Control Automático de Un Sistema de Riego PDF

PROYECTO FIN DE CARRERA
CONTROL AUTOMÁTICO DE UN SISTEMA DE RIEGO
Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial
Autor: Dailos Badel Ramos Valido Tutores: Francisco Javier del Pino Suárez
Juan Antonio Jiménez Rodríguez
Fecha: Junio 2015
1
Estructura
 Bloque I
 Introducción
 Objetivos
 Bloque II
 Especificaciones
 Plataforma de desarrollo Arduino
 Módulo de comunicación inalámbrica XBee
 Módulo de comunicación GPRS
 Implementación
 Bloque III
 Presupuesto
 Conclusiones
2
Estructura
 Bloque I
 Introducción
 Objetivos
 Bloque II
 Implementación
 Bloque III
 Presupuesto
 Conclusiones
3
Introducción
 ¿Porque un sistema de riego?

 El agua es un bien escaso, necesaria para las plantas.
 Necesidades del sector agrícola en Canarias.
 Ventajas de regadío automatizado.
 Búsqueda de una solución tecnológica.
 Posibilidades de crecimiento o desarrollo.
4
Introducción
 Elementos en una instalación de riego

 Acometida de agua
 Depósitos
 Bombas de agua
 Canales y tuberías
 Válvulas y llaves
 Controlador
5
Introducción
 Titulación especialidad en Electrónica

 Diseño con componentes electrónicos
 Modalidades de PFC
 B. Estudios o Trabajos Técnicos o Tecnológicos
 Estudio de una idea o prototipo
 Tendencias
 Software libre y hardware de código abierto
 Redes de sensores inalámbricas
6
Objetivos
Diseño
Diseño ee implementación
implementación del
del control
control automático
automático de
de
un
un sistema
sistema de
de riego
riego
 El objetivo puede desglosarse en las siguientes tareas:

 Dimensionar el número de sensores, actuadores y nodos.
 Características de plataforma Arduino como controlador.
 Características de las redes de sensores sin hilos.
 Elección de los componentes que van a formar el sistema.
 Montaje y testeo de la implementación.
7
Estructura
 Bloque I
 Introducción
 Objetivos
 Bloque II
 Implementación
 Bloque III
 Presupuesto
 Conclusiones
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Especificaciones
 Esquema
 Zona 0: R0
 Zona 1: E1
 Zona 2: E2
 Zona 3: E3
E3
E2
ZONA 3
ZONA 2
ZONA 0
E1
ZONA 1
9
Especificaciones
Esquema
a c o m e t id a E2

 Zona 0: R0
 Zona 1: E1 E3
ZONA 2
ZONA 3
 Zona 2: E2
 Zona 3: E3
R
ZONA 0
E3
E2
ZONA 3
ZONA 2
ZONA 0
E1
ZONA 1
E1
ZONA 1
10
Especificaciones
 Esquema
 Zona 1
 Entrada analógica  Sensor humedad suelo: A0
 Entrada analógica  Sensor iluminación: A1
 Entrada digital  Sensor nivel batería: D8
a c o m e t id a E2
Z ig B e e
b a t e r ia r e g u la d o r p la c a s o la r
E1
E3
+ _ v o lt a g e
ZONA 2
ZONA 3 6 V - > 3 .7 V
I -> S 1
I -> I1 n iv e l
R
I -> B 1 b a t e r ia
ZONA 0
sensor
humedad
s u e lo
sensor
E1
ilu m in a c ió n
ZONA 1
11
Especificaciones
 Esquema
 Zona 0
 Salida digital  Relé iluminación: D9
 Salida digital  Relé electroválvula: D10
 Entrada analógica  Sensor de caudal: A0
Z ig B e e
a c o m e t id a E2
b a t e r ia r e g u la d o r FA
+ _ v o lt a g e 12V
1 2 V - > 3 .7 V
R
E3
ZONA 2
ZONA 3 n iv e l
O -> R 0 b a t e r ia
I -> C 0 c o n v e rs o r
I -> B 0 v o lt a g e
3 .7 V - > 1 2 V
r e lé
5 V ->1 2 V
ZONA 0
r e lé
e le c t r o v á lv u la 5 V -> 2 2 0 V a c
E1
c a u d a lim e t r o B o m b illa s
ZONA 1
12
Especificaciones
 Esquema
 Zona 2
 Entrada digital  Sensor nivel agua vacio: D9
 Entrada digital  Sensor nivel agua lleno: D10
a c o m e t id a E2
Z ig B e e b a t e r ia r e g u la d o r
+ _ v o lt a g e
1 2 V - > 3 .7 V
E2
E3
ZONA 2
ZONA 3 n iv e l
I -> N A 2 b a t e r ia a e ro g e n e ra d o r
I -> N B 2
I -> B 2
R
n iv e l a g u a
ZONA 0
lle n o
d e p ó s it o
n iv e l a g u a
v a c io
E1
ZONA 1
13
Especificaciones
 Esquema
 Zona 3
 Salida digital  Relé bomba agua: D9
A c o m e t id a a g u a
Z ig B e e r e g u la d o r m ic r o h y d r o
b a t e r ia
_ v o lt a g e g e n e r a to r
+
1 2 V - > 3 .7 V
a c o m e t id a E2 E3
D
n iv e l
b a t e r ia
E3 O -> M 3
ZONA 2
ZONA 3 I -> B 3 FA
12V
d e p ó s it o
ZONA 0
bomba agua
E1
ZONA 1
14
Especificaciones
 Componentes del diseño  1 bomba de agua

 4 placas Arduino  2 relé 5 V a 12 V
 4 shield XBee y 4 XBee serie 1  1 electroválvula

 3 reguladores de voltaje
 1 shield GPRS y 1 GPRS  1 sensor de caudal

 4 baterías
 1 sensor humedad de suelo  1 placa solar

 2 sensores de nivel de
líquidos
 1 mini aerogenerador
 1 sensor iluminación
 1 bombilla
 4 sensores de nivel de  1 micro hidrogenerador

batería
15
Plataforma de desarrollo Arduino
 Arduino
 plataforma de desarrollo compuesta por placa I/O
 ventajas:
 Ser asequibles.
 Multi-Plataforma.
 Entorno de programación simple y directo.
 Software ampliable y de código abierto.
 Hardware ampliable y de código abierto.
Microcontrolador ATmega328
Voltaje de funcionamiento 5V
Alimentación (recomendada) 7-12V
Voltaje máximo de entrada 20V
Pines digitales I/O 14 (de los cuales 6 dan salida PWM)
Pines de entrada analógica 6
Corriente DC por I/O Pin 40mA
Corriente DC para el pin 3.3V 50mA
Memoria Flash 32kb (ATmega328) 0.5kb usados por
bootloader
SRAM 2kb (ATmega328)
EEPROM 1kb (ATmega328)
Reloj 16 MHz
16
 Arduino Uno
 Ejemplo parpadear un led
Lenguaje C
•Estructura
void setup(): Inicialización
void loop(): Bucle
•Estructuras de control
if (comparador) { }
else if (comparador) { }
else { }
•Funciones digitales/analógicas
pinMode(pin, mode)
digitalRead(pin)
digitalWrite(pin)
analogRead(pin)
17
 Arduino Uno
Lenguaje C
•Estructura
void loop(): Bucle
if (comparador) { }
else { }
pinMode(pin, mode)
digitalRead(pin)
digitalWrite(pin)
analogRead(pin)
18
 Arduino Uno
Lenguaje C
•Estructura
void loop(): Bucle
if (comparador) { }
else { }
pinMode(pin, mode)
digitalRead(pin)
digitalWrite(pin)
analogRead(pin)
19
 Arduino Uno
20
 Arduino Uno
21
 Arduino Uno
22
 Arduino Uno
23
Módulo de comunicación inalámbrica XBee
 XBee
 Los módulos serie 1 utilizan XBee 802.15.4.
 Frecuencia de 2,5 GHz.
 Distancia de transmisión de hasta 100m.
 Redes punto a punto o estrella.
24
 XBee
 Se conecta a la placa Arduino Uno a través del módulo de
comunicación XBee para comunicarse de forma inalámbrica.
25
 XBee
 Ejemplo de programación nodo coordinador y nodo remoto
//entradas analógicas de los tres sensores
int sens0 = 0;
int sens1 = 1;
int sens2 = 2;
// variables auxiliares
nodo coordinador nodo remoto int val0 = 0;
int val1 = 0;
int val2 = 0;
int count = 0;
void setup(){
Serial.begin(19200);
}
void sendData(int num, int data1,int data2,int data3){
Serial.flush();
Serial.println("Luminosidad:");
Serial.println(data1);
Serial.print("\n");
Serial.flush();
Serial.println("Humedad:");
Serial.println("\n");
Serial.flush();
Serial.println("Temperatura:");
}
void loop(){
while (count <= 10000){
//lectura de los tres sensores
val0 = analogRead(sens0);
//se llama a la función encargada de enviar los datos leídos por
los sensores
sendData(count, val0,val1,val2);
delay(1000);
26
 XBee
//entradas analógicas de los tres sensores
int sens0 = 0;
int sens1 = 1;
int sens2 = 2;
// variables auxiliares
nodo coordinador nodo remoto int val0 = 0;
int val1 = 0;
int val2 = 0;
int count = 0;
void setup(){
Serial.begin(19200);
}
void sendData(int num, int data1,int data2,int data3){
Serial.flush();
Serial.println("Luminosidad:");
Serial.print("\n");
Serial.flush();
Serial.println("Humedad:");
Serial.flush();
Serial.println("Temperatura:");
}
void loop(){
while (count <= 10000){
//lectura de los tres sensores
//se llama a la función encargada de enviar los datos leídos por
los sensores
sendData(count, val0,val1,val2);
delay(1000);
27
 XBee
28
 XBee
29
 XBee
30
 XBee
31
Módulo de comunicación GPRS
 GPRS
 Incluye el módulo de comunicación HiLo de SAGEM.
 Se puede enviar datos por SMS o hacer llamadas perdidas
desde el Arduino a otros dispositivos móviles o a otro Arduino
conectado a este módulo.
32
Módulo de comunicación GPRS
 GPRS
 Ejemplo envío SMS
33
Implementación
 Pruebas y resultados
 Prueba individual de cada nodo
 Pruebas de transmisión inalámbrica entre nodos
 Comandos de control
Commando 1 Comando 2 Definición
OFF ON
E1LUZ 0 1 Nodo E1 Iluminación
E1HUM 0 1 Nodo E1 Humedad
E1BAT 0 1 Nodo E1 Batería
E2NIA 0 1 Nodo E2 Nivel agua superior
E2NIB 0 1 Nodo E2 Nivel agua inferior
R0BOM 0 1 Nodo R0 Activar bomba agua
34
Implementación
E1LUZ 0

OFF ON E1 R
E1LUZ 0 1 Nodo E1 Iluminación ZO NA 1 ZONA 0

E2NIB 0 1 Nodo E2 Nivel agua inferior
R0BOM 0 1 Nodo R0 Activar bomba agua
35
Implementación
E1LUZ 0

OFF ON E1 R
E1LUZ 0 1 Nodo E1 Iluminación ZO NA 1 ZONA 0

E2NIB 0 1 Nodo E2 Nivel agua inferior E1LUZ 1
R0BOM 0 1 Nodo R0 Activar bomba agua E1 R
ZONA 1 ZONA 0
36
Implementación
In i c i a l i z a c i ó n
Programación zona 1
C o n f ig u r a c ió n
 p u e r t o S e r ie
e n t r a d a s / s a lid a s
L e c tu ra s e n s o r
ilu m in a c ió n
E n v ía E 1 L U Z 0 NO SI
Il u m i n a c i ó n E n v ía E 1 L U Z 1
a l p u e r t o s e r ie X B e e b a ja a l p u e r t o s e r ie X B e e
h u m e d a d s u e lo
E n v ía E 1 H U M 0 NO SI
hum edad E n v ía E 1 H U M 1
a l p u e r t o s e r ie X B e e s u e lo b a ja a l p u e r t o s e r ie X B e e
b a te ría
E n v ía E 1 B A T 0 NO SI
b a te ría E n v ía E 1 B A T 1
R e ta r d o
37
Implementación
ilu m in a c ió n
b a te ría
R e ta r d o
38
Implementación
ilu m in a c ió n
b a te ría
R e ta r d o
39
Implementación
ilu m in a c ió n
b a te ría
R e ta r d o
40
Implementación
ilu m in a c ió n
b a te ría
R e ta r d o
41
Implementación
ilu m in a c ió n
b a te ría
R e ta r d o
42
Implementación
ilu m in a c ió n
b a te ría
R e ta r d o
43
Implementación
ilu m in a c ió n
b a te ría
R e ta r d o
44
Implementación
 Programación zona 1
//Variables sensores
const int inA0 = 0; //Sensor iluminación
const int inA1 = 1; //Sensor humedad de suelo
const int inD8 = 8; //Sensor nivel batería
const int iluminacion = 30; //Minimo de luz
const int humedadsuelo = 10; //Minimo de humedad de suelo
//Variables auxiliares
int val0 = 0;
int val1 = 0;
int val8 = 0;
//Inicialización
void setup()
{
Serial.begin(19200); //activa el puerto serie
pinMode(inD8, INPUT); //pin 8 entrada digital
pinMode(13, INPUT);
}
//Programa
void loop()
{
//medidad de los sensores
val0 = analogRead(inA0); //luz
val1 = analogRead(inA1); //humedad del suelo
val8 = digitalRead(inD8); //nivel bateria
//control de los sensores
if (val0 < iluminacion) { //si luz baja
Serial.println("E1LUZ 1 ");
} else
delay(200); //para dar tiempo de recibir el dato
if (val1 < humedadsuelo) { //si humedad suelo baja
Serial.println("E1HUM 1 ");
} else
delay(200);
if (val8 == HIGH) { //si batería baja
Serial.println("E1BAT 1 ");
} else
delay(200);
delay(12000);
}
45
Implementación
int val0 = 0;
int val1 = 0;
int val8 = 0;
//Inicialización
void setup()
{
pinMode(13, INPUT);
}
//Programa
void loop()
{
} else
} else
delay(200);
} else
delay(200);
delay(12000);
}
46
Implementación
int val0 = 0;
int val1 = 0;
int val8 = 0;
//Inicialización
void setup()
{
pinMode(13, INPUT);
}
//Programa
void loop()
{
} else
} else
delay(200);
} else
delay(200);
delay(12000);
}
47
Implementación
 Programación zona 2 C o n f ig u r a c ió n
p u e r t o S e r ie
n iv e l v a c í o
NO SI
E n v í a E 2 N IB 0 E n v í a E 2 N IB 1
b a jo
a l p u e r t o s e r ie X B e e a l p u e r t o s e r ie X B e e
n iv e l lle n o
NO SI
E n v í a E 2 N IA 0 E n v í a E 2 N IA 1
b a jo
b a te r ía
E n v ía E 2 B A T 1
b a jo
R e ta rd o
48
Implementación
49
Implementación
 Programación zona 3 In i c i a l i z a c i ó n
p u e r to S e r ie
L e c tu r a p u e r to
s e r ie X B e e
d e s a c tiv a b o m b a NO R e c ib e SI
a c t iv a b o m b a
agua R 0BO M 1 agua
b a te ría
b a jo
R e ta r d o
50
Implementación
 Programación zona 3 In i c i a l i z a c i ó n
p u e r to S e r ie
L e c tu r a p u e r to
s e r ie X B e e
d e s a c tiv a b o m b a NO R e c ib e SI
a c t iv a b o m b a
agua R 0BO M 1 agua
b a te ría
b a jo
R e ta r d o
51
Implementación
52
Implementación
C o n fig u r a c ió n
p u e r t o S e r ie NO R e c ib e SI
E n v í a a la r m a
E1BAT 1
C o n fig u r a c ió n
NO R e c ib e SI
L e c tu r a p u e r to E2BAT 1 E n v í a a la r m a
s e r ie X B e e
NO R e c ib e SI
d e s a c t iv a r e le lu z a c t iv a r e le lu z NO R e c ib e SI
E1LUZ 1 E n v í a a la r m a
E3BAT 1
d e s a c t iv a NO R e c ib e SI NO SI
a c t iv a R e c ib e E n v í a p u e r t o s e r ie
e le c t r o v á lv u la E1HUM 1 e le c t r o v á lv u la E 2 N IB 1 XBEE R 0BO M 1
L e c tu r a s e n s o r
caudal
NO SI
R e c ib e E n v ía p u e r to s e r ie
E 2 N IA 1 XB E E R 0B O M 0
NO SI
b a jo E n v í a a la r m a
b a te r ía
E n v ía R 0 B A T 0 NO SI
E n v ía R 0 B A T 1
b a jo
R e ta rd o
53
Implementación
54
Implementación
 Montaje con interruptores y leds
E2
E3
R0
E1
55
Implementación
R0-E1 R0-E2
R0-E3
56
Implementación
 Montaje con los componentes reales del sistema
R0 E1
E3 E2
57
Estructura
 Bloque I
 Introducción
 Objetivos
 Bloque II
 Implementación
 Bloque III
 Presupuesto
 Conclusiones
58
Presupuesto
Presupuesto material
Componente Unidades Unidad(€) Precio(€)
placa Arduino 4 20,00 80,00
shield XBee 4 15,00 60,00
Presupuesto final
XBee serie 1 4 35,00 140,00
shield GPRS + GPRS 1 63,00 63,00
sensor humedad de suelo 1 4,50 4,50
sensor iluminación 1 4,00 4,00 Fases Precio (€)
relé 5 V a 12 V 2 11,00 22,00 Componentes 749,50
electroválvula 1 7,50 7,50 Mano de obra 8640,00
sensor de caudal 1 9,50 9,50 IGIC (7%) 657,26
sensor de nivel de líquidos 2 2,00 4,00 Total: 10046,76
sensor de nivel de batería 4 5,00 20,00
bombilla 1 1,00 1,00
bomba de agua 1 14,00 14,00
reguladores de voltaje 3 35,00 105,00
baterías 4 18,00 72,00
placa solar
mini aerogenerador
1
1
5,00
57,00
5,00
57,00
10046,76 €
micro hidrogenerador 1 25,00 25,00
adaptador AC/DC 3 6,00 18,00
cable usb 1 4,00 4,00
protoboard 1 5,00 5,00
kit resistencias, led, cables 1 9,00 9,00
tuberías y codos 1 20,00 20,00
Total: 749,50
59
Conclusiones
 Se ha realizado el estudio del funcionamiento del

hardware libre Arduino.
 Se ha realizado el estudio de las redes de sensores
inalámbricas.
 Se han elegido los componentes del diseño del sistema
de riego.
 Se ha implementado y probado el prototipo.
 Se han alcanzado con éxito los objetivos iniciciales
realizando un prototipo del control automático de un
sistema de riego, mediante Arduino y redes de sensores
inalámbricas. 60
Conclusiones
 Líneas futuras
 Ampliación del número de nodos.
 Subir los datos a internet.
 Analizar otras variables:

 temperatura,
 humedad del aire,
 radiación solar,
 precipitaciones de agua de lluvia,
 etc.
61
PROYECTO FIN DE CARRERA
CONTROL AUTOMÁTICO DE UN SISTEMA DE RIEGO
Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial
Autor: Dailos Badel Ramos Valido Tutores: Francisco Javier del Pino Suárez
Juan Antonio Jiménez Rodríguez
Fecha: Junio 2015
62

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CONTROL AUTOMÁTICO DE UN SISTEMA DE RIEGO

Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial

 ¿Porque un sistema de riego?

 Elementos en una instalación de riego

 Titulación especialidad en Electrónica

 Redes de sensores inalámbricas

 El objetivo puede desglosarse en las siguientes tareas:

 Componentes del diseño  1 bomba de agua

 4 shield XBee y 4 XBee serie 1  1 electroválvula

 1 shield GPRS y 1 GPRS  1 sensor de caudal

 1 sensor humedad de suelo  1 placa solar

 4 sensores de nivel de  1 micro hidrogenerador

Commando 1 Comando 2 Definición

E1LUZ 0 1 Nodo E1 Iluminación ZO NA 1 ZONA 0

E1HUM 0 1 Nodo E1 Humedad

Commando 1 Comando 2 Definición

E1LUZ 0 1 Nodo E1 Iluminación ZO NA 1 ZONA 0

E1HUM 0 1 Nodo E1 Humedad

 Se ha realizado el estudio del funcionamiento del

 Subir los datos a internet.

 Analizar otras variables:

CONTROL AUTOMÁTICO DE UN SISTEMA DE RIEGO

Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial

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