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En la figura el fluido es gasolina (Ɣ = 0.68) y su profundidad total es de 3.

66
m. La pared tiene 12.20 m de ancho. Calcule la magnitud de la fuerza
resultante sobre la pared y la ubicación del centro de presión, despreciar la
presión atm.
𝐹𝑅 = 𝑃𝑜 𝐴 + ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴𝑠𝑒𝑛 ϴ
𝐹𝑅 = ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴𝑠𝑒𝑛 ϴ = Ɣ h/2
Ɣagua = 9.81𝑘𝑁/𝑚3

𝐹𝑅 = 0.68 ∗ 9.81*3.66/2*12.2*3.66) = 536.16kN


𝐼𝑥𝑥,𝐶
𝑦𝑃 = 𝑦𝑐 + 𝑃 𝑜
𝐴 (𝑦𝑐 + ρ 𝑔 𝑠𝑒𝑛 )
ϴ

12.20 ∗3.663 /12


𝑦𝑃 = 1.83 + 12.2∗3.66 ∗1.83)

𝑦𝑃 = 2.44 m desde la parte superior ó 1/3 de la base


O1
Determinar la fuerza resultante manométrica por
O2
45°
acción del agua sobre el área rectangular AB de
2m medidas 2.5 x 3m
yc A 𝑦𝑃

3m 𝐹𝑅 = 𝑃𝑜 𝐴 + ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴𝑠𝑒𝑛 ϴ 𝑠𝑒𝑛 ϴ = 1


𝐹𝑅
B
𝐹𝑅 = ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴
𝐹𝑅 = Ɣ𝑦𝑐 𝐴 Ɣ = 1000𝑘𝑔/𝑚3
𝑦𝑐 = 2 + 1.5
𝐹𝑅 = 1000 (3.5) (2.5 * 3) = 26250 kg
El punto de aplicación 𝑦𝑃
2.5 ∗
𝐼𝑥𝑥,𝐶 𝑦𝑃 = 33
𝑦𝑃 = 𝑦𝑐 + 𝑃𝑜
12 + 3.5 = 3.71 m desde O1
𝐴 (𝑦𝑐 + )
ρ 𝑔 𝑠𝑒𝑛 ϴ ( 2.5 * 3)( 3.5)
La figura muestra una presa de 30.5 m de ancho que contiene agua dulce con
un tirante de 8 m, la cortina de la presa esta inclinada con un ángulo ϴ de 60 °.
Calcular la magnitud de la fuerza resultante sobre la presa, así como la
localización del centro de presión.

𝐹𝑅 = 𝑃𝑜 𝐴 + ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴𝑠𝑒𝑛 ϴ
𝐹𝑅 = ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴𝑠𝑒𝑛 ϴ
Ɣ𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9.8 𝑘𝑁/𝑚3
𝑦𝑐 = (h/ sen 60)/2 = 9.24/2
Yc = 4.62m
𝐹𝑅 = 9.8 ∗ 4.62 ∗ 30.5 ∗ 9.24 ∗ 𝑠𝑒𝑛 60
𝐹𝑅 = 11050.21 𝑘𝑁

𝑦𝑃 = 𝑦𝑐 +
𝐼𝑥𝑥,𝐶 𝑦𝑃 = 4.62 + 30.5*9.243 /12/(30.5*9.24*4.62)
𝐴 (𝑦𝑐
𝑦𝑃 = 6.16 m
O1
Determinar la fuerza resultante manométrica por
O2
45°
acción del agua sobre el área rectangular AB de
1m
medidas 1.2 x 1.8m 1m
ℎ𝑃 A
1m 2𝑚
𝐹𝑅
1.8m 𝐹𝑅 = 𝑃𝑜 𝐴 + ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴𝑠𝑒𝑛 ϴ
B
𝐹𝑅 = ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ϴ
𝐹𝑅 = Ɣ𝑦𝑐 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ϴ Ɣ = 1000𝑘𝑔/𝑚3
𝑦𝑐 = 1.8/2 + 1.4142 = 2.31 m
𝐹𝑅 = 1000 (2.31) (1.8 * 1.2)(1/ 2 = 3528.21 kg
El punto de aplicación 𝑦𝑃
1.2 ∗
𝐼𝑥𝑥,𝐶 𝑦𝑃 = 1.803
𝑦𝑃 = 𝑦𝑐 + 𝑃𝑜
12 + 2.31 = 2.43 m desde O2
𝐴 (𝑦𝑐 + )
ρ 𝑔 𝑠𝑒𝑛 ϴ ( 1.20 * 1.8)( 2.31)
Un tanque tiene un lado con pendiente, como se aprecia en la figura. Calcule la
fuerza resultante sobre ese lado si el tanque contiene glicerina a una altura de 4.75 m
y con 3.50m frontal . Además, encuentre la ubicación del centro de presión e
indíquelo en un diagrama con la fuerza resultante.
ρ = 1260𝑘𝑔/𝑚3
O1 O2 𝐹𝑅 = 𝑃𝑜 𝐴 + ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴𝑠𝑒𝑛 ϴ

𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 ℎ𝑐 𝐹𝑅 = ρ 𝑔𝑦𝑐 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ϴ


ℎ𝑃
𝑦𝑐
4.75m 𝐹𝑅 = Ɣ𝑦𝑐 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ϴ
𝐹𝑅
𝑦𝑐 = 4.75/2/ sen 60 = 2.742 m
60°
2.80p 𝐹𝑅 = 1260(9.8) (2.742)(3.5)(4.75) 3 /2 = 486.90 kN
El punto de aplicación 𝑦𝑃
3.50 ∗
𝐼𝑥𝑥,𝐶 𝑦𝑃 = 5.4843
𝑦𝑃 = 𝑦𝑐 + 𝑃𝑜
12 + 2.742 = 3.66 m desde O2
𝐴 (𝑦𝑐 + )
ρ 𝑔 𝑠𝑒𝑛 ϴ ( 3.50* 5.484)( 2.742)
Un tanque descubierto con sus lados verticales en forma rectangular de 2 m de
ancho y 6 de altura se llena con un líquido de peso específico variable Ɣ.
Con 𝛄 = 𝟓𝟎 + 𝟐 𝐲 𝑁/𝑚3, con y distancia desde la superficie libre medida verticalmente
hacia abajo. Determinar la magnitud de la fuerza del líquido sobre el lado del tanque.
Solución
Calculando la fuerza que el líquido ejerce sobre el lado delantero del tanque
y 6
6 dy 𝐹= 𝑃 𝑑𝐴
0
Pero P :
dP = Ɣ. dy = ( 50+2y).dy
𝑃 𝑦
𝑑𝑃 = 50 + 2𝑦 . 𝑑𝑦
𝑃𝑜 0

P – Patm = 50y + 𝑦 2

P = 50y + 𝑦 2
Cálculo de dA
Observando el gráfico

dA = 2 dy
Reemplazando
6
𝐹= 𝑃 𝑑𝐴
0
6
𝐹= (50 𝑦 + 𝑦 2 . (2 𝑑𝑦)
0
6
𝐹 = 2(25 𝑦2 + 𝑦 3 /3)
0

𝐹 = 2(25 ∗ 62 + 63 /3) = 1944 N


Un cuarto en el nivel inferior de un barco para cruceros tiene una ventana circular de
30 cm de diámetro. Si el punto medio de la ventana está 5 m abajo de la superficie
del agua, determine la fuerza hidrostática que actúa sobre la ventana y el centro de
presión. Tome la gravedad específica del agua de mar como 1.025.

La presión atmosférica actúa en abos lados de la ventana por lo que


puede ignorarse de los cálculos convenientemente.
La gravedad específica del agua de mar se dá como 1.025, por
tanto encontrando la densidad comparada con el agua resulta 1025
kg/m3 ( ρ 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3)

La presión promedio en una superficie es la presión en el


centroide de la superficie.

𝑃 = ρ 𝑔𝑦𝑐
𝑘𝑔 𝑚
𝑃= 1025 ∗ 9.81 ∗ 5 𝑚 = 50276.25 N/m2
𝑚3 𝑠2
La fuerza hidrostática resulta

𝐹𝑅 = 𝑃 ∗ 𝐴
𝐹𝑅 = 𝑃 ∗ (𝜋 𝐷2 /4) = 50276.25 𝑁/𝑚2 ∗ П ∗ 0.32 /4 = 3553.83 𝑁

La línea de acción de la fuerza :


𝐼𝑥𝑥,𝐶
𝑦𝑃 = 𝑦𝑐 + 𝐴 (𝑦𝑐 )

𝜋𝑅 4 /4 𝑅2
𝑦𝑃 = yc + 𝑦𝑐 П𝑅 2
= 𝑦𝑐 +
4 𝑦𝑐
0.152
𝑦𝑃 = 5 + 4 (5)
= 5.001125 m
Fuerzas Sobre Superficies Curvas Sumergidas

Para el caso de una superficie curva sumergida se necesita la integración de las


fuerzas de presión.

Estas cambian de dirección a lo largo de la superficie curva por tanto la


determinación de la fuerza hidrostática resultante es más complicada.

Una manera fácil de determinar la fuerza hidrostática resultante FR que actúa


sobre una superficie curva bidimensional es determinar las componentes
horizontal y vertical FH y FV por separado.
Debe considerarse el diagrama de cuerpo libre del
bloque de líquido encerrado por la superficie curva
y las dos superficies planas (una horizontal y la otra
vertical) que pasan por los dos extremos de la
superficie curva.

La superficie vertical del bloque considerado de


líquido es la proyección de la superficie curva sobre
un plano vertical.

La superficie horizontal es la proyección de la


superficie curva misma sobre un plano horizontal.
La fuerza resultante que actúa sobre la superficie
sólida curva es igual y opuesta a la que actúa sobre la
superficie líquida curva.

Se pueden determinar la fuerza que actúa sobre la


superficie plana imaginaria, horizontal o vertical, y su
línea de acción como si fueran planas.

El peso del bloque encerrado de líquido de volumen V


es W = ρgV,

Actúa hacia abajo pasando por el centroide de este


volumen.
Cuando el bloque del fluido está en equilibrio
estático, los balances de las fuerzas en las
direcciones horizontal y vertical resultan:

Componente horizontal de la fuerza sobre la


superficie curva: FH = Fx

Componente vertical de la fuerza sobre la


superficie curva: FV = Fy + W

La suma Fy + W es una adición vectorial


(es decir, se suman las magnitudes si las
dos actúan en la misma dirección y se
restan si actúan en direcciones opuestas).
1. La componente horizontal de la fuerza
hidrostática que actúa sobre una superficie
curva es igual (en magnitud y respecto a la
línea de acción) a la fuerza hidrostática que
actúa sobre la proyección vertical de esa
superficie curva.

2. La componente vertical de la fuerza


hidrostática que actúa sobre una superficie
curva es igual a la fuerza hidrostática que
actúa sobre la proyección horizontal de esa
Cuando una superficie curva superficie curva, más (menos, si actúa en
está arriba del líquido, el la dirección opuesta) el peso del bloque de
peso del líquido y la fluido.
componente vertical de la
fuerza hidrostática actúan en
direcciones opuestas
La magnitud de la fuerza hidrostática resultante
que actúa sobre la superficie curva es
𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2

La tangente del ángulo que forma con la


horizontal es tan α = FV /FH.
Procedimiento para calcular la fuerza sobre una superficie curva sumergida

a
Componente horizontal

La pared vertical de la izquierda ejerce


fuerzas horizontales sobre el fluido en
contacto con ella, como reacción a las
fuerzas ocasionadas por la presión del
fluido.

Esta parte del sistema se comporta de la


misma forma que las paredes verticales
estudiadas anteriormente.

La fuerza resultante F1 actúa a una


distancia de h/3 del fondo de la pared.
La fuerza F2a sobre el lado derecho de la
parte superior a una profundidad de h.
tiene una magnitud igual que la de F1 y
actúa en dirección opuesta.

Por tanto estas no tienen ningún efecto


sobre la superficie curva.

Si sumamos las fuerzas en la dirección


horizontal, vemos que FH debe ser igual
a F2b, la cual actúa en la parte inferior
del lado derecho.

El área sobre la que actúa F2b es la


proyección de la superficie curva en un
plano vertical.
La magnitud y ubicación de F2b las
encontramos por medio de los
procedimientos desarrollados para las
superficies planas. Es decir,

𝐹2𝑏 = 𝛾 ℎ𝑐 𝐴

donde hc es la profundidad al centroide del


área proyectada.

Para la superficie mostrada, el área


proyectada es un rectángulo.
Si denotamos la altura del rectángulo
como s, vemos que hc = h + s/2

El área es s a, donde a es el ancho de la


superficie curva.

𝐹2𝑏 = 𝐹𝐻 = 𝛾 s a ( h + s/2 )
La ubicación de F2b es el centro de presión del área proyectada. Por los mismos
Procedimientos desarrollados en superficies planas:
𝐼𝑐 𝐼𝑥𝑥,𝐶
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 + 𝑦𝑃 = 𝑦𝑐 + 𝐴 (𝑦𝑐 )
ℎ𝑐 𝐴

Para el área proyectada se tiene :

𝐼𝑐 = a 𝑠 3 /12 A =sa

𝑎 𝑠3
12
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 +
ℎ𝑐 ( 𝑠 𝑎 )

𝒔𝟐
𝒉𝒑 = 𝒉𝒄 +
𝟏𝟐 𝒉𝒄
Componente vertical

La componente vertical de la fuerza que


ejerce la superficie curva sobre el fluido
se encuentra con la suma de fuerzas en
dirección vertical.

Hacia abajo solo actúa el peso del fluido


W , y hacia arriba solo la componente
vertical Fv.
El peso y Fv deben ser iguales en
magnitud.

El peso del fluido solo es el producto de


su peso especifico por el volumen del
cuerpo aislado de fluido.

El volumen es el producto del área de la


sección transversal del volumen por la
longitud de interés a.
𝐹𝑉 = 𝛾 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝛾 𝐴 𝑎

La fuerza resultante como lo encontrado :

𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2
Determinar y situar las componentes de la fuerza debida a la acción del agua
sobre la compuerta del sector AB de la Figura por metro de longitud de
compuerta.

𝐹𝐻 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐶𝐵

𝐹2𝑏 = 𝛾 ℎ𝑐 𝐴𝐶𝐵
𝐹2𝑏 = 9.8 ∗ 3 ∗ 6 ∗ 1 = 176 𝐾𝑁
La fuerza actúa a 2/3 de C ó 1/3 de B
Es decir a 4 m de C o a 2m de B
Componente vertical
𝐹𝑣 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝐴𝐵
𝐹𝑣 = 𝛾 𝑉
𝑘𝑁
𝐹𝑣 = 9.8 ∗ (𝜋 62 /4 * 1= 277 kN
𝑚3
Encuentre la fuerza vertical y la horizontal sobre la compuerta en forma de cuarto
de cilindro AB, que aparece en la figura con agua en un lado y aire en el otro. La
compuerta tiene 2 m de ancho.
Solución
Para calcular la fuerza horizontal Fx, se proyecta la
superficie de la compuerta curva sobre un plano
paralelo al plano yz.
F2b
Esta área proyectada es un rectángulo de 1 m x 2 m
La presión atmosférica se anula al actuar por ambos
lados.
Es necesario considerar el efecto gravitacional sobre el
agua.
Cálculo del componente horizontal, fuerza F2b = Fx

𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9.81 kN/m3


Fx = 𝐹2𝑏 = 𝛾 ℎ𝑐 𝐴
h
hc = h + s/2
𝐹2𝑏 = 𝛾 a s ( h + s/2 )
𝐹2𝑏 = 9.81 ∗ 2 ∗ 1* ( 2 + 1/2 ) F2b
s
𝐹2𝑏 = 9.81 ∗ 2 ∗ 1* ( 2 + 1/2 )
𝐹2𝑏 = 49.55 𝐾𝑁
Cálculo del componente vertical

𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9.81 kN/m3

𝐹𝑉 = 𝛾 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝛾 𝐴 𝑎 h
22 w
𝐹𝑉 = 9.8 [ 3 ∗ 1 ∗ 2 − П ∗ 1 ∗ ]
4
Volúmen de AOCD Volúmen del cuarto F2b
de círculo s
𝐹𝑉 = 43.4 𝐾𝑁

La fuerza resultante 𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2

𝐹𝑅 = (49.552 +43.42 𝐹𝑅 = 65.46 KN


El tanque de la figura tiene
dimensiones

h1 = 3.00 m
h2 = 4.50 m
a = 2.50 m
R = 1.50 m
𝛾 = 9.81 kN/m3 (agua)

Calcular las componentes horizontal y


vertical de la fuerza resultante sobre la a
superficie curva, así como la fuerza
resultante.

Mostrar en un diagrama estos vectores


de fuerza.
Solución
1.- Volumen sobre la superficie curva
2.- El peso del volumen aislado es el producto del peso específico del agua
multiplicado por el volumen.

El volumen es el producto del área por la longitud a

Area = A1+ A2 = h1 * R + ¼ * 𝜋 * 𝑅 2
Area = (3 * 1.50) + ¼ * 𝜋 * 1.52
Area = 6.267 m2
Volumen = Area * a
Volumen = 6.267 * 2.5 = 15.67 m3
Peso = Ɣ V = 9.81 KN/m3 * 15.67 m3 = 153.7 KN
3. La fuerza vertical
F v = 153.7 kN, y actúa hacia arriba a través del centroide del volumen.

La ubicación del centroide se encuentra por medio de la técnica del área


compuesta.

La distancia al centroide por propiedad es


x2 = 0.424R = 0.424(1.50 m) = 0.636 m

La ubicación del centroide para el área compuesta es :


𝐴1 𝑥1+𝐴2 𝑥2
X=
𝐴1+𝐴2
4.5 0.75 +(1.767)(0.636)
X= = 0.718 m
4.50+1.767
4.- La proyección vertical de la superficie curva, determina que la altura s es igual a
1.50 m.
5.- La profundidad al centroide del área proyectada es :

ℎ𝑐 = ℎ1 + 𝑠/2
1.50
ℎ𝑐 = 3 + = 3.75 𝑚
2
6.- Cálculo de a fuerza horizontal
𝑠
𝐹𝐻 = Ɣ 𝑠 𝑎 ℎ1 + = 𝛾 𝑠 𝑎 ℎ𝑐
2
𝑘𝑁
𝐹𝐻 = 9.81 ∗ 1.50 m * 2.50 m * 3.75 m = 138 KN
𝑚3
7.- La profundidad a la línea de acción de la componente horizontal es :
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 + 𝑠 2 /(12 ℎ𝑐 )
ℎ𝑝 = 3.75 𝑚 + 1.502 /(12 * 3.75) = 3.80 m

8.- La fuerza resultante es

𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2

𝐹𝑅 = 153.72 + 1382 = 206.5 𝐾𝑁

9.- El ángulo de inclinación de la fuerza resultante en relación con la horizontal es


𝐹
∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑉 )
𝐹𝐻

−1 153.7
∅ = 𝑡𝑎𝑛 ( ) = 48.1 °
138
10. En la figura se ven las componentes
horizontal y vertical, y la fuerza resultante.

La línea de acción de FR pasa a través del


centro de curvatura de la superficie.

La componente vertical actúa a través del


centroide del volumen de liquido arriba de la
superficie.

La componente horizontal actúa a través del


centro de presión del área proyectada a una
profundidad de hp, a partir del nivel de la
superficie libre del fluido.