocurre es que al conectarlo a la tensión, existirá en el circuito un
movimiento de cargas eléctricas: lar armaduras se van cargando con polaridad opuesta. Realmente
como sólo los electrones pueden moverse, éstos salen del negativo de la fuente de alimentación o pila y
van a la armadura correspondiente. El positivo atrae las cargas negativas de la armadura y éstas son
transportadas a través del generador a la otra armadura. Al principio se hace con facilidad, pero a
medida que se va llenando de cargas, el proceso se hace cada vez más lento. Así pues, en el régimen
transitorio todo pasa en el circuito como si estuviese circulando corriente y el valor de ésta va
disminuyendo progresivamente hasta que ya no se produce ningún movimiento de cargas y por tanto no
hay corriente por el circuito comportándose a partir de este momento (régimen permanente) como un
circuito abierto. A partir de este momento la tensión en el condensador es la misma que la de la fuente.
El condensador no se descarga si sigue alimentado, sólo lo hará si se le proporciona un camino para
hacerlo (sin fuente). Ahora lo que va a ocurrir es que el exceso de cargas negativas de una de las
armaduras, pasará rápidamente (de forma exponencial también) a través de la resistencia de descarga
(régimen transitorio) hasta que se igualen los niveles de carga en ambas armaduras, con lo cual a partir
de este momento (régimen permanente) la tensión en el condensador será cero. Ambos procesos, el de
carga y el de descarga se exponen más detalladamente a continuación:
Proceso de carga:
El tiempo que se tarda la tensión en el condensador (Vc) en pasar de 0 voltios hasta el 63.2 % del
voltaje de la fuente está dato por la fórmula = R x C donde R está en Ohmios y C en Faradios y el
resultado estará en segundos.
Analizan los dos gráficos se puede ver que están divididos en una parte transitoria y una parte estable o
permanente. Los valores de Ic y Vc varían sus valores en la parte transitoria (aproximadamente 5 veces
la constante de tiempo T), pero no así en la parte estable.
Los valores de Vc e Ic en cualquier momento se pueden obtener con las siguientes fórmulas:
Vc = E + ( Vo - E) e-T/ t ,
Ic = ( E - Vo ) e-T/ t / R
VR = E e-T/ t Donde : T = R C
Proceso descarga:
El interruptor está en B.
Los valores de Vc e I en cualquier momento se pueden obtener con las siguientes fórmulas:
NOTA: Si el condensador había sido previamente cargado hasta un valor E, hay que reemplazar Vo en
las fórmulas con E
3.- BOBINAS.
3.2. Asociación.
En serie: cuando varias bobinas son recorridas por la misma corriente. En este caso el valor del
coeficiente de autoinducción L es la suma de los de cada una de las bobinas asociadas en serie.
En paralelo: cuando soportan la misma tensión, es decir sus extremos están unidos entre sí. En este caso
el valor de L del conjunto es igual a la inversa de la suma de las inversas, como hacíamos en el caso de
las resistencias.
En el caso de las bobinas puede darse el caso de que los campos magnéticos que se generan se influyan,
en este caso habría que utilizar el llamado coeficiente de inducción mutua que puede reforzar el campo
magnético resultante o bien contrarrestarlo.
En continua y en régimen permanente una bobina se comporta como un simple conductor. Sin embargo
en el transitorio de conexión y desconexión se manifiestan los efectos magnéticos. En la conexión de
forma que la corriente se establecerá al cabo de unos instantes (que dependerá del valor de la constante
de tiempo que en este caso es L/R).
Y en la desconexión, el campo magnético almacenado forzará a que la corriente no cese de forma
instantánea sino transcurrido también cierto tiempo que vendrá dado por la constante de tiempo.
Un semiconductor, como el Silicio o el Germanio son elementos químicos que tienen cuatro
electrones en su última capa que forman enlaces covalentes muy estables. En estado puro se
denomina intrínseco y no suele tener aplicaciones electrónicas.
Se le añaden impurezas de forma controlada de elementos químicos. Si se le añaden B, Al, Ga,
In o Tl entonces es un sc extrínseco de tipo P porque dichos elementos tienen tres electrones en
su última capa y por tanto dejan un hueco (falta de electrón).
Si se le añaden N, P, As, Sb o Bi entonces es de tipo N pues tienen cinco electrones en su última
órbita (uno de los electrones queda libre). En éstos la conducción eléctrica puede realizarse más
fácilmente o menos dependiendo de la concentración de electrones.
Cuando el diodo conduce, la caida de tensión en sus terminales (llamados ánodo –zona P- y
cátodo –zona N- se mantiene aproximadamente en 0,6 a 0,8V independientemente del valor de
la intensidad que circule por él.
El Zener es un diodo con una unión NP muy abrupta, es decir con mucha concentración de
electrones y huecos, lo que le dota de un funcionamiento muy particular en sentido inverso,
pues en sentido directo funciona igual que el rectificador. En inversa deja pasar corriente si se
llega a la tensión nominal y no se destruye, precisamente se emplea así el Zener. (Se le llama
también, debido a esto, diodo de avalancha controlada).
El transistor es un dispositivo de 3 terminales o patillas con los siguientes nombres: base (B),
colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el
símbolo.
El transistor bipolar es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le introducimos una
cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregará por otra (emisor) , una cantidad
mayor a ésta, en un factor que se llama amplificación.
Entonces:
- Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a (factor de amplificación) por Ib (corriente
que pasa por la patilla base).
- Ic = * Ib
- Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, sólo que, la corriente en un
caso entra al transistor y en el otro caso sale de él, o viceversa.
En este caso el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de alimentación del
circuito. (como no hay corriente circulando, no hay caída de voltaje). Este caso normalmente se
presenta cuando la corriente de base = 0 (Ib =0)
En esta región la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib) y de
(ganancia de corriente de un amplificador, es un dato del fabricante) y se mantiene esa
proporcionalidad.
Esta región es la mas importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un amplificador.
Viendo el símbolo, tenemos tres posibles tensiones en un transistor: entre emisor y base, entre
colector y emisor y entre base y colector. Las más importantes son las dos primeras.
La VBE tanto en activa como en saturación es de unos 0,6V. La tensión VCE en saturación es muy
próxima a cero (apenas alguna décima de V.) y en activa es de un valor de varios Voltios.
- El TO-39: tiene le mismo aspecto que es TO-18, pero es mas grande. Al igual
que el anterior tiene una saliente que indica la cercanía del emisor, pero
también tiene la patita del colector pegado a la carcasa, para efectos de disipación
de calor.
directamente conectado al cuerpo del mismo (carcasa), pudiendo verse que sólo tiene dos pines
o patitas.
Estas patitas no están en el centro del transistor sino que ligeramente a un lado y si se pone el
transistor como se muestra en la figura, al lado izquierdo estará el emisor y la derecha la base.
En cuanto a encapsulado SMD el que más se emplea para transistores es el SOT23, con unas medidas
de 51 milésimas de pulgada de ancho, 115 de largo, 37 de grosor
Con los transistores bipolares observábamos como una pequeña corriente en la base de los mismos se
controlaba una corriente de colector mayor. Los Transistores de Efecto de Campo son dispositivos en
los que la corriente se controla mediante tensión. Cuando funcionan como amplificador suministran
una corriente de salida que es proporcional a la tensión aplicada a la entrada. Características generales:
Se empezaron a construir en la década de los 60. Existen dos tipos de transistores de efecto de campo
los JFET (transistor de efecto de campo de unión) y los MOSFET. Los transistores MOS respecto de
los bipolares ocupan menos espacio por lo que su aplicación más frecuente la encontramos en los
circuitos integrados.
Es un componente de tres terminales que se denominan: Puerta (G, Gate), Fuente (S, Source), y
Drenaje (D, Drain). Según su construcción pueden ser de canal P o de canal N. Sus símbolos son los
siguientes:
La curva característica del FET define con precisión como funciona este dispositivo. En ella
distinguimos tres regiones o zonas importantes:
Zona lineal.- El FET se comporta como una resistencia cuyo valor depende de la tensión VGS.
Zona de saturación.- A diferencia de los transistores bipolares en esta zona, el FET, amplifica y se
comporta como una fuente de corriente controlada por la tensión que existe entre Puerta (G) y
Fuente o surtidor (S) , VGS.
En las hojas de características de los fabricantes de FETs encontrarás los siguientes parámetros (los
más importantes):
VGS y VGD.- son las tensiones inversas máximas soportables por la unión PN.
IG.- corriente máxima que puede circular por la unión puerta - surtidor cuando se polariza
directamente.
IGSS.- Corriente que circula por el circuito de puerta cuando la unión puerta - surtidor se encuentra
polarizado en sentido inverso.
El FET controla el paso de corriente entre el terminal surtidor(source) y el terminal drenador (drain)
mediante un campo electrostático aplicado a un electrodo circular envolvente, terminal
compuerta(gate), el cual se expande o contrae proporcionalmente al voltaje aplicado, para ensanchar o
reducir el conducto imaginario que se forma en el material semiconductor empleado como canal central
del cilindro semiconductor de la compuerta de control. Las muchas o pocas cargas negativas se
dispersan por el núcleo en una distribución, que rechazan el paso de las cargas eléctricas de igual signo
que conforman la corriente principal entre el surtidor y el drenaje, por el principio de que cargas
eléctricas iguales se repelen, y forzando la corriente a circular sólo por el centro del núcleo
semiconductor, el cual como se puede deducir es de solamente un tipo de material semiconductor n o p,
este factor de por si diferencia en cierta medida a un FET de un transistor bipolar. Por lo que, un FET (
Field-effect transistor ), es un dispositivo amplificador en el cual los portadores de corriente
(electrones) son inyectados a un terminal ( surtidor, source ) y pasan a otro( drenaje ) a través de un
canal semiconductor cuya resistividad depende de una región de estrangulamiento (depletion region)
motivada por la acción del campo eléctrico conectado al terminal de control (Compuerta, gate). La
region de estrangulamiento(campo de fuerza de los portadores minoritarios) se produce al rodear el
canal con un material semiconductor de conductividad opuesta y polarizando inversamente la unión
PN resultante, mediante el terminal gate. La profundidad de la región de estrangulamiento depende de
la magnitud de la polarización inversa.
MOSFET (Metal Óxido Semiconductor). Existen dos tipos: Los de empobrecimiento y los de
enriquecimiento.
Los de empobrecimiento funcionan igual que los JFET con la única diferencia de que no entra corriente
por la puerta puesto que está aislada con la capa de óxido.
En los de enriquecimiento, no existe canal de paso de corriente desde D a S y por lo tanto hay que
crearlo polarizando adecuadamente la puerta. Si el canal que hay que crear es P, entonces la puerta se
conectará a negativo pues así la carga inducida será positiva. Si el canal es N, entonces se conectará la
puerta a positivo para inducir carga negativa en el canal.
Se denominan así a los generadores de tensión eléctrica, capaces de mantener una diferencia de
potencial en sus extremos, independientemente de la carga conectada (fuente ideal).
La fuente real, sin embargo proporciona una corriente que depende del valor de la carga, puesto
que toda fuente de tensión tiene resistencia interna.
1ª ley: En todo nudo de un circuito eléctrico la suma algebraica de las corrientes que en él
concurren es igual a cero. (Suma de las corrientes entrantes = suma de las corrientes salientes)
2ª ley: En toda malla, la suma algebraica de las tensiones de la misma es igual a cero. (Suma
de las tensiones proporcionadas por los generadores = suma de las caídas de tensión en las resistencias)
Cuando el conjunto de resistencias se conecta a una fuente de tensión, circulará una corriente
eléctrica cuyo valor se determina por la ley de Ohm. Al pasar corriente por una resistencia se crea en
los extremos de la misma una d.d.p. que se conoce como caída de tensión.
Si las resistencias están en serie la suma de las caídas de tensión en todas las resistencias será
igual a la tensión total ( o tensión que proporciona el generador), mientras que la intensidad en cada
resistencia será la misma.
Si las resistencia están en paralelo la suma de todas las intensidades que circulan por las
resistencias será igual a la intensidad total ( la que proporciona el generador) mientras que la tensión en
cada resistencia será la misma.
Si hay resistencias en serie y otras en paralelo se tendrá en cuenta lo citado en los dos párrafos
anteriores dependiendo de la colocación de las mismas.
En cualquier circuito se cumple que la suma de las potencias cedidas por los generadores,
coincide con la suma de las potencias consumidas en los receptores. Este principio no es más que el de
conservación de la energía y se le conoce como balance de potencias. Veamos todo esto en un
ejemplo de cálculo de intensidades, caídas de tensión y potencias disipadas.
Cuando desea averiguarse la polaridad (signo) de una caída de tensión además del valor de la
misma, es necesario conocer el sentido de la corriente eléctrica en el circuito ó en la rama en cuestión.
Para ello es necesario establecer un convenio de signos. El sentido real de la corriente es el de los
electrones en movimiento, por tanto va del – al +. Sin embargo es habitual emplear el sentido
convencional que es de + a – (y será el que utilizaremos en todos los ejercicios)
.
Si el circuito sólo tiene una fuente, es sencillo conocer el sentido de la corriente. Pero cuando
hay varias, tomaremos un sentido cualquiera y veremos si es o no coherente con las fuentes, llegando
siempre a averiguar el sentido antes de realizar cálculos de tensiones.
Si deseamos ahora calcular los ejemplo la tensión entre a y c, iremos de un punto a el otro a
través de cualquier camino, el más corto es a través del punto b. Siempre que nos encontremos
generadores y resistencias, lo haremos por separado:
Vac = Vab + Vbc. La tensión entre a y b nos la proporciona el generador o fuente de 12V. y su
signo también pues vemos que el punto a está conectado al positivo de la misma, por lo que la tensión
de 12V será positiva. (Si nos pidieran Vba sería negativa). La tensión entre b y c es la caída en la
resistencia de 2K, con lo cual, para saber la polaridad ó signo será necesario conocer el sentido de la
intensidad de corriente que circula por la misma. Hemos deducido antes que va de c a b, por lo que la
tensión Vbc será negativa (mientras que Vcb sería positiva).
Cuando un circuito tiene generadores en diferentes ramas, dicho circuito no se puede reducir a
una sola malla, por lo que, para poder realizar cálculos en el mismo, será necesario emplear otro
método diferente de los vistos hasta ahora. Existen varios métodos, pero tan sólo estudiaremos el
método de las mallas que es un método adecuado para cualquier tipo de circuito.
Como ejemplo de circuitos de varias mallas véanse los del ejercicio 3 del guión de este tema.
El método de las mallas consiste en aplicar la segunda ley de Kirchoff a todas las mallas del
circuito, formándose así un sistema de ecuaciones.
Una forma de aplicar el método de las mallas consiste en tomar intensidades ficticias o de
malla, calculando éstas para que el sistema tenga manos ecuaciones y una vez resuelto el sistema,
calcular las auténticas intensidades de rama.
Para aplicar este método no es necesario conocer el sentido de las corrientes (al contrario que en
el punto anterior). Se tomarán sentidos cualesquiera y tras resolver las ecuaciones, se deducirán los
sentidos correctos (los de las corrientes cuyos valores resulten positivos).
I1 I2
I3
i1
i2
I1 = i1
I2 = i2
I3 = i1 – i2
El alumno deberá resolverlo como ejercicio, deduciendo también el sentido correcto de las
corrientes que circulan por el circuito.
Dice que cualquier circuito activo (el que tiene generadores) con dos terminales accesibles A y
B, es reducible a una sola fuente y una sóla resistencia.
La fuente tendrá un valor igual al de la tensión entre ambos puntos, en circuito abierto (llamada
tensión Thevenin).
La resistencia tendrá un valor igual al que resulte de dejar el circuito como pasivo (sin fuentes),
calculando la resistencia “desde” dichos puntos y dejándolos abiertos.
En el caso de producirse circuitos abiertos, la corriente que circulará por dicho dispositivo será
nula, mientras que la caída de tensión en el dispositivo defectuoso, deberá calcularse pues dependerá
del resto de los dispositivos.
En el caso de producirse cortocircuitos, la tensión será cero y la corriente que circula por el
corto dependerá del resto de los dispositivos.
También en la mayoría de los casos al producirse una avería, el valor medido con avería
respecto al valor que debería medirse sin la avería cambia drásticamente.
En caso de que se tengan que realizar cálculos en circuitos con averías, si conocemos el
dispositivo que está en corto, lo sustituiremos por un simple hilo conductor y se realizarán los cálculos
de esta forma. Si el dispositivo estuviese abierto, se sustituirá el dispositivo por un circuito abierto,
realizando los cálculos en el nuevo circuito. En ambos casos el circuito con avería resulta siempre más
simplificado respecto al original sin avería.
La corriente eléctrica es alterna cuando los electrones van cambiando de sentido de forma
alternativa. La corriente alterna comercial cambia de sentido y de valor de forma periódica. Para
identificarla se emplean ciertos valores fundamentales que analizamos a continuación:
Valor máximo ó de pico (Vp): es el mayor de todos los valores que toma la tensión ó corriente en un
ciclo.
Valor de pico a pico: es el valor existente entre el pico + y el – (Vpp). Si la señal es pura, entonces es
igual a dos veces el valor de pico.
Valor medio: es la media aritmética de todos los valores de un ciclo. Si la señal es pura, el valor medio
será cero. Si no lo es, el valor medio coincidirá con el nivel de continua.
Valor eficaz (Vef ó Vrms): es el valor con el que se define una tensión ó corriente alterna. Su
significado físico es el de un valor de continua que aplicado sobre una misma resistencia disipara la
misma cantidad de calor que el equivalente de alterna.
El valor medido con el polímetro es el correspondiente al valor eficaz. Mientras a que si se está
visualizando la señal en un osciloscopio, lo que se puede medir es el valor de pico y el de pico a pico,
no el eficaz. Por otro lado, con el polímetro, si disponemos de frecuencímetro, se mediría la frecuencia,
por el contrario, en el osciloscopio podríamos medir el periodo, no la frecuencia.
1
- Reactancia capacitiva: Xc =
2fC
- Reactancia inductiva: XL = 2fL
En ambas expresiones, se emplea la letra X para distinguir reactancia de resistencia pues ambas
empiezan por la misma letra y se obtienen ohmios cuando la frecuencia está en Hertzios, la
Capacidad en Faradios y el coeficiente de autoinducción de la bobina (L) en Henrios.
La reactancia por tanto es una magnitud vectorial pues tendrá un módulo que viene dado por la
correspondiente fórmula expresada con anterioridad y un ángulo, que será el desfase. Por ello
puede representarse vectorialmente, o bien como un número complejo
2.3. Impedancia.
La impedancia por lo tanto es la resultante de todos los elementos resistivos y reactivos, por lo
que se trata de una magnitud vectorial con un módulo que se expresará en ohmnios y un ángulo que
representará el desfase resultante y que estará comprendido entre 0 y 90º ó bien entre 0 y –90º.
Al emplearse magnitudes vectoriales en c.a., suele ser útil realizar la representación gráfica de
las mismas.
Para ello se tomarán dos ejes: el horizontal es el eje real y el vertical el eje imaginario.
La reactancia total será la resultante de la reactancia capacitiva e inductiva y será un vector que
siempre estará a ±90º respecto al eje real. Será a +90º cuando la reactancia inductiva sea mayor que la
capacitiva (el circuito se dice que es inductivo) y será –90º cuando la reactancia inductiva sea menor.
En el caso particular, que se produce a una determinada frecuencia, de que las reactancias
inductiva y capacitiva sean iguales, la reactancia total será nula, por lo que el circuito es resistivo y se
denomina resonantes o sintonizado.
El circuito resonante tiene un desfase total igual a cero.
La tensión y la intensidad van en fase.
Hay condensador y bobina pero se contrarrestan sus efectos por lo que todo pasa como si solo
hubiera resistencia.
La impedancia total es mínima.
La intensidad es máxima.
Se denominan así a los circuitos electrónicos que realizan la función de pasar una señal alterna a
continua. La mayor parte de los equipos electrónicos funcionan con c.c. por lo que la fuente de
alimentación es imprescindible ( excepto si puede ser alimentado con pilas ó baterías pues éstas
también proporcionan continua como las fuentes ).
Las fuentes de alimentación lineales tienen un rendimiento bajo ya que en caso de que a la
salida se consuma poca potencia, la potencia total absorbida de la red la consumen en su mayor parte
los componentes de la fuente. Sin embargo las fuentes de alimentación conmutadas, como su nombre
indica, trabajan con sus componentes en conmutación por lo que éstos consumen muy poca potencia,
siendo, por tanto más eficientes pues la potencia absorbida de la red es la que consume el equipo que se
esté alimentando. En este tema se verán sólo las fuentes lineales dejando las conmutadas para el tema
de electrónica de potencia.
En general las tensiones de alimentación suelen ser de pocos voltios, por lo que se precisa en
principio un transformador que reduzca la tensión de red a otra menor. A la salida de un transformador
la señal sigue siendo alterna por lo que se precisa de un rectificador con diodos, para conseguir una
señal pulsatoria. A la salida del rectificador irá un filtro con el fin de que la señal pulsatoria sea más
parecida a la continua. Y a la salida del filtro irá un regulador que permite reducir el rizado y estabilizar
la señal dejándola prácticamente continua.
1.1. Rectificadores.
- De media onda: Está formado por un simple diodo que conduce y se bloquea de
forma alternativa en cada semiciclo de la señal. Con lo cual a la salida del mismo se
obtiene una señal pulsatoria de media onda.
- De onda completa: Puede realizarse con dos diodos (siendo preciso en este caso un
transformador con toma intermedia) ó con cuatro en puente. Al conducir
alternativamente la señal será pulsatoria de onda completa ó de doble onda.
Al colocar un condensador a la salida del rectificador, éste se carga rápidamente a través del diodo
ó diodos que conducen, sin embargo se descarga lentamente a través de la carga (que será de un
valor muy superior al de la pequeña resistencia equivalente a un diodo que conduce), con lo cual se
obtiene una señal típica con un determinado rizado. Éste es mayor cuanto mayor sea la intensidad
que circula, pero menor cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
PULSATORIA MEDIA Vp / 2 Vp /
ONDA
PULSATORIA ONDA Vp / 2 2Vp /
COMPLETA
1.4. Estabilizador.
En las fuentes de alimentación clásicas el elemento estabilizador era un diodo Zéner puesto en
paralelo con la salida. Debido a las propiedades del Zéner, aunque la salida demandara más ó
menos corriente (siempre entre unos determinados límites de corriente mínima y máxima) la
corriente restante era absorbida por el Zéner sin que variara casi la tensión de salida de la
fuente. Para conseguir mejor regulación se incluían varios transistores, básicamente uno en serie
que absorbía la caída de tensión “sobrantes” controlado por otro que actuaba de comparador. En
la actualidad se utiliza tan sólo un regulador integrado cuyo circuito interno dispone de
transistores y Zéner permitiendo una muy buena regulación y un pequeñísimo rizado de salida.
Existen cuatro tipos: los de baja corriente que proporcionan hasta 100mA y se identifican con
la letra L colocada en medio: por ej. 78L05. Los de mediana corriente, hasta 500mA, con una M. Los
de 1 Amperio que no llevan letra intermedia. Y los de alta corriente, que proporcionan hasta cinco
Amperios, pero sólo disponibles para 5, 12 y 18 V.
La intensidad que entra por el terminal E es casi la misma que sale por S, puesto que sólo se
derivan unos 4 mA por el terminal común.
Para un correcto funcionamiento del regulador la tensión de entrada al mismo tiene que ser, al
menos, tres Voltios mayor que a la salida, siendo como máximo de 35V.
Todo lo anterior es válido para estos reguladores, con la diferencias de que estos se identifican
por el 79, su patillaje es E, S, C y la tensión entre S y C tiene polaridad contraria al anterior.
Para realizar una fuente con una tensión de salida fija, la solución más cómoda consiste en
utilizar un regulador de la serie 78 ó 79 a la salida de la fuente tras el transformador, rectificador y
filtro.
Habrá que tener en cuenta lo siguiente (dimensionado adecuado de todos los componentes):
Si se desea realizar una fuente que proporcione una tensión ajustable ó variable a la salida, se
emplearán otros reguladores como el 317. Sin embargo es posible realizarla de modo muy sencillo con
uno de la serie 78 ó 79 sin más que colocar un potenciómetro en la patilla común (se dice que trabajan
en masa flotante), pero no se podrá obtener a la salida una tensión inferior a la del regulador que se
coloque.
Ejemplo: Se desea tener una fuente de alimentación con salida ajustable entre 5 y 9V. y
corriente hasta 1Amperio.
Para realizarla, se empleará un 7805 pues la tensión mínima es precisamente de 5V. Ahora hay
que calcular la resistencia que debe tener el potenciómetro. Para ello sabemos que se conectará a la
patilla común por la que circulan siempre 4 mA. Con lo cual la caída de tensión máxima en él será de 9
– 5 = 4V. Así pues:
4V .
Rpot. = = 1K.
4mA
Las fuentes simétricas son muy útiles para alimentar circuitos que contengan operacionales, ya
que éstos requieren para muchas de sus aplicaciones, tensiones simétricas, es decir positiva y negativa
respecto de un punto (masa).
Para diseñar estas fuentes tan sólo habrá que colocar dos reguladores: uno de la serie 78 y otro
de la serie 79, pero será imprescindible utilizar un transformador con toma intermedia, y a la salida del
rectificador dos condensadores de filtro, uno para cada condensador teniendo precaución con la
polaridad de los mismos.
Se fabrican reguladores de tensión pensados para hacer fuentes variables, al contrario de las dos
series estudiadas, pensadas para hacer fuentes fijas. Existe una gran variedad de reguladores variables,
sin embargo vamos a centrarnos en los más populares.
Estos reguladores tienen también tres patillas tan sólo, diferenciándose entre ellos por la
corriente que son capaces de proporcionar. Todos ellos llevan protección frente a cortocircuitos.
La forma de realizar la fuente consiste en colocar un divisor de tensión formado por dos
resistencias: una conectada entre la salida y el común y otra entre el común y masa (el modo de
funcionamiento vemos que es siempre en masa flotante ya que el común no va directamente a masa).
El material más empleado hoy en día es la fibra de vidrio. La baquelita se utilizaba hace años
por su precio, aunque presentaba el inconveniente de ser más quebradiza. El grosor de la placa más
empleado es de 1,6 mm., aunque hay grosores inferiores.
Encima de la fibra de vidrio está la capa de cobre que puede ser de 30 ó 70 micras. Sobre ésta
puede llevar una emulsión fotosensible, es el caso de las placas presensibilizadas que se emplean para
realizar placas de circuito impreso empleando el procedimiento fotográfico. La emulsión puede
eliminarse cuando le da la luz, en este caso la placa es positiva. En caso de que la emulsión se
endurezca cuando le da la luz, la placa es negativa.
La emulsión puede venir por ambas caras (placas de doble cara) o por una (simple cara).
También hay placas multicapa, que llevan lámina de cobre embutida en la fibra de vidrio).
El procedimiento manual positivo consiste en dibujar a mano las pistas (zonas de conexión entre
patillas de componentes) y los nodos o pads (puntos donde irán soldadas las patillas o pines) a
tinta en acetato o papel vegetal. Para ello partiremos siempre del esquema del circuito y
pensaremos en la disposición de los componentes sobre la placa, conociendo siempre el tamaño
del componente y la distancia entre patillas.
Se puede emplear también el diseño por ordenador (por ej. ORCAD) en cuyo caso habrá que
emplear acetato apto para impresora láser.
El siguiente paso consiste insolar la placa, para ello se coloca el acetato sobre la emulsión y se
insola unos tres minutos (cuatro si es papel vegetal). Transcurrido este tiempo la emulsión se
podrá eliminar con ayuda del revelador, mientras que no se eliminará la emulsión de la zona que
ha estado protegida por la tinta.
Una vez revelada, se prepara el ácido que es el que va a atacar al cobre. En nuestro caso se
utiliza ácido clorhídrico y agua oxigenada a partes iguales.
El ancho de las pistas dependerá de la intensidad que vaya a circular por ella. Se tendrá en
cuenta que 0,8 mm. puede soportar hasta 2Amperios y 2 mm unos 5 A.
No se dispondrán pistas entre los bordes de la placa y los puntos de soldadura de terminales de
entrada, salido o alimentación, exceptuando la pista de masa.
4.- Trazado de pistas: por ordenador; forma manual. Normas de trazado. Tamaño de pistas y
nodos.
Si se emplea el diseño por ordenador habrá que seguir los pasos que correspondan a la
aplicación elegida, ,por ejemplo Orcad. En caso de realizarlo de forma manual se tendrá especial
cuidado con el tamaño de las pistas, de los pads, con la distancia entre pads y todo ello realizarlo con
rotulador permanente negro con el fin de proteger perfectamente esas zonas. Habrá que asegurarse de
que al trazar las pistas ha quedado suficientemente cubierto con el rotulador. Además cuando se vaya a
colocar el acetato o el papel vegetal en la placa se realizará colocando la zona que ha sido dibujada en
contacto con la zona fotosensible y no al revés pues en tal caso saldrá mal la placa.
El tamaño de las pistas irá en función de la corriente que vaya a circular pero no es conveniente
realizar pistas por debajo de 0,4 mm. En cuanto a los pads conviene que sean al menos el doble de
anchos que la pista que llega al mismo., pero ya se ha dicho que esto estará en función del grosor de la
patilla a taladrar en el mismo.
Para soldar los componentes, se utilizará un soldador de al menos 15W de punta fina. Se
empleará estaño con alma de resina. Realmente es una aleación de estaño-plomo (60-40%). El plomo
desde julio de 2006, por Ley, no debe utilizarse, por lo que se ha de emplear estaño con un 3% de plata.
El problema es que el coste de éste casi se duplica y además necesita más temperatura para fundir (al
menos 40ºC más) con lo cual el soldador tendrá que se de 25W al menos. Se colocará el estaño sobre el
pad., la patilla y el estaño y se calentará el tiempo imprescindible para que funda para no sobrecalentar
al componente. Una vez realizadas todas las soldaduras conviene comprobarlas con el polímetro
(comprobación de continuidad), para ello antes se debe lijar ligeramente las pistas con estropajo de
aluminio para eliminar de las mismas la emulsión fotosensible que aún no se ha ido del cobre.
Para realizar las conexiones a la alimentación o a otros componentes como altavoces, etc., se
pueden colocar espadines que están pensados para conectar en ellos los “faston” . También pueden
conectarse conectores o clemas para circuito impreso.
Cada vez se realizan menos placas de circuito impreso por este procedimiento tradicional de
taladrado de la placa, actualmente la mayor parte de las placas son de montaje superficial (tecnología
SMD o SMT), en la misma los componentes van soldados sobre la placa sin necesidad de realizar
taladros, si bien puede haberlos si se necesita la conexión con alguna de las capas intermedias (en el
caso de multicapa). Para este procedimiento es necesario emplear componentes cuyo patillaje y
encapsulado sea específico para ello. El tamaño de los componentes es mucho menor y por lo tanto
también lo son las patillas y la distancia entre las mismas, por lo que se necesita mucha precisión para
realizar este tipo de montaje, por ello casi exclusivamente se realiza mediante procedimientos
automatizados.
Como ya se vio en el primer tema, el transistor puede funcionar en conmutación o bien como
amplificador.
Para que funcione como conmutador debe pasar del estado de corte al de saturación y viceversa
bien de forma automática o a partir de una señal externa.
En zona activa el transistor funciona de modo que cuanto mayor sea la intensidad de Base, mayores
serán las intensidades de Colector y Emisor. Existirá por tanto una proporcionalidad entre estas
intensidades que viene expresada por la ganancia de corriente en continua, conocida como = IC/IB (o
también hFE). Este valor no es constante y varía según las condiciones de funcionamiento. Pero en
general se puede decir que es del orden de varios cientos cuando el transistor trabaja en zona activa. Si
la IB aumenta mucho, llega un momento en que el transistor no es capaz de seguir aumentando sus
intensidades de Colector y Emisor y se satura, por lo que en saturación la se reduce a un valor muy
inferior (como orientación se puede decir que menos de 100).
Las aplicaciones del transistor en conmutación son todas aquellas en las que se cumpla lo dicho
anteriormente. En el caso del circuito de la figura 1 el potenciómetro determina el paso de corte
a saturación. Si la resistencia del potenciómetro es elevada la intensidad se va por la base
saturando al transistor pues se ha colocado una resistencia de tan solo 10K para que circule
suficiente corriente como para saturarlo, por lo tanto el LED lucirá. Si es pequeña, se va toda
por el potenciómetro y el transistor se corta y el LED se apaga. Un sensor puede sustituir al
potenciómetro ya que de forma automática cambia de valor con una magnitud física como la
temperatura, la iluminación, etc. Este es un circuito muy simple, pero con un pequeño
problema: sólo pasará a corte cuando la resistencia del potenciómetro o del sensor sea muy
pequeña.
Los sensores más empleados son, entre otros el de temperatura PTC (aumenta la resistencia con
la temperatura) y NTC (disminuye con la tª. y el de luz: LDR (disminuye la resistencia con la
luz). El circuito por lo tanto indica mediante el LED si la temperatura, luz,... es baja o elevada.
En este caso el transistor deberá permanecer en zona activa sin entrar en corte ni en saturación.
Las aplicaciones serán tanto para radio, como audio como cualquier otra en la que se desee amplificar
una señal. Primero habrá que polarizar adecuadamente al transistor, en continua para que esté en activa
y después inyectar la señal alterna que se desea amplificar. Para no modificar la polarización de
continua, la señal se introducirá y sacará a través de condensadores llamados de acoplo.
Debe tenerse siempre presente que la potencia que se va a proporcionar a la carga se saca de la
fuente de alimentación de continua. Además nunca se podrá sobrepasar a la salida de un amplificador el
valor de la tensión de alimentación. Cuando se requiere dar mucha potencia a la carga, se suelen
emplear circuitos convertidores cc/cc que sirven para poder alimentar a mayor tensión al amplificador.
Ejercicio: Calcular el valor máximo rms de potencia en una carga de 8 ohmios cuando Vcc es de 12V.
Estos amplificadores sirven para amplificar pequeñas señales que son las que provienen de un
micrófono, una antena, los cabezales magnéticos de un cassette, etc., proporcionando señales
amplificadas pero sin sobrepasar aproximadamente medio watio. A partir de este valor de potencia, se
habla de amplificadores de potencia, en lugar de pequeña señal.
Av= vsal/ vent. Se conoce como ganancia de tensión. Es adimensional o bien se puede expresar
en dB aplicando el log y multiplicando por 20.
Ai= isal/ient. Se conoce como ganancia de intensidad.
Ap=psal/pent = Av * Ap.
Para que un circuito se considere amplificador debe ganar potencia, es decir Ap mayor que 1.
Son dos valores importantes pues de ellos depende por ejemplo el mayor o menor valor de la
ganancia. El cociente entre la tensión de entrada y la intensidad de entrada es la impedancia de
entrada. El cociente entre la tensión de salida en circuito abierto y intensidad de salida en
cortocircuito es el valor de la impedancia de salida.
Cuando deseamos obtener forma de onda de la señal de entrada y no nos interesa demasiado
sacar de la entrada toda la potencia posible pues esta es demasiado pequeña, entonces interesa
una impedancia de entrada muy elevada, hablaremos por tanto en este caso de un amplificador
de tensión. Cuando a la salida nos interesa entregar la máxima potencia posible, entonces nos
tendremos que igualar la impedancia de salida a la de la carga a conectar, hablaremos en este
caso de amplificador de potencia.
2.1.4. Distorsión.
Cuando la señal de salida difiere en forma de onda a la de entrada, hablamos de distorsión. Hay
diferentes tipos.
- De amplitud: cuando la amplitud de la señal es excesiva y por tanto la señal hace que el
transistor se meta en saturación y se recorta la señal.
- No lineal: se produce porque el transistor no responde igual a valores altos o bajos de señal.
- De frecuencia: se produce porque el transistor no responde igual a valores altos o bajos de
frecuencia.
- Armónica.
Todos los amplificadores constan de varias etapas, al menos una de entrada, amplificador de
tensión con impedancia de entrada elevada, otra intermedia y otra de salida con impedancia de salida
igual a la de la carga o amplificador de potencia.
3.1. Clase A
Estos amplificadores constan de un transistor por etapa. La polarización del transistor se
realiza en la zona activa por lo que no debe entrar en corte ni en saturación. El rendimiento de este
amplificador es inferior al 50%.
3.2. Clase B
Estos constan de dos transistores por etapa. Cuando uno entra en activa el otro
permanece en corte por lo que necesitan de algo de tensión para que después entre en activa el que
estaba en corte, esto hace que se produzca en ellos la típica distorsión de cruce. Su rendimiento es
superior, llegando hasta un 75%.
3.4. Clase C.
Realmente el clase C no es un auténtico amplificador de potencia, pues el transistor sólo
conduce durante una parte de un semiciclo. Se emplean en osciladores para proporcionar la señal
necesaria por semiciclo para que se mantenga la oscilación de la señal.
4. Transistor Darlington :
Consiste en dos transistores en cascada. Sus ventajas son la alta impedancia de entrada que se
percibe en la base del primer transistor, este dispositivo de tres terminales conocido como
transistor darlington actua como un transistor de un factor de amplificación muy alto y que
ahora hay dos transistores o sea dos caidas de voltaje de union base-colector.
Donde IB = IC1 = IE1 Este dispositivo de 3 terminales conocido como transistor Darlington actua
como un solo transistor con una ( factor de amplificación muy alta )
Se puede utilizar el transistor Darlington en los amplificadores donde se necesite una ganancia
de tensión muy alta tal como en los amplificadores de sonido por ejemplo. El analisis de un
amplificador en el que se emplea un transistor Darlington(llamado amplificador Darlington) es
similar a los que llevan un solo transistor, excepto que ahora hay dos transistores.
Ventajas:
Alta impedancia de entrada que se percibe hacia la base del primer transistor.
Impedancia: Z = * RE .
Funcionamiento en clase B: Conlleva a que la IC circule solo 180° del ciclo de la senal;
implica que el punto Q se aproxima al punto de corte de ambas rectas de carga ( la continua y la
de señal ) Este desarrolla primero un semiciclo y despues el otro semiciclo.
En este caso amplifica primero el semiciclo negativo ( PNP ) después el positivo ( NPN ) Como
los transistores Darlington clase B generan grandes cantidades de calor el dispositivo debe tener
un tamaño optimo para su función o estar acompañado de un disipador.
Ventajas : Menos consumo de corriente y mayor rendimiento.
Un circuito está realimentado cuando la salida y la entrada del mismo están unidas bien
directamente a través de un conductor o bien a través de cualquier componente. Se dice en este caso
realimentación en bucle cerrado. Si se desconecta, estará en bucle abierto y por tanto realmente no
habrá realimentación.
Si el efecto que produce la realimentación es compensar aumentos de la entrada, entonces se
habla de realimentación negativa. En caso contrario se incrementará paulatinamente la salida, llegando
a saturarse, estamos en el caso de realimentación positiva y se emplea para realizar osciladores
saturados o de relajación como los generadores de onda cuadrada.
La realimentación negativa de un circuito hace que algunas características del mismo queden
modificadas respecto al circuito sin realimentar, dependiendo de cómo se conecte la realimentación. En
general se modifican las impedancias de entrada y salida, disminuye la ganancia y aumenta algo el
ancho de banda.
Realimentación de tensión en serie.- se llama así al circuito con red de realimentación conectada
en paralelo a la salida y en serie a la entrada. Queda modificada la tensión de entrada. El efecto que se
produce es una disminución de la impedancia de salida y un aumento de la de entrada.
Realimentación de tensión en paralelo.- se llama así al circuito con red de realimentación
conectada en paralelo a la salida y en paralelo a la entrada. Queda modificada la intensidad de entrada.
El efecto que se produce es una disminución de la impedancia de salida y una disminución de la de
entrada.
Realimentación de intensidad en paralelo.- se llama así al circuito con red de realimentación
conectada en serie a la salida y en paralelo a la entrada. Queda modificada la intensidad de entrada. El
efecto que se produce es un aumento de la impedancia de salida y una disminución de la de entrada.
Los osciladores senoidales son circuitos que proporcionan una salida alterna senoidal en
ausencia de señal de entrada. Constan básicamente de redes RC o bien LC y un amplificador
realimentado de clase C. Entre los circuitos con red LC (circuito tanque o depósito) destacan el Hartley
(que tiene una bobina dividida o dos bobinas y un condensador) y el Colpitts (que tiene dos
condensadores y una bobina).
Para hacer el circuito oscilador no se emplea un circuito LC puro sino con dos condensadores y
una bobina o con dos bobinas y un condensador por lo tanto la fórmula para averiguar la frecuencia de
la señal de salida dependerá de uno u otro caso, obteniéndose a partir de la expresión:
1
f
2 LC
La forma de onda resultante es muy pura, pero la fórmula imprecisa y además es muy difícil de
obtener frecuencias elevadas.
1.1. Activación del circuito: Por nivel de tensión (Detector de nivel). Por sensor.
El circuito realiza la activación de un elemento como un relé, una sirena o cualquier otro
dispositivo a partir de un determinado nivel de tensión de entrada (por lo que puede emplearse como
detector de nivel de tensión) o bien a partir de la activación de un sensor.
Cuando la tensión en la base del primer transistor supere un determinado nivel de tensión que
será 0,6 + la tensión en la resistencia que hay entre los emisores y masa, entonces el primer transistor
entrará en saturación, ,por lo que la tensión entre los puntos A y B será próxima a cero voltios, esto
impide que haya corriente por la base del segundo transistor, por lo que estará en corte y el relé no
estará activado.
Cuando la tensión en la base del
primer transistor esté por debajo
de dicho nivel, el primer transistor
estará en corte lo que permite que,
al no circular corriente desde A a
B, el segundo transistor reciba
corriente suficiente (a través de la
resistencia de 15K) para saturarse
y por lo tanto el relé se activará.
La activación del dispositivo de salida puede realizarse directamente sin necesidad de relé en
caso de que el mismo precise corriente continua y además su consumo no sea excesivo. En caso
contrario se suele colocar un relé que proporciona aislamiento eléctrico siendo el acoplamiento
electromagnético entre el disparador y el dispositivo a activar.
Si el dispositivo a activar funciona en continua a una tensión próxima a 12V y con una corriente
no muy elevada, éste se podrá activar directamente sin necesidad de relé. Por ejemplo una pequeña
bombilla de continua se podrá colocar en lugar del relé o un led con una resistencia en serie, o un
pequeño ventilador. Si bien en este caso, si la corriente que absorbe es excesiva, conviene cambiar el
segundo transistor por otro de potencia que aguante la corriente necesaria para el ventilador.
El relé es un dispositivo que básicamente consta de una bobina y de unos contactos asociados al
campo magnético creado por la misma. Cuando la bobina es recorrida por corriente continua crea un
campo magnético intenso pues dispone de un núcleo de hierro, éste atrae a una armadura que va
conectada a un dispositivo mecánico que permite el cierre de interruptores ( contactos normalmente
abiertos –NA-) y/o la apertura de otros (contactos normalmente cerrados –NC-. Hay relés que tienen
numerosos contactos asociados varios de ellos normalmente abiertos y otros normalmente cerrados.
También los hay con un solo contacto o dos. Además la diferencia entre unos relés y otros está en la
corriente que debe circular por la bobina para que esta sea capaz de realizar la activación de los
contactos y además en el grosor de estos contactos según el mismo se podrán conectar a él dispositivos
de mayor o menor consumo.
Por ejemplo el relé utilizado en clase se debe conectar a 12V e indica que la resistencia del hilo
esmaltado de la bobina es de 270 ohmios con lo cual precisa de unos 44 mA para activarse.
Vamos a realizar el razonamiento suponiendo que el sensor empleado es una LDR o una NTC.
Ambos presentan una resistencia elevada cuando la luz incidente es escasa o bien cuando lo es la
temperatura. Y al revés: resistencia pequeña cuando incide mucha luz o la temperatura es alta. Con lo
cual cuando la resistencia del sensor es alta, la corriente se va con facilidad por la base del primer
transistor, por tanto estará en saturación: VBE = 0,7V.; VCE = 0 V. aprox. y el segundo estará en corte:
Vbe = 0V.; Vce = 12V. aprox.
Cuando la resistencia del sensor es baja, la corriente se va por el mismo y no habrá suficiente
corriente para polarizar al primer transistor, estando por tanto en corte: Vbe cero o negativa y Vce =
Vab + Vbe2, con lo cual esta tensión será de varios Voltios. Esta tensión hace que el segundo transistor
tenga suficiente corriente por su base para entrar en saturación siendo por tanto su Vbe=0,7V. y su Vce
próxima a cero voltios, lo que hace que la tensión en la bobina del relé sea próxima a 12V. , estando
por lo tanto activado éste. Hay que hacer notar que el diodo en antiparalelo con la bobina del relé es
necesario pues cuando el segundo transistor pase de satuación a corte se creará una f.c.e.m. en los
extremos de la bobina que hará elevar excesivamente la tensión colector-emisor del transistor, con lo
cual al conducir el diodo sólo cuando se crea dicha fcem, se limita la tensión a los 0,6V del diodo y por
este puede circular la corriente que se genera como consecuencia del campo magnético que tenía
almacenado la bobina.
1. Amplificadores.
En este tema se verán amplificadores integrados. Éstos llevan en su interior al menos dos
etapas: una etapa de entrada amplificadora de tensión y por lo tanto con una impedancia de entrada
elevada y una etapa de salida con una pequeña impedancia de salida para que pueda adaptarse a un
altavoz. Existen en el mercado gran cantidad de circuitos integrados, de los que destacamos por sus
prestaciones y gran cantidad de aplicaciones los siguientes.
En primer lugar veremos el TDA 2002 y el TDA 2003. Ambos son amplificadores integrados
con cinco patillas en encapsulado TO-22. Van protegidos contra cortocircuitos a la salida y llevan
también protección térmica. Fueron diseñados para aplicaciones en auto-radio. La única diferencia
entre ambos está en la potencia de salida que son capaces de proporcionar, en el primero son unos 8W
como máximo sobre un altavoz de 2 ohmios, mientras que el segundo llega hasta los 10W.
La tensión de alimentación en ambos está comprendida entre los 8 y los 18V. Cuanto mayor sea
el valor de la tensión de alimentación Vcc, mayor será la potencia de salida, sin embargo el fabricante
nos advierte que a partir de los 14,4V., la caída de tensión interna del amplificador se dispara y por lo
tanto la potencia disminuye.
En cuanto a los TDA 2004 y 2005 son precisamente la versión estéreo de los anteriores. Es
decir cada uno consta de los amplificadores: uno para el canal derecho y otro para el izquierdo,
proporcionando en el segundo caso 10Wx2.
Es posible emplear a éstos para atacar a un solo altavoz trabajando en puente, es decir los dos
extremos del altavoz se conectar a cada uno de los dos amplificadores internos, con lo cual la potencia
entregada al mismo sería de hasta 20W.
Éstos integrados disponen de 11 pines ya que algunos están preparados para conectar
condensadores entre ellos y así compensar la respuesta del amplificador para algunos márgenes de
frecuencia.
2. Temporizadores.
El 555 se puede alimentar a cualquier tensión comprendida entre 4,5V y 16V. Precisamente la
tensión de salida en estado alto va a coincidir aproximadamente con ese valor. La corriente de
salida que proporciona el 555 puede llegar hasta los 200mA, por lo tanto puede conectarse
directamente a la salida un relé, un zumbador, un pequeño altavoz y en general cualquier carga
cuyo consumo no exceda de ese valor.
En caso de que el dispositivo a activar tenga mayor consumo, se puede colocar la base de un
transistor de potencia a la salida, a través de una resistencia, colocando el dispositivo entre la
alimentación y el colector del transistor. Además si el dispositivo es inductivo, se colocará con el
mismo un diodo en antiparalelo (diodo volante).
T 1 0,7 (R1 + R 2 ) C
Y en estado bajo:
T 2 0,7 R 2 C
Si queremos que T1 y T2 sean
iguales haremos R1 mucho menor
que R2, ó también podemos ponerlas aproximadamente iguales (ajustarlas con un potenciómetro en
serie) pero con un diodo en paralelo con R2.
Una señal PPM es una señal de onda cuadrada cuya frecuencia es variable, tal como muestra la
figura. Para poder obtener esta señal a la salida de un 555, éste se monta en modo astable y se le
introduce una señal por su patilla de control, según sea el valor de la tensión de la señal de esta patilla,
se obtendrá mayor ó menor frecuencia de salida.
Una señal PWM es una señal de onda cuadrada cuya frecuencia es fija, pero el tiempo que está
en estado alto es variable, tal como muestra la figura. También se dice que es una señal con ciclo de
trabajo variable. Para poder obtener esta señal a la salida de un 555, éste se monta en modo
monoestable y se le introduce una señal por su patilla de control, según sea el valor de la tensión de la
señal de esta patilla, se obtendrá mayor ó menor tiempo a nivel alto.
También puede ajustarse el ciclo de trabajo con un potenciómetro, por ejemplo en aplicaciones
como la de regulación de velocidad de un motor de corriente continua.
Se comentó en el primer punto del tema que el operacional no responde igual a todas las
frecuencias: a baja frecuencia la ganancia que podemos obtener es elevada, mientras que a
medida que aumenta la frecuencia, la ganancia que es capaz de proporcionar el operacional
disminuye. Existe por tanto una proporcionalidad inversa entre la ganancia y la frecuencia. Para
saber si podemos llegar a una determinada ganancia a una frecuencia determinada, podemos
emplear dos procedimientos: la característica ganancia-frecuencia o bien la fórmula aproximada:
Av • f BWG
La característica ganancia-
frecuencia para el caso del
operacional 741 que tiene
una ganacia diferencial (Ad)
de 100.000 (100dB) y un
ancho de banda a ganancia
unidad (BWG) de 1MHz
tienen la forma de la figura
siguiente:
4. Amplificador inversor.
Para empezar con las aplicaciones del operacional veremos en primer lugar el amplificador
inversor. En primer lugar debe recordarse que todas estas aplicaciones son para pequeña señal no
para potencia, pues el operacional no es capaz de dar mas allá de 20, 30 o 40 mA a la salida, por
lo que realmente se emplea para etapas previas o preamplificadores, siendo necesaria intercalar
una etapa de potencia en caso de desear por ejemplo una salida de audio al altavoz. También se
debe tener en cuenta que en todas las aplicaciones en las que no se desee saturar al operacional,
como las de amplificación la realimentación del mismo se realizará a través de la patilla
inversora (realimentación negativa).
Pues bien, el amplificador inversor no tiene más
que una resistencia de realimentación entre la
salida y la patilla inversora y la señal se
introducirá a través de otra resistencia por esta
misma patilla.
En estas condiciones, al tener una impedancia de
entrada muy grande, la corriente que viene del
generador no entrará en el operacional sino que se
irá por la resistencia de realimentación. Además
precisamente por este motivo, la diferencia de
potencial entre ambas patillas de entrada
(inversora y no inversora) es próxima a cero, con
lo que al estar la patilla no inversora a masa, la
patilla inversora estará virtualmente a masa. Con
todo ello podemos decir que Ve = Ie.R2 y que Vs
= - Ie.R1. Dividiendo estas expresiones tendremos: Av = Vs/ve = - R1/R2.
Esta fórmula nos dice que la ganancia de este montaje depende de las resistencias R1 y R2, con
lo cual eligiéndolas adecuadamente tendremos la ganancia deseada. Por ejemplo para conseguir
ganancia 10 bastará con colocar R1 diez veces mayor que R2.
Sin embargo habrá que tener en cuenta que existen varias restricciones a esta fórmula:
1º.- La saturación del operacional. Si el montaje tiene por ejemplo ganancia 10, si la tensión de
entrada es de 5Vpp la salida debería ser de 50Vpp pero el operacional, suponiéndolo alimentado
a ± 12V se satura aproximadamente a 11 y –11V con lo cual la señal saldrá recortada no
pudiendo alcanzar dicha ganancia.
2º.- La frecuencia. Si la entrada tiene una frecuencia tal que la ganancia no puede llegar a lo que
calculamos con la fórmula, entonces la ganancia la impone el propio operacional (y la podemos
averiguar con la fórmula vista anteriormente o con la gráfica). Por ejemplo para una frecuencia
próxima a 100KHz ya no se pude conseguir ganancia 10 con el 741 y si necesitamos llegar a
ella, la solución consiste en colocar varias etapas iguales en cascada por ejemplo con ganancia 2
y 5 (la ganancia total es el producto de las ganancias de cada una de las etapas que coloquemos
en cascada) o bien elegir un operacional que tenga mayor ancho de banda.
3º.- Los valores de las resistencias. R1 y R2 tendrán que tener unos valores que no sean
excesivamente pequeños ni excesivamente grandes pues en el primer caso consumirían mucha
corriente y en el segundo caso podrían ser del mismo orden que la resistencia interna del
operacional y en tal caso no podríamos hacer la suposición de que casi no entra corriente por los
pines de entrada del operacional.
La impedancia de salida del amplificador inversor es igual a la impedancia de salida del propio
operacional, por tanto tiene una impedancia de salida relativamente baja. Por ejemplo para el 741
es de unos 75 ohmios.
La señal de salida sale desfasada 180º respecto a la de entrada. En caso de que la entrada sea de
continua, sale invertida en polaridad
5. Amplificador no inversor.
Las restricciones a esta fórmula son exactamente las mismas que para el inversor.
La señal de salida no sale invertida respecto a la entrada y en caso de continua, sale con la misma
polaridad.
conductor, sin resistencia alguna. Ahora la señal de entrada y la de salida son prácticamente
iguales, con lo cual la ganancia de este montaje es igual a 1, pero la impedancia de entrada es
elevada coincidente con la del operacional y la de salida baja, coincidente también con la del
operacional.
7. Sumador inversor.
Si tenemos varias señales y deseamos que la salida sea igual a la suma de ellas o bien que la
salida sea la mezcla de ellas, realizaremos un sumador, Para ello lo único que tendremos que
hacer es modificar levemente el amplificador
inversor, introduciendo cada señal a través de
una resistencia y llevarlas a la patilla
inversora.
8. Sumador no inversor.
Ahora las señales se introducen a través de la patilla no inversora bien directamente o a través de
un divisor de tensión. Recordemos que en este montaje las ganancias de cada una de las entradas
son diferentes que en el montaje inversor y la impedancia de entrada. En cuanto a las
restricciones, son las mismas, así como los demás aspectos estudiados anteriormente.
9. Restador.
Para realizar un restador, es decir un circuito que proporcione una señal de salida igual a la resta
de las entradas, tendremos que introducir
las entradas a través de ambas patillas: la
inversora y la no inversora. A la salida
tendremos una señal proporcional a la
resta de ambas de forma ponderada si así
lo deseamos colocando en las entradas
diferentes resistencias o no ponderada,
colocándolas iguales. Así mismo habrá
que tener en cuenta que la ganancia
respecto a la entrada inversora es diferente
que respecto a la entrada no inversora,
como se vió en los respectivos
amplificadores (puntos 4 y 5 de este tema).
Si se desea que ambas ganancias coincidan
habrá que poner un divisor de tensión en la
entrada no inversora con las dos
resistencias del mismo valor.
vsal (inicial )
vsal ( final ) = vcond (inicial ) • (tfinal tinicial )
R•C
11. Comparadores.
Todos los montajes realizados anteriormente llevaban realimentación negativa, sin embargo para
realizar comparadores, se empleará realimentación
positiva o irán sin
realimentación.
El operacional en
estas condiciones lo
que hace realmente en amplificar la diferencia entre ambas señales de entrada por un valor muy
elevado, precisamente el valor de la ganancia diferencial, con lo cual podemos decir que lo que
hace es comparar ambas entradas.
Los comparadores están siempre saturados, se emplean para que trabajen así, pues la más
mínima diferencia entre las entradas, se multiplica por una ganancia tan elevada, que se saturan.
Cuando lo que nos interesa es que la salida tenga un determinado nivel (alto o bajo) entre dos
valores de tensión, estando en el otro nivel, tanto cuando la entrada sea mayor que un valor como
cuando sea menor que otro, entonces utilizaremos este montaje.
La ventana por tanto son dos valores de tensión.
Si se desea hacer un monoestable, lo único que habrá que modificar es la limitación de la carga
del condensador en hacia positivo o bien hacia negativo. Una forma de hacerlo es colocar un
diodo en paralelo con un condensador. Dependiendo de cómo se coloquen los terminales del
diodo (ánodo y cátodo), el estado estable de la salida será el alto o el bajo.
14. Osciladores.
Para hacer osciladores con operacionales, se toman como base los esquemas realizados con
transistores, sustituyendo éstos por los operacionales. Pueden por tanto realizarse con circuito
tanque o con cristal de cuarzo. Como ejemplo, en la figura se muestran algunos tipos que no se
vieron en el tema de transistores.
Con operacionales se pueden realizar montajes de filtros activos es decir filtros en los que
además de filtrar determinadas frecuencias, podemos realzar o amplificar otras. Esto último no
se puede realizar con los filtros pasivos.
La ganancia en la banda pasante es aquella que necesitamos dar a las frecuencias que no van a
ser atenuadas.
Cuando empieza la atenuación a partir de una determinada frecuencia, es necesario precisar la
selectividad del filtro es decir si queremos que atenúe más o menos a medida que nos alejamos
de la frecuencia de corte.
Un filtro de orden 1 es aquel que atenúa a razón de 20dB por cada década o bien 6dB por cada
octava.
En general un filtro de orden N atenúa 20.N dB por cada década o 6. N dB por octava.
A mayor orden, mayor selectividad del filtro.
En general para conseguir orden N se necesitan N células R-C-
Atenúa señales cuya frecuencia esté comprendida entre las frecuencia de corte inferior y
superior. Las frecuencias de corte dependen de los valores de R y C aunque también hay que
tener en cuenta que el propio operacional atenúa a partir de una determinada frecuencia.
En la actualidad cada vez más equipos electrónicos son digitales. Sin embargo muchas de las
señales que manejan son analógicas, por lo que es necesario realizar conversiones tanto de
analógica a digital ( A/D o ADC) como de digital a analógico (D/A o DAC).
Para realizar un convertidor D/A podemos utilizar un montaje sumador inversor teniendo en
cuenta que las resistencias que van conectadas a las entradas tendrán que tener la relación
correspondiente al peso de cada bit, es decir como potencias de 2: 1, 2, 4, 8, 16, ... Y la
resistencia de realimentación tendrá que tener un valor tal que cuando todas las entradas estén a
nivel alto, al ser multiplicadas por cada una de las ganancias correspondientes a cada entrada, no
dé el nivel más alto de la señal analógica de salida.
1. Introducción.
Diodo Shockley.
Se llama también diodo de cuatro capas (pnpn), se clasifica como diodo ya que tiene solo dos
terminales de conexión. Este diodo no conduce hasta que la tensión en sentido directo no sobrepasa
determinado valor que está muy por encima del diodo rectificador (unos 0,6V.)y que se llama tensión
de cebado. Una vez que ha entrado en conducción la tensión se reduce a una tensión próxima a 1V. Si
la corriente que circula a través de él, disminuye de un determinado valor conocido como valor de
mantenimiento (IH = I. Hold), entonces se bloquea (deja de conducir). En la siguiente figura se muestra
la curva característica de este dispositivo y el símbolo.
S.C.R.
de cada tiristor) o también existe la posibilidad de que se dispare con tensión algo inferior a ella
siempre y cuando la rapidez con la que aumenta la tensión sea muy grande ( que se eleve varias
decenas de Voltios en tan sólo un microsegundo).
En la curva característica se aprecia el modo de funcionamiento normal del SCR (no se refleja
el posible disparo por aumento rápido de tensión) en la que se puede apreciar que la tensión necesaria
entre ánodo y cátodo para conseguir el disparo es inferior cuanto mayor sea la intensidad de puerta. El
SCR se bloquea bien cuando la intensidad de la corriente que circula entre ánodo y cátodo disminuye
por debajo del valor de mantenimiento, o bien cuando se polariza inversamente.
Se emplea como dispositivo de potencia para aplicaciones de rectificación o paso de alterna a
continua, por ejemplo si se desea realizar un control de potencia de un motor de continua a partir de
corriente alterna.
2.2.1. S.C.S.
2.2.2. Fototiristor.
TRIAC.
GTO: muy similar al SCR pero capaz de bloquearse de forma controlada mediante una señal de
corriente negativa por puerta. Otra ventaja, frente a los SCR es su mayor rapidez ya que actualmente
puede soportar corrientes y tensiones grandes, cercanas a las manejadas por los SCR. Su principal
inconveniente es que necesita una corriente de puerta para dispararse muy superior a la del SCR.
BJT de potencia o transistor bipolar de potencia: trabaja en corte o en saturación. Manejan menores
tensiones y corrientes que los SCR pero son más rápidos. Fáciles de controlar a través de la base pero el
circuito de excitación de base consume más energía que el de los tiristores Su principal ventaja es la
baja caida de tensión entre colector y emisor en saturación lo que reduce las pérdidas en conducción.
MOSFET de potencia: Las ventajas más importante de este son: la alta impedancia de entrada, la gran
velocidad de conmutación y la buena estabilidad térmica. Su principal inconveniente es su alta
resistencia entre drenador y fuente en conducción lo que se traduce en elevadas pérdidas. El control de
este dispositivo se realiza por tensión.
En este punto se van a ver componentes que se utilizan con el fin de asegurar el disparo de los
dispositivos de potencia de los que se ha hablado en el punto anterior.
El DIAC.
Llamado también diodo de alterna. Sus terminales se denominan ánodo1 y ánodo2. Es similar al
triac pero éste no dispone de Terminal de puerta por lo que sólo puede cebarse o dispararse
(pasar al estado de conducción) cuando la tensión entre sus terminales (con cualquier polaridad)
sobrepasa cierto valor de tensión que dependerá únicamente del diac que hallamos elegido.
Una vez disparado su caída de tensión disminuye hasta unos dos voltios
aproximadamente y se mantiene disparado mientras que la intensidad que
circule por él no descienda por debajo del valor de mantenimiento. Debido a su
comportamiento bidireccional y a su bajo valor de tensión de disparo, se suele
emplear como elemento de disparo de un triac.
Para disparar a los componentes de potencia es necesario realizar circuitos que generen
impulsos capaces de activar el terminal de disparo de los mismos, para ello deberán tener el valor de
tensión o corriente adecuado así como mantenerse el intervalo de tiempo suficiente. Es conveniente que
entre el circuito de potencia y el de control exista algún tipo de aislamiento, no obstante existe la
posibilidad de realizarlo sin el citado aislamiento. Algunos ejemplos de este tipo son:
Como se ha comentado antes, es necesario la mayoría de las veces aislar el circuito de control
del de potencia para que no exista ninguna posibilidad de dañar al circuito de control con alguna
sobretensión procedente del circuito de potencia. Para ello se suelen emplear los transformadores de
impulsos o los optoacopladores.
Transformadores de impulsos.
Proporcionan aislamiento eléctrico (el acoplo es electromagnético) entre ambos circuitos y
además el circuito de control se simplifica pues permite disponer de suficiente potencia de
impulso para obtener un disparo seguro. Los transformadores de impulsos son de dimensiones
mucho más reducidas que los de potencia puesto que sólo van a funcionar mediante impulsos.
Optoacopladores.
Son muy utilizados actualmente por su bajo precio. Proporcionan aislamiento eléctrico (el
acoplo es óptico). Existe una gran variedad de optoacopladores pero la mayoría lleva a la
entrada un diodo emisor de luz (infrarroja o no) y un componente sensible a la luz emitida por el
diodo. Dicho componente puede ser otro diodo, un transistor, un Darlington, un tiristor, un
diac,... (ejemplos: 4N25, 4N26, MOC 3011, MOC 3041...). Se escogerá el más adecuado
dependiendo de la aplicación concreta que se desee realizar, pero el modo de funcionamiento
será prácticamente el mismo: se encenderá el diodo mediante la polarización directa del mismo
y la luz emitida por éste hará que conduzca el receptor, con lo cual su caída de tensión será
pequeña y la corriente que pasará por el mismo será de un valor apreciable. La frecuencia de
conmutación puede llegar a ser incluso del orden de los MHz. Suelen estar encapsulados en
formato DIL de 4 o 6 pines.
TIPOS
Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre sí depende de los dispositivos de salida que se
inserten en el componente. Según esto tenemos los siguientes tipos:
Fototransistor: o lineal, conmuta una variación de corriente de entrada en una variación de tensión de salida.
Se utiliza en acoplamientos de líneas telefónicas, periféricos, audio...
Optotiristor: Diseñado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una señal lógica y la red.
Optotriac: Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar una circuiteria de baja tensión a la red.
En general pueden sustituir a relés ya que tienen una velocidad de conmutación mayor, así como, la ausencia
de rebotes.
ENCAPSULADOS
El encapsulado varía en función del tipo de optoacoplador y de su aplicación, así como del número de unidades
que se encuentren en su interior. En el caso de optoacopladores sencillos la cápsula, de tipo DIL, suele tener 6
patillas, siendo estos los más utilizados (observa en la figura su construcción interna). Los dobles, también de
tipo DIL tienen 8 pines; algunos pueden tener hasta cuatro unidades en cápsulas DIL de 16 patillas.
Normalmente, los pines del elemento emisor están a un lado de la cápsula y los del sensor en el lado opuesto.
Existen unos encapsulados diferentes en los que, físicamente se puede interrumpir el haz luminoso (usados
para control de posición, nº de revoluciones, cerraduras...). De esta forma el encapsulado presenta una ranura
entre el emisor y el receptor. Se les denomina de cápsula ranurada o fotocélulas de herradura.
Optotransistor insertado en cápsula tipo DIL Dos tipos de optoacopladores de cápsulas ranuradas
Convertidores c.a./c.c.
La regulación y control de potencia en aplicaciones industriales se ve solucionada en la mayor
parte de los casos mediante la utilización de SCR comandados por circuitos de control que
incluyen transistores UJT.
Las formas de onda obtenidas en el control de potencia que estamos viendo, cuando se
trabaja con carga inductiva, por ejemplo motores, presentan notables diferencias. En este
caso la corriente del circuito presenta un retraso respecto a la tensión debido a las
características inductivas de la carga. Este retraso origina que con el paso por cero de la
tensión, la corriente tenga un valor importante, mayor que el de mantenimiento del tiristor.
Por tanto tras la aplicación del impulso de puerta el tiristor mantendrá su ángulo de
conducción mas allá del paso por cero del semiciclo positivo de la tensión de entrada,
apareciendo una porción de semionda negativa (fuerza contraelectromotriz) coincidente con
el decrecimiento de la corriente que induce esta tensión. Si se desea evitar la aplicación de
tensiones negativas en la carga (máxime si ésta no las admite) se conecta en paralelo con la
misma un diodo denominado diodo volante, que actúa de derivador frente a los semiciclos
negativos.
Los rectificadores controlados permiten obtener una tensión continua variable. Pueden
actuar además de forma reversible, es decir, tomando potencia de la salida y
proporcionándola a la entrada de c.a., se dice entonces que funcionan como inversores no
autónomos ( sólo se puede dar este caso si la carga es inductiva).
Su elemento base es el tiristor y el control se efectúa retardando su disparo un tiempo a
partir del instante en que su tensión ánodo-cátodo se hace positiva. El bloqueo de los
tiristores se hace de forma natural. Los montajes son los mismos que los vistos para los
rectificadores no controlados.
Si el ángulo de retardo es hasta 30º no puede haber tensión negativa en la carga, pero sí para
un ángulo mayor que ese hasta el punto que teóricamente tenemos la misma porción de
tensión positiva que negativa en la carga para 90º (al ser siempre la intensidad positiva pero
la tensión negativa, en este caso se devuelve potencia, de la carga a la red, esto sólo es
válido en el caso de carga inductiva, claro). Si es mayor a 90º la tensión en la carga es
durante más tiempo negativa, éste caso sólo se puede dar en caso de que la carga sea un
generador de continua que suministra energía a la red.
Cicloconvertidores.
Con el nombre de cicloconvertidores se designan los convertidores directos c.a./c.a. de
distinta frecuencia. Son capaces de proporcionan, a partir de c.a., otra señal de alterna de
amplitud y frecuencia regulables. Su principal aplicación se da en el control a baja velocidad
de grandes motores de alterna en que es preciso variar la amplitud de la tensión
proporcionalmente a la frecuencia. Los cicloconvertidores solo pueden proporcionar
frecuencias de salida inferiores a la de la alimentación. Están formados por tiristores
conectados en antiparalelo, con ello se consigue el bloqueo natural de los mismos y además
que, con cargas regenerativas puedan absorber potencia de la salida y entregarla a la entrada.
Convertidores cc./c.c.
Convertidor directo.
El elemento de conmutación suele ser un transistor aunque puede utilizarse otro. Mediante
un circuito de control apropiado pasará de corte a saturación (bloqueo y conducción) durante
los intervalos que disponga la señal de control introducida por la base.
El condensador tendrá capacidad suficiente para que la tensión de salida sea constante y
junto con L forma el filtro de salida. Durante el tiempo de conducción (ton), la corriente
circula por la bobina almacenando un campo magnético, cargando al condensador y
proporcionando corriente a la salida, no conduciendo el diodo.
Durante el tiempo de no conducción (toff) del transistor, se crea una f.c.e.m. en la bobina
cediendo esta corriente a la carga y manteniendo al condensador cargado, conduciendo
ahora el diodo.
(Ve Vs ) I ton = Vs toff
Despejando:
ton
Vsal = Ve ( ) = Vi
ton + toff
siendo delta la relación entre el tiempo de conducción y el periodo (= ton/T). Con lo cual la
tensión de salida sólo puede ser inferior a la de entrada. (Ventrada = Ve = Vi)
Convertidor indirecto.
En este circuito, cuando el transistor conduce (ton), el diodo D impide el paso de la
corriente, haciéndolo a través de L, almacenando así la energía. Esta energía se libera
cuando el transistor se bloquea y se polariza el diodo directamente, debido a la fuerza
contraelectromotriz inducida. El condensador C hace mantener constante la tensión
entregada a la carga con la polaridad indicada. Se cumplirá por tanto:
Vi ton = Vo toff
Despejando:
ton
Vo = Vsal = Vi ( )
toff
Se ve como se puede conseguir ahora más o menos tensión a la salida sin más que controlar
los tiempos de bloqueo y conducción del transistor, con el adecuado circuito de control.
Convertidor simétrico.
En este tipo de convertidor se utilizan dos interruptores (transistores por ej.) funcionando
alternativamente. En el primario del transformador se combinan las corrientes procedentes
de estos interruptores, y en el secundario se obtienen las corrientes resultantes que, a través
de los diodos D1 y D2 se llevan a la autoinducción , provocando el efecto estudiado en el
tipo de convertidor directo, con lo cual:
Vo = 2 Vi K
siendo K la relación de transformación.
Son circuitos que proporcionan tensión o intensidad alterna a partir de una fuente de continua.
Se utilizan diversos circuitos para conseguirlo.
Puente monofásico.
Consiste en dos ramas de semiconductores conectadas a los extremos de la batería. Entre los
puntos medios de las ramas se conecta la carga. Si la carga es inductiva, se colocarán en
paralelo con los semiconductores de potencia, diodos volante.
El circuito de control de dichos semiconductores de potencia (transistores, Mosfet, ...) tendrá
que excitar a Q1 y Q4 con lo que la carga por un extremo queda conectada al polo positivo y
por el otro al negativo, si despreciamos las caídas de tensión en los semiconductores que
conducen. Bloqueando éstos y excitando Q2 y Q3 la tensión en la carga se invierte.
Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida a una tensión alterna cuadrada
de amplitud igual a la tensión de la batería. Si se desea que la señal se parezca más a la
senoidal, se realizará el control de ancho de impulso.
Puente trifásico.
Ahora se colocan tres ramas con dos semiconductores de potencia cada una, o sea un total de
6 dispositivos de potencia controlados adecuadamente (conviene que sea control PWM) para
conseguir que la señal de salida también sea PWM, es decir de envolvente alterna senoidal.
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