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Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica


Control de máquinas eléctricas
Profesor: Marco Antonio Sobrevilla González
7 de Septiembre de 2018

Reporte de práctica 2

Rectificador controlado con 4 SCR

Integrantes:

Moxo Manzano Miguel Ángel Coraza Castañeda Oscar


Facultad de Ciencias de la Electrónica Facultad de Ciencias de la Electrónica
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Puebla, Puebla Puebla, Puebla
Abstracto En esta práctica implementaremos “un rectificador controlado
con 4 SCR”, en nuestro caso utilizaremos el modelo SCR-
El siguiente reporte muestra el desarrollo de la práctica 2 realizada C106D.
en la materia de control de máquinas eléctricas, la cual consistió en
desarrollar un circuito rectificador controlando al ángulo de
disparo con 4 SCR. 1. Detector de cruce por cero
Para el desarrollo inicialmente se utilizaron pruebas en Proteus 8,
para el diseño realizado se utilizó la tecnología CMOS que es la
tecnología con la que se realizan los microcontroladores, este tipo
de tecnología digital programable simplifico algunas partes
realizando la respectiva programación. Por último, se verificó el
correcto funcionamiento del circuito, logrando obtener los
resultados deseados.

Figura 1. Forma de onda que se puede entregar a una carga


I. INTRODUCCIÓN variando el ángulo de disparo.

Los rectificadores controlados son circuitos que son capaces de


cambiar la forma de onda de la señal que recibe en su entrada, y
controlar su voltaje por medio del ángulo de disparo o retraso, El detector de cruce por cero fue un elemento fundamental para
de los rectificadores controlados de Silicio SCR. detección de ángulos en su diferente desplazamiento en función
Se utilizan principalmente en aplicaciones industriales, del tiempo, por ello es conveniente conocer sobre ellos.
especialmente en propulsores de velocidad variable, cargadores La transmisión de señales digitales en la corriente alterna, o AC,
de baterías y una clase de drives de motores AC y DC como en es imposible sin la asistencia de un detector de cruce por cero
otros procesos. circuitos eléctricos que detectan cuando la corriente alcanza el
punto de cruce por cero de la onda.
Para controlar algunos de los parámetros de funcionamiento se En una gráfica de ondas, el cruce por cero es la línea recta que
debe modificar el tiempo de activación de los SCR, por eso la bisecta la onda. En electrónica, el cruce por cero identifica donde
construcción de un circuito de pulsos, como pilar fundamental la función de onda cambia de positivo a negativo o viceversa. En
el en diseño para el alcance de un correcto funcionamiento. un interruptor atenuante de luz, por ejemplo, un detector de
cruce por cero permite ajustes del nivel de poder en la corriente
II. OBJETIVOS eléctrica, ya que esos puntos no tienen voltaje. La interrupción
de la corriente en cualquier otro punto del circuito eléctrico crea
un pico de poder potencialmente dañino.
Desarrollar un rectificador de onda completa variando el ángulo
de disparo con 4 SCR.
2. ¿QUE ES UN RECTIFICADOR CONTROLADO
DE SILICIO?
III. JUSTIFICACIÓN
El rectificador controlado de silicio y también conocido como
SCR, es un dispositivo semiconductor de 4 capas que funciona
Los rectificadores de corriente son empleados extensamente a como un conmutador casi ideal. Su símbolo y estructura se
nivel industrial, lo que lleva a que sea un área importante en el muestra en la figura.
estudio de la electrónica de potencia y crea la necesidad de Es un dispositivo semiconductor del tipo Tiristor, es decir,
comprender el funcionamiento del mismo, y la forma de se constituye por tres terminales: ánodo (A), cátodo (K) y
implementar uno de ellos. Dentro de este dispositivo podemos compuerta (G).
observar que hay varias etapas siendo una parte esencial el
circuito de pulsos. Con este trabajo se pretende mostrar los
criterios que se requieren para poder diseñar y construir uno de
ellos, esto busca dejar una herramienta poniendo en práctica esos
conocimientos adquiridos teóricamente.

IV. MARCO TEÓRICO


Para la implementación de esta práctica es necesario conocer o Figura 2. Diagrama equivalente del scr.
posiblemente recordar algunos conceptos con los que se
trabajará.
Funcionamiento: El SCR es utilizado para el control de
potencia eléctrica, de conducción unidireccional (en un solo
sentido); que al igual que un diodo rectificador puede conducir
una corriente de Ánodo a Cátodo (IAK) en polarización
directa y se comporta virtualmente como un circuito abierto en
polarización inversa (VKA) debido a la alta resistencia que
presenta en inverso.

a) Funcionamiento del SCR en corriente continua


Figura 3. SCR en corriente alterna.
Si no existe corriente en la compuerta el tiristor no conduce. Lo
que sucede después de ser activado el SCR, es que se queda 3. RECTIFICADOR CONTROLADO TIPO PUENTE
conduciendo (activado) y se mantiene así. Si se desea que el
tiristor deje de conducir (desactivado), el voltaje +V debe ser Después de conocer un poco más sobre los rectificadores
reducido a 0 Voltios. controlados de silicio, a continuación de manera teórica
Si se disminuye lentamente el voltaje (tensión), el tiristor seguirá describiremos el funcionamiento de nuestro puente rectificador
conduciendo hasta que por el pase una cantidad de corriente monofásico con 4 SCR.
menor a la llamada "corriente de mantenimiento o de retención", El funcionamiento del rectificador tipo puente ya es conocido,
lo que causará que el SCR deje de conducir, aunque la aunque ahora los diodos no conducen mientras no reciban el
tensión VG (voltaje de la compuerta con respecto a tierra no sea pulso de disparo. El Voltaje medio obtenido puede oscilar entre
cero. 0 y (2Vm)/π, dependiendo del ángulo de disparo con que se
controle los diodos.
Como se puede (figura siguiente) ver el SCR, tiene dos estados: La figura que a continuación se muestra, del circuito rectificador
1- Estado de conducción, en donde la resistencia entre ánodo y tipo puente y las secuencias de conmutación para distintos
cátodo es muy baja ángulos de operación.
2- Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada

b) Funcionamiento del SCR en corriente alterna (para


nuestro caso utilizaremos este tipo de
funcionamiento).

Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega


a una carga eléctrica. (Bombillo, Motor, etc.). La fuente de
voltaje puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a., etc.

El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensión


de entrada y la tensión en el condensador que es la que
suministra la corriente a la compuerta del SCR. Puede verse que
el voltaje en el condensador (en azul) está atrasado con respecto
al voltaje de alimentación (en rojo) causando que el tiristor Figura 4. Rectificador completo.
conduzca un poco después de que el tiristor tenga la
alimentación necesaria para conducir. La forma de onda para la señal de voltaje de entrada y en la carga
se muestra a continuación:
Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir.
Si se modifica el valor de la resistencia, por ejemplo, si
utilizamos un potenciómetro, se modifica el desfase que hay
entre las dos tensiones antes mencionadas ocasionando que el
SCR se active en diferentes momentos antes de que se desactive
por el ciclo negativo de la señal. y deje de conducir.
 Interruptor de estado sólido para cargas DC
 Entre otros

Arduino: Arduino es una plataforma de prototipos electrónica


de código abierto (open-source) basada en una sencilla placa con
entradas y salidas, en un entorno de desarrollo que está basado
en el lenguaje de programación Processing. Es un dispositivo
que conecta el mundo físico con el mundo virtual, o el mundo
analógico con el digital.

Figura 5. Formas de onda

La corriente en la carga tiene la misma forma que el voltaje


aplicado cuando la carga es resistiva, la corriente de entrada es
la señal de la carga, pero alternada.

Figura 7. Placa Arduino uno

Las características generales de todas las placas Arduino Uno


son las siguientes:

 El microprocesador ATmega328
 32 kbytes de memoria Flash
 1 kbyte de memoria RAM
 16 MHz
Figura 6  13 pins para entradas/salidas digitales (programables)
 5 pins para entradas analógicas
A continuación, se enuncian las ecuaciones generales para  6 pins para salidas analógicas (salidas PWM)
calcular el voltaje medio y voltaje efectivo.  Completamente autónomo: Una vez programado no necesita
𝑉𝑚 estar
𝑉𝑑𝑐 = (1 + cos 𝛼)  conectado al PC
𝜋
 Microcontrolador ATmega328
𝑉𝑚 𝛼 sin 2𝛼  Voltaje de operación 5V
𝑉𝑟𝑚𝑠 = ∗ √(1 − + )
√2 𝜋 2𝜋  Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V
 Voltaje de entrada (limite) 6-20 V
4. CARACTERISTICAS DEL SCR C106D  Digital I/O Pins 14 (con 6 salidas PWM)
 Entradas analógicas Pins 6
 Rectificador controlado de silicio de compuerta  DC corriente I/O Pin 40 mA
sensible  DC corriente 3.3V Pin 50 mA
 Memoria Flash 32 KB (2 KB para el bootloader)
 Corriente total RMS max: 4 A (Con ángulo de
 SRAM 1 KB
conducción de 180°)
 EEPROM 512 byte
 Corriente pico no repetitivo max: 20 A (@ 25°C,
 Velocidad de reloj 16 MHz
onda seno, 1/2 ciclo, 60 Hz)
 Voltaje inverso pico repetitivo max: 400 V ¿Cómo funciona Arduino?
 Sensibilidad de compuerta: 0.2 mA
 Corriente pico de compuerta max: 200 mA El Arduino es una placa basada en un microcontrolador,
específicamente un ATMEL. Un microcontrolador es un circuito
Aplicaciones: integrado (podríamos hablar de un microchip) en el cual se
 Control AC de media onda pueden grabar instrucciones. Estas instrucciones se escriben
 Regulación de voltaje
utilizando un lenguaje de programación que permite al usuario
crear programas que interactúan con circuitos electrónicos.

Normalmente un microcontrolador posee entradas y salidas


digitales, entradas y salidas analógicas y entradas y salidas para
protocolos de comunicación. Un Arduino es una placa que
cuenta con todos los elementos necesarios para conectar
periféricos a las entradas y salidas del microcontrolador. Se trata
de una placa impresa con todos los componentes necesarios para
el funcionamiento del micro y su comunicación con una
computadora a través de comunicación serial.
Figura 9. Circuito detector de cruce por cero
La comunicación serial es un protocolo de comunicación que
alguna vez fue muy utilizado a través de los puertos serie que La salida P1 nos entrega un pulso lógico, cuando la onda
traían las computadoras de antaño. senoidal para por cero volts. De esta forma tenemos nuestra
Existen diferentes modelos de Arduino, con múltiples referencia para disparar el SCR.
características en cuanto a tamaño, formas, funciones y precios.
La segunda etapa consistió en desarrollar un código de
programación, en nuestro caso utilizamos un Arduino Uno. El
cual consiste en que cuando detecte un flanco de subida, que es
cuando la onda senoidal de red tiene 0 volts, empiece a contar
un determinado tiempo definido por el usuario, para después
mandar un pulso a la compuerta del SCR y lograr una
conducción. El tiempo o ángulo de desfase se podrá varia
presionando un pushbutton.

Figura 8. Microcontrolador ATMEL en diferentes versiones de placas


arduino

Microcontrolador:

Un microcontrolador es un circuito integrado, en cuyo interior


posee toda la arquitectura de un computador, esto es CPU,
memoria RAM, EEPROM, circuitos de entrada y de salida. Un
microcontrolador de fábrica no realiza ninguna acción, este debe
ser programado para que realice desde un simple parpadeo hasta
un sofisticado sistema de control.

V. DESARROLLO

La primera etapa consistió en diseñar un circuito detector de


cruce por cero, ya que esta sería la referencia para la posterior
activación de nuestros SCR.
Figura 11. Circuito de potencia

VI. IMPLEMENTACIÓN

Antes de implementar todo el físico, optamos por realizar una


simulación en Proteus 8, con el fin de verificar el
funcionamiento del circuito y detectar errores en el circuito si es
que los hubiera.

Figura 10. Código en IDE Arduino

La tercera etapa, que es una con las que hay que tener más
cuidado, es la etapa de potencia. Ésta consistió en la Figura 12. Simulación en Proteus 8.
implantación de un circuito para controlar la entrega de voltaje
a una carga, para este caso usamos 4 SCR C106D que es un
rectificador controlado, el cual al tener una tensión positiva en
la compuerta (G) con respecto al cátodo (K), permite el flujo de Los resultados del osciloscopio fueron como era de esperarse.
corriente entre en ánodo(A) y cátodo.

El circuito que usamos fue el siguiente.

Figura 13. Captura del osciloscopio de Proteus 8.


Al observar su correcto comportamiento en el simulador
proseguimos a implementarlo en un protoboard.

VII. RESULTADOS

Los resultados obtenidos variando el ángulo de disparo del


SCR, que es el equivalente al retardo que le damos a nuestro
microcontrolador, fueron los siguientes.

En la siguiente figura se muestra el comportamiento transitorio


del circuito que armamos, y se puede observar la forma de
onda saliente a medida que pulsamos los pushbuttons.

Nuestro código estaba programado para disparar el SCR cada


vez que presionábamos el pushbutton, además de que el
aumento del ángulo es de 30º.

Figura 14. Circuito final implementado en protoboard.

Figura 15. Formas de onda con diferente ángulo de disparo.

VIII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS


Con forme presionando el pushbutton, el foco iba aumentando o BIBLIOGRAFÍA
disminuyendo su intensidad.
Electrónica Industrial Moderna (2006).
Hay que destacar que el pulso no se debe dar al principio de la Timothy J. Maloney. Quinta edición.
onda de entrada ya que no es fácil poder apagar o desconectar el Pearson Educación
SCR, sino más bien se debe dar el pulso después en el instante
que queramos, ya que el SCR se apagara al quedar polarizado en Adel S. Sedra Kenneth C. Smith. (2006). Microelectronics
inversa por la forma de onda que sigue, que es negativa. Circuits. USA: MCGRAW-HILL / INTERAMERICANA DE
MEXICO
Además, se nos presentaron ciertos problemas a la hora de
implementarlo. DANIEL W. HART. (2001). ELECTRÓNICA DE POTENCIA.
MADRID: PEARSON EDUCACIÓN,S.A. PRIMERA
Uno de ellos fue el detector de cruce por cero, ya que algunos no EDICIÓN.ISBN:84-205-3179-0. X Capítulos - 472 Páginas
nos daban una señal bien definida, y tenía problemas de
reconocimiento en el microcontrolador, por eso optamos por
usar el circuito que presentamos en la figura x, y el uso del Fundamentos de circuitos eléctricos, tercera edición, Sadiku,
transformador es para reducir el voltaje y tener menos disipación Ed.McGrawHill.
de calor en la primera etapa, que fue el detector de cruce por
cero. http://usuaris.tinet.cat/fbd/electricidad/ca/ca.html, (fecha de
visita: 23/08/2018)
Tuvimos algunos problemas para lograr que se viera una forma
de onda bien definida, ya que las conexiones en le protoboard http://ccpot.galeon.com/productos1737084.html, Emir
hacían falsos, o la misma punta para el osciloscopio presentaba Eisenhower Puerto, Carlos Javier Salamanca, Mecatrónica
un poco de ruido, sin embargo, lo resolvimos revisando a detalle 60003, (fecha de visita: 23/08/2018)
todas las conexiones.

Para visualizar la forma de onda que recibe la carga, tuvimos que


flotar el osciloscopio, esto con la ayuda de una clavija de 3 a 2.

IX. CONCLUSIÓN

Como podemos notar, a medida que variamos el ángulo de


disparo del SCR mediante los pushbuttons, modificamos la
forma de onda, y en consecuencia el voltaje RMS que le
entregamos a la carga.

A diferencia de la práctica anterior donde solo trabajábamos con


media onda rectificada, en esta práctica sí rectificamos la onda
completa, por lo que el voltaje alimentado a la carga ahora puede
llegar a ser incluso el voltaje de línea.

AGRADECIMIENTOS

Agradecemos al maestro Marco Antonio Sobrevilla González


por el apoyo en esta práctica, así como por ayudarnos a resolver
nuestras dudas respecto a la práctica y a los problemas
presentados.

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