UNIDAD 1

GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA.

Objetivo: Comprenderá la construcción y operación de un

generador de corriente directa.

1.1 Fundamentos de generadores eléctricos.

La máquina de corriente directa representa para algunos una especie en peligro de
extinción, en virtud de que la corriente directa hoy en día se obtiene a través de
dispositivos semiconductores (rectificadores electrónicos) y por tanto cada vez tienen
menor demanda los generadores de cd [1].

Una de las ventajas de la máquina de cd es que se puede trabajar como generador y

como motor sin hacer ninguna modificación, lo cual implica que la construcción es la
misma, es decir no hay diferencias reales siendo la única diferencia la dirección del
flujo de potencia [2] [3].

1.1.1 Principio de funcionamiento

El generador de cd basa su funcionamiento en el principio de inducción electromagnética
de Faraday, la cual establece que si hacemos girar una espira en un campo magnético se
produce una f.e.m. inducida en sus conductores. Conforme gira la espira, se produce una
fem en las terminales de la misma, esta tensión aparece entre las escobillas y por
consecuencia se transmite a la carga, como se aprecia en la figura 1.1 [4].

Figura 1.1 Generador de cd elemental. Figura 1.2 Voltaje inducido como función del tiempo en
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de un Generador.
potencia, pág.72). (T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, pág.72).

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La diferencia de potencial obtenida en el exterior a través de un anillo colector y una

escobilla en cada extremo de la espira tiene carácter senoidal, durante la primera mitad del
ciclo se obtiene la misma tensión alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la
conexión convirtiendo el semiciclo negativo en positivo (Ver figura 1.2).
Para rectificar la corriente alterna inducida en el devanado del rotor, se remplazan los
anillos rozantes por un conmutador, de esta forma el voltaje inducido en las escobillas pulsa
pero no cambia de polaridad (ver figura 1.3). Debido a la polaridad constante en las
escobillas, esta máquina de cd recibe el nombre de generador de cd o dínamo [4].

Figura 1.3 Voltaje inducido como función del tiempo en un Generador.

(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, pág.73).

1.2 Construcción y tipos de devanados en el generador de cd.

1.2.1 Construcción del generador de cd.
La máquina de corriente directa puede funcionar como generador y/o como motor,
por lo tanto su construcción es la misma independientemente de su funcionamiento
y solo la forma de excitación determina si trabaja como motor o generador [5].

Las partes principales de una máquina de cd son:

• Tapas frontal y superior.

• Carcasa.
• Devanado de Armadura o inducido.
• Rodamientos.
• Eje o flecha.
• Devanado de campo o inductor.
• Conmutador.

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• Escobillas.
• Portaescobillas.

En la figura 1.4 se indican algunas de estas partes principales.

Figura 1.4 Partes principales de una máquina de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls,
Adaptado por el autor.).

1.2.1.1 Devanado de campo

El devanado de campo también denominado Inductor o estator, es el responsable de
producir el campo magnético principal en la máquina. Está conformado básicamente
por un electroimán montado en piezas polares para formar el estator electromagnético
(En motores pequeños el campo puede ser formado por imanes permanentes).
Los devanados de campo y las piezas polares son colocados en la carcasa. Es la parte
fija de la máquina [2], [4] y [6]. (Ver figura 1.5)

Figura 1.5 Devanado de campo de una máquina de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

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1.2.1.2 Armadura
La armadura es la parte rotatoria de un generador de cd, de ahí que también muchas
veces se le llame rotor o inducido. Va montada en un eje y gira entre los polos de
los devanados de campo. Esta construida sobre el eje o flecha, núcleo, devanado y
conmutador.
Los devanados de armadura usualmente son montados de tal forma que se colocan
en las ranuras del núcleo. En la figura 1.6 se muestra una armadura de una máquina
de cd [2], [4] y [6].

Figura 1.6 Armadura de una máquina de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor &
Controls, Adaptado por el autor.).

1.2.1.3 Escobillas
Las escobillas son las que se encargan de trasmitir el voltaje generado a las cargas.
Están colocadas en los lados del conmutador. Están hechas de carbono y grafito.
Están sujetas a la estructura del estator de forma tal que mediante muelles o resortes se
asegura que las escobillas mantengan un contacto firme con las delgas del colector. En
la figura 1.7 se puede apreciar la forma en que van colocadas las escobillas [2], [4] y
[6].

Figura 1.7 Ubicación de las escobillas en una máquina de cd.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

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1.2.1.4 Conmutador
El conmutador junto con las escobillas son los responsables de hacer llegar la tensión
generada a las cargas. Está cconstituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de
sección trapezoidal, conocidas como delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas
láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El
conmutador tiene tantas delgas como bobinas posee la armadura de la máquina. En la figura
1.7 se presenta como esta compuesto el conmutador.

Figura 1.8 Estructura del conmutador.

(B.S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.289).

1.2.2 Tipos de devanados en el generador de cd.

Como se ha indicado anteriormente el generador de cd tiene dos bobinas; el devanado
de campo y el devanado de armadura, enseguida se indican los tipos de devanados que
tiene cada uno de ellos [2], [7] y [8].

Devanado de campo: El devanado de campo se compone por la general de dos

bobinas que irán conectadas según el tipo de excitación que se desee en el
generador 1.

Devanado de armadura: El devanado de armadura o inducido puede ser de dos tipos:

• Devanado imbricado: Este devanado se distingue porque forma
tantas trayectorias paralelas como número de polos de campo
haya.se recomienda utilizar cuando se deseen latas corrientes y
bajas tensiones. En este tipo de devanados se utiliza un par de

1 Este tema se abordará con mayor profundidad en el subtema 1.2.3 de esta misma unidad.

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escobillas por cada dos trayectorias. En este devanado los extremos

de una bobina van conectados a dos delgas adyacentes del
conmutador. (ver figura 1.9).
• Devanado ondulado: Este tipo de devanado también se denomina
devanado serie en virtud de que todas las bobinas de armadura bajo
de pares de polos similares, están en serie. Este tipo de devanado se
recomienda utilizar cuando se desean obtener altos voltajes y bajas
corrientes. En este devanado los extremos de una bobina van
conectados segmentos del conmutador que están aproximadamente
360° eléctricos (ver figura 1.10).

Figura 1.9 Diagrama del devanado polar de una máquina hexapolar de cc con devanado imbricado, 12 bobinas
y 12 segmentos del conmutador. Estructura del conmutador.
(B.S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág. 293).

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Figura 1.10 Máquina tretrapolar de cc con devanado ondulado y nueve ranuras que opera como generador.
(B.S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág. 298).

1.2.3 Tipos de excitación en el generador de C.D.

Los generadores de cd son máquinas de cd utilizadas como generador. Hay varios tipos
diferentes de generadores de cd que difieren entre sí en la forma en que se derivan sus
flujos de campo. Estos métodos afectan las características de salida de los diferentes tipos
de generadores [2], [3], [8] y [9].

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Los tipos comunes de generadores de cd son:

• Generador de excitación separada.
• Generador en derivación.
• Generador en serie.
• Generador compuesto acumulativo.
• Generador compuesto diferencial.

1.2.3.1 Generador de excitación separada.

En este tipo de generador el flujo principal se obtiene de una fuente de potencia
independiente del mismo generador. Una de sus características es que ofrece una tensión en
terminales casi constante cuando no se utiliza una resistencia de ajuste sobre la corriente de
campo. Algunas de sus aplicaciones son:
• Pruebas de laboratorio y comerciales.
• Conjuntos con regulación especial.
En la figura 1.11 aparece el circuito equivalente de este tipo de generador.

Figura 1.11 Generador de cd de excitación independiente.

(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 597).

En la figura 1.12 se observa el comportamiento que tiene este generador en función de la

carga, con devanado de compensación y sin devanado de compensación.

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Figura 1.12 Característica de las terminales de un generador de cd de excitación independiente. A) con

devanados de compensación; b) sin devanados de compensación.
(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 598).

1.2.3.2 Generador de cd en derivación.

En este tipo de generador el voltaje en las terminales es igual al que tiene el devanado de
campo debido a que ambos devanados están conectados en paralelo, de ahí que también se
le llame generador en paralelo o shunt.
Cuando el generador se encuentra sin carga, la corriente del inducido es la misma que la
corriente de campo. Cuando tiene carga, la corriente de la armadura suministra la corriente
de carga y la corriente de campo tal como se aprecia en la figura 1.13.
Este generador es capaz de aumentar el voltaje en sus terminales mientras exista algún flujo
remanente en los polos del campo. En la figura 1.14 se puede apreciar como aumenta el
voltaje en las terminales según varía la corriente de campo en función de la resistencia de
campo.

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Figura 1.13 Circuito equivalente de un generador de cd en derivación.

(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 603).

Figura 1.14 Crecimiento del voltaje en un generador en derivación.

(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág. 324).

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1.2.3.3 Generador de cd en serie.

Como su nombre lo indica el devanado del inductor en un generador en serie se encuentra
conectado en serie con devanado del inducido y la fuente de excitación. Debido a este tipo
de conexión, las corrientes que circulan por ambos devanados son muy altas y por lo tanto
el calibre del conductor será mayor y con muy pocas vueltas de alambre comparado con el
devanado en derivación.
En la figura 1.15 se muestra el circuito equivalente de un generador de cd en serie. La curva
de magnetización de un generador serie se obtiene al excitar de manera separada el
devanado de campo serie. La tensión en las terminales del generador decrecerá en función
de la reacción de armadura presente en la máquina, es decir a mayor reacción de armadura
le corresponde mayor caída de tensión en las terminales del generador. En la figura 1.16 se
puede apreciar este efecto.

Figura 1.15 Circuito equivalente de un generador de cd en serie.

(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 609).

Figura 1.16 Características del generador serie.

(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág. 331).

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1.2.3.4 Generador de cd compuesto acumulativo.

El generador compuesto es una combinación del generador en derivación o shunt y el
generador serie, por lo tanto mezcla las características adversas de ambos generadores para
formar uno solo, produciendo una tensión en las terminales de la máquina casi constante sin
importar si la máquina se opera en vacía o a plena carga.
En la figura 1.17 se puede apreciar el circuito equivalente de un generador compuesto
acumulativo con una conexión en derivación larga. Los puntos que aparecen en las bobinas
de campo indican la polaridad que tienen en un momento dado; en este caso se pude
observar que ambas bobinas tienen la misma polaridad incrementando por la tanto la fmm 2.
En la figura 1.18 se puede apreciar el circuito equivalente de un generador compuesto
acumulativo con una conexión en derivación corta.

Figura 1.17 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto

acumulativo con derivación larga.
(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 611).

Figura 1.18 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto

acumulativo con derivación corta.
(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 612).

2 Fuerza magnetomotriz.

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1.2.3.5 Generador de cd compuesto diferencial.

Este generador es una variante del generador compuesto acumulativo, es decir se siguen
utilizando tanto el devanado en derivación como el devanado serie, con la única diferencia
que las polaridades ahora son opuestas, provocando con ello una diferencia en su fmm
restándose la una de la otra. En la figura 1.19 se aprecia el circuito equivalente del
generador compuesto diferencial.
Algunas características de este generador:
• A medida que aumenta la corriente en la armadura, también se eleva la caída de
tensión en la armadura, esto provoca que también disminuya el voltaje en los bornes
de la máquina.
• A medida que aumenta la corriente en la armadura, también se eleva la fmm del
campo serie provocando que la fuerza magnetomotriz neta de la máquina también
se reduzca, decreciendo a su vez EA, dando como consecuencia una disminución de
la tensión en las terminales del generador.

Estas características provocan que el voltaje en las terminales decrezca conforme se

incremente la carga.

Figura 1.19 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto diferencial

con derivación larga.
(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 616).

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Fuentes de consulta

[1] J. R. Cogdell, “Motores de corriente directa”, en Fundamentos de máquinas

eléctricas, México: Pearson Educación, 2002, Cap. 6, pp. 252-279.
[2] B.S. Gurú, “Generadores de corriente continua”, en Máquinas eléctricas y
transformadores, México: Oxford University Press, 2003, Cap. 5, pp. 284-342.
[3] J. J. Cathey, “Máquinas de cd”, en Máquinas eléctricas/Análisis y diseño aplicando
Matl, México: Mc. Graw Hill, 2002, Cap. 5, pp. 229-310.
[4] T. Wildi, “Generadores de corriente directa”, en Máquinas eléctricas y sistemas de
potencia. 6ª Ed., México: Pearson, 2007, Cap. 4, pp. 71-93.
[5] Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
http://www.sea.siemens.com/step/default.html
[6] S. J. Chapman, “Fundamentos de máquinas de corriente directa”, en Máquinas
eléctricas, 4ª Ed., México: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 8, pp. 473-527.
[7] T Croft, C. Carr y J. H. Watt, “Generadores y motores”, en Manual del montador
electricista, 3ª Ed., EEUU: Mc. Graw Hill, 1993, Cap. 7, pp 2-286.
[8] Mileaf H., “Generador de cc”, en Electricidad 6, México: Limusa, 2000, pp 63-90.
[9] S. J. Chapman, “Motores y generadores de corriente directa”, en Máquinas
eléctricas, 4ª Ed., México: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 9, pp. 533-620.
[10] Generador eléctrico: Descripción del funcionamiento. (Internet). Recuperado el 10
de febrero de 2009 de: http://mx.youtube.com/watch?v=yDP1ihcI9ts
[11] Generador y motor eléctrico: Descripción del funcionamiento. (Internet).
Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.youtube.com/watch?v=JeSs4UhROJY

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Sitios web de apoyo

[1] Electrical engineering training series, Direct current. (Internet). Recuperado el 10 de
febrero de 2009 de: http://www.tpub.com/neets/book5/15.htm
[2] Sin autor, DC Generator. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
http://www.k12.nf.ca/gc/scienceweb/physicsweb/Physics3204/studentprojs/Project26/d
c_generator.htm
[3] Principles of electricity Part 1, (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
http://www.youtube.com/watch?v=IpaEGhjpZgc
[4] Principles of electricity Part 2, (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
http://www.youtube.com/watch?v=nZjMARe6APs

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