Neumática e Hidráulica

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
1

Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial

2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica

2
 Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial

1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
1.2.- Tratamiento de Aire
1.3.- Generación y Distribución de Aire
1.4.- Actuadores Neumáticos
1.5.- Válvulas Distribuidoras
1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
1.7.- Detectores de Señal
1.8.- Control de Actuadores
1.9.- Diseño de Circuitos
1.10.- Ciclos de Operación
1.11.- Marcha-Paro
1.12.- ElectroNeumática

2.- Hidráulica Industrial

0.- Simbología Neumática e Hidráulica
3

Neumática e Hidráulica

 Introducción
 Comparativa Neumática-Hidráulica-Electricidad
 Magnitudes, Unidades, Equivalencias y Leyes
de Comportamiento
 Ecuación de la Continuidad de un Flujo
 Potencia de un Flujo
 Viscosidad
 Aplicaciones Neumáticas e Hidráulicas
 Algunos Fabricantes …

4
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Introducción

Neumática
Técnica que utiliza el aire comprimido (p > patm) para trasmitir energía
si (p < patm técnicas de vacío)

Hidráulica
Técnica que utiliza fluidos incompresibles (líquidos), típicamente
agua o aceite (oleohidráulica) para trasmitir energía

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Comparativa Neumática-Hidráulica-Electricidad

Frente a la energía eléctrica: Frente a la hidráulica:

 Ventajas
o Regulación de velocidad sencilla
(estrangulación)
o Fácil almacenamiento de energía
o Elementos de funcionamiento sencillo
o Sistema seguro, las fugas no son
peligrosas, sin peligro de incendio o
explosiones
o Fácil bloqueo de los actuadores
 Ventajas
o Mayor velocidad de transmisión
(10 m/s frente a 3 m/s)
o No necesita tuberías de retorno
o Fugas limpias (aceite de lubricación)
o Mayor distancia de transporte
(1 km frente a 100 m)
o Menos sensible a los cambios de Tª
o Componentes más baratos

 Inconvenientes:  Inconvenientes:
o Mayor coste de la energía
€ E Neu = 10 € E Elec o Presión de trabajo limitada
o Velocidad de transmisión reducida (12 bars frente a …)
(< 10 m/s) o Mayor coste de la energía
o Distancias de transporte limitadas € E Neu = 2,5 € E Hid
(< 1 km) o Permiten mayores fuerzas
(F Neu < 30.000 N ; F Hid ↑↑ )
o Ruido en los escapes
o La compresibilidad del aire puede
acarrear movimientos inversos 6
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Magnitudes, Unidades, Equivalencias y Leyes de Comportamiento

Fuerza: (masa . aceleración) Ecuación fundamental de la Hidrostática

Newton, 1 N = 1 kg.m/s2 PA  PB    g  h A  hB     hA  hB 
1 kgf = 1 kp = 9,8 N
En los gases perfectos:
Peso específico: (peso / vol = densidad.g)
P.V = n.R.T
N / m3 = (k / m3).(m/s2) = (kg.m/s2)/ m3
Si T = cte:  P.V = cte (P es Pabs)
Presión : (fuerza / superficie) Si P = cte:  T / V = cte (T en K)
Pascal, 1 Pa = 1 N/m2 Si V = cte:  P / T = cte
1 bar = 100.000 Pa (P es Pabs, T en K)
Pabs = Patm + Pman

Trabajo: (fuerza . desplazamiento) Proceso rápido (adiabático, sin Q)

Julio, 1 J = 1 N.m P.V= cte (aire = 1,4)

Potencia: (trabajo / tiempo) Caudal: Q vA [m3 / s]

Vatio, 1 W = 1 J / s
Peso de un flujo: W    Q [N / s ]
1 CV = 736 W
Masa de un flujo: M    Q [kg / s]

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Ecuación de la Continuidad de un Flujo

M1  M2 1  Q1   2  Q2 1  ( A1  V1 )   2  ( A 2  V2 )
A2
Q V2 [ g]  1  A1  V1   2  A 2  V2
A1
V1 Si el fluido es incompresible (en tubería corta), y 1 = 2
Q1  Q2 A1  V1  A 2  V2

La energía total de un fluido es:

1 w  V2 p  w
E  Epot  Ec  Epres  w  z    [J] [siendo w el peso]
2 g 

Se puede expresar, ( /w), en unidades de altura, y es la altura de carga H

V2 p z cota o cabeza de elevación

H z  [m] [V2/2g] altura de velocidad o cab. de vel.
2g 
[p/] altura de presión o cab. de presión

 p   p 
2 2
V V
 z1  1  1   Haña  Hext  Hper   z 2  2  2  [m]
 
2 g    2  g  
  8
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Potencia de un Flujo
Pot    Q  H U F = .dA

N / m 
Placa Móvil
3
 m3 / seg  m  N  m / seg  J / seg  W y V (y)
dy
Y
Viscosidad
Es la resistencia a fluir, a la velocidad de du

deformación Placa Fija

(entre las capas del fluido)

dV
• V. Dinámica, μ [ Pa.s]:  Agua 10-3 Pa s • Líquidos μ ↓ al Tª
dy
Aire 1,8 10-5 Pa s • Gas μ al Tª

  g
• V. Cinemática, ν [m2/s]:    Agua 1,1 10-6 m2/ s
 /g 
Aire 1,51 10-5 m2/ s
• Poisse: 1.000 cPoise = 1 Pa s
• Stoke: 10.000 Stokes = 1m2/s

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Peso Visco.
AIRE Densidad,  Visco.cinem., 
específico,  dinámica, 
ºC kg / m3 N/m3 (m2/s) (N.s / m2)
0 1,29 12,7 13,3 10-6 1,725 10-5
20 1,2 11,8 15,1 10-6 1,81 10-5
50 1,09 10,7 17,9 10-6 1,95 10-5
80 1 9,8 20,9 10-6 2,09 10-5
100 0,95 9,28 23 10-6 2,3 10-5

Densidad, Peso Visco. Tensión Presión Mod elas.

AGUA
 específico,  dinámica,  superficial vapor E
ºC kg / m3 kN/m3 (N.s / m2) (N / m) kPa GPa
0 1000 9,81 1,75 10-3 0,0756 0,611 2,02
20 998 9,79 1,02 10-3 0,0728 2,34 2,18
50 988 9,69 5,41 10-4 0,0679 12,3 2,29
80 971 9,53 3,5 10-4 0,0626 47,4 2,2
100 958 9,4 2,82 10-4 0,0589 101,3 2,07 10
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (I)

http://www.maquinariastock.com/images/
listings/jcb-1340318020-d_pic.jpg 11

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (II)

www.festo.com/es/bionickangaroo 12
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (II)

www.festo.com/es/bionickangaroo 13

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (III)

Principio de Pascal: Multiplicador de Fuerzas

p A(1)  p A( 2) F2 F1

p 2    g  h 2  p1    g  h1
2 1
h 2  h1  p 2  p1 S2 S1

F2 F
 1
S 2 S1 h2(1) h1(1)

S2
F2  F1 
S1
A A 
Si están al mismo nivel, la relación
de fuerzas es proporcional a la
relación de áreas

14
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (IV)

F1(2)
Principio de Pascal: Multiplicador de Fuerzas
p A(1)  p A( 2) S1
p 2(1)    g  h 2(1)  p1(1)    g  h1(1) 1

p 2( 2)    g  h 2( 2)  p1( 2)    g  h1( 2) F2(2)

F2( 2) F1( 2)
   g  h 2( 2)     g  h1( 2) h1(2)
S2 S1
2
S2
 F1( 2) 
F2( 2)  S2   
   g  h1( 2)  h 2( 2)   h2(2)
 S1 

La fuerza que hay que aplicar en el pto 2 A A 

para elevar (h1(2)-h2(2)) un peso de valor F1(2)

15

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (V)

F1(2)
Principio de Pascal: Multiplicador de Fuerzas
p A(1)  p A( 2) S1
p 2(1)    g  h 2(1)  p1(1)    g  h1(1) he1
1

p 2( 2)    g  h 2( 2)  p1( 2)    g  h1( 2) F2(2)

F2( 2) F1( 2) hd2

   g  h 2( 2)     g  h1( 2) h1(2)
S2 S1
2
S2
 F1( 2) 
F2( 2)  S2  
S

   g  h1( 2)  h 2( 2)   h2(2)
 1 

La fuerza que hay que aplicar en el pto 2 A A 

para elevar (h1(2)-h2(2)) un peso de valor F1(2)
h d 2 S1
Obviamente el volumen de líquido que sale VolIzda  VolDcha  S 2  h d2  S1  h e1  
h e1 S 2
de izda es el que se introduce en la dcha
h1( 2)  h 2( 2)  h e1  h d2 16
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VI)

F1(2)
Principio de Pascal: Multiplicador de Fuerzas

 F1( 2) 
 
S1
F2( 2)  S 2      g  h1( 2)  h 2( 2) 
 S1
1
 he1
h1( 2)  h 2( 2)  h e1  h d2
F2(2)
 F1( 2) 
F2( 2)  S 2      g  h e1  h d2  hd2
 S1  h1(2)
S1 2
S 2  h d2  S1  h e1  h d2  h e1  S2
S2
h2(2)
 F1( 2)  h  S 
F2( 2)  S 2      g   h e1  e1 1  A A 
 S1  S 2 

 F1( 2)  h  S  he1  S1  S S
F2( 2)  S 2      g   e1 2   F1( 2)  2    g  he1  S 2  S1   hd2  he1  1
 S1  S2  S1 S2
17

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

F2
Multiplicador de Fuerza

F1 p2 A2

A1

p1

Incremento de
fuerza producido
F F1 F A2
p p1  p 2  2 F2  F1 
A A1 A 2 A1

Primera F2
aproximación Sin diferencia A 2  A1 
F1
de cotas
Area requerida
18
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Multiplicador de Fuerza, calcular F1:

• Coche de 1.500 kgf
• A1 de 5 x 5 cm
• A2 de 5.000 x 2.000 cm

F2
F1

A1 p1 p2 A2

19

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Multiplicador de Fuerza, calcular A2:

• Coche de 1.500 kgf
• A1 de 5 x 5 cm
• F1 de 10 kgf
F2
F1

A1 p1 p2 A2

20
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VIII)

Multiplicador de Distancia S2 F2
S1

F1
A2
A1

Multiplicador
de distancia
Volumen Desplazado 1  Volumen Desplazado 2 S2  S1 
A1
A2
Volumen Desplazado  S  A
S1
A 2  A1 
S1  A1  S2  A 2 S2
Area requerida
21

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Multiplicador de Distancia; calcular S1:

• A1 de 5 x 5 cm
• A2 de 61 x 61 cm
• S2 de 0,5 m
F2

S2
S1
F1

A1 p1 p2 A2

22
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Multiplicador de Distancia; calcular A1 y F1

• A2 de 61 x 61 cm
• S1 de 2 m
• S2 de 0,5 m
F2

S2
S1
F1

A1 p1 p2 A2

23

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (IX)

Elevador Neumático
F2
Es posible tener una cámara en la G
que se introduzca aire a presión,
modificando el valor de p1 p0

pF  p1  L  g  S1   p0  L  g  S1 CG

p1  p0 h p2 A2
CL
F2 A1 p1
p F  p 2  L  g  S 2   L  g  S 2
A2
S1 S2
F2 Líquido pFondo
p0   L  g  h
A2

Volumen Gas  Volumen Líquido A 1  C G  A 2  CL

24
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (X)

Multiplicador de Presión (I)
A1
A2

F1 F2 A2
A1
p2
p1

Multiplicador
F A de presión
p p 2  p1  1
F1  F2 p1  A1  p 2  A 2 A2
A

p1
A 2  A1 
Equilibrio p2
Area requerida 25

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XI)

Multiplicador de Presión (II)
Cámara Cámara
Válvula de Entrada multiplicadora 2 multiplicadora 1
conmutación

Antirretorno

Cámara de Cámara de
actuación 2 actuación 1 Escape 26
Salida
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XI)

Multiplicador de Presión (III)

27

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XI)

Multiplicador de Presión (III)

28
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XI)

Multiplicador de Presión (III)

Cambia la Posición de la
Válvula de Conmutación

29

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XI)

Multiplicador de Presión (III)

30
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XI)

Multiplicador de Presión (III)

31

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XI)

Multiplicador de Presión (III)

Cambia la Posición de la
Válvula de Conmutación

32
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XI)

Multiplicador de Presión (III)

Cambia la Posición de la
Válvula de Conmutación

33

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XII)

Multiplicador de Presión (IV)

http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/1376/0900766b81376cb1.pdf 34
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XII)

Multiplicador de Presión (IV)

http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/1376/0900766b81376cb1.pdf 35

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XIII)

Multiplicador de Presión (V)

Área
Vástago

Área Área
Trasera Delantera

36
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (XIII)

Multiplicador de Presión (V)

Área
Vástago

Si se obstruye la salida del aire

se produce un posible problema
de sobre presiones en la parte
delantera del cilindro
A1
Área Área p 2  p1 
Trasera A2
Delantera

37

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Calcular la relación de radios para que la presión p2 sea el doble que p1

p1 p2
d1 d2
S1 S2

38
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Algunos Fabricantes (I) Festo

39

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Algunos Fabricantes (II) SMC

40
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Algunos Fabricantes (III) ASCO

41

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

El cilindro de 1 m de diámetro y el tubo contienen agua; calcular cual debe

ser la masa del émbolo para que se midan 2 bar en el manómetro
1m

F1

Agua

42
 BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

Los diámetros de los pistones pequeño y grande son de 3 y 90 cm, siendo sus
pesos de 50 N y 50 kN respectivamente. Calcular la fuerza necesaria que es preciso
aplicar en el pequeño para que el grande soporte una carga externa de 120 kN

F2
F1

2m

Agua

43

BLOQUES 1 y 2: Neumática e Hidráulica

1.- Neumática Industrial
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

El gato hidráulico toma aceite del depósito de la izda y lo introduce en la

cámara 2. Determinar el peso que puede levantar si se aplica una fuerza de
20 kg en la palanca

FG

F1 F2
d1 = 6 cm S2
S1
d2 = 25 cm
Aceite

44