UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA

“JOSÉ SIMEÓN CAÑAS”

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS ENERGÉTICAS Y FLUIDICAS
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
ING. CARLOS MARIO FLORES LAZO

EXPERIMENTO DE LABORATORIO:

“EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA “

INSTRUCTOR:

CARLOS ARMANDO CONTRERAS CARBALLO

00072615@uca.edu.sv

GRUPO:
#1

INTEGRANTES:

00012615 ALFARO ARTEAGA, JONATHAN EDUARDO

00089215 CASTANEDA MARTÍNEZ, LAURA MELISSA

FECHA DE ENTREGA:

09 - 06 - 2019
1. Introducción
La corriente continua presenta grandes
ventajas, entre las cuales está su capacidad
para ser almacenada de una forma
relativamente sencilla. Una serie de
características peculiares de los motores de
corriente continua y aplicaciones de
procesos electrolíticos, tracción eléctrica,
entre otros, hacen que existan diversas
instalaciones que trabajan basándose en la
corriente continua.
Está compuesto de un estator y un rotor. En
muchos motores corriente continua,
generalmente los más pequeños, el estator
está compuesto de imanes para crear un
campo magnético.
Fig. 1: Motor de corriente directa
Son generadores que convierten energía
mecánica en energía eléctrica de corriente
continua, y motores que convierten energía
eléctrica de corriente continua en energía
mecánica. La mayoría las máquinas de
corriente continua son semejantes a las
máquinas de corriente alterna ya que en su
interior tienen corrientes y voltajes de
corriente alterna. Estas máquinas tienen
corriente continua sólo en su circuito
exterior debido a la existencia de un
mecanismo que convierte los voltajes
internos de corriente alterna en voltajes
corriente continua en los terminales. Este
mecanismo se llama colector, y por ello las
máquinas de corriente continua se conocen
también como máquinas con colector.
El rotor es el dispositivo que gira en el centro
del motor de corriente continua y está
compuesto de arrollados de cable
conductores de corriente continua. Esta
corriente continua es suministrada al rotor
por medio de las “escobillas” generalmente
fabricadas de carbón.
Fig. 2: Partes del motor de corriente directa
La máquina de corriente continua consta
básicamente de todas las partes siguientes:
Inductor: Es la parte de la máquina destinada
a producir un campo magnético, necesario
para que se produzcan corrientes inducidas,
que se desarrollan en el inducido.
 Pieza polar: Es la parte del circuito
magnético situada entre la culata y
el entrehierro, incluyendo el núcleo
y la expansión polar.
 Núcleo: Es la parte del circuito
magnético rodeada por el devanado
inductor.
 Devanado inductor: es el conjunto
de espiras destinado a producir el
flujo magnético, al ser recorrido por
la corriente eléctrica.
 Expansión polar: es la parte de la
pieza polar próxima al inducido y
que bordea al entrehierro.
 Polo auxiliar o de conmutación: Es
un polo magnético suplementario,
provisto o no, de devanados y
destinado a mejorar la conmutación.
 Suelen emplearse en las máquinas
de mediana y gran potencia.
 Culata: Es una pieza de sustancia
ferromagnética, no rodeada por
devanados, y destinada a unir los
polos de la máquina.
El inducido consta de las siguientes partes:
 Devanado inducido: es el devanado
conectado al circuito exterior de la
máquina y en el que tiene lugar la
conversión principal de la energía.
 Colector: es el conjunto de láminas
conductoras (delgas), aisladas unas
de otras, pero conectadas a las
secciones de corriente continua del
devanado y sobre las cuales frotan
las escobillas.
 Núcleo del inducido: Es una pieza
cilíndrica montada sobre el cuerpo
(o estrella) fijado al eje, formada por
núcleo de chapas magnéticas. Las
chapas disponen de unas ranuras
para alojar el devanado inducido.
 Escobillas: Son piezas conductoras
destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexión eléctrica de
un órgano móvil con un órgano fijo.
 Entrehierro: Es el espacio
comprendido entre las expansiones
polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo
imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la
móvil.
 Cojinetes: Son las piezas que sirven
de apoyo y fijación del eje del
inducido.
2. Objetivos
PARTE I
 Examinar la estructura de un
motor/generador en corriente directa.
 Medir la resistencia en cada uno de sus
devanados.
 Estudiar los valores nominales de
corriente de los diversos devanados.
PARTE II
 Localizar la posición neutra de las
escobillas.
 Conocer las conexiones básicas del motor.
 Observar las características de operación
de motores en serie y en derivación.
3. Metodología
PARTE I
Se examinó la estructura del módulo del
generador de corriente directa observando
cada parte con mayor atención en el motor,
el reóstato su alambrado y las terminales de
conexión.
Se identificó el devanado de armadura, los
polos del estator, se vio la diferencia entre
los tipos de alambre del devanado de campo
en derivación con el devanado de campo en
serie el cual estaba en el interior del
devanado de campo.
Al ver el motor desde el frente se vio el
conmutador, sus escobillas y la posición
neutral de ellas verificando como moviendo
la palanca de ajuste se puede mover a la
izquierda o la derecha y el punto rojo del
centro determina su parte neutral.
A continuación, se realizaron los diferentes
experimentos para medir la resistencia de
cada devanado del motor iniciando por el
circuito de campo en derivación conectado
alimentándolo con el módulo EMS
aumentando el voltaje hasta que la corriente
fuera de 0.15 A y se anotaron los respectivos
datos.

Fig. 3: circuito 1
Luego se desconectó el devanado de campo
en derivación y se conectó con el devanado
en serie llevando la corriente hasta 0.15 A y
se anotaron los datos correspondientes para
proceder a realizar los cálculos pertinentes.
Fig. 4: circuito 2
Como experimento final se desconectó el
devanado de campo y se conectó el
devanado de armadura junto con sus
escobillas y como los ejercicios anteriores se
anotaron los datos para los respectivos
cálculos.
Fig. 5: circuito 3
PARTE II
Conexiones del motor en serie.
Como primer experimento se utilizó
corriente alterna para determinar la posición
neutra de las escobillas del motor en c-d.
Conectando el circuito de la figura. Se
movieron las escobillas hasta su extremo
máximo en el lado derecho se conectó la
fuente de energía y se movió la perilla de
voltaje lentamente hasta que el devanado de
capo en derivación indicaba
aproximadamente 80V c-a
Luego se movieron las escobillas hasta el
otro extremo izquierdo y se vio como el
voltaje inducido a través del devanado
disminuye a cero y conforme se va moviendo
y llega hacia otro lado aumenta con sentido
contrario de las manecillas y posteriormente
se regresaron las escobillas hasta el punto
neutro.
Se apagó la fuente y desconecto todo el
circuito.
Se procedió a conectar el circuito mostrado
con el devanado de armadura conectado con
Fig.6: circuito 4
el devanado de campo en serie, se conectó
la fuente de energía y se ajustó el voltaje de
salida a 120V c-d y se utilizó el tacómetro
manual para medir las rpm del motor y se
disminuyó el voltaje para determinar el la
dirección de rotación del motor.
El circuito mostrado se procedió a
conectarse con la diferencia que las
conexiones al devanado de armadura
quedaron invertidas. Se realizaron todos los
pasos anteriores igualmente y luego se
utilizó el tacómetro para determinar las rpm
y se redujo el voltaje para determinar la
dirección del giro que estaba teniendo el
motor con ese cambio de conexión.
Fig. 7: circuito 5
Conexiones del motor en derivación.

Se conectó el circuito completo de la figura 4. Resultados

con el reóstato en serie con el devanado de
campo en derivación y estos están PARTE I
conectados en paralelo con el devanado de
armadura a través del voltaje de entrada. Se Para cada uno de los circuitos se realizaron
ajustó el reóstato a la resistencia mínima y se los siguientes cálculos:
midió la velocidad del motor con el
tacómetro luego se ajustó el reóstato a su 𝐸
𝑅= [Ω]
resistencia máxima de 1000 Ω y se 𝐼
determinó la dirección de rotación.
𝑃 = 𝐼2 𝑅 [𝑊]

A continuación, se muestran los datos

obtenidos durante la práctica y los
resultados obtenidos para cada una de las
pruebas realizadas durante la práctica.

𝑬 𝐈 (A)
Fig. 7: circuito 6 (𝐕𝐃𝐂 )
Devanado de campo 51.20 0.15
en derivación
Devanado de campo 0.49 0.15
Invirtiendo la polaridad del voltaje de en serie
entrada se repitieron todos los pasos Devanado de campo 73.25 0.5
anteriores y se compararon los resultados de armadura
obtenidos en ambos casos. Y luego se
volvieron a su estado original, pero se
Para calcular la resistencia del devanado en
invirtió la polaridad del devanado de
los tres casos se procedió a hacerlo de la
armadura y se anotó la dirección de rotación.
siguiente manera:
Mientras el motor estaba en funcionamiento
51.20 𝑉
se procedió a desconectar el devanado de 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = [Ω]
0.15 𝐴
campo en derivación y se vio el efecto que
producía esta acción. 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 341. 33 [Ω]
Finalmente se conectó el circuito de la figura
en el que el devanado de la armadura estaba Para calcular las pérdidas en los tres casos se
conectado a la salida de voltaje variable y el procedió a hacerlo de la siguiente manera:
devanado de campo en derivación a la salida
de voltaje fija. Se ajustó el voltaje variable a 𝑃𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 0.152 ∗ (341.33) [𝑊]
los datos de la tabla para obtener los
resultados utilizando el tacómetro para 𝑃𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 7.68 [𝑊]
medir la velocidad del motor. Se graficaron
los puntos marcados y trazo una línea
continua.
A continuación, se presentan los resultados 𝑬 𝐈 (A)
obtenidos en los tres casos planteados en la (𝐕𝐃𝐂 )
práctica de laboratorio: Devanado de 73.4 0.63
armadura girado 90°
Devanado de 74.01 0.27
𝑹 (Ω) 𝐏
armadura girado
(W)
105°
Devanado de campo 341.33 7.68
Para calcular la resistencia del devanado en
en derivación
Devanado de campo 3.27 0.07 ambos se procedió a hacerlo de la siguiente
en serie manera:
Devanado de 146.5 36.62
73.4 𝑉
armadura 𝑅𝑔𝑖𝑟𝑜 90° = [Ω]
0.63 𝐴

Como se puede observar en los resultados 𝑅𝑔𝑖𝑟𝑜 90° = 116.51 [Ω]

obtenidos, el devanado que presenta menor
resistencia es el devanado de campo en
Para calcular las pérdidas en ambos se
serie. Esto se debe a que el voltaje dc que
procedió a hacerlo de la siguiente manera:
este requirió para alcanzar la corriente de
0.15 A fue el menor. Debido a esto, las 𝑃𝑔𝑖𝑟𝑜 90° = 0.632 ∗ (116.51) [𝑊]
pérdidas originadas por 𝐼2 𝑅 también fueron
las menores, ya que a menor resistencia, 𝑃𝑔𝑖𝑟𝑜 90° = 46.24 [𝑊]
menor serán las perdidas en el núcleo.
A continuación, se presentan los resultados
El devanado de armadura en cambio, para
obtenidos en los tres casos planteados en la
alcanzar la corriente nominal, requirió de
práctica de laboratorio:
mayor voltaje. Esto contribuyó a que la
resistencia fuera mayor. Sus pérdidas como
se pueden observar son las mayores debido 𝑹 (Ω) 𝐏
(W)
a que la corriente que este alcanzó fue la
Devanado de 116.51 46.24
corriente nominal, a diferencia de los armadura girado 90°
experimentos de devanado de campo en Devanado de 274.11 19.98
serie y en derivación, en los cuales se alcanzó armadura girado
una corriente de 0.15 A. Las pérdidas en el 105°
núcleo al ser directamente proporcionales al
cuadrado de la corriente y al ser el mayor
Mientras mayor sea el ángulo de giro del
valor de corriente alcanzado en el
devanado de armadura, mayor será la
experimento, se observa que las pérdidas
resistencia de armadura. Debido a esto, la
son mayores en este caso.
corriente que alcance el devanado será
menor entre mayor sea el ángulo de giro.

Al girar el devanado de la armadura a la

izquierda en diferentes ángulos, se
PARTE II
obtuvieron nuevos valores de R y de P, los
cuales se muestran a continuación: Conexiones del motor en serie
 Para las conexiones propuestas en
laboratorio se determinó la velocidad y el
sentido de rotación. Los resultados
obtenidos fueron los siguientes:
Circuito Velocidad Rotación
en serie
(rpm)
3450 anti horario
3100 horario
Al reducir el voltaje en las terminales se pudo
observar que la velocidad del motor
disminuía. También se observó que la
polaridad del motor se encuentra en las
escobillas. No importa cuántas veces
cambiemos la polaridad de las terminales de
la fuente, estas no afectaran el sentido de
giro del motor, debido a que este solo se ve
afectado por las escobillas.
conexiones afectan el sentido de rotación
del motor de corriente directa.
Cuando un motor de corriente directa pierde
la alimentación al campo de derivación, este
se acelera a la velocidad nominal. Esto se
debe a que no hay flujo, y al no haber flujo el
torque eléctrico y el torque del motor tiende
al infinito. Esto no puede darse en un motor
conectado con el campo en serie, debido a
que, si se pierde la alimentación al campo,
como este se encuentra en serie, el motor se
apagaría.
Como segundo experimento se midió la
velocidad del motor a diferentes voltajes de
armadura, los resultados obtenidos durante
la práctica fueron los siguientes:
E (V) 0 30 60 90 120
V (rpm) 0 180 356.3 526.5 734

Conexiones del motor en derivación

Para este experimento se midió la velocidad Voltaje de Armadura vs

y se determinó la dirección de rotación para Velocidad de giro
diferentes valores de resistencia, ajustando 800
el reóstato. Los resultados obtenidos se
600
presentan a continuación:
400
Resistencia Velocidad Sentido de
(Ω) (rpm) rotación 200
0 769.2 horario
0
300 154.4 horario
0 30 60 90 120

Al cambiar la polaridad del voltaje de
entrada se observó que ni la velocidad ni el
sentido de rotación se vieron afectados por
ello. También, se cambió la polaridad de las
conexiones de la armadura, para observar si
estas afectaban el sentido de rotación del
motor. Se demostró que tampoco estas
Armadura
El variar el voltaje no es un buen método de
control de velocidad, debido a que con
grandes variaciones de voltaje se logran
variaciones relativamente pequeñas en la
velocidad del motor.
5. Discusión y Conclusiones
La resistencia de devanado es directamente
proporcional al voltaje que requiere para
alcanzar la corriente que se indica. Esto se
pudo apreciar al obtener los resultados de la
práctica, el devanado que presentó menor
resistencia fue el devanado en de campo en
serie. Esto se debe a que el voltaje que se
requirió en esta prueba fue mucho menor en
comparación al requerido al voltaje
requerido en la prueba de campo en
derivación y en la prueba de armadura para
alcanzar la corriente sugerida en dichos
casos. Como resultado, la resistencia de
devanado en el caso de campo en serie fue
de apenas 3.27 Ω.
Al girar el devanado de armadura cierto
ángulo hacia la izquierda incrementa la
corriente y el voltaje de armadura. Esto se
cumple hasta un ángulo de 90°. A partir de
ángulos mayores a 90°, el voltaje de
armadura sigue aumentando, pero la
corriente comienza a disminuir. Esto se
observó durante la práctica, al mover 90°
hacia la izquierda el devanado de armadura,
tanto su voltaje de armadura como su
corriente incrementaron. Pero al girar 15°
más a la izquierda el devanado, se observó
un pequeño incremento en el voltaje de
devanado, sin embargo, la corriente
disminuyó de manera significativa. Esto
causó que al realizar el cálculo de la
resistencia para ambos giros del devanado
se pudo observar que la disminución de
corriente indicó que a 115° a la izquierda el
devanado de armadura presenta mayor
resistencia.
El sentido de giro del motor está
determinado por las escobillas. Esto se pudo
apreciar en el laboratorio al mover las
escobillas y alimentar el campo de
derivación del motor con corriente alterna,
se observó que el motor comenzó a girar
hacia un sentido si se las escobillas se movían
de un extremo al otro. También se observó
que, al colocar las escobillas en un
determinado punto, el voltaje inducido es
cero. A este punto se le conoce como Punto
Neutro del motor y es aquí donde deben
estar ajustadas las escobillas cuando va a
trabajar el motor. Además de esta prueba,
también se realizó una conectando el motor
en derivación a la fuente, al cambiar la
polaridad de la fuente se observó que el
motor mantuvo el sentido del giro, por lo
que se comprobó que la polaridad
solamente se ve afectada por las escobillas.
La velocidad de giro del motor es
proporcional al voltaje de armadura. Esto se
pudo apreciar durante la práctica, al
incrementar el voltaje de armadura, se
pudieron observar leves incrementos en la
velocidad de giro del motor.
6. Prueba de Conocimientos
PARTE I
1. ¿Cuál sería la corriente de campo en
derivación si el devanado de campo en
derivación se excita mediante 120V c-d?
R/ Tendría que ser su corriente nominal la
que estaría expresando con esa magnitud de
voltaje, la cual es 0.15 A.
2. Si se tiene una corriente de 3A c-d que
fluye por el devanado de campo del motor
¿cuál sería la caída de voltaje resultante?
R/ Esta situación no sería posible debido a
que excede la corriente nominal del motor,
la cual es de 0.5 A.
3. Si el reóstato se conectara en serie con el
devanado de campo en derivación y la
combinación se conectará a una línea de
120V c-d ¿qué variaciones de corriente del
campo en derivación se podrían obtener de
su motor?
R/ La corriente que pasaría por el motor
sería muy alta ya que al estar en paralelo la
corriente decide irse por donde menor
resistencia existe por lo tanto el circuito
completo sería una sola malla por la cual la
corriente en nominal seria la expresada.
4. Todos los devanados incluso el
conmutador del motor están hechos de
cobre ¿Por qué?
R/ Esto se debe a que el cobre es uno de los
mejores conductores, permitiendo así
reducir las pérdidas en el motor.
5. ¿Por qué las escobillas del motor están
hechas de carbón y no de cobre?
R/ Porque al desgastarse durante los
procesos en funcionamiento se vuelve más
factible y económico tener las escobillas de
carbón que es un material más económico
diferente del cobre.
6. Si el devanado de campo en serie del
motor se conectara directamente a la fuente
de energía de 120V c-d:
a) ¿Qué flujo de corriente se tendría?
R/ La corriente nominal admisible, que
serían 5A.
b) Cual sería la perdida potencia?
R/ 600 W
c) ¿Se pierde toda esta energía solo en forma
de calor?
R/ Si, esta potencia seria la cual este pasando
por la resistencia que posee el devanado en
serie.
d) ¿Qué cree que le sucedería al devanado si
la corriente se mantuviera durante algunos
minutos?
R/ Llegaría a un cierto calentamiento,
aunque como la perdida de potencia no es
tan significativa podría simplemente
obviarse y no generaría tanta problemática
en el sistema en unos instantes, pero luego
de cierto tiempo bastante considerable esa
máquina se vería afectada por el
calentamiento en las perdidas del cobre.
7. ¿Qué significa corriente y voltaje
nominales?
R/ Es la magnitud respectiva que se indica
sobre cierto dispositivo hasta la cual se
puede trabajar.
8. Si el devanado de armadura y el de campo
en serie del motor se conectarán en serie a
una fuente de 120V c-d ¿Cuál sería la
corriente inicial?
R/ 2.5 A
9. En este motor, ¿es la resistencia de la
armadura substancialmente la misma para
cualquier posición de rotación de la
armadura?
R/ Si es la misma la posición de la polaridad
en la que se conecte no viene a afectar en su
resistencia sino en la dirección del giro que
generaría.
PARTE II
1. Explique cómo se localiza la posición
neutra de las escobillas en un motor c-d.
R/ Se realiza con el movimiento de las
escobillas cuando el motor está en
funcionamiento y en el instante que él se
empiece a detener se establece ese punto
como la posición neutra en la que el motor
trabaja, cuando se ha detenido totalmente.
2. ¿Giraría el motor si solo se le aplicara un
voltaje al devanado de armadura?
R/ No, debe haber un devanado conectado
además del de armadura ya sea en serie o en
derivación para que la maquina realmente
funcione.
3. ¿Por qué es peligroso aplicar energía a un
motor de c-d en serie sin ninguna carga?
R/ Porque su velocidad se dispara lo que
provocaría que el motor tenga severos
daños. El motor tenderá a embalarse y eso
no es bueno.
4. ¿Cuáles son las dos formas en que se
puede invertir la rotación de un motor en c-
d conectado en derivación?
derivación es proporcional al voltaje de la
armadura. Explique.
R/ Si, al mantener el voltaje de campo fijo la
velocidad del motor es proporcional al
voltaje de armadura. Es decir, si se
incrementa el voltaje de armadura,
incrementa las rpm del motor.
7.
a) Dibuje un motor en derivación a una
fuente de c-d

R/ Cambiando de polaridad de las entradas

de voltaje en el devanado de armadura, y
también moviendo las escobillas de un
extremo a otro, pero se vuelve más práctico
y factible realizar el cambio de polaridad de
el voltaje de entrada. b) Un motor en derivación a una fuente de c-
d utilizando un reóstato de campo.
5. ¿Por qué se necesitan detectores de
perdida de campo en motores grandes en c-
d?

R/ Se necesitan porque al haber pérdidas de

campo en los motores grandes de corriente
directa, habrá disminución en las rpm, lo cual
afectará al desempeño del motor.

6. En el procedimiento 20: c) Un motor en serie a una fuente de c-d

a) Se duplica la velocidad del motor cuando

se duplica el voltaje de armadura? Explique
por qué.

R/ Si, ya que la velocidad del motor está

directamente proporcional al aumento de
voltaje en las terminales y viene a ser una
manera de controlar las velocidades y
potencia del motor.
8. ¿Cuáles son las dos formas en que se
b) Sería correcto afirmar que, con un voltaje puede variar la velocidad en un motor de c-
fijo de campo, la velocidad de un motor en d?
R/

a) Con el aumento y disminución de las

tensiones en sus terminales.

b) Aumentando o disminuyendo la
resistencia del reóstato que delimita la
corriente que va a llegar hasta el motor y de
esta forma viene a verse afectada su
velocidad.

9. De los dos métodos anteriores:

a) ¿Cuál de los dos da el mayor rango de

velocidad?

R/ Aumentar o disminuir la resistencia del

reóstato que delimita la corriente que va a
llegar hasta el motor y de esta forma viene a
verse afectada su velocidad.

b) ¿Cuál es el más económico?

R/ aumentar y disminuir las tensiones en sus

terminales.

7. Bibliografía

1) Jesús Fraile Mora, Maquinas Eléctricas,

McGraw Gill, Quinta edición.

2) S. J. Chapman, Máquinas Eléctricas,

México: McGraw Hill, 2012.

3) Ecured.cu. (2019). Motores de Corriente

Directa - EcuRed. [online] Available at:
https://www.ecured.cu/Motores_de_Corrient
e_Directa [Accessed 5 Jun. 2019].

4) Electrónica Unicrom. (2019). Motor CC -

Motor de corriente continua - Electrónica
Unicrom. [online] Available at:
https://unicrom.com/motor-cc-motor-de-
corriente-continua/ [Accessed 5 Jun. 2019].