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VARIADOR DE

FRECUENCIA

3VFMAC-DSP 6P ASYNC
(Asíncrono)

3VFMAC-DSP 6P SYNC
(Síncrono)

Manual Técnico Instalación • Montaje • Puesta en marcha


V0.00 – 09/2012 Uso • Mantenimiento • Reparación
Español /
MTELCVFDSP6P000_ES
Ítem: 0000003005
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

ÍNDICE

1. GENERAL ............................................................................................................................................ 6 
1.1. Aplicación manual .......................................................................................................................... 6 
1.2. Directriz de uso de este manual ....................................................................................................... 6 
1.3. Destinatarios ................................................................................................................................. 6 
1.4. Estructura del documento ............................................................................................................... 6 
1.5. Exclusiones de responsabilidad ........................................................................................................ 6 
1.6. Copyright ...................................................................................................................................... 6 
1.7. Símbolos....................................................................................................................................... 6 
2. INFORMACIÓN DE SEGURIDAD........................................................................................................... 7 
2.1. General ........................................................................................................................................ 7 
2.2. Uso del variador ............................................................................................................................ 7 
2.3. Seguridad del producto ................................................................................................................... 7 
2.4. Requisitos del personal ................................................................................................................... 7 
2.5. Puesta en marcha .......................................................................................................................... 7 
2.6. Trabajando con el variador. Peligros debidos a voltaje residual ............................................................ 7 
2.7. Modificaciones/actuaciones sobre el variador ..................................................................................... 8 
2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor ................................................................. 8 
3. VISIÓN GENERAL DEL 3VFMAC-DSP 6P .............................................................................................. 9 
3.1. Campo de aplicación ...................................................................................................................... 9 
3.2. Descripción funcional ...................................................................................................................... 9 
3.2.1. Características generales......................................................................................................... 9 
3.2.2. Sistema de control ............................................................................................................... 10 
3.2.3. Modos de funcionamiento ...................................................................................................... 10 
3.2.4. Parametrización y monitorización ........................................................................................... 10 
3.3. Partes relevantes del equipo.......................................................................................................... 11 
3.3.1. Leds ................................................................................................................................... 11 
3.3.1.1. Led banco 1: Entradas consignas de maniobra y lectura de contactores.............................. 11 
3.3.1.2. Led banco 2: Entrada de señal de rescate y salidas libres de tensión................................... 13 
3.3.1.3. Led banco 3: Indicadores .............................................................................................. 13 
3.3.1.4. Led Run ...................................................................................................................... 14 
3.3.1.5. Led “DANGER HIGH VOLTAGE” ....................................................................................... 14 
3.3.2. Fusibles .............................................................................................................................. 15 
3.3.2.1. Fusible F1 .................................................................................................................... 15 
3.3.2.2. Fusible F2 (1A)............................................................................................................. 16 
3.3.2.3. Fusibles F3 (1A), F4 (1A) ............................................................................................... 16 
3.3.3. Relés + Triac ....................................................................................................................... 16 
3.3.4. Interfaz de Monitorización y Programación .............................................................................. 18 
3.4. Conexiones de fuerza ................................................................................................................... 19 
3.5. Conexiones de control .................................................................................................................. 22 
3.6. Interfaces de comunicación ........................................................................................................... 23 
3.7. Modelos ...................................................................................................................................... 24 
4. DIMENSIONES GENERALES ............................................................................................................... 25 
5. ESQUEMAS DE CONEXIÓN ................................................................................................................ 25 
5.1. Asíncrono.................................................................................................................................... 26 
5.2. Síncrono ..................................................................................................................................... 27 
6. ELEMENTOS ADICIONALES ............................................................................................................... 28 
6.1. Encóder ...................................................................................................................................... 28 
6.1.1. Encóder industrial (solo motores asíncronos) ........................................................................... 29 
6.1.2. Encóder bajo coste (solo motores asíncronos) .......................................................................... 31 
6.1.3. Encóder absoluto/senoidal (solo motores síncronos) ................................................................. 32 

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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

6.2. Control de Peso: VK2P (solo asíncronos) ......................................................................................... 36 


6.2.1. Descripción ......................................................................................................................... 36 
6.2.2. Requisitos ........................................................................................................................... 36 
6.2.3. Parametrización ................................................................................................................... 36 
6.2.4. Visualización ........................................................................................................................ 36 
7. Monitorización .................................................................................................................................. 37 
7.1. General ...................................................................................................................................... 37 
7.2. Manejo de consola ....................................................................................................................... 37 
7.3. Monitorización versión asíncrona .................................................................................................... 40 
7.4. Monitorización versión síncrona ..................................................................................................... 41 
7.4.1. Bloque 0: Bloque principal ..................................................................................................... 42 
7.4.2. Bloque 1: Encóder senoidal y absoluto .................................................................................... 43 
7.4.3. Bloque 2: Intensidad ............................................................................................................ 43 
8. PARÁMETROS ................................................................................................................................... 44 
8.1. General ...................................................................................................................................... 44 
8.2. Manejo de consola en programación ............................................................................................... 44 
8.3. Parámetros versión asíncrona ........................................................................................................ 47 
8.4. Parámetros versión síncrona ......................................................................................................... 52 
9. Control del variador .......................................................................................................................... 60 
9.1. Entradas ..................................................................................................................................... 61 
9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores) ........................................................................... 61 
9.1.2. Run .................................................................................................................................... 61 
9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximación ........................................................................... 61 
9.1.4. 2º Banco de Velocidades ....................................................................................................... 62 
9.1.5. Velocidad de Inspección ........................................................................................................ 62 
9.1.6. 2º Banco de Aceleraciones .................................................................................................... 62 
9.1.7. Sentido de Marcha ............................................................................................................... 63 
9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de
velocidad (EN81 + A3) ................................................................................................................... 63 
9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error .............................................................................................. 64 
9.1.8.2. Funcionalidad Lectura de Micros de Freno ........................................................................ 65 
9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3)..................... 65 
9.1.9. Señal de rescate (EM) ........................................................................................................... 65 
9.2. Salidas libre de tensión ................................................................................................................. 66 
9.2.1. Relé frontera de velocidad/enclavamiento limitador velocidad/Monitor de actividad (KRL1) ............ 66 
9.2.1.1. Relé frontera de velocidad ............................................................................................. 67 
9.2.1.2. Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad ................................................... 67 
9.2.1.3. Monitorización estado variador ....................................................................................... 67 
9.2.2. Triac control contactores (KRL2) ........................................................................................... 68 
9.2.3. Relé control de freno (KRL3) ................................................................................................. 68 
9.3. Secuencia ................................................................................................................................... 69 
10. GESTIÓN DE ERRORES .................................................................................................................... 72 
10.1 Reset de Error ............................................................................................................................ 72 
10.1.1 Autoreset ........................................................................................................................... 72 
10.1.2 Reset Error Externo (Borna 19 conector XC2) ......................................................................... 72 
10.1.3. Excepciones ....................................................................................................................... 72 
10.2. Actuación ante los errores ........................................................................................................... 73 
10.3. Descripción de los Errores ........................................................................................................... 74 
10.3.1. Errores generales ............................................................................................................... 74 
10.3.2. Errores de parametrización. ................................................................................................. 85 
10.3.3. Errores de encóder ............................................................................................................. 86 
10.3.4. Errores de autotuning ......................................................................................................... 90 
10.3.5. Errores de ajuste de sensores .............................................................................................. 93 
11. AJUSTE Y PUESTA EN MARCHA VARIADORES ASÍNCRONOS (ASYNC) ............................................. 94 
11.1. Revisión de Conexiones .............................................................................................................. 94 
11.1.1. Variador ............................................................................................................................ 94 
11.1.2. Conexión de sistema de pesaje VK2P (Opcional)..................................................................... 97 

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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

11.1.3. Freno ................................................................................................................................ 98 


11.1.4. Encóder............................................................................................................................. 98 
11.2. Revisión Inicial de Parámetros ................................................................................................... 100 
11.3. Comprobación de encóder, sensores de intensidad y sentido de marcha......................................... 100 
11.4. Ajuste de INT.00 e INT.01 ......................................................................................................... 101 
11.5. Ajuste velocidad nominal (TR1.00) ............................................................................................. 102 
11.6. Ajuste velocidad lenta (TR1.01) ................................................................................................. 103 
11.7. Ajuste curvas en S ................................................................................................................... 103 
11.7.1. Curvas estándar .............................................................................................................. 104 
11.7.2. Curvas senoidales............................................................................................................ 105 
11.7.3. ¿Qué tipo de curva debemos elegir?................................................................................... 105 
11.7.4. Proceso de ajuste para curvas estándar en modo escalar...................................................... 105 
11.7.5. Proceso de ajuste para curvas estándar en modo vectorial ................................................... 106 
11.7.6. Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo escalar ................................................... 107 
11.7.7. Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo vectorial ................................................. 109 
11.8. Ajuste nivelación ...................................................................................................................... 110 
11.8.1. Tiempo de parada (RSN.05)............................................................................................... 110 
11.8.2. Compensación de carga (RSN.06) ...................................................................................... 110 
11.8.3. Compensación de carga y ajuste de nivelación ..................................................................... 110 
11.8.3.1. Compensación de carga y ajuste de nivelación escalar (sin encóder) ............................... 110 
11.8.3.2. Compensación de carga y ajuste de nivelación vectorial (con encóder) ............................ 112 
11.9. Ajuste plantas cortas ................................................................................................................ 115 
11.9.1. ¿Qué es planta corta? ....................................................................................................... 115 
11.9.2. Objetivo del ajuste ........................................................................................................... 115 
11.9.3. ¿Cómo ajustar una planta corta? ........................................................................................ 115 
12. MOTORES SÍNCRONOS ................................................................................................................. 117 
12.1. Revisión de Conexiones ............................................................................................................ 117 
12.1.1. Variador .......................................................................................................................... 117 
12.1.2. Freno .............................................................................................................................. 120 
12.1.2.1. Filtro de freno-varistor .............................................................................................. 121 
12.1.2.2. Micro-contactos de freno ........................................................................................... 121 
12.1.3. Encóder........................................................................................................................... 122 
12.2. Ajuste Variador ........................................................................................................................ 125 
12.2.1. Descripción Sistema De Control .......................................................................................... 125 
12.2.2. Visión general del proceso ................................................................................................. 126 
12.2.3. Chequeo encóder senoidal ................................................................................................. 127 
12.2.4. Revisión inicial de parámetros ............................................................................................ 127 
12.2.5. Chequeo encóder absoluto ................................................................................................. 127 
12.2.6. Autotuning ...................................................................................................................... 128 
12.2.6.1. Parámetros previos al autotuning................................................................................ 130 
12.2.6.2. Ejecución del proceso ................................................................................................ 131 
12.2.7. Ajuste de control de velocidad y filtro de intensidad .............................................................. 133 
12.2.8. Comprobación del sentido de marcha .................................................................................. 134 
12.2.9. Ajuste curvas en S............................................................................................................ 135 
12.2.9.1. Curvas estándar ...................................................................................................... 136 
12.2.9.2. Curvas senoidales .................................................................................................... 136 
12.2.9.3. ¿Qué tipo de curva debo elegir? ................................................................................. 137 
12.2.9.4. Proceso de ajuste para curvas estándar ...................................................................... 137 
12.2.9.5. Proceso de ajuste para curvas senoidales ................................................................... 138 
12.2.10. Ajuste nivelación. ........................................................................................................... 139 
12.2.10.1. Tiempo de parada (RSN.05) ..................................................................................... 139 
12.2.10.2. Ajuste de nivelación ................................................................................................ 139 
12.2.11. Ajuste plantas cortas....................................................................................................... 142 
12.2.11.1. ¿Qué es planta corta? .............................................................................................. 142 
12.2.11.2. Objetivo del ajuste .................................................................................................. 142 
12.2.11.3. ¿Cómo ajustar una planta corta? ............................................................................... 142 
12.2.12. Ajustes de control de posición. Arranque y parada .............................................................. 143 
12.2.13. Ajustes de freno ............................................................................................................. 144 
12.2.13.1. Tiempos de apertura y cierre. Lectura de micro contactos del freno de la máquina .......... 145 
12.2.13.2. Corte de energía al motor ........................................................................................ 145 
13. Otras funcionalidades especiales .................................................................................................. 148 
13.1. Ajuste de sensores ................................................................................................................... 148 

V0.00 – 09/2012 4 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

13.1.1. General ........................................................................................................................... 148 


13.1.2. Ejecución del proceso........................................................................................................ 148 
13.1.3. Errores ajuste de sensores ................................................................................................ 149 
13.2. Modo Test (solo motores asíncronos) .......................................................................................... 149 
13.2.1. General ........................................................................................................................... 149 
13.2.2. Ejecución del proceso........................................................................................................ 150 
13.3. Modos rescate 3VF ................................................................................................................... 151 
13.3.1. General ........................................................................................................................... 151 
13.3.2. Rescate DSP 5 Baterías ..................................................................................................... 151 
13.3.2.1. Cableado (síncronos y asíncronos) .............................................................................. 152 
13.3.2.2. Parametrización versión motor asíncrono ..................................................................... 154 
13.3.2.3. Parametrización versión motor síncrono....................................................................... 154 
13.3.2.4. Descripción del proceso ............................................................................................. 154 
13.3.3. Rescate DSP 4 Baterías ..................................................................................................... 156 
13.3.3.1. Cableado ................................................................................................................. 156 
13.3.3.2. Parametrización ........................................................................................................ 158 
13.3.3.3. Descripción del proceso ............................................................................................. 158 
13.3.4. Rescate DSP-UPS (sin baterías) .......................................................................................... 160 
13.3.4.1. Cableado ................................................................................................................. 160 
13.3.4.2. Parametrización ........................................................................................................ 162 
13.3.4.3. Descripción del proceso ............................................................................................. 163 
13.4. Enmienda A3 ........................................................................................................................... 166 
13.4.1. Enmienda A3 motores asíncronos (ASYNC) .......................................................................... 167 
13.4.1.1. Parámetros .............................................................................................................. 167 
13.4.1.2. Errores .................................................................................................................... 169 
13.4.2. Enmienda A3 motores síncronos (SYNC).............................................................................. 169 
13.4.2.1. Parámetros .............................................................................................................. 170 
13.4.2.2. Errores .................................................................................................................... 171 
14. ACTUALIZACIÓN SOFTWARE ........................................................................................................ 172 
14.1. Requisitos y elementos necesarios ............................................................................................. 172 
14.2. Ejecución del proceso ............................................................................................................... 172 
15. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ..................................................................................................... 181 
15.1. Características generales .......................................................................................................... 181 
15.2. Modelos, Resistencias, Condensadores y Filtros............................................................................ 183 
15.2.1. Variadores asíncronos ....................................................................................................... 183 
15.2.2. Variadores síncronos ......................................................................................................... 183 
15.3. Modelo y talla de variador según configuraciones gearless ............................................................. 184 
ANEXO A: PINOUT DISPOSITIVO NI USB-8473 A XC9 DEL VARIADOR ............................................... 185 
ANEXO B: PINOUT CABLE ADAPTADOR ENCÓDER ABSOLUTO/SENOIDAL. .......................................... 186 
ANEXO C: EXTRACTO EN81-1+ENMIENDA A3 ..................................................................................... 187 

V0.00 – 09/2012 5 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

1. GENERAL
1.1. Aplicación manual
Este manual aplica al variador 3VFMAC-DSP 6P, con versiones de software 911A o superiores para motores
asíncronos y versiones 613 o superiores para motores síncronos.

1.2. Directriz de uso de este manual


Se debe usar este manual para trabajar de forma segura con el variador 3VFMAC-DSP 6P. Este manual contiene
las instrucciones de seguridad que deberán ser cumplidas, así como la información necesaria para el correcto
funcionamiento del variador.

Se debe mantener este manual junto al dispositivo para asegurar que todo el personal que trabaje con el quipo
pueda acceder a la documentación en cualquier momento.

Asimismo, este manual contiene las instrucciones, directivas y reglamentación de seguridad para la correcta
manipulación del dispositivo.

Se debe guardar este manual para su uso diario y debe ser transmitido a todos los propietarios y clientes finales.

1.3. Destinatarios
Los destinatarios de esta documentación son todos aquellos a cargo de la planificación, ajuste y mantenimiento
que tengan la debida formación profesional para trabajar con este tipo de equipos.

1.4. Estructura del documento


La estructura de este documento obedece a los criterios de accesibilidad de la información. Debe servir de soporte
en la instalación, ajuste y resolución de problemas, sin renunciar en ningún momento al rigor de la información
suministrada.

Por este motivo, se ha dedicado un capítulo completo a la guía de puesta en marcha, otro capítulo a los
parámetros, otro a errores y también se incluye una serie de anexos destinados a complementar toda la
información ofrecida en el manual.

1.5. Exclusiones de responsabilidad


Se ha comprobado la coherencia de las instrucciones suministradas en este manual, así como el hardware y
software que en él se describen. A pesar de ello, no se puede asegurar que no existe la posibilidad de algún error
o discrepancia.

El contenido de este manual estará sujeto a revisiones periódicas. Las modificaciones necesarias serán
incorporadas en la versión siguiente.

MP Ascensores no se hace responsable de los daños causados por un mal uso o una utilización errónea, incorrecta
o inapropiada del variador, tampoco de las consecuencias derivadas de modificaciones o reparaciones no
autorizadas.

1.6. Copyright
Este manual contiene información protegida por copyright. Este manual no puede ser ni completa ni parcialmente
fotocopiado, reproducido, traducido o publicado sin consentimiento previo y expreso por parte de MP Ascensores.

MP Ascensores no se hará responsable de cualquier modificación que no haya sido sometida a su expresa
aprobación, ni de los daños que esto pudiera ocasionar.

Todos los derechos reservados.

1.7. Símbolos

Motores Asíncronos
Los contenidos que aparezcan junto a este símbolo se referirán específicamente a
motores asíncronos.

Motores Síncronos
Los contenidos que aparezcan junto a este símbolo se referirán específicamente a
motores síncronos.

V0.00 – 09/2012 6 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

2. INFORMACIÓN DE SEGURIDAD
2.1. General
Este capítulo contiene instrucciones para la prevención de daños personales y daños materiales.
Estas instrucciones pueden ser incompletas. En caso de duda o problema, se ruega contactar con personal de MP.

2.2. Uso del variador


El 3VFMAC-DSP 6P es un variador de frecuencia destinado al control de motores trifásicos. Cualquier otro uso,
distinto del indicado, que se haga del variador será considerado uso inapropiado.

Se considera parte del uso apropiado la lectura y el cumplimiento de las instrucciones contenidas en este manual,
especialmente aquellas referidas a la seguridad. Además, la realización de revisiones periódicas también forma
parte del uso apropiado.

No será el fabricante sino el operador del variador de frecuencia el responsable por los daños personales y/o
materiales que pudieran derivarse de su uso inapropiado.

2.3. Seguridad del producto


El producto se ajustará a los estándares de calidad y prestaciones en vigor en el momento de la entrega. El
producto entregado es básicamente seguro y fiable. El variador y sus elementos adicionales o complementarios
deberán ser usados en condiciones libres de fallos y deberán ser instalados y usados de acuerdo con las
instrucciones de uso.

Un uso que exceda los límites establecidos en el capítulo 15 puede llevar al deterioro del variador.

2.4. Requisitos del personal


Las personas encargadas de la planificación, instalación, ajuste y mantenimiento de los variadores deben tener la
cualificación, las aptitudes y la preparación necesarias para el desarrollo de su trabajo.

Basándose en su conocimiento y experiencia, deben reconocer los posibles riesgos de este tipo de trabajo.
Además, deben tener conocimiento de las regulaciones y directivas de seguridad para la prevención de accidentes
a nivel europeo, nacional y regional.

Solo se permite operar al personal formado a tal efecto y los aprendices solo lo harán bajo supervisión.

2.5. Puesta en marcha


Advertencia
Durante la puesta en marcha del equipo, pueden surgir en la instalación situaciones de riesgo inesperadas, debido
a una instalación defectuosa, componentes defectuosos, mal ajuste o conexiones eléctricas incorrectas.

Durante el ajuste deberemos asegurarnos de los siguientes puntos:

 No debe haber personas, ni objetos en la zona de riesgo.


 Los dispositivos de PARADA de EMERGENCIA deben funcionar correctamente.
 El limitador de velocidad (y demás frenos mecánicos) deben estar activos.
 Cumplimiento de las directivas y normas de aplicación durante el ajuste y puesta en marcha.

2.6. Trabajando con el variador. Peligros debidos a voltaje residual


Antes de ponerse a trabajar con variadores ya instalados o en proceso de instalación, asegúrese de que están
desconectados y aislados de la acometida general. Asimismo, deberá tomar todas las medidas necesarias de forma
que sea imposible su reconexión accidental.

Existe un peligro mortal de electrocución, incluso después de que el variador haya sido desconectado, ya que sus
condensadores incluyen partes que contienen energía o partes que han podido cargarse por un mal
funcionamiento.

Cuando desee manipular el variador, debe desconectar la alimentación (R, S, T) y ESPERAR


HASTA QUE EL LED “DANGER HIGH VOLTAGE” ESTÉ TOTALMENTE APAGADO. Si no se hace
así, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte.

V0.00 – 09/2012 7 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

2.7. Modificaciones/actuaciones sobre el variador


Por razones de seguridad, no está permitido realizar por cuenta propia intervenciones, ni modi caciones en el
equipo.

Todas las modi caciones deben ser aprobadas de forma expresa por el fabricante. Se deben utilizar
materiales/accesorios suministrados/recomendados por MP. Estos materiales/accesorios han sido homologados
para su utilización con el variador. De no ser así, no podemos garantizar que se cumplan las normas de carga y
seguridad correspondientes. Las piezas y equipamientos especiales no suministrados/recomendados por MP, no
están autorizados para su utilización en el equipo.

2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor


El equipo ha sido diseñado para cumplir tanto las especificaciones estándar como el nivel de protección asociados
al modelo.

Sin embargo, para que la seguridad sea efectiva, se han de cumplir todas las normas de seguridad asociadas a
todos los elementos de la instalación.

La ejecución y planificación de estas medidas forman parte de las competencias de la empresa


instaladora/mantenedora. Esta deberá velar por que el personal que trabaja con el variador tome todas estas
medidas y deberá asegurarse de que se cumplan.

Concretamente, la empresa instaladora/mantenedora debe asegurarlo siguiente:

 El variador se usa dentro de sus especificaciones.


 El correcto funcionamiento de la instalación, poniendo especial cuidado en todos los dispositivos de
seguridad y que estos son revisados de forma periódica.
 Los equipos de protección necesarios para el personal de instalación y mantenimiento están disponibles
y operativos.
 El manual está junto al variador y en buen estado.
 El personal que opera con el equipo está debidamente cualificado.
 El personal que opera con el equipo utiliza la equipación de seguridad.
 Todas las notas de seguridad y advertencia pegadas al equipo no sean quitadas nunca.
 El personal que opera con el equipo recibe una formación regular sobre los puntos relevantes de
seguridad del trabajo y tiene acceso a la información relevante de las instrucciones de uso,
especialmente aquellas referidas a seguridad.
 Todas las informaciones de seguridad y advertencia no sean eliminadas y permanezcan legibles.

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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3. VISIÓN GENERAL DEL 3VFMAC-DSP 6P


3.1. Campo de aplicación
La gama de variadores de frecuencia 3VFMAC-DSP está específicamente diseñada para instalaciones de ascensor.
Incorpora funcionalidades y parámetros de configuración que aportan prestaciones únicas a un variador de
frecuencia aplicado al ascensor con máquina tractora asíncrona y síncrona.

3.2. Descripción funcional


3.2.1. Características generales

El manejo del variador MP es rápido y cómodo, con dos niveles de acceso a parámetros. Los bancos de parámetros
incluyen funciones como: curvas en S, rampas de parada, control de velocidad e intensidad, protección electrónica
de motor, temporizadores, control de freno externo, frecuencia de salida hasta 65 Hz, regulación de la tensión de
salida y vigilancia de las fases de salida. Permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas más
relevantes.

El 3VFMAC-DSP 6P puede operar en control escalar convencional (tensión-frecuencia) en bucle abierto y en control
vectorial en bucle cerrado. En este último caso, el convertidor puede llegar a suministrar hasta un 200% del par
nominal a velocidad de giro 0 en un motor de la misma potencia que el variador de frecuencia.

PRESTACIONES

 Control de motores asíncronos y síncronos.


 Funcionamiento con baterías para rescate de emergencia. Detecta el sentido favorable de la carga y lleva
a cabo el movimiento del ascensor en velocidad lenta, mediante el uso de 5 baterías de 12 voltios
conectadas en el bus de tensión continua.
 Rescate de emergencia sin baterías para motores síncronos y con 4 baterías para motores asíncronos. Por
razones de compatibilidad, también incorpora el rescate con 5 baterías, tanto para motores asíncronos
como síncrono.
 Cumple la norma EN81+Enmienda A3, referida a movimientos incontrolados del ascensor cuando la
cabina está a nivel, con puerta abierta, tanto en motores síncronos (a partir de la versión 613) como
asíncronos (a partir de la versión 911A).
 Autotuning estático. Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes
eléctricas del motor (control vectorial, motor síncrono).
 Auto-ajuste de las señales del encóder senoidal.
 Tabla de valores característicos de motores como son intensidad de vacío, número de polos y constantes
de la máquina.
 Limitación de intensidad de salida al motor (motores síncronos).
 Capacidad de configuración del sentido de la marcha.
 Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Serial TTL y CAN-BUS que permiten
monitorizar y comandar de forma remota.
 Interfaz de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un ordenador o mediante teclado
“on-board”.

MEJORAS EN CONFORT

 Eliminación del efecto roll-back en el arranque. En motores asíncronos, se consigue mediante la


utilización del sistema de pesaje VK2P; en motores síncronos, incorpora la funcionalidad del control de
posición en el arranque y parada.
 Ausencia de ruidos eléctricos del motor debido a frecuencias de conmutación de hasta 20 KHz en motores
asíncrono y de hasta 14 KHz en motores síncronos, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto
de máquinas.
 Calidad del viaje gracias al ajuste automático del jerk mínimo, para los periodos de arranque y parada,
que suprime la desagradable sensación producida por la aceleración en los momentos de arranque y
parada.
 Caracterización de rampas cortas con dos parámetros: incremento de consigna y tiempo de prolongación.
Con estos dos datos, el variador construye la curva de forma automática, con el mismo objetivo de
confort, y se consigue reducir el trayecto en velocidad lenta.
 Filtro de Intensidad de segundo orden y red de adelanto/retardo parametrizable que permiten eliminar las
frecuencias de resonancias generadas por los motores síncronos.
 Filtro avanzado de intensidad de segundo orden, con frecuencia de corte parametrizable, que permite
eliminar las frecuencias resonantes generadas por los motores síncronos.
 Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo que nos permite la supresión del tramo de
aproximación, eliminando así tiempos de espera innecesarios para los usuarios1.
 Arranque progresivo. En instalaciones con chasis tipo mochila, existe un golpe en el arranque debido a la
cogida del chasis sobre las guías. Esta funcionalidad permite definir un intervalo de tiempo donde
aplicamos una aceleración constante y, así, eliminar el golpe que se produce en cabina.
 Añade funcionalidades específicas para el ascensor, incidiendo especialmente en el confort (5 curvas en
S) y en la nivelación.

1
Próximamente.

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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.2.2. Sistema de control

El variador y la maniobra se comunican entre sí a través de entradas y salidas. La recepción de mandos externos
se lleva a cabo mediante contactos libres de tensión.

El variador incluye tres salidas para control de:

- Triac de contactores.
- Relé de freno.
- Relé de frontera de velocidad.

Se dispone de dos bancos de velocidad y aceleración que serán activados mediante la activación de entradas
previstas a tal efecto.

3.2.3. Modos de funcionamiento

El 3VFMAC-DSP 6P tiene dos modos de funcionamiento: Modo RUN y Modo PROGRAMACIÓN o SETUP, tal y como
se muestra en el siguiente diagrama:

FIGURA 3.1.

Como puede observarse, dentro del modo RUN, se establecen dos estados posibles: Parado, en que el variador no
ofrece energía y la máquina está en reposo, y Marcha, en que el variador ofrece energía y la máquina se está
moviendo. En modo RUN, ya sea parado o marcha, nunca se podrá modificar el valor de ningún parámetro.

En el modo PROGRAMACIÓN o SETUP, se permite editar y ajustar los valores de los parámetros. En este estado,
es posible monitorizar, en tiempo real, magnitudes tales como las de velocidad, tensión, intensidad, etc.

Como veremos más adelante, podremos saber en todo momento si el variador está en modo RUN Parado, RUN
Marcha o en PROGRAMACIÓN ya que, además de la consola del variador, el variador incluye un led dedicado a
indicar el estado en que se encuentra.

3.2.4. Parametrización y monitorización

Los parámetros se encuentran agrupados en páginas significativas o grupos: Banco 1 de velocidad (TR1), Banco 2
de velocidad (TR2), Encóder (ENC), etc. Dentro de cada página, se caracteriza la funcionalidad asociada al grupo o
página.

El 3VFMAC-DSP 6P ofrece una cómoda, sencilla y muy operativa técnica de parametrización (configuración del
equipo).

Además, se permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas más relevantes: consumo de
intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensión de condensadores, etc.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.3. Partes relevantes del equipo


3.3.1. Leds

El variador 3VFMAC-DSP 6P cuenta con un total de 16 leds, distribuidos en tres bancos de leds SMD y 2 leds
discretos adicionales, ubicados en la placa del variador, tal y como se muestra en la foto:

FOTO 3.1

La misión de estos leds es informar acerca del estado del variador, pudiendo ser una ayuda muy relevante a la
hora de resolver y depurar problemas, así como a la hora de ajustar el variador.

3.3.1.1. Led banco 1: Entradas consignas de maniobra y lectura de contactores

FOTO 3.2

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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

En la siguiente tabla, se recoge el significado de cada uno de ellos según su estado (on/off), así como la
identificación del conector y terminal asociados:

LED DESCRIPCIÓN ESTADO SIGNIFICADO CONECTOR/BORNA


ON Comando de marcha Entrada libre de tensión.
Consigna de
13 Conector XC2/XC10(2): Bornas 11
marcha OFF Comando de paro
(común), 13
ON Velocidad rápida Entrada libre de tensión.
Consigna
14 Conector XC2/XC10(2): Bornas 11
velocidad OFF Velocidad Lenta
(común), 14
Vel. Nominal/Aprox.: Entrada libre de tensión.
ON TR2.00 y TR2.01, Conector XC2/XC10(2): Bornas 11
2º Banco respectivamente. (común), 15
15
Velocidades Vel. Nominal/Aprox.:
OFF TR1.00 y TR1.01,
respectivamente.
ON Modo normal Entrada libre de tensión.
Conector XC2/XC10(2): Bornas 11
(común), 16.
16 Inspección.
OFF Modo Inspección
IMPORTANTE: La lógica de esta señal
es inversa: ON = NO INSPECCIÓN.
Tiempo y Constantes Entrada libre de tensión.
Progresividad Conector XC2/XC10(1): Bornas 11
ON Acel./Desacel.: (común), 17
TR2.02, TR2.03,
2º Banco TR2.04, TR2.05.
17
Aceleraciones Tiempo y Constantes
Progresividad
OFF Acel./Desacel.:
TR1.02, TR1.03,
TR1.04, TR1.05.
ON Comando de subida Entrada libre de tensión.
18 Sentido Conector XC2/XC10(2): Bornas 11
OFF Comando de bajada
(común), 18
Señal RESET de error
ON
Reset Error activa
Señal RESET de error
OFF
inactiva
Si N/CERRADO(4), freno
cerrado.
ON
Si N/ABIERTO(4), freno
abierto
Lectura micros de Si N/CERRADO(4), freno
freno (síncronos) abierto.
OFF Entrada libre de tensión.
Si N/ABIERTO(4), freno
19 cerrado. Conector XC2(3): Bornas 11 (común),
19
Limitador de velocidad
ON
enclavado

Lectura estado
bobina
enclavamiento del Limitador de velocidad
limitador (EN81+ OFF
desenclavado
Enmienda A3
Asíncrono)

TABLA 3.1

Si desea más información acerca de las señales de control del variador, consulte el capítulo 9.

2
Las entradas de las consignas de la maniobra pueden llegar al variador a través del conector XC2, si se trata de Maniobra MicroBasic o Universal o bien
a través del conector XC10, si la maniobra es una Vía Serie.
3
La señal de entrada RESET ERROR/LECTURA MICROS DE FRENO/ESTADO BOBINA solo está habilitada en la borna 19 del conector XC2, NUNCA a
través del conector XC10 (consignas Vía Serie).
4
La lógica vendrá dada al variador a través del parámetro STC.08.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.3.1.2. Led banco 2: Entrada de señal de rescate y salidas libres de tensión

BANCO SERIGRAFÍA DESCRIPCIÓN CONECTOR/BORNA


Conector XC6.

Señal de rescate. Para rescate DSP 5


Entrada libre de tensión. baterías, bornas 20 y
Se utiliza para la activación del 23.
EM
rescate automático, con y sin
baterías, para motor síncrono y Para rescate DSP 4
asíncrono. baterías o rescate
DSP-UPS, bornas 21
y 23.
Esta salida puede tener 3 usos: Conector XC4.
Bornas 32-33.
1) Relé de frontera de
velocidad.

2) Activador de
bobina de
enclavamiento
del limitador de velocidad
(asíncrono + enmienda A3).
SP
Banco 2
3) Monitor de
actividad de
variador. Esta
salida va a una entrada de la
maniobra, indicándole si el
variador está activo y
dispuesto a realizar un viaje.
(síncrono + enmienda A3).

Salida libre de tensión.


Salida (triac) de contactores Conector XC4.
K
Salida libre de tensión. Bornas 34-35.
Relé de activación de freno Conector XC4.
BK
Salida libre de tensión. Bornas 36-37.

TABLA 3.2

3.3.1.3. Led banco 3: Indicadores

BANCO SERIGRAFÍA DESCRIPCIÓN


Indica el estado de comunicación con el
sistema de pesaje VK2P (solo motores
asíncronos).
En el caso de que la comunicación sea
RS-485 satisfactoria, el led parpadeará. En caso
contrario, se encontrará apagado.

Indica el estado de comunicación con el


encóder absoluto (solo motores
síncronos).
ENCÓDER En el caso de que la comunicación sea
Banco 3 satisfactoria, el led parpadeará.

TABLA 3.3

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.3.1.4. Led Run

Led de color verde localizado a la derecha de la consola, junto al teclado.

FOTO 3.3
La función de este led es indicar en qué estado de funcionamiento se encuentra el variador:

ESTADO DESCRIPCIÓN
El variador se encuentra en modo PROGRAM o
APAGADO
SETUP.
El variador se encuentra en estado de espera
ENCENDIDO FIJO para la ejecución de un servicio (modo RUN
Parado).
El variador está ejecutando un servicio (modo
ENCENDIDO INTERMITENTE
RUN marcha).

TABLA 3.4

Este led, de forma indirecta, nos indica que el equipo está alimentado. Si no se enciende en el momento de
aplicarle alimentación, se deberá revisar las conexiones R, S y T, así como los fusibles F3 y F4 (máximo valor
permitido 1 Amp).

3.3.1.5. Led “DANGER HIGH VOLTAGE”

Led de color rojo. Informa sobre un alto nivel de tensión en la etapa de potencia del equipo.

FOTO 3.4

Si se da el caso de que, estando el equipo alimentado, esto es, led RUN encendido, nos encontramos que el led
DANGER HIGH VOLTAGE está apagado, será necesario sustituir el equipo completo.

Cuando desee manipular el variador, debe desconectar la alimentación (R, S, T) y ESPERAR


HASTA QUE EL LED “DANGER HIGH VOLTAGE” ESTÉ TOTALMENTE APAGADO. Si no se hace
así, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.3.2. Fusibles

La misión de los fusibles es proteger al variador frente a subidas de tensión, derivaciones y/o cortocircuitos.

El 3VFMAC-DSP 6P cuenta con cuatro fusibles, situados en la placa tal y como se muestra en la foto inferior.

FOTO 3.5

3.3.2.1. Fusible F1

Protege la etapa de potencia del equipo. Si el variador está alimentado a través de R, S, T, esto es, si el led RUN
se encuentra encendido, y el led DANGER HIGH VOLTAGE se encuentra apagado, podremos concluir que el fusible
F1 se encuentra fundido. En este caso, el equipo completo debe ser sustituido.

NUNCA SUSTITUYA EL FUSIBLE POR OTRO, NI EFECTÚE PUENTES ENTRE SUS BORNAS: PUEDE
PROVOCAR LA EXPLOSIÓN DEL EQUIPO.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.3.2.2. Fusible F2 (1A)

Protege la fuente de alimentación de 10 Vdc que alimenta:

. Ventiladores (bornas (+), (-)).


. Encóder imanes (bornas 20 - 21 - 22).
. Entradas de control (bornas desde 11 a 19).

Si el fusible se funde, revise la correcta conexión de los elementos citados.

El valor de este fusible es de 2A. Este es el VALOR MÁXIMO. No lo sustituya por valores
superiores, puede provocar la DESTRUCCIÓN TOTAL DEL EQUIPO.

3.3.2.3. Fusibles F3 (1A), F4 (1A)

Protege toda la zona de control del variador. Si se funde de forma repetida, el equipo completo debe ser
sustituido.

El valor de estos fusibles es de 1A. Este es el VALOR MÁXIMO. No lo sustituya por valores
superiores, puede provocar la DESTRUCCIÓN TOTAL DEL EQUIPO.

3.3.3. Relés + Triac

FOTO 3.6

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

El variador cuenta con tres señales de salida libres de tensión, controladas por los 2 relés y un triac ubicados tal y
como se muestra en la foto anterior. Estos son:

- KRL1

Este relé puede ser utilizado para 3 funciones diferentes, dependiendo del tipo de motor y de si la instalación
incorpora la EN81+enmienda A3: enclavamiento del limitador de velocidad, monitor de estado del variador y relé
de frontera de velocidad, tal y como se muestra en el siguiente diagrama:

Funciones
KRL1

SI Enmienda NO
A3 ?

Tipo
Motor

1 2 3
Enclavamiento/ Relé
Monitorización
Desenclavamiento Frontera
estado variador
limitador velocidad Velocidad

(1) Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad. Esta función está disponible para variadores
asíncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada. La lógica de salida de esta señal es la
siguiente:

Relé abierto (led SP apagado): Limitador enclavado


Relé cerrado (led SP apagado): Limitador desenclavado

(2) Monitorización estado variador. Esta función está disponible para variadores síncronos con la
funcionalidad de la enmienda A3 activada. A través de esta señal, el variador informa la maniobra sobre su
estado:

Relé abierto (led SP apagado): Variador no operativo (offline)


Relé cerrado (led SP apagado): Variador operativo (online/ready)

(3) Relé de frontera de velocidad. Conmuta cuando se sobrepasa el valor introducido en el parámetro
TR0.01. En control escalar, conmuta cuando la frecuencia eléctrica de salida lo supere. En control vectorial,
conmuta cuando la velocidad de giro real del motor lo supere. La lógica de activación puede ser
determinada en el parámetro TR0.02.

- KRL2: TRIAC CONTROL DE CONTACTORES

Controla, en serie con la cadena de seguridades de la maniobra, la activación y desactivación de contactores,


coordinándolas con el control de freno (KRL3).

- KRL3: RELÉ DE CONTROL DE FRENO

Relé de control de freno. Controla, en serie con los contactores, la apertura y cierre del freno de la máquina
tractora, coordinándolos con el control de contactores (KRL2).

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.3.4. Interfaz de Monitorización y Programación

Constituido por cinco displays de 7 segmentos + punto decimal D1, D2, D3, D4 y D5 y cuatro pulsadores P/R, ,
 y . Este conjunto, al que nos referiremos también como consola “on-board”, permite realizar todas las labores
de visualización de magnitudes eléctricas durante la operación y la configuración de las funcionalidades del equipo.

FOTO 3.7

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.4. Conexiones de fuerza

FOTO 3.8

CONECTOR FOTO DESCRIPCIÓN

R, S, T 1 Entrada 400 Vac trifásica

2
Si rescate automático (5 baterías, 4 baterías o sin baterías): Entrada 400 Vac
monofásica. Fusibles F3 y F4 no presentes.

XC12
Si NO rescate automático: Conector no utilizado. Fusibles F3 y F4 presentes.

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CONECTOR FOTO DESCRIPCIÓN

U, V, W 3 Fases de salida al motor

Conexión externa de condensadores. Conectar exclusivamente el conjunto de


-CE,+CE 4, 7
condensadores electrolíticos, suministrados con el equipo.

Puente externo de potencia. Se implementará obligatoriamente mediante la colocación


C1, C2 5, 6
en serie de un contacto de fuerza de cada contactor.
Si rescate automático con 5 baterías: -CE y C3 aislados.

C3: Conexión del positivo de las baterías del rescate.


–CE: negativo de baterías.
+CE/C2, C3 7,8
NOTA IMPORTANTE: Ambos puntos deben estar TOTALMENTE aislados.

En cualquier otro caso (Rescate DSP-4 baterías, Rescate DSP-UPS): C3 unido a +CE/C2
mediante pletina suministrada al efecto.

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CONECTOR FOTO DESCRIPCIÓN


Como ya hemos reflejado en esta tabla, C1 se utiliza para el puente externo de potencia
y -CE como punto de conexión del negativo de los condensadores electrolíticos.

Además, estos dos puntos de conexión pueden ser utilizados para otras conexiones,
dependiendo de si el variador lleva o no rescate automático y, en caso afirmativo, del
tipo de rescate.

Rescate
Máquina Descripción Configuración
Automático
C1 (faston): Puente
SIN RESCATE potencia. Sección según
potencia

-CE: Negativo
RESCATE 5 condensadores
BATERÍAS (faston/collarín).
Sección según potencia

C1 (faston): Puente
potencia. Sección según
potencia

-CE: Negativo
RESCATE 4
condensadores
BATERÍAS
(faston/collarín).
Sección según potencia

C1, -CE 4,5 -CE: Negativo rescate


(collarín). Sección según
potencia

C1 (faston): Puente
SIN RESCATE potencia. Sección según
potencia

-CE: Negativo
RESCATE 5 condensadores
BATERÍAS (faston/collarín).
Sección según potencia
C1: Doble faston. Lleva
dos conexiones: Puente
potencia con diámetro
acorde a potencia y
positivo rescate, rojo y
sección 0.4.
RESCATE SIN
-CE: Negativo
BATERÍAS
condensadores
(faston/collarín).
Sección según potencia

-CE: Negativo rescate


(collarín). Sección 0.4.

B1,B2 9 Conexión externa de resistencia de frenado

TABLA 3.5

MUY IMPORTANTE: El conexionado de las zonas 2, 4, 5, 7 y 8, así como la presencia o no


de los fusibles F3 y F4 dependen de la configuración del equipo: SIN rescate, con rescate
automático CON 4 baterías + contactor KPW, con rescate automático CON 5 baterías +
contactores KG/KUPS o rescate automático SIN baterías.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.5. Conexiones de control

FOTO 3.9

CONECTOR FOTO DESCRIPCIÓN


1
XC13 Lectura de activación de bobina de contactores
2
Entrada señales control maniobra universal y MicroBasic.
XC2 Lectura señal RESET ERROR/MICROS DE FRENO/LECTURA
ESTADO BOBINA ENCLAVAMIENTO LIMITADOR (Borna 19).

XC10 3 Entrada señales control maniobra Vía Serie.

XC8 4.a
4.b Entrada encóder industrial y encóder senoidal.
XC6
5
Encóder bajo coste:
Terminales 20 (+10V), 21 (0V) ,22 (lectura
pulsos)

XC3 Entrada señal rescate:

- Si Rescate DSP-5 baterías: Terminales 20, 23

- Si Rescate DSP-4 baterías, Rescate DSP-UPS:


Terminales 21, 23

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CONECTOR FOTO DESCRIPCIÓN


6
Salidas libres de tensión:

32, 33: RL1. Relé frontera velocidad/Activación


Enclavamiento/Monitor de estado variador.
XC4
34, 35: RL2. Triac Control Contactores

36, 37: RL3. Relé Control Freno máquina tractora.

7.a Con Encóder absoluto (solo síncronos):


7.b XC5: Data (diferencial, bidireccional)
XC7: Clock (diferencial)

XC5
XC7
Con VK2P (Sistema de pesaje) (opcional, solo
asíncronos)
XC5: Comunicación RS-485 (bidireccional)
XC7: No usado

TABLA 3.6

3.6. Interfaces de comunicación

FOTO 3.10

V0.00 – 09/2012 23 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

CONECTOR FOTO DESCRIPCIÓN


XC9 1 Comunicación CAN Control
50: CAN_H
49: CAN_L
48: Tierra/Negativo
Esta interface es utilizada para monitorización, para Gestión
de Errores y para lectura/escritura de parámetros.
PROGRAM 2 Interface comunicación serie.
Es utilizada para la actualización de software y como
interface de comunicación con MPConfig (lectura/escritura de
parámetros) y con Gestión de Errores.
En este conector, se conectará la interface 3VFMAC-
DSP/Universal-RS232.

TABLA 3.7

3.7. Modelos

Los modelos disponibles de 3VFMAC-DSP 6P son:

 3VFMAC-DSP 6P 10. Hasta 10 HP. Existen dos versiones:

- Versión 400: 400 Vac -15%, +10%


- Versión 220: 220 Vac -15%, +10%

 3VFMAC-DSP 6P 15 / Hasta 15 HP

- Versión 400: 400 Vac -15%,+10%

 3VFMAC-DSP 6P 20 / Hasta 20 HP

- Versión 400: 400 Vac -15%,+10%

Para más detalle, consultar el “Capítulo 15: Especificaciones técnicas”.

V0.00 – 09/2012 24 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

4. DIMENSIONES GENERALES

70

202

243
127
25

176 176

W
H

W L H
10-15Cv 190 257 135
20Cv 190 257 160
L

V0.00 – 09/2012 25 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

5. ESQUEMAS DE CONEXIÓN

5.1. Asíncrono

(1) 10Cv / 15 Cv / 20Cv (400Vac)

K1
+
W
- +CE
K2
+ -CE
M V
~3 -

U
10Cv (220Vac)
MÁQUINA

+ + +CE
- - -CE

C1 C2 U V W

R
B2
ALIMENTACIÓN
PCB
FILTRO S RESISTENCIA
TRIFÁSICA 3VF DE FRENADO
T DSP
B1

ALIMENTACIÓN 400Vac
BIFÁSICA 0Vac
XC12
(Caso rescate automático) +CE

(1)
11
RUN
13 -CE
V1
14
V2 50
15
V3 XC2 COMUNICACIÓN CAN
16 XC9 49
(Opción no disponible)
AC 48
17
REV / FWD
18
PROG 1 23
19
22 CONEXIONES DE
XC3 21
RESCATE AUTOMÁTICO
0Vac 20
11
K2 K1 XC13
12

CONTROL 5
C2-
CONTACTORES C2+
32 4
PROG 2
33 XC6 3
C1-
C1+ ENC
SERIE DE 34 XC4
2
SEGURIDAD 35 1
(110 Vac) 24Vdc 36
37
(+)
(-)

CONTROL
KRFR
FRENO
SISTEMA DE
0Vdc VENTILACIÓN
FORZADA

V0.00 – 09/2012 26 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

5.2. Síncrono

K1

W
K2 (1) 10Cv / 15 Cv / 20Cv (400Vac)
M V
+
~3
U - +CE
+ -CE
MÁQUINA
-

C1 C2 U V W

R
B2
ALIMENTACIÓN
PCB
FILTRO S RESISTENCIA
TRIFÁSICA 3VF DE FRENADO
T DSP
B1

ALIMENTACIÓN 400Vac
BIFÁSICA XC12
0Vac
(Caso rescate automático) +CE

(1)
11
RUN
13 -CE
V1
14
V2 50
15
V3 XC2 COMUNICACIÓN CAN
16 XC9 49
AC (Opción no disponible)
17 48
REV / FWD
18
PROG 1 23
19
22 CONEXIONES DE
XC3 21 RESCATE AUTOMÁTICO
0Vac 20
11
K2 K1 XC13 42
/B
12
XC8 41
B
CONTROL T4
CLK
CONTACTORES XC7 /CLK
32 T3
PROG 2
33 7
/A
A
ENC
SERIE DE 34 XC4 XC6 6
SEGURIDAD 35 1
/DATA
(110 Vac) 24Vdc 36 T2
XC5 T1
DATA
37
(+)
(-)

CONTROL
KRFR
FRENO
SISTEMA DE
0Vdc VENTILACIÓN
FORZADA

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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

6. ELEMENTOS ADICIONALES
6.1. Encóder
Diferenciaremos entre máquinas asíncronas y síncronas:

- Para máquinas asíncronas, la utilización del encóder es opcional aunque muy recomendable, ya que las
prestaciones del ascensor en cuanto a eficiencia energética, control y confort mejoran notablemente. Es
posible la colocación de dos tipos de encóder:

 Encóder Industrial. TTL. 5 Voltios

 Encóder de bajo coste o de imanes

- Para máquinas síncronas, la utilización del encóder es obligatoria, ya que este tipo de máquinas no puede
ser controlado de otro modo que no sea en bucle cerrado (vectorial). Para este grupo de máquinas, se hace
uso del encóder absoluto Endat01 e incremental senoidal 1Vpp.

El hecho de utilizar encóder hace posible por parte del 3VFMAC-DSP 6P el control de flujo vectorial con
realimentación de la lectura de velocidad (bucle cerrado). Esto aporta las siguientes ventajas:

1. Mejora sustancial en la nivelación. Durante la velocidad de aproximación, el control de flujo vectorial


garantiza que el motor gira siempre a la misma velocidad, independientemente de la carga que exista en
cabina. Además, el parámetro RSN.05 (que solo es operativo en control de flujo vectorial) permite
ajustar la nivelación con absoluta precisión.

Como resultado final, se obtiene siempre el mismo punto de nivelación independientemente de la carga
que exista en la cabina.

2. Sobrepar. La principal virtud del control de flujo vectorial es poder obtener el máximo par posible del
motor en todo el rango de frecuencia. Así, frente a sobrecargas en cabina, el comportamiento del
ascensor es mucho más fiable.

3. Reducción de consumos eléctricos. Bien es sabida la reducción en consumo energético que supone el
uso de variadores de frecuencia frente a otras soluciones (2 velocidades, variador de tensión...). Pues
bien, operar con control de flujo vectorial reduce aún más el consumo respecto a la solución
convencional escalar, ya que cuando no es necesario usar prácticamente par (ejemplo: cabina a media
carga), el equipo reduce muy considerablemente la intensidad consumida. Esto además proporciona
mayor durabilidad a los equipos.

4. Fiabilidad global de operación. El control vectorial tiende a hacer girar el motor muy cerca de la curva
teórica de velocidad, debido a la respuesta dinámica óptima del conjunto.

Estas ventajas son aplicables tanto a máquinas síncronas como asíncronas.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

6.1.1. Encóder industrial (solo motores asíncronos)

El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P incorpora un paquete de conexión (XC6) que permite la utilización de un
encóder industrial. Su utilización es recomendable e imprescindible cuando la máquina elegida es VF. Este se sitúa
en el motor y hace que el equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de giro. Deberá ser suministrado
conjuntamente con la máquina, y sus características serán:

. Alimentación 5 Vdc
. Dos salidas de trenes de pulsos
. Recomendable 2000 pulsos por vuelta (válido entre 500 y 5000)
. Salida diferencial, RS-442 o line driver. Alimentación 5 Vdc.

El paquete de conexión XC6 incluye las siguientes conexiones:

1: Malla del cable del encóder (estará unida a tierra).


2: Lectura de pulsos C1 (+).
3: Lectura de pulsos C1 (-).
4: Lectura de pulsos C2 (+).
5: Lectura de pulsos C2 (-).

La figura muestra la conexión entre este encóder y el variador 3VFMAC-DSP 6P.

+24 0Vdc
F.A. PCB
ENCODER
+5 0Vdc
malla 1 Conectado
1
2 2
3 verticalmente 3
4 4
5 5
XC6 XC6

Encóder XENC
Vdc +
0 -
A+ C1+
A- C1-
+ - C1+ C1- C2+C2-
B+ C2+
B- C2-
XENC 0+ No conectado
0- No conectado
FIGURA. 6.1

Para asegurar el correcto movimiento de la cabina y hacerlo coincidir de forma correcta con la secuencia de lectura
del encóder, es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:

1. Colocar el equipo operando en modo escalar (CNF.00=0). Hacer mover la cabina y confirmar que esta
sube cuando se da la orden de subir (y viceversa). Si el movimiento de la cabina es opuesto a la orden,
intercambiar 2 fases en los conectores de fuerza de salida al motor del cuadro de maniobra (bornas U, V,
W). Confirmar que ahora el movimiento sí coincide con la orden.

2. A continuación conectar el encóder. Es necesario ser especialmente cuidadoso, ya que el encóder puede
deteriorarse si las conexiones no se realizan de forma correcta.

Confirmar que el número de polos del motor (DRI.03) y el número de pulsos del encóder (ENC.00)
tienen los valores correctos.

3. Deberemos hacer las siguientes comprobaciones en parado, subiendo y bajando. El encóder estará OK si
y solo si se cumplen las tres condiciones que a continuación se detallan:

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

 Parado. Visualizaremos el valor de "Encod". Tocaremos el conector del encóder, tiraremos


suavemente de los cables. El valor debe permanecer en 0. Si no fuera así, la conexión del encóder
deberá ser comprobada.
 Subiendo. La visualización "UEL" deberá ser un valor positivo y muy cercano a "FrEC", la
visualización "E5" también positiva y cercana a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deberá ser
decreciente.
 Bajando. La visualización "UEL" deberá ser un valor negativo y su valor absoluto muy cercano a
"FrEC", la visualización "E5" también negativa y su valor absoluto cercano a "FrEC" y el valor del
contador "Encod" deberá ser creciente.

Si en alguna de las situaciones descritas no se cumplen todas las condiciones especificadas, hay algún
problema con el encóder. Los problemas más comunes relacionados con el encóder son:

a) Si cuando el ascensor se está moviendo, ya sea subiendo o bajando, el valor de la visualización


“Encod” permanece a cero, significa que existe algún error de conexión en el encóder
(alimentación, un canal no se conectó). Revisar de nuevo las conexiones.

b) Si aparece en la visualización "UEL" aparece una velocidad de giro con signo contrario a la
frecuencia eléctrica de salida “E5”, significa que los dos canales del tren de pulsos están
conectados en secuencia inversa. Para corregir la secuencia es necesario intercambiar los
canales entre sí; es decir, intercambiar el cable C1 + por C2 + y el C1 - por el C2 -.

c) Si el valor de “UEL” y “E5” tienen el mismo signo pero difieren de forma significativa, revisar los
parámetros DRI.03 (número de polos) y ENC.00 (número de pulsos del encóder).

Una vez verificados los puntos señalados, repetir las operaciones detalladas en este punto desde el
principio.

4. Introducir en el parámetro INT.00 el valor de la intensidad en vacío del motor. Esta última es
aproximadamente igual a la intensidad que consume el motor operando en modo escalar (CNF.00=0), a
la velocidad nominal, circulando en vacío y en subida. Leer esta intensidad en el display del equipo,
introducirla en INT.00. Poner el variador en modo vectorial (CNF.00=1).

Hacer trayectos, primero en modo inspección o socorro y, posteriormente, en modo normal. Como
medida de precaución, rebajar la velocidad rápida (TR1.00), por si hubiera algún tipo de problema.

Si en este punto tenemos vibraciones o aparece el error 05 o el error 11, verificar la correcta conexión
de la malla del encóder a tierra, en la conexión del encóder al cuadro, tal y como muestra la foto:

FOTO 6.1

En cuanto a la configuración del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que:

1. Verificar que le número de polos de la máquina es correcto (parámetro DRI.03).

2. Establecer el valor del parámetro ENC.00 (número de pulsos del encóder) con el número de pulsos por
vuelta suministrado por el fabricante del encóder.

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6.1.2. Encóder bajo coste (solo motores asíncronos)

El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P incorpora un paquete de conexión (XC3) que permite la utilización de un
encóder de bajo coste. La utilización de este tipo de encóder se recomienda en aquellas situaciones en las que no
sea posible el acoplamiento de un encóder industrial a la máquina y en las que el funcionamiento en bucle abierto
no llegue a cubrir las expectativas marcadas.

Se deberá limitar su uso a cuando sea totalmente imposible la adaptación de un encóder digital a la máquina.
Dada su baja resolución, el índice confort obtenido estará siempre muy por debajo del grado de confort que
proporciona un encóder industrial.

El paquete de conexión C3 incluye las siguientes conexiones:

20: positivo alimentación encóder (+10 Vdc).


21: negativo alimentación encóder (0 Vdc).
22: lectura de pulsos, canal 1.

El consumo máximo del encóder será de 40 mA. El encóder debe tener sus salidas a colector abierto.
El encóder de bajo coste, está constituido por imanes (8, 10 o 12) colocados en el volante de la máquina (o pieza
equivalente), situados de forma equidistante y con polaridades alternadas. Un sensor (suministrado con el equipo)
será colocado de tal forma que su cara activa (indicada por un punto blanco) se enfrente perfectamente a los
imanes. La distancia máxima entre el punto blanco y los imanes será de 2 mm.

Cable
conexión a
3VFMAC
DSP

FIGURA. 6.2

Junto con el sensor y los imanes, se suministran perfiles metálicos y una cuerda. La cuerda permite de una forma
cómoda y rápida colocar los imanes. Coloque (normalmente) 12 imanes:

1. Abrace el volante con la cuerda y haga un nudo para que la cuerda mantenga el tamaño del perímetro
del volante.

2. Saque la cuerda, estírela y marque el extremo. Ya tendría dividido el volante en 2 partes. Pliegue el
extremo marcado sobre el nudo; los 2 nuevos extremos de cuerda que aparecen al marcarlos nos han
permitido dividir el volante en 4 partes.

3. Coloque de nuevo la cuerda abrazando el volante. Las marcas en la cuerda indican los 4 primeros puntos
de división del volante.

4. Haciendo uso de la cuerda, subdivida cada cuarta parte del volante hasta conseguir todos los puntos.

5. Fije los imanes con pegamento de alta adherencia (Loctite o similar). Asegúrese de la perfecta fijación de
los mismos.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

FIG. 6.3

MUY IMPORTANTE: La colocación de los imanes es muy importante. Deben quedar totalmente
equidistantes.

MUY IMPORTANTE: La polaridad de los imanes debe ser alternada. Para confirmar su correcta colocación,
conecte el encóder al equipo (atendiendo a la numeración) y alimente solo el variador de frecuencia (no la
maniobra). Haga mover manualmente el motor. Cada vez que un imán se enfrenta al sensor, el led debe
cambiar de estado.

En cuanto a la configuración del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que:

1. Verificar que le número de polos de la máquina es correcto (parámetro DRI.03).

2. Establecer el valor del parámetro ENC.00 (número de pulsos del encóder) como el número de imanes
colocado dividido por dos, ya que cada par de imanes genera un pulso. Por tanto, si los números de
imanes permitidos son 8, 10 y 12, los valores de ENC.00 asociados a cada uno de ellos 4,5 y 6,
respectivamente.

6.1.3. Encóder absoluto/senoidal (solo motores síncronos)

El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P, incorpora cuatro paquetes de conexión (XC6, XC8, XC7 y XC5) que
permite la utilización de un encóder absoluto/senoidal. Su utilización es OBLIGATORIA E IMPRESCINDIBLE para el
control de máquinas síncronas. Éste se situará en el motor y hará que el equipo pueda conocer en tiempo real la
velocidad de giro y posición exacta del rotor, condiciones necesarias para el control de este tipo de máquinas.

Este tipo de encóder, aun tratándose de un solo dispositivo físico, son dos encoders diferentes: el encóder
absoluto y el encóder senoidal.

Deberá ser suministrado conjuntamente con la máquina, y sus características serán:

- Alimentación 5Vdc.

- Encóder senoidal: dos canales senoidales diferenciales, 1Vpp desplazados geométricamente 90º.
Recomendable 2048 ciclos por vuelta, siendo sus valores válidos 512, 1024,2048 y 4096.

- Encóder absoluto: Protocolo Endat01® (protocolo propietario Heidenhain). Consta de dos canales
diferenciales de datos y clock, con 8192 posiciones para un giro completo.

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En la siguiente tabla se recoge la descripción de los paquetes de conexión XC6, XC8, XC5 y XC7 referidos a la
conexión del encóder senoidal/absoluto:

ENCÓDER CONECTOR BORNA DESCRIPCIÓN


Actualmente, NO USADO
1
Anteriormente, MALLA
2 NO USADO
3 NO USADO
XC6
4 NO USADO
5 NO USADO
6 Canal A+
Senoidal 7 Canal A-
41 Canal B+
42 Canal B-
43 NO USADO
XC8 44 NO USADO
45 NO USADO
46 NO USADO
47 NO USADO
T1 DATA-
XC5
T2 DATA+
Absoluto
T3 CLOCK-
XC7
T4 CLOCK+
TABLA 6.1.

La conexión del encóder absoluto/senoidal al 3VFMAC-DSP 6P se realiza mediante la utilización de un cable


adaptador suministrado por MP.

FOTO 6.2

Como puede observarse en la foto, en un extremo, el cable consta de un conector hembra DB15, que se conectará
al conector macho DB15 del encóder de la máquina. El otro extremo, consta de 2 conectores Wago de 7 pasos
(XC6 y XC8), 2 conectores Wago de 2 pasos (XC5 y XC7) y un conector Wago de 3 pasos (alimentación, con solo
dos bornas +.-).

Este cable adaptador vendrá integrado en los cuadros suministrados por MP.

En los primeros cuadros síncronos, la malla del encóder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la
actualidad, se ha suprimido la conexión de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al descubierto
la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante arandela/tornillo.

Para asegurar el correcto movimiento de la cabina, deberemos verificar el encóder absoluto y el encóder senoidal;
es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:

1. Confirmar los valores de los siguientes parámetros:

ENC.00: Deberemos asignar a ENC.00 el número de pulsos por vuelta del encóder que esté acoplado
al motor.

Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un valor erróneo en este parámetro puede
provocar el embalamiento y/o comportamiento errático.

ENC.01: 21

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TR1.00: En la placa de características de la máquina, aparece la frecuencia eléctrica nominal (Fn). Ese
es el valor máximo que podrá establecerse en este parámetro.

TR1.01: Debe establecerse en torno al 10% de TR1.00, y con unos márgenes desde el 5% hasta el
15%.

TR0.00: El valor de la velocidad de inspección se establece en torno al 30% de la velocidad nominal


(TR1.00).

DRI.03: Comprobar que el valor del número de polos de este parámetro corresponde al valor presente
en la placa de características de la máquina. De no estar presente, podría ser obtenido a partir de la
fórmula siguiente:

120xFrecuencia

RPM

VEL.10: 11000

DRI.07: Consultar la placa de características de la máquina para establecer el valor allí indicado (In).

INT.03, INT.05, INT.04, INT.06: Según la marca/modelo de la máquina. Si no se dispone de ellos,


contactar con MP.

2. Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, si en el display del variador aparece Err05,
significa que tenemos un problema con el encóder senoidal. Tendremos que realizar las siguientes
comprobaciones:

- Verificar que la placa de maniobra está encendida.

- Pulsar botón rojo (P/R) del variador.

- Si el error persiste, deberemos ejecutar la siguiente lista de comprobaciones:

a) Comprobar alimentación del encóder (5 Vdc).

b) Verificar que el negativo de la fuente de alimentación está conectada a la tierra del


cuadro.

c) Comprobar la correcta conexión de las bornas XC6 y XC8.

d) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no
están “mordidos” en el plástico.

e) Comprobar que la longitud del cable que va del encóder de la máquina al cable
adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m.

f) Verificar la continuidad de todos y cada uno de los pines del conector DB15 del cable
adaptador con respecto a las bornas de los conectores Wago, tal y como se muestra en la
siguiente tabla:

DB15 HEMBRA

VARIADOR

1 XC5/T2
2 XC5/T1
3 NC
4 POSITIVO (5V)
5 NEGATIVO (GND)
6 NC
7 XC8/41
8 NC
9 XC7/T3
10 XC7/T4
11 NC
12 XC6/6
13 XC6/7
14 XC8/42
15 NC
Anteriormente, XC6/1
CARCASA Actualmente, tierra
(Chapa posterior cuadro)
TABLA 6.2.

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Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botón rojo (PR) del variador.

Si aun así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP Ascensores.

3. Poner la maniobra en modo inspección o en MES.

4. Mover el ascensor en subida o bajada. Si aparece err51 en el arranque, deberemos ejecutar las
siguientes comprobaciones:

a) Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 Y XC7 en el variador.


b) Comprobar que los conectores Wago no muerden plástico.
c) Comprobar la correcta conexión del cable adaptador a la borna DB15 del cable del encóder.
d) Timbrar el cable adaptador, según la tabla anterior (TABLA 6.1.2).
e) Comprobar que el encóder soporta el protocolo Endat, tal y como se muestra en la foto.

FOTO 6.3

Si aun así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP.

5. En este punto deberemos comprobar el sentido de marcha. Recordemos que la maniobra está en
modo inspección o en modo MES. Una vez comprobado este punto, deberemos pulsar el botón de
subida (o bajada).

Si el ascensor baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en sentido contrario al comandado,
deberemos modificar el parámetro CNF.05:

Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0


Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1

Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada) y verificar el correcto sentido de marcha.

MUY IMPORTANTE: CON MÁQUINAS SÍNCRONAS, PARA ALTERAR EL SENTIDO


DE MARCHA, NUNCA, BAJO NINGÚN CONCEPTO, ALTERAR EL ORDEN DE LAS
FASES DE SALIDA AL MOTOR, tal y como se hace con las máquinas asíncronas.

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6.2. Control de Peso: VK2P (solo asíncronos)


6.2.1. Descripción

Esta funcionalidad solo está disponible para motores asíncronos. Esta prestación es una funcionalidad opcional.

Este sistema permite al 3VFMAC-DSP 6P, mediante la incorporación de un lector de peso (VK2P), ajustar el par
motor necesario para realizar un servicio independiente de la carga.

El objetivo principal de la utilización del VK2P es evitar el efecto roll-back en el arranque y está especialmente
indicado en máquinas con baja inercia.

El usuario deberá indicar la carga máxima de la cabina Q (parámetro PSO.00), así como el par máximo que el
sistema aplicará para corregir la carga en cabina (parámetro PSO.01).

Esta funcionalidad solo será operativa cuando el equipo esté configurado en control vectorial con encóder
industrial.

6.2.2. Requisitos

1. Lector de Peso VK2P con células de carga chasis/cabina (modelo TCE) y su calibrado de forma correcta.

2. Comunicación entre ambos sistemas. La comunicación entre el 3VFMAC-DSP 6P y el VK2P es una


comunicación tipo RS-485 y se realiza entre los terminales T1 y T2 del conector XC5 y los terminales T1
y T2 del VK2P, respectivamente.

3. Modo operación 3VFMAC-DSP 6P VECTORIAL con encóder industrial (CNF.00 = 1, ENC.00 ≥ 500 y
ENC.00 ≤ 5000).

6.2.3. Parametrización

No existe ningún parámetro para la activación/desactivación de esta funcionalidad. Podríamos decir que, siempre
que el 3VFMAC-DSP 6P tenga conectado el VK2P, esta funcionalidad estará activa.

Sin embargo, sí existen parámetros para configurar el control de peso. Su configuración se concentra en los
parámetros del grupo PSO:

PSO.00: Carga máxima de cabina en kilogramos. Rango desde 200 hasta 3000. Valor de fábrica según
modelo: 10 CV: 450 Kg; 15 CV: 630 Kg; 20 CV: 900 Kg.

PSO.01: Porcentaje de Par respecto al nominal que se aplicará para la carga máxima. Rango desde 0 hasta
50. Valor de fábrica: 0.

Como comentamos en el apartado anterior de “Requisitos”, esta funcionalidad solo será operativa si el 3VFMAC-
DSP 6P está configurado en modo vectorial con encóder industrial. Por tanto,

CNF.00: Carga máxima de cabina en kilogramos. Rango desde 200 hasta 3000.
ENC.00: Número de pulsos por vuelta del encóder. Rango: 500…5000. Valor de fábrica: 2000.

6.2.4. Visualización

Existe una única visualización para monitorización de la funcionalidad de control de peso (ver capítulo 7): Peso.
Los posibles valores de esta visualización son:

Valor en kilos registrado por el VK2P, positivos o negativos, dependiendo de la situación de cabina y de su
carga. O bien,

“PSoEr”, si existe un problema de conexionado o no está conectado el VK2P al 3VFMAC-DSP 6P.

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7. Monitorización
7.1. General

El 3VFMAC-DSP 6P permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas, dinámicas y de control
más relevantes: consumo de intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensión de
condensadores, lectura de pulsos del encóder, etc.

La monitorización y visualización de estas magnitudes solo se permite en modo RUN, ya sea en estado de paro o
de marcha.

El objetivo fundamental de la visualización de estas magnitudes es poder comprobar el correcto funcionamiento


del variador así como de la instalación. Por tanto, dichas visualizaciones pueden y deben utilizarse como
herramienta de detección, depuración y resolución de problemas que afecten al variador.

7.2. Manejo de consola


Recordemos que la consola o interfaz de usuario de 3VFMAC-DSP 6P consta de 5 displays de 7 segmentos y cuatro
botones, dispuestos tal y como se muestra en la siguiente figura:

FIG. 7.1

Las acciones asociadas a cada botón en modo monitorización se recogen en la siguiente tabla:

BOTÓN ACCIÓN

Si el variador está en modo RUN en estado de reposo (sin ofrecer energía),


pasaremos a modo SETUP.

Si está ejecutando un servicio, el pulsar este botón no tiene efecto ninguno.

Pasa a la siguiente visualización.

Durante dos segundos mostrará la leyenda del valor y, pasado ese tiempo,
mostrará el valor de la magnitud.

Si la magnitud activa es la última, pasaremos a la primera.

Pasa a la visualización anterior.

Durante dos segundos mostrará la leyenda del valor y, pasado ese tiempo,
mostrará el valor de la magnitud.

Si la magnitud activa es la primera, pasaremos a la última.

Muestra la leyenda de la magnitud que estamos visualizando durante dos


segundos.

Pasado ese tiempo, vuelve a mostrar el valor.

TABLA 7.1

V0.00 – 09/2012 37 MTELCVFDSP6P000_ES


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Existen dos visualizaciones especiales que constituyen una excepción a lo dicho anteriormente:

a) Visualización principal. Por normativa, el variador debe informar si el ascensor está subiendo o bajando
y, además, si tenemos desviación de la velocidad sobre la velocidad consigna.

DIRECCIÓN VELOCIDAD

D1 D2 D4 D5
PARADO - DESVIACIÓN VELOCIDAD 10%.
PARPADEANTE.
D3
BAJANDO

EN OTRO CASO.
SUBIENDO

FIG. 7.2

Si está seleccionada otra visualización y no se toca la consola en 3 minutos, el variador, de forma


automática, pasará a este modo de visualización.

La particularidad de esta visualización es que no tiene leyenda asociada con lo que el hecho de pulsar el
botón  no tiene efecto ninguno y cuando se selecciona esta visualización no aparece ningún literal.

b) Visualización de errores. Las versiones software actuales, tanto en síncrono como en asíncrono,
registran los últimos 32 errores. Estos errores pueden ser visualizados, ordenados de más reciente a más
antiguo, en la consola.
Cuando pasamos de la visualización anterior o posterior a esta, aparecerá la leyenda . La
particularidad de esta visualización es que cuando se pulsa  pasamos al siguiente error más antiguo y
nunca podremos volver ver el literal .
En el siguiente diagrama, se resume el funcionamiento de la consola en modo de monitorización.

FIG. 7.3

V0.00 – 09/2012 38 MTELCVFDSP6P000_ES


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Como aspectos destacables y comunes a las visualizaciones síncrona y asíncrona, decir que:

a) La visualización principal siempre es la primera. Además, si en tres minutos no se toca ningún botón de la
consola, el 3VFMAC-DSP 6P establecerá como visualización activa la visualización principal.

b) En cualquier momento podemos saber la magnitud mostrada pulsando el botón , excepto en la visualización
principal y en la visualización de errores.

c) Podemos movernos a lo largo de las magnitudes mostradas hacia delante y hacia atrás con los botones y
, respectivamente. Además, si estamos en la primera visualización, la anterior es la última y si estamos en la
última visualización, la siguiente es la primera.

V0.00 – 09/2012 39 MTELCVFDSP6P000_ES


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7.3. Monitorización versión asíncrona

POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

1) Dos primeros dígitos: Indica sentido de movimiento

2) Dos últimos dígitos: Indica desviación por encima del 10% de la


velocidad.

ESTADO D1 D2 D3 D4 D5
Parado
Visualización     
0
principal Subiendo N/A N/A
 
Bajando N/A N/A
 
Desviación N/A N/A
veloc. ≤10%  
Desviación N/A N/A
veloc. >10%  
1 Frec Frecuencia Consigna (Hz)
2 Encod Pulsos encóder
3 int s Intensidad Fase V (u.d.)
4 int r Intensidad Fase U (u.d.)
5 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios)
6 tens Tensión de bus (Voltios dc)
7 Uerr Visualización últimos 32 errores
8 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
9 int u Intensidad Par Medida (Amperios)
10 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos)
11 rEU Velocidad medida (r.p.m.)
12 EiUEL Error Término Integral del control de velocidad (u.d.)
13 EPUEL Error Término Proporcional del control de velocidad (u.d.)
14 An Ángulo eléctrico
15 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)
16 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)
17 UdE Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)
18 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)
19 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.d.)
20 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)
21 iurEF Intensidad de par de referencia (u.d.)
22 USlip Deslizamiento (u.d.)
23 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
24 PEso Peso (Kg), si disponible célula de carga
25 Uer Versión software
26 SEriE Número de serie del equipo
27 nboot Número de arranques del variador
28 E1 Deslizamiento expresado en hertzios eléctricos.
29 E2 Tensión aplicada sobre el motor (V).
30 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz*128
31 E4 Iq Salida del control de velocidad filtrada
32 E5 Frecuencia eléctrica
33 E6 Constante proporcional del control de velocidad
34 E7 Constante integral del control de velocidad
35 E8 Offset peso
36 E9 Interpretación parámetro VEL.10
37 E10 Intensidad de par máxima (u.d.)
38 E11 Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.)
39 E12 Intensidad de magnetización de referencia
40 E13 Consigna de maniobra
Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par
41 E14
(Hz*100)
Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par
42 E15
(Hz*100)
43 E16 Tiempo de curva senoidal (ms)
44 E17 Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par

TABLA 7.2

V0.00 – 09/2012 40 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

7.4. Monitorización versión síncrona


Debido al mayor número de variables de control en las máquinas síncronas, las visualizaciones se han
estructurado en bloques.

Existe un bloque principal, siempre visible, que muestra las magnitudes básicas de visualización, y un conjunto de
4 bloques que podrán hacerse visibles mediante el parámetro CNF.06:

FIG. 7.4

Si el dígito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrará. En caso contrario, se ocultará. Las leyendas
asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarán de número de bloque y posición dentro del
mismo. Por ejemplo, la visualización 3 del bloque 2 se representaría de la siguiente forma:

  .  
FIG. 7.5

Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estará visible.

V0.00 – 09/2012 41 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

7.4.1. Bloque 0: Bloque principal

POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

1) Dos primeros dígitos: Indica sentido de movimiento

2) Dos últimos dígitos:

En maniobra normal o en maniobra de rescate automático


con baterías, indica desviación por encima del 10% de la
velocidad.

En el caso de que esté ejecutando una maniobra de rescate


sin baterías, si está ejecutando la rampa de aceleración de
rescate (situación de equilibrio), indica, al igual que en el
caso anterior, desviación por encima del 10% de la
velocidad. Si entra en modo de descompensación (situación
Visualización de desequilibrio), aparecerán las letras dC parpadeantes.
0
principal ESTADO D1 D2 D3 D4 D5

Parado
    
Subiendo
  N/A N/A
Bajando
  N/A N/A
Desviación
veloc. ≤10%
N/A N/A  
Desviación
veloc. >10%
N/ /A  
Rescate por
descompensación
N/A N/A  
1 Frec Velocidad Consigna (Hz)
2 FOut Frecuencia eléctrica de salida (Hz)
3 rEU Velocidad medida (r.p.m.)
4 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios)
5 tens Tensión de BUS (Vdc)
6 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
7 int u Intensidad Par Medida (Amperios)
8 Uerr Visualización últimos 32 errores
9 Pabs Última lectura posición absoluta
10 nboot Número de arranques del variador
11 Uer Versión software

TABLA 7.3

V0.00 – 09/2012 42 MTELCVFDSP6P000_ES


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7.4.2. Bloque 1: Encóder senoidal y absoluto

POSICIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL


0 Última lectura posición absoluta
1 Lectura canal A encóder senoidal
2 Lectura canal B encóder senoidal
3 Mínimo ciclo actual canal A del encóder senoidal
4 Máximo ciclo actual canal A del encóder senoidal
5 Mínimo ciclo actual canal B del encóder senoidal
6 Máximo ciclo actual canal B del encóder senoidal
7 Posición relativa al ciclo actual del encóder senoidal
8 Ciclos
9 Vuelta
10 Ángulo eléctrico
11 Media mínimos canal A encóder senoidal
12 Media máximos canal A encóder senoidal
13 Media mínimos canal B encóder senoidal
14 Media máximos canal B encóder senoidal
15 Cero canal A encóder senoidal
16 Cero canal B encóder senoidal
17 Ajuste amplitud encóder senoidal

TABLA 7.4

7.4.3. Bloque 2: Intensidad

POSICIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL


0 Intensidad fase V (u.d.)
1 Intensidad fase U (u.d.)
2 Ángulo eléctrico (u.d.)

TABLA 7.5

V0.00 – 09/2012 43 MTELCVFDSP6P000_ES


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8. PARÁMETROS
8.1. General

Los parámetros del variador están estructurados en páginas o grupos. Cada página es identificada con un
acrónimo de tres letras y puede llegar a contener hasta 16 parámetros.

Cada parámetro es identificado por el acrónimo del grupo al que pertenece y un número de dos dígitos, con un
valor de 0 a 15, que determina su posición u orden dentro de la página. Por ejemplo: La página “Configuración
general” tiene asignado el acrónimo “CNF”. El primer parámetro de esta página es “Tipo de Control “y el segundo,
“Tipo de Variador”. La forma de designar sendos parámetros será CNF.00 y CNF.01 respectivamente.

Siempre que entramos en modo programación, debemos suministrar una clave. El nivel de acceso de cada
parámetro está determinado por esta clave y, en algún caso, por los valores de otros parámetros.

Existen tres claves de acceso: Normal, Avanzado y Fábrica. Por otra parte existen tres niveles de acceso para cada
parámetro: Lectura/Escritura, Solo lectura y No visible.

En las tablas mostradas en este capítulo, para cada parámetro, se determinará el nivel de acceso de cada
parámetro correspondiente a cada clave de acceso.

Ejemplo 1: Para modificar cualquier parámetro del grupo VEL, se precisa acceder a modo programación con clave
avanzada. Si no aparecerá como “Solo lectura”.

Ejemplo 2: Los parámetros del grupo VEL solo serán visibles si el parámetro CNF.00=1, esto es, si se ha
configurado el variador en bucle cerrado.

Los parámetros pueden ser ajustados desde la propia consola del variador o bien haciendo uso del programa de PC
MPConfig (ver capítulo 13, apartado 13.1).

8.2. Manejo de consola en programación

Recordemos que la consola o interfaz de usuario de 3VFMAC-DSP 6P consta de 5 displays de 7 segmentos y cuatro
botones, dispuestos tal y como se muestra en la siguiente figura:

La acción o acciones asignadas a cada botón dependen del contexto o nivel en el que nos encontremos en cada
momento. La forma de saber en qué nivel o contexto nos encontramos en cada momento es a través de la
información mostrada en los displays.

V0.00 – 09/2012 44 MTELCVFDSP6P000_ES


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Para el caso del manejo de la consola en programación, se han definido cuatro niveles cuya descripción se
muestra en la tabla siguiente:

NIVEL/CONTEXTO BOTÓN ACCIÓN DESCRIPCIÓN


Edición clave de P/R Acepta clave 1. Para pasar de modo RUN a modo SETUP o
acceso PROGRAM, pulsaremos el botón P/R.
Selecciona dígito

posterior al activo
2. El dígito activo en cada momento es el dígito
Selecciona dígito anterior
 que parpadea.
al activo
Incrementa valor del
3. El dígito situado más a la izquierda, antes del
dígito
punto, es el dígito de nivel de acceso:
0: Nivel de acceso normal
1: Nivel acceso avanzado
2: Nivel Fábrica. Reservado.

3. La clave asociada al nivel acceso seleccionado


se introduce en los otros cuatro dígitos. El valor
de cada dígito es 0..9, A..F.

4. Para aceptar la clave introducida, pulsaremos
el botón P/R.

Si la clave es correcta, aparecerá


parpadeando “SETUP”, tras lo cual
pasaremos a nivel de grupo.

En caso contrario, permaneceremos en


modo edición de clave de acceso.

Grupo o páginas P/R Salimos de modo PROGRAMACIÓN o SETUP.


 Seleccionamos grupo siguiente.

 Seleccionamos grupo anterior.


Pasamos a nivel de parámetros, esto es, visualizamos los parámetros del

grupo seleccionado.
Parámetros P/R Regresamos a nivel de grupos.
(dentro de una
 Seleccionamos parámetro siguiente.
página)
 Seleccionamos parámetro anterior.
 Pasamos a modo edición de parámetros.
Edición Aceptamos el valor 1. El dígito activo en cada momento es el dígito
parámetros P/R editado como nuevo valor que parpadea.
del parámetro
Selecciona dígito 2. Los valores permitidos de cada dígito son 0..9.

posterior al activo
Selecciona dígito anterior 3. Para aceptar el valor introducido, pulsaremos
 el botón P/R.
al activo
Incrementa valor del
dígito Si el valor es correcto aparecerá,
parpadeando, “Po”, tras lo cual regresamos
a nivel de parámetros.
 En caso contrario, aparecerá, parpadeando,
“PErr”, se volverá a cargar el valor original
y permaneceremos en modo de edición de
parámetros.

TABLA 8.1

V0.00 – 09/2012 45 MTELCVFDSP6P000_ES


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A continuación, se muestra de forma esquemática el funcionamiento global de la consola en cuanto a


programación se refiere:

P/R P/R 1s

P/R P/R

...
...

P/R

1s

ESQUEMA 8.1

V0.00 – 09/2012 46 MTELCVFDSP6P000_ES


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8.3. Parámetros versión asíncrona

Esta tabla de parámetros es válida a partir de la versión 911A. Solo aplica a máquinas asíncronas.

Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parámetro está determinado
principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos
columnas bajo el epígrafe clave de acceso:

N: nivel de acceso normal


A: nivel de acceso avanzado

Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parámetro:

RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Este parámetro determinará si funciona en lazo abierto 0: Escalar
CNF.00 Tipo Control RW RW 1
o en lazo cerrado 1: Vectorial
2: 10 CV/400 Vac
Modelo de variador en términos de alimentación y 3: 10 CV/220 Vac
CNF.01 Tipo Variador RO RO Según Modelo
potencia. 4: 15 CV/400 Vac
6: 20 CV/400 Vac
Dígito 1 (desde la derecha):
Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la
siguientes acciones:
- Cortar la alimentación.
- Activación borna 19.
- Entrando en programación.
Dígito 2 (desde la derecha)
0: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar activados.
Dígito 1 : 0..5
1: Control de error de desfase (err 12) estricto
activado y estándar desactivado.
Dígito 2: 0..3
2: Control de error de desfase (err 12) estricto
desactivado y estándar activado.
CNF.02 Autoreset RW RW Dígito 3: 0,1 5
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar desactivados.
Dígito 4: 0,1
Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en
Dígito 5: 0
reposo.

0: Habilitado
CNF 1: Deshabilitado
Configuración
General Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de
intensidad.

0: Habilitado
1: Deshabilitado

Origen de las Se especifica si las consignas se darán a través de las 0: Bornas


CNF.03 RW RW 0
Consignas bornas o de CAN 1: CAN
0: Desactivado
1: Interfaz
Se especifica si se desea o no activar la monitorización
CNF.04 Monitor CAN RW RW Intensidad 0
vía CAN y, en caso afirmativo, se determina el tipo.
2: Interfaz
Tensión
Modo Ensayo
CNF.07 RO RO Reservado Reservado 0
fábrica
Código cliente
CNF.08 de acceso a RW H En ambos, se especifica el código de cliente para acceso 0..9999 0
parámetros a parámetros. Se hace de esta forma para no introducir
Código cliente un valor de forma accidental que luego imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H parametrización. 0..9999 0
parámetros
Número
situado en la
Número Informa del número de serie del equipo. Este valor es
CNF.10 RO RO 0..65535 parte inferior
de serie único para cada equipo.
izquierda.
ADA-NNNNN
Versión Informa de la versión software que lleva grabada el
CNF.11 RO RO No aplica 911A
Software equipo.
Velocidad
TR0.00 RW RW Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento). 5.00..65.00 Hz 15.00 Hz
de inspección
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o velocidad de
giro del motor (vectorial) que, al ser superada, conmuta
TR0
el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31
Travelling.
y 32).
Parámetros Frontera 0.00,0.25..45.00
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
Generales de velocidad Hz
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 0.00 SI SE
HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1 ó 2)

V0.00 – 09/2012 47 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Permite configurar la lógica del relé frontera de
velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a
ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado
y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará
a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite
Lógica relé fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del
0: lógica negativa
TR0.02 frontera de RW RW límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica 1
1: lógica positiva
velocidad de salida en escalar o velocidad de giro del motor en
vectorial.

IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
Velocidad
TR1.00 RW RW Velocidad nominal 1 10.00..65.00 Hz 50.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR1.01 RW RW Velocidad de aproximación 1 01.00..15.00 Hz 05.00 Hz
aproximación
Tiempo de
TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30..10.00 s 02.50 s
aceleración
TR1 Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
Factor
Travelling comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
TR1.03 Progresividad RW RW 0.10..15.00 1.50
Grupo 1 operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Aceleración
Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30..10.00 s 02.20 s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR1.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
Velocidad
TR2.00 RW RW Velocidad nominal 2 10.00..65.00 Hz 30.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 RW RW Velocidad de aproximación 2 01.00..15.00 Hz 05.00 Hz
aproximación
Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30..10.00 s 01.00 s
aceleración
TR2
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
Travelling
TR2.03 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Grupo 2
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30..10.00 s 01.50 s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR2.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
0: Estándar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2: Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1..999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1..999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1..999 10
Rampa S Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1..999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo
RSN.05 de curva RW RW Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1..3000 0.800
de parada
Ajuste
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
de nivelación
Tiempo Expresado en milisegundos; en planta corta: es el
RSC.00 Prolongación en RW RW tiempo que mantendrá la velocidad a la que se produce 0..6000 0.000
RSC
planta corta el cambio de velocidad.
Rampa S
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave será la
Corta
RSC.01 incremento de RW RW rectificación de velocidad en planta corta (reduciendo el 0..100 50
consigna tramo en aproximación).
Retraso freno
STC.00 RW RW Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor. 00.01..02.50 s 00.30 s
pre arranque
Retraso freno
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación
STC.01 antes de RW RW 00.01..02.50 s 00.20 s
de freno.
parada
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el
STC.02 RW RW 00.01..02.50 s 00.50 s
tras parada corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 conmutación de RO RO Expresado en segundos. 00.01..01.00 s 00.15 s
contactores en
arranque
STC
Dígitos 1, 2:
Start/Stop
00..99 cHz
Control
Histéresis
Dígitos 1, 2 ( desde la derecha): Límite superior
STC.04 Velocidad 0 en RO RW Dígitos 3, 4: 00.10
Dígitos 3, 4 ( desde la derecha): Límite inferior
la parada 00..99 cHz

Dígito 5: 0
Valor de
STC.05 intensidad H RO Expresado en unidades digitales. 1...33 5
cercano a 0
Tiempo máximo
permitido para
STC.06 H RO Expresado en segundos. 00.01..02.50 s 1.00 s
la caída de
Intensidad

V0.00 – 09/2012 48 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 intensidad H RO Expresado en segundos. 00.01..02.50 s 0.02 s
residual se
haga igual a
cero.
10 CV:
450 Kg
Carga Máxima Carga máxima de cabina en kilogramos. Solo operativo 15 CV:
PSO.00 RW RW 50..3000 Kg
PSO de Cabina cuando exista la funcionalidad de control de peso. 630 Kg
Control de 20 CV:
Peso 900 Kg
Porcentaje de par extra respecto al nominal que se
PSO.01 % Par Extra RW RW aplicará a carga máxima. Solo operativo cuando exista 0 – 50 0
la funcionalidad de control de peso.
ENC Número de 4..8,
ENC.00 RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder. 2000
Encóder pulsos/vuelta 500..5000
0: Asíncrono o
DRI.00 Tipo Motor RO RO Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0
inducción

Constante de
tiempo del RW RW Constante de tiempo del rotor cuando actúa como 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
DRI.01
rotor como motor.
motor
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando actúa como
DRI.02 RW RW 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como generador.
generador
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES 2..50,
DRI.03 RW RW 4
polos DE POLOS. Número par
10/400:
DRI 17.8 A
Datos de
Máquina 10/220:
Intensidad 35.5 A
En este parámetro, se especifica la intensidad nominal
DRI.07 nominal RW RW 2.0..35.5 A
de la placa de características de la máquina.
del motor 15/400:
26.7 A

20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vacío, constantes de tiempo del
rotor y número de pares de polos asociado a la
0, códigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RO RW máquina. 0
de máquinas (1)
Ver Tabla 8.3 (tabla de máquinas asíncronas) a
continuación.

10/400:
10.0 A

10/220:
Intensidad de Se corresponde con la intensidad de vacío del motor. 15.0 A
INT.00 RW RW 2.0..24.0 A
magnetización Normalmente, no modificar el valor de fábrica.
15/400:
12.0 A

20/400:
14.0 A

10/400:
10.0 A

Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una 10/220:


Intensidad de correcta operación del ascensor en todas las situaciones 15.0 A
INT.01 RW RW 2.0..24.0 A
arranque de carga (incluida la máxima). NO EXCEDERSE.
Solo válida en control escalar 15/400:
12.0 A
INT
Control 20/400:
de Intensidad 14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del control de
velocidad y la Iq del sistema de control es:
INT.02 Filtro Iq RO RW 0..10 5
(Iq control Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
Constante
Proporcional
INT.03 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1..2048 250
Control de
Intensidad Id
Constante
Integral
INT.04 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0..512 1
Control de
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1..2048 250
Control de
Intensidad Iq
Constante
Integral
INT.06 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0..512 1
Control de
Intensidad Iq

V0.00 – 09/2012 49 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vacío aplicada es
Sobre- INT.00.
INT.07 RO RW 0..50 0
magnetización A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100.
a velocidad 0 NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.

Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1..64000 4000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1..64000 4000
Velocidad
Nominal
Constante
VEL.02 Integral Control
RW RW Se expresa en unidades digitales. 0..1024 20
de Velocidad
Nominal
Constante
Proporcional
VEL.03 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1..64000 4000
Velocidad
Aproximación
Constante
Integral Control
VEL.04 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0..1024 20
Velocidad
Aproximación
Constante
Integral Control
VEL.05 de Velocidad RW RW Se expresa en unidades digitales. 0..1024 15
durante curva
de Parada
VEL.06 Reservado
VEL La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada
Control de en control de velocidad y generación de frecuencia es:
velocidad VEL.07 Filtro velocidad
RO RW 0..10 3
medida motor (W motor medida – W control)
2(VEL.06)

Tiempo para el
criterio de
VEL.08 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0..3.000 0.512
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
VEL.09 Expresado con precisión de milisegundos. Sólo
estabilidad de RO RW 0..3.000 0.512
operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.
la velocidad
aproximación
Si el dígito 1 (derecha) está a 1, se hará un control Id,
Iq, We constante en aproximación. Ajustado con valor
0.

- Si el dígito 2 está 1, se hará un control Id, Iq, We


constante en parada. Ajustado con valor 0 (activar con
Dígitos 1, 2, 3, 4:
máquina de baja inercia).
VEL.10 Control de 0, 1
RO RW 1000
velocidad
- Si el dígito 3 está a 1, el control de velocidad solo
Dígito 5: 0
actuará cuando haya leído una nueva velocidad.
Si está a 0, actúa siempre.

- Si el dígito 4 está a 1, se activará el “overboost”. Si


está a 0, se desactiva. Solo operativo en vectorial
imanes.
Frecuencia
PEC.00 RW RW 05.500 KHz 5.5 – 20.0 KHz 15.0 KHz
Conmutación
0: PWM
PEC
PEC.01 Tipo Modulación RW RW Tipo Modulación Triangular 0
Power
1: Space Vector
Electronic
Tiempos 00.500..03.000
Converter PEC.02 H RO Valor en microsegundos 00.500 μs
Muertos μs
Anchura Mínima 00.000..03.000
PEC.03 H RO Valor en microsegundos 00.000 μs
de pulso μs
Ganancia
ADJ ADJ.00 RO RO Se expresa en unidades digitales 0..65535
lectura Ir
Ajuste de Ganancia
ADJ.01 RO RO Se expresa en unidades digitales 0..65535
lectura Is
canal Ganancia
ADJ.02 RO RO Se expresa en unidades digitales 0..65535
lectura Vdc 1
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN
detección de
Se especifica la activación/desactivación y la
RES.00 Modo Rescate RW RW sentido favorable 0
RES configuración del modo de rescate.
2: Habilitado,
CON detección de
Rescate
sentido favorable
Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate. 0.10..15.00 Hz 5.00 Hz
modo rescate
Tensión de Se especifica el porcentaje de tensión de bus en el
RES.02 RW RW 2.0-90.0% 60%
arranque arranque.

V0.00 – 09/2012 50 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
TST
0: NO
TST.00 Modo test RW RW Se especifica si se activa o no el modo test. 0
Test 1: SÍ

Se utiliza para efectuar el ajuste en amplitud de los


sensores de intensidad con un error inferior a un 1%
sobre la intensidad nominal de salida.

La forma de efectuar este ajuste es la siguiente:

1) Se pone la maniobra en modo inspección o en modo


MES.

2) Se establece TUN.00 = 1
TUN Ajuste
3) Una vez que salimos de SETUP, aparecerá 0: Desactivado
TUN.01 sensores de RW RW 0
Ajustes parpadeando AdJin StArt. 1: Activo
intensidad
4) Mantendremos pulsado el botón de subida o bajada
hasta que aparezca en el display AdJin End.
Durante el proceso, habrá ido apareciendo AdJ01,
AdJ02, etc.

NOTA IMPORTANTE: Durante el proceso, el ascensor


NO se va a mover y el freno NO se va a abrir. En
consecuencia, da igual el botón que se pulse (subida o
bajada) y NO se tiene que suspender cabina/contrapeso,
ni realizar ningún otro tipo de acción en la instalación.

0: Desactivado
1: Activo, Rearme
Activación En este parámetro, se especifica si se habilita o no la
A3A.00 RW RW automático 1
Enmienda A3 funcionalidad asociada a la enmienda A3.
A3A 2: Activo, Rearme
manual
Enmienda A3 Tiempo Retardo entre apertura no controlada de contactores y
A3A.01 RW RW 1.00..10.00 s 4.00 s
enclavamiento activación de enclavamiento.
Tiempo
Tiempo máximo de espera de desactivación de
A3A.02 desenclava- RW RW 0.10..2.50 s 1.20 s
enclavamiento.
miento

TABLA 8.2

(1) El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor,
se establecen los parámetros de intensidad de vacío (INT.00), número de polos (DRI.03) y constantes de la
máquina (DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece.

Por ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecerá en el display de la
consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parámetros DRI.01,
DRI.02, DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el
valor de DRI.08, aparecerá 0 otra vez.

En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro (un código para cada tipo de motor) y
los valores asociados de los parámetros mencionados.

CONSTANTES
INT.00 (A)
DRI.08 MARCA MODELO HP KW DRI.03 MÁQUINA (ms)
400 V 230 V DRI.01 DRI.02

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4

101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4

102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3

103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51.7 51.7

104 REIVAJ 055.22.0.61 5.5 4 4 7.0 12.5 64.5 64.5

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3

201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 71.6

202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.7 90.9 90.9


No
203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 94.3 94.3
aplica
No
204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 88.5 88.5
aplica
No
205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 95.0 95.0
aplica
TABLA 8.3: Tabla de máquinas asíncronas

V0.00 – 09/2012 51 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

8.4. Parámetros versión síncrona

Esta tabla de parámetros es válida a partir de la versión 613 o superior. Solo aplica a máquinas síncronas.

Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parámetro está determinado
principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos
columnas bajo el epígrafe clave de acceso:

N: nivel de acceso normal


A: nivel de acceso avanzado

Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parámetro:

RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
2:10CV/400 Vac
Modelo de variador en términos de alimentación y 3:10CV/220 Vac Según
CNF.01 Tipo variador RO RO
potencia. 4:15CV/400 Vac Modelo
6:20CV/400 Vac
Dígito 1 (desde la derecha):

Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3


minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de
la siguientes acciones:

- Cortar la alimentación
- Activación borna 19
- Entrar en programación
Dígito 1: 0..5
Dígito 2 (desde la derecha)
Dígito 2: 0..3
3: Control de error de desfase (err 12)
CNF.02 Autoreset RW RW estricto y estándar desactivado. Dígito 3: 0,1 35

Dígito 4: 0,1
Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores
en reposo. Dígito 5: 0

0: Habilitado
1: Deshabilitado

Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de


intensidad.

0: Habilitado
CNF 1: Deshabilitado
Configuración
General Origen de Se especifica si el origen de las consignas serán 0: Bornas
CNF.03 RW RW 0
consignas las bornas o a través de CAN 1: CAN
0: Desactivado
Se especifica si se desea activar la monitorización
CNF.04 Monitor CAN RW RW 1: Interfaz v1 0
vía CAN
2: Interfaz v2
Configuración
Se especifica si se desea invertir o no el sentido 0: No invierte
CNF.05 Sentido de RW RW 0
de marcha ante la consigna de sentido 1: Invierte
Marcha
Se configuran la visualización de los diferentes Dígito 1: 0,1
bloques de visualización.
Dígito 2: 0,1
Configuración Dígito 1: (desde la derecha): Visualización bloque
CNF.06 bloques RW RW encóder senoidal y absoluto. 1, visible. 0 no Dígito 3: 0 0
visualización visible.
Dígito 4: 0
Dígito 2: Visualización bloque encóder industrial.
1, visible. 0 no visible. Dígito 5: 0
Código cliente
En ambos se especifica el código de cliente para
CNF.08 de acceso a RW H 0...9999 0
acceso de parámetros. Se hace de esta forma
parámetros
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente
que posteriormente imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H 0...9999 0
parametrización.
parámetros
Número
situado en
Número de Informa del número de serie del equipo. Este parte
CNF.10 RO RO 0...65535
serie valor es único para cada equipo. inferior
izquierda.
ADA-NNNNN
Versión Informa de la versión software que lleva grabada
CNF.11 RO RO N/A 613
Software el equipo.

TR0 Velocidad de Velocidad en Maniobra de Inspección


TR0.00 RW RW 0.20...65.00 Hz 5.00 Hz
Travelling. inspección (mantenimiento)

V0.00 – 09/2012 52 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Parámetros Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o
Generales velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser
superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se
activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32).
Frontera de 0.00,0.05...
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
velocidad ...45.00 Hz
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 0.00
SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1 ó
2)
Permite configurar la lógica del relé frontera de
velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se
pondrá a ON cuando la velocidad esté por encima
del límite fijado y OFF por debajo. Con lógica
Lógica relé
negativa (0), el relé estará a ON cuando la 0:lógica negativa
TR0.02 frontera de RW RW 1
velocidad esté por debajo del límite fijado o esté 1:lógica positiva
velocidad
parado y a OFF cuando esté por encima del límite.
Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica
de salida en escalar o velocidad de giro del motor
en vectorial.
Permite configurar la detección de embalamiento.
Con valor 0, el embalamiento se establece sobre
Porcentaje el 18% de la velocidad nominal.
TR0.03 RW RW 0..18 10%
Embalamiento Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se
establece con ese mismo porcentaje sobre la
velocidad consigna.

Velocidad nominal 1

Si el tipo de control es escalar, el valor de este


Velocidad
TR1.00 RW RW parámetro es la frecuencia eléctrica consigna. 1.00..65.00 Hz 10.00 Hz
nominal
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este
parámetro es la velocidad consigna.
Velocidad de
TR1.01 RW RW Velocidad de aproximación 1 00.01..20.00 Hz 01.00 Hz
aproximación
TR1
Tiempo de
Travelling 1 TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30..10.00 s 02.50 s
aceleración
Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
Factor
comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
TR1.03 Progresividad RW RW 0.10..15.00 01.50
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1
Aceleración
= neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30..10.00 s 02.20 s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR1.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro

Velocidad nominal 2

Si el tipo de control es escalar, el valor de este


Velocidad
TR2.00 RW RW parámetro es la frecuencia eléctrica consigna. 1.00..65.00 Hz 10.00 Hz
nominal
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este
parámetro es la velocidad consigna.
Velocidad de
TR2.01 RW RW Velocidad de aproximación 2 00.01..20.00 Hz 01.00 Hz
TR2 aproximación
Travelling Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30..10.00 s 01.00 s
Grupo 2 aceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR2.03 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30..10.00 s 01.50 s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR2.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro

Este parámetro permite habilitar/deshabilitar la 0: Habilitado


ARR.00 Arranque lineal RW RW 0
rampa inicial de velocidad 1: Deshabilitado
ARR
Primera Velocidad final de rampa inicial de velocidad
Arranque ARR.01 RW RW 0.01..5.00 0.10
velocidad expresada en hertzios.
ARR.02 Tiempo Inicial RW RW Tiempo de rampa inicial expresado en segundos 0.10..5.00 1.50

0: Estándar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2: Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1..999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1..999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1..999 10
Rampa S Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1..999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
Tiempo con precisión de milisegundos de la curva
RSN.05 curva de RW RW 0.001..3.000 s 0.800
de parada
parada
Ajuste de
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
nivelación

Expresado con una precisión de milisegundos, en


RSC Tiempo
planta corta, es el tiempo que mantendrá la
Rampa S RSC.00 Prolongación en RW RW 0.000..6.000 s 0.000
velocidad en que se produce el cambio de
Corta planta corta
velocidad

V0.00 – 09/2012 53 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave
RSC.01 incremento de RW RW será la rectificación de velocidad en planta corta 0..100 70
consigna (reduciendo el tramo en aproximación).

Retraso freno Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro


STC.00 RW RW 00.01..02.50 s 00.80 s
pre arranque motor
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
STC.01 RW RW 00.01..02.50 s 01.00 s
previo parada desactivación de freno
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivación del
STC.02 RW RW 00.01..02.50s 00.50s
tras parada freno y el corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
espera de Se especifica el tiempo de espera de conmutación
STC.03 conmutación de RO RW de contactores en arranque, expresado en 00.01..01.00 s 00.25 s
contactores en segundos
arranque
Velocidad 0 en Velocidad de transición de control de velocidad a
STC.04 RO RW 00.01..1.99 Hz 00.10 Hz
parada control de posición.
Valor de
Se especifica el valor de intensidad cercano a 0
STC.05 intensidad H RO 1..33 5
expresado en unidades digitales.
cercano a 0
Tiempo máximo
STC Se especifica el tiempo máximo permitido,
permitido para
Start/Stop STC.06 H RO expresado en segundos, para la caída de 00.01..02.50 s 1.00 s
la caída de
Control intensidad.
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la Se especifica el tiempo adicional, expresado en
STC.07 intensidad H RO segundos, para que la intensidad residual se haga 00.01..02.50 s 0.02 s
residual se igual a cero.
haga igual a
cero.
0: Reset/Error
Determina la funcionalidad del pin 19 del conector
1: Lectura micros
XC2.
de freno
Lectura micros N/Abierto
STC.08 RW RW IMPORTANTE 0
de freno 2: Lectura micros
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 2 SI
de freno
SE HABILITA LA ENMIENDA A3 (A3A.00=1 ó 2).
N/Cerrado

Tiempo caída Determina el tiempo de caída de intensidad una


STC.09 RW RW 0.00..3.00 1.00
intensidad vez que ha entrado el freno

Número de
512, 1024, 2048,
ENC.00 pulsos por RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder 2048
4096
vuelta
Dígito 1: 1
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder
que se esté utilizando.
ENC Dígito 2: 2
Encóder
Configuración Dígito 1 (desde derecha):
ENC.01 RW RW Dígito 3: 0 21
encóder 1: Encóder Senoidal
Dígito 4: 0
Dígito 2 (desde derecha):
2: Encóder absoluto protocolo Endat
Dígito 5: 0

Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE 2..50


DRI.03 RW RW N/A
polos PARES DE POLOS. Número Par
DRI.04 Resistencia RO RO Resistencia máquina, expresado en ohmios. N/A N/A
Constante de Constante de tiempo de la máquina expresado en
DRI.05 RO RO N/A N/A
tiempo milisegundos.
DRI.06 Inductancia RO RO Inductancia de la máquina, expresado en mH N/A N/A
10/400:

17.8 A

10/220:

DRI Intensidad En este parámetro se especifica la intensidad 35.5 A


Datos de DRI.07 nominal del RW RW nominal de la placa de características de la 2.0..31.8 A
Máquina motor máquina. 15/400:

26.7 A

20/400:

31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
incorpora el perfil completo de la máquina
RW especificada. 0, códigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RW 0
de máquinas
Ver apartado 3.2 Tabla de Máquinas para una
explicación más detallada.

Constante
Proporcional
INT.03 RO RW Se expresa en V/A. 1..250 10
Control
Intensidad Id
INT Tiempo Integral
Control de INT.04 Control RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 RO RW Se expresa en V/A. 1..250 10
Control
Intensidad Iq

V0.00 – 09/2012 54 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Tiempo Integral
INT.06 Control RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Iq
0: Deshabilitado
1: 50 Hz
2: 150 Hz
3: 250 Hz
Filtro 2º orden 4: 400 Hz
Permite configurar el filtro de 2º orden y la red de
INT.09 y red RW RW 5: 250 Hz (2) 2
adelanto y atraso.
adelanto/atraso 6: Ranura 1
7: Ranura 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Después de la
entrada de
Momento de Determina cuándo se realiza el establecimiento de contactores
INT.10 RO RW 0
Offset offset. 1: Antes de la
entrada de
contactores

Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 CONTROL RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Nominal
Tiempo Integral
CONTROL 0.0000,
VEL.02 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Nominal
Constante
Proporcional
VEL.03 Control RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Aproximación
Tiempo Integral
Control 0.0000,
VEL.04 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Aproximación
VEL Constante
Control de Integral Control
0.0000,
velocidad VEL.05 de Velocidad RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
0.0100..6.5535
durante curva
de Parada
Filtro velocidad
VEL.07 RO RW Potencia de 2 del número de datos de la media. 0...5 0
medida motor
Tiempo para el
criterio de
VEL.08 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
VEL.09 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
la velocidad
aproximación
Control Si el dígito 5 está a 1, se utiliza el método de
VEL.10 RO RW 0, 10000 10000
velocidad ventana móvil.
Integración
0: Integra según velocidad estable.
VEL.11 control de RO RW 0,1 1
1: Integra siempre.
velocidad

0: Desactivado
Modo Control 1: Activo, integral velocidad en arranque y parada
POS.00 RW RW 0..3 1
de posición 2: Activo, integral velocidad solo en parada
3: Activo, sin integral velocidad
POS
Constante
Control de Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.01 proporcional RW RW 0..4000 200
Posición control de posición.
Arranque
Constante
Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.02 proporcional RW RW 0..4000 200
control de posición.
Parada

Frecuencia
PEC.00 RW RW Se expresa en KHz. 5.5 – 14.0 KHz 12.0 KHz
Conmutación
PEC
PEC.01 Tipo Modulación RW RW Tipo Modulación 0:PWM Triangular 0
Power
Tiempos 00.500..03.000
Electronic PEC.02 H RO Valor en microsegundos 00.500 μs
Muertos μs
Converter
Anchura Mínima 00.000..03.000
PEC.03 H RO Valor en microsegundos 00.000 μs
de pulso μs

Ganancia En este parámetro se especifica la ganancia de la


ADJ.00 H RO 0...65535 N/A
lectura Ir lectura de intensidad r.
ADJ Ganancia En este parámetro se especifica la ganancia de la
ADJ.01 H RO 0...65535 N/A
Ajustes lectura Is lectura de intensidad s.
Medidas, Ganancia En este parámetro se especifica la ganancia de la
ADJ.02 H RO 0...65535 N/A
encóder lectura Vdc 1 lectura de tensión de bus.
absoluto y En este parámetro se especifica el cero del canal
ADJ.03 Cero canal A H RO 0..4095 N/A
senoidal. A
En este parámetro se especifica el cero del canal
ADJ.04 Cero canal B H RO 0..4095 N/A
B

V0.00 – 09/2012 55 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
En este parámetro se especifica el ajuste en
ADJ.05 Ajuste amplitud H RO 0..65535 N/A
amplitud del encóder senoidal.
Offset de
Este parámetro no debe ser ajustado
acoplamiento
ADJ.06 H RO manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste 0..8191 N/A
del encóder
de polos
absoluto
Offset
Este parámetro no debe ser ajustado
acoplamiento
ADJ.07 H RO manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste 0..4095 N/A
del encóder
de polos
senoidal
Valor pico
En este parámetro se especifica el valor pico del
ADJ.08 encóder H RO 1024..2048 N/A
encóder senoidal.
senoidal
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder
Dígito 1: 0, 1
senoidal que se esté utilizando.
Dígito 1 (desde derecha): Sentido encóder
Dígito 2: 0, 1
senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso
Características
contrario.
ADJ.09 encóder H RO Dígito 3: 0, 1 N/A
Dígito 2 (desde derecha): Sentido ángulo
senoidal
eléctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso
Dígito 4: 0
contrario.
Dígito 3 (desde derecha): Autoajuste del encóder
Dígito 5: 0
senoidal.

0: Inhabilitado
1: Modo rescate
automático con
baterías
habilitado, SIN
detección de
sentido favorable.
2: Modo rescate
Se especifica la activación/desactivación y la
RES.00 Modo Rescate RW RW automático con 0
configuración del modo de rescate
baterías
habilitado, CON
detección de
sentido favorable.
3: Modo rescate
con UPS sin
baterías
habilitado.
Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz
modo rescate
Tiempo Tiempo aceleración modo rescate expresado en
RES.03 RW RW 0.30..10.00 s 6.00 s
aceleración segundos.
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
RES (RES.00=3).
Rescate Velocidad Velocidad final de rampa inicial de velocidad
RES.04 RW RW 0.01..5.00 Hz 0.10 Hz
arranque expresada en hertzios.
Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
Tiempo (RES.00=3).
RES.05 aceleración de RW RW Tiempo de rampa inicial expresado en segundos. 0.10..5.00s 1.20 s
arranque Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
(RES.00=3).
Con objeto de proteger y garantizar la finalización
Intensidad del rescate, se limita la intensidad máxima de
RES.06 RW RW 1.0..4.0 A 1.5 A
nominal salida al motor a 2 veces la cantidad introducida
en este parámetro.
Es equivalente al parámetro DRI.07, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
Velocidad
(RES.00=3).
máxima rescate
Si durante la ejecución del rescate, entrara en
RES.07 por RW RW 0.10..20.00 Hz 5.00 Hz
modo de rescate por descompensación, se limita
descompensa-
la velocidad máxima. En caso que se exceda un
ción
18% este valor, se produciría un error 11.

Dígito 1 (desde derecha):Ajuste Polos


0: Desactivado
8: Activo. Offset en variador.
9: Activo. Offset en encóder
Dígito 2 (desde derecha): Ajuste enc. senoidal
0: Desactivado
Dígito 1: 0, 8, 9
1: Ajuste ceros, amplitud y valor pico.
2: Ajuste de sentidos
Dígito 2: 0, 1, 2,
3: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y ciclos por
3, 4, 8, 9
vuelta del encóder.
TUN Activación
TUN.00 RW RW 4: Ajuste de sentidos y ciclos por vuelta del 00000
Autotuning autotuning Dígito 3: 0, 9
encóder.
8: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y sentidos.
Dígito 4: 0, 9
9: Ajuste ceros, amplitud, valor pico, ciclos por
vuelta del encóder y sentidos.
Dígito 5: 0
Dígito 3 (desde derecha): Cálculo nº de polos
0: Desactivado
9: Activo
Dígito 4 (desde derecha): Cálculo RL
0: Desactivado
9: Activo

V0.00 – 09/2012 56 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Se ejecutará un proceso de ajuste de amplitud de
sensores de intensidad.
Activación
Durante este proceso, no se libera el freno de la 0: Desactivado
TUN.01 ajuste sensores RW RW 0
máquina, con lo que se puede ejecutar en MES o 1: Activo
de intensidad
en inspección, y NO ES NECESARIO suspender
cabina y contrapeso.

En este parámetro, se especifica si se habilita o


no la funcionalidad asociada a la enmienda A3.

NOTA IMPORTANTE: Si el valor de este


parámetro es distinto de cero, esto es, si se activa
la funcionalidad de la enmienda A3, ya sea con
rearme automático (1) o sin rearme automático
(2), entonces: 0: Desactivado
1: Activo, Rearme
Activación
A3A.00 RW RW 1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como automático 1
Enmienda A3
relé de frontera de velocidad, dejando sin 2: Activo, Rearme
A3A efecto alguno los parámetros TR0.01 manual
Funcionalidad (velocidad relé frontera velocidad) o TR0.02
enmienda A3 (lógica de frontera de velocidad).

2) Independientemente del valor asignado al


parámetro STC.08, se establece la entrada
XC2/19 como lectura de micros de freno
normalmente cerrado.
En este parámetro, se especifica el tiempo
durante el cual se analizará la señal de los micros
Tiempo de freno.
A3A.01 RW RW 1.50..6.00 s 2.00s
muestreo
Este parámetro solo tendrá efecto si A3A.00 tiene
un valor distinto de cero (1 ó 2).

TABLA 8.4.

El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se
establecen los valores de los parámetros asociados al perfil de la máquina según consta en la las tablas de
perfiles. Sin embargo, su valor no permanece.

Ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 1101. Ese es el perfil asociado a la máquina MaGO
125.2.240. Al hacerlo, aparecerá en el display de la consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor
introducido es correcto. Si consultamos el perfil asociado a esa máquina nos encontraremos con la tabla siguiente:

V0.00 – 09/2012 57 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

PARAM VALOR DESCRIPCIÓN


TR0.00 6.00 Velocidad de Inspección
TR0.03 10 % Detección error de sobre-velocidad
TR1.00 18.50 Velocidad Nominal
TR1.01 1.00 Velocidad de aproximación
TR1.02 2.50 Tiempo de aceleración
TR1.03 1.50 Factor de Progresividad de aceleración
TR1.04 2.50 Tiempo de desaceleración
TR1.05 1.00 Factor de Progresividad de desaceleración
TR2.00 7.00 Velocidad Nominal (2º Banco)
TR2.01 0.70 Velocidad de Aproximación (2º Banco)
ARR.00 1 Habilitación Rampa de Arranque
ARR.01 0.15 Velocidad Final de Rampa de Arranque
ARR.02 1.40 Tiempo de Rampa de Arranque
STC.00 2.00 Retraso freno pre-arranque
STC.01 1.00 Retraso freno previo parada
STC.02 2.00 Retraso freno post-parada
STC.08 2 Lectura de micros de freno. Normalmente cerrado.
STC.09 0.50 Tiempo de caída de intensidad
DRI.03 14 Número de polos
DRI.04 2.9 Resistencia (Ohmios)
DRI.05 9.1 Contante de Tiempo de la Máquina (ms)
DRI.06 26.3 Inductancia (mH)
DRI.07 10.5 Intensidad Nominal
INT.03 13 Constante Proporcional Control Intensidad Id
INT.04 18.2 Tiempo Integral Control Intensidad Id
INT.05 13 Constante Proporcional Control Intensidad Iq
INT.06 18.2 Tiempo Integral Control Intensidad Iq
INT.09 2 Filtro de Intensidad
UEL.00 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Arranque.
UEL.01 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Nominal.
UEL.02 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Nominal.
UEL.03 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Aproximación.
UEL.04 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Aproximación.
UEL.05 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Parada.
UEL.10 10000 Modo Lectura de Velocidad
POS.00 1 Modo/Activación Control de Posición
POS.01 250 Control de Posición en Arranque
POS.02 250 Control de Posición en Parada
PEC.00 14.0 Frecuencia Conmutación
RES.01 2.50 Velocidad de Rescate
RES.03 6.00 Tiempo aceleración
RES.04 0.10 Velocidad Final de Rampa de Arranque en modo rescate
RES.05 1.20 Tiempo aceleración de rampa de arranque en modo rescate
RES.06 1.5 Intensidad nominal en modo rescate en modo rescate
Velocidad máxima rescate por descompensación en modo
RES.07 5.00
rescate

V0.00 – 09/2012 58 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Todos y cada uno de los parámetros presentes en la tabla serán modificados y el valor asignado a cada uno de
ellos será el consignado en la tabla.

Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no
se modificará ningún parámetro. Si introducimos un código válido correspondiente al perfil de una máquina,
modificará los valores de los parámetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un número distinto de
cero que no corresponde al código de ninguna máquina, aparecerá “P.Err” en la consola (valor no válido).

En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro para las máquinas síncronas (un
código para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parámetros mencionados.

DRI.08 MARCA MODELO


MaGO 075.2.240
1099 MP
375KG 2:1 1M/S 3.0KW
MaGO 100.2.240
1100 MP
450Kg 2:1 1m/s 3.4kw - v.B
MaGO 125.2.240
1101 MP
630Kg 2:1 1m/s 4.2kw - v.B
MaGO 150.2.240
1102 MP
750Kg 2:1 1m/s 6.0kw
MaGO 175.2.240
1103 MP 1000Kg 2:1 1m/s 7.5kw
10 HP P=1400Kg
MaGO 175.2.240
1104 MP 1000Kg 2:1 1m/s 7.5kw
15 HP P=1800Kg
MaGO 200.2.240 v.B
1105 MP
1125Kg 2:1 1m/s 8.0kw
MaGO 200.2.240 v.A
1106 MP
1125Kg 2:1 1m/s 8.0kw
MaGO 250.2.240
1107 MP
1250Kg 2:1 1m/s 10.2kw

MaGO 150.1.240
1108 MP
375KG 1:1 1 M/S 3.0KW
MaGO 175.1.240
1109 MP
450KG 1:1 1 M/S 3.5KW
MaGO 200.1.240
1110 MP
480KG 1:1 1m/s 4.0kw
MaGO 225.1.240
1111 MP
525KG 1:1 1 M/S 4.5KW
MaGO 275.1.240
1113 MP
630KG 1:1 1M/S 5.9KW

MaGO 175.1.320
1120 MP
300KG 1:1 1m/s 2.6kw
MaGO200.1.320
1121 MP
375KG 1:1 1m/s 3.0kw
MaGO 225.1.320
1122 MP
450KG 1:1 1m/s 3.5kw
MaGO250.1.320
1123 MP
525KG 1:1 1m/s 3.8kw
MaGO 275.1.320
1124 MP
630KG 1:1 1m/s 4.4kw

ZIEHL ZETATOP SM225.40


1202
ABEGG 1000Kg 2:1 1m/s 11kw
ZIEHL ZETATOP SM225.60B-20
1203
ABEGG 800KG 1:1 1M/S 7KW

MaGO 200.2.240.16
1301 MP
1250KG 2:1 1.6 M/S 12.77KW

MaGO 275.1.400
1403 MP
700 NM 1:1 1 M/S 3.5 KW

MINI ACT 130


1500 CEG
300KG 1.1 1M/S 2.6KW - v.2
MINI ACT 170
1501 CEG
450KG 1:1 1M/S 3.7KW - v.2

V0.00 – 09/2012 59 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

9. Control del variador


En este capítulo se describen detalladamente las señales del variador que intervienen en su control. Estas señales
pueden separarse en dos grandes grupos:

Entradas libres de tensión, que permiten que el variador sea gobernado por cualquier tipo de maniobra. Las
bornas de conexión se encuentran en el conector XC2 o XC10, dependiendo del tipo de maniobra que lo
gobierne. Además, el 3VFMAC-DSP 6P cuenta con una entrada especial adicional en el conector XC3 para la
señal de rescate o emergencia.

Salidas libres de tensión. El equipo incluye 3 relés que ofrecen salidas por contactos libres de tensión. Las
bornas de conexión se encuentran en el conector XC4. La funcionalidad y secuencia de estos relés no puede
ser alterada mediante configuración.

Dentro de cada conjunto de las entradas y salidas de control, existen las opcionales y las obligatorias. Cuando
procedamos a su descripción indicaremos para cada una de ellas si tiene carácter obligatorio u opcional. Las
señales indicadas con (*) deberán ser necesariamente incorporadas. Las restantes son opcionales.

FOTO 9.1

(*) En esta ubicación están localizados los tres leds de las salidas libres de tensión. Además de estos tres leds, en
la parte superior, se encuentra el led EM, asociado a la entrada de la señal de activación del rescate automático
con baterías.

V0.00 – 09/2012 60 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

9.1. Entradas
Si la maniobra que gobierna el variador es una maniobra universal o bien MicroBasic, las bornas de conexión
utilizadas serán las del conector XC2.

Si la maniobra que gobierna el variador es Vía Serie, las bornas de conexión utilizadas serán las del conector
XC10.

Independientemente del conector utilizado (XC2 o XC10), las bornas de conexión serán referenciadas de la misma
forma.

La única señal de entrada que no se encuentra ubicada en los conectores XC2/XC10 es la señal de rescate o
emergencia (EM). Se trata, al igual que las otras, de una señal libre de tensión, pudiendo utilizar las bornas 20 y
23 del conector XC3 en el caso de rescate DSP con 5 baterías o bien las bornas 21 y 23 del mismo conector XC3
en el caso de rescate DSP con 4 baterías (asíncrono) o rescate DSP-UPS sin baterías (síncrono).

Recordemos que el estado de las señales de entrada puede ser monitorizado en los LEDS de entrada, tal y como
se muestra en la Foto 9.1. Estos leds se encuentran serigrafiados con un número coincidente con los de las bornas
de las señales de entrada:

FOTO 9.2

El led de control de la señal de entrada de rescate o emergencia (EM) se encuentra en un banco diferente de leds,
junto a los leds de activación de las señales de salida, está serigrafiado como EM.

9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores)

Conector XC13, bornas 11 y 12. Tiene carácter obligatorio (*).

Esta señal informa al variador de frecuencia que los contactores K1 y K2 se encuentran activados. Este analiza la
señal cuando activa el relé KRL2 (activando los contactores). Si al iniciar un servicio o durante el mismo
desaparece la señal de STOP de EMERGENCIA, el variador cortará inmediatamente el suministro de energía,
desactivará los triac KRL2 contactores, relé KRL3 freno y presentará el error 0E (apertura incontrolada de
contactores).

Esta situación suele producirse cuando durante un servicio algún contacto de seguridad de la instalación se abre
(por ejemplo: fallo en contacto de cerrojo). Cuando aparece el error 0E, este se presenta durante
aproximadamente 1 segundo, periodo durante el cual el variador queda inhibido (no acepta señal de control
alguna). Tras ese tiempo comienza de nuevo a operar normalmente.

9.1.2. Run

Conector XC2/XC10, borna 13. Tiene carácter obligatorio (*).

La activación de esta señal desencadena la ejecución de un servicio, provocando la secuencia de arranque indicada
en el diagrama general de control.

9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximación

Conector XC2/XC10, borna 14. Tiene carácter obligatorio (*).

Esta señal indica al variador a qué frecuencia debe girar el motor:

Activo: Velocidad NOMINAL.


No activo: Velocidad de APROXIMACIÓN.

Al cambiar esta señal, se modificará gradualmente la frecuencia (en función a los tiempos de aceleración,
desaceleración y las curvas en S), hasta alcanzar la consigna de frecuencia/velocidad.

La velocidad nominal viene determinada por el valor del parámetro TR1.00 y la velocidad de aproximación por el
valor del parámetro TR1.01.

Si la señal de entrada de segundo banco de velocidades se encuentra activa (ver siguiente apartado), la velocidad
nominal vendrá determinada por el parámetro TR2.00 y la velocidad de aproximación por el parámetro TR2.01.

V0.00 – 09/2012 61 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

9.1.4. 2º Banco de Velocidades

Conector XC2/XC10, borna 15. Opcional.

Se permite, activando esta señal, hacer uso de un segundo juego de velocidades NOMINALES y de
APROXIMACIÓN:

PARÁMETROS
Borna 15 VELOCIDAD NOMINAL VELOCIDAD APROXIMACIÓN
NO ACTIVA TR1.00 TR1.01
ACTIVA TR2.00 TR2.01
TABLA 9.1

Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borna nº 15.

9.1.5. Velocidad de Inspección

Conector XC2/XC10, borna 16. Obligatorio (*).

Su activación selecciona la frecuencia de giro del motor en maniobra de inspección.

Conecte un contacto directo del conmutador de inspección o un contacto de un relé activado por este último a la
borna nº 16. El contacto debe ser normalmente cerrado, esto es, abierto cuando se activa inspección. Por tanto,
esta señal es interpretada por el variador de la siguiente forma:

Activo: Maniobra en modo normal, NO en inspección.


No activo: Maniobra de inspección.

La velocidad de inspección se define en el parámetro TR0.00.

Se aconseja que en maniobra de inspección se desactiven los contactores desde la maniobra de control
sin retardo alguno (abriendo CM). Con ello, el ascensor parará inmediatamente al dejar de pulsar
subida o bajada, ganando en rapidez y precisión en las labores de mantenimiento.

En las instalaciones suministradas por MP, la maniobra de inspección se realiza de esta forma. Por eso,
cada vez que se deje de pulsar subida o bajada (en inspección), aparecerá el error 0E, al desactivar
inmediatamente los contactores desde la maniobra.

9.1.6. 2º Banco de Aceleraciones

Conector XC2/XC10, borna 17. Opcional.

Los tiempos de aceleración y desaceleración definen el tiempo que invierte el variador de frecuencia en pasar
desde frecuencia/velocidad cero a frecuencia/velocidad nominal (aceleración) y de frecuencia/velocidad nominal a
frecuencia/velocidad de aproximación (desaceleración).
La señal 2º banco de ACELERACIÓN / DESACELERACIÓN permite hacer uso de dos juegos diferentes de
parámetros para efectuar la aceleración y desaceleración en el motor:

PARÁMETROS
TIEMPO ACELERACIÓN TIEMPO DESACELERACIÓN
Borna 17
FACTOR PROGRESIVIDAD FACTOR PROGRESIVIDAD
TR1.02 TR1.04
NO ACTIVA
TR1.03 TR1.05
TR2.02 TR2.04
ACTIVA
TR2.03 TR2.05
TABLA 9.2

Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borna nº 17.

V0.00 – 09/2012 62 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

9.1.7. Sentido de Marcha

Conector XC2/XC10, borna 18. Obligatorio (*).

Permite seleccionar el sentido del giro del motor, evitando la utilización de un contactor adicional para realizar la
subida o bajada del ascensor.

Para el ajuste del sentido de marcha, se recomienda operar en modo inspección o MES. Pulsaremos el botón de
subida o bajada. En este punto, diferenciaremos si el motor es de tipo asíncrono o síncrono:

ASÍNCRONO

Si en la puesta en marcha del ascensor comprueba que el sentido de movimiento es el inverso,


intercambie 2 fases de la salida de fuerza al motor. No altere el cableado de la señal SUBIR / BAJAR,
ni las fases de alimentación al variador de frecuencia.

SÍNCRONO

IMPORTANTE: En el caso de motores síncronos, si en la puesta en marcha del ascensor


comprueba que el sentido de movimiento es el inverso, NUNCA intercambie las fases de
salida al motor.

El intercambiar las fases de salida al motor provocará un funcionamiento errático de la máquina,


puede quedarse bloqueada o podemos provocar embalamiento.
Para establecer el correcto sentido de la marcha:
1) Poner la maniobra en modo inspección o en modo MES.
2) Pulsar botón de subida (o bajada).

- Si baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al comandado,


modificar el parámetro CNF.05:

Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0


Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1
- Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada).

9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de
velocidad (EN81 + A3)

Conector XC2, borna 19. Opcional. Esta borna no está disponible en el conector XC10.

Cuando se trata de motores asíncronos, la funcionalidad de esta borna se configura mediante el


parámetro A3A.00 de la siguiente forma:

A3A.00 FUNCIONALIDAD
0 RESET ERROR
LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE
1 ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME AUTOMÁTICO.
LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE
2 ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME MANUAL.
TABLA 9.3

V0.00 – 09/2012 63 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Cuando se trata de motores síncronos, la funcionalidad de esta borna puede ser configurada
mediante los parámetros A3A.00 y/o STC.08 de la siguiente forma:

A3A.00 STC.08 FUNCIONALIDAD


0 RESET ERROR
LECTURA MICROS DE
0 1
FRENO N/ABIERTO
LECTURA MICROS DE
2
FRENO N/CERRADO
LECTURA MICROS DE
CUALQUIERA FRENO N/CERRADO.
(0, 1, 2) FUNCIONALIDAD
1
No tiene EN81+ENMIENDA A3
efecto ACTIVA CON REARME
AUTOMÁTICO.
LECTURA MICROS DE
CUALQUIERA FRENO N/CERRADO.
(0, 1, 2) FUNCIONALIDAD
2
No tiene EN81+ENMIENDA A3
efecto ACTIVA CON REARME
AUTOMÁTICO.
TABLA 9.4

De esta tabla, deducimos que el valor de STC.08 tiene efecto si y solo si no está activa la funcionalidad de la
enmienda A3; esto es, si A3A.00 = 0. En el caso de que esta funcionalidad esté activa (A3A.00=1 o 2), la lectura
de los micros de freno estará activada en modo normalmente cerrado, INDEPENDIENTEMENTE del valor
consignado en STC.08.

Por rearme automático entendemos que la aparición de un error asociado a la enmienda A3 NUNCA dejará el
variador en fuera de servicio permanente.

Por el contrario, por rearme manual entenderemos que la aparición de cualquier error asociado a la enmienda A3
dejará el variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la presencia del personal de
mantenimiento para poder reactivarlo.

El significado de ambos términos es aplicado a la funcionalidad de la EN81+Enmienda A3, y es idéntico para


motores síncronos y asíncronos.

9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error

El variador de frecuencia puede detectar diferentes situaciones de error que provocan la parada del
ascensor. Cuando acontece un error es necesario que al variador se le aplique un RESET, para
posteriormente continuar operando. Cuatro son las posibles vías para aplicar un RESET:

a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.

b) Hacer uso de la funcionalidad AUTORESET (CNF.02, dígito de la derecha). El equipo


automáticamente efectúa un nº máximo de RESET en un periodo de tiempo (3 minutos).

c) Pasar a modo PROGRAMACIÓN y de nuevo a modo RUN.

d) Aplicar la señal de control RESET ERROR

La activación de la señal RESET ERROR no tiene efecto alguno cuando el variador está ofreciendo energía.
Cuando el equipo no suministra energía y la borna nº 19 es activada:

a) Se presenta en el display el texto RESET parpadeante mientras se aplique la señal.


b) Si existía un error, este será reseteado.
c) Al dejar de aplicar la señal, el equipo quedará listo para ejecutar un nuevo servicio.

Si existía un error, este será reseteado y al dejar de aplicar la señal el equipo quedará listo para ejecutar un
nuevo servicio.

Mientras esta señal esté activa, el variador no ejecutará ningún servicio, aun estando la entrada RUN
activa.

La activación de la señal RESET ERROR no evita que la función AUTORESET contabilice una
unidad más (en el contador de nº máximo de RESET en el periodo de 3 minutos) cuando
aparece un error.

V0.00 – 09/2012 64 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

No haga uso normalmente de la señal RESET ERROR externa. La función AUTORESET


garantiza que errores esporádicos no provoquen la parada permanente del ascensor;
sin embargo, frente a la aparición repetitiva de errores (que pudieran llevar al
ascensor a situaciones críticas), el equipo deja de operar.

9.1.8.2. Funcionalidad Lectura de Micros de Freno


(Solo máquinas síncronas)

Las máquinas síncronas llevan dos discos de freno. Cada uno de ellos lleva un micro-interruptor para monitorizar
su estado. Existen dos posibilidades:

Normalmente abierto: Con freno inactivo (mecánicamente cerrado), abierto.


Normalmente cerrado: Con freno inactivo (mecánicamente cerrado), cerrado.

Dado que solo existe una única entrada, los dos micros de freno deberán ser cableados de forma conjunta, en
paralelo o en serie.

Las máquinas MP se suministran con los micros normalmente cerrados en serie.

Como hemos comentado anteriormente, esta señal es opcional, aunque su uso es muy recomendable.

IMPORTANTE: Si el parámetro STC.08 se establece a 0 y el parámetro A3A.00 está a 0 (funcionalidad


RESET ERROR), deberemos desconectar la borna 19 del conector XC2. Si no lo hacemos, el variador,
aun recibiendo la señal de RUN (borna 13) no arrancará.

9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3)
(Solo máquinas asíncronas)

Para la implementación de la funcionalidad de la enmienda A3 en instalaciones con máquinas asíncronas (geared),


se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este dispositivo está inactivo, el
limitador está enclavado. Cuando está activo, el limitador está desbloqueado.

Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: la activación se realiza a través del relé KRL1 (XC4, 32-
33) y la lectura de su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador a través
de la entrada XC2/19:

- Entrada activa (led 19 encendido): Limitador enclavado.


- Entrada desactiva (led 19 apagado): Limitador desenclavado.

Supongamos que el variador está puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parámetro
A3A.00 está a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es
RESET DE ERROR. Por tanto, aparecería en el display del variador el literal “rESEt” parpadeando y el variador, aun
recibiendo la señal de RUN (borna 13), no arrancaría.

9.1.9. Señal de rescate (EM)

Conector XC3, bornas 20 y 23 o 21 y 23. Opcional.

Esta señal de entrada libre de tensión procedente de la maniobra es una entrada especial. La activación de esta
señal provoca que el variador, una vez se haya configurado convenientemente, se ponga en un modo especial de
funcionamiento: modo rescate automático.

Existen 3 modos de rescate automático, recogidos en la tabla siguiente:

MODO RESCATE Bornas


AUTUMÁTICO XC3

Rescate DSP 5 baterías 20-23  


Rescate DSP 4 baterías 21-23 
Rescate UPS (sin baterías) 21-23 
TABLA 9.5

V0.00 – 09/2012 65 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Actualmente, el modo de rescate DSP 4 baterías es el modo de rescate estándar para máquinas asíncronas y el
modo rescate DSP-UPS (sin baterías) el modo de rescate para máquinas síncronas. Se mantiene el modo de
rescate DSP 5 baterías (síncronas y asíncronas) por compatibilidad con las instalaciones existentes que lo
incorporan.

La descripción completa de la función especial de rescate o emergencia la podemos encontrar en el Capítulo 9,


apartado 9.5. Sin embargo, es importante señalar dos cosas en cuanto a las señales de entrada:

1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate. Si la entrada de la señal de
rescate se desactiva durante la ejecución del proceso por más de 3 segundos, el variador interrumpirá la
maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la señal, comenzará desde el principio.

2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de maniobra
(XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN (#13), cuya activación
determinará el comienzo de la ejecución del servicio de rescate. La velocidad consigna y el sentido serán
determinados por el propio variador en función del modo de rescate (DSP 5 baterías, DSP 4 baterías o
DSP-IPS), de la carga y de los parámetros asociados a módulo de rescate (grupo RES).

9.2. Salidas libre de tensión


El equipo incluye 2 relés y un triac que ofrecen salidas por contactos libres de tensión. Las bornas de conexión se
encuentran en el conector XC4.

El estado de las señales de salida puede ser monitorizado en los LEDS de salida, localizados tal y como se muestra
en la Foto 9.1. Si hacemos zoom sobre la zona de los leds de salida, veremos lo que se muestra en la siguiente
figura:

LEDS SALIDAS SERIGRAFÍA DESCRIPCIÓN

EM Entrada señal de rescate


Relé de frontera de velocidad
SP Enclavamiento limitador de velocidad
Monitor de actividad
K Salida (triac) de contactores

BK Relé de activación de freno


TABLA 9.6

9.2.1. Relé frontera de velocidad/enclavamiento limitador velocidad/Monitor de actividad (KRL1)

Conector XC4, bornas 32 y 33. Tiene carácter opcional.

La funcionalidad de esta salida depende del tipo de variador/motor y de si la instalación incorpora la


EN81+Enmienda A3, tal y como se indica en la tabla siguiente:

TIPO VARIADOR
EN81
Enmienda A3

SÍ Enclavamiento/Desenclavamiento Monitorización estado del


A3A.00 = 1, 2 limitador de velocidad variador

NO
Relé frontera de velocidad
A3A.00 = 0
TABLA 9.7

La selección de la función de KRL1 se configura mediante el valor establecido en el parámetro A3A.00:

0: Relé de frontera de velocidad.

1: Funcionalidad enmienda A3 con rearme automático. La aparición de un error asociado a la enmienda A3


NUNCA dejará al variador en fuera de servicio permanente.

2: Funcionalidad enmienda A3 con rearme manual. La aparición de cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejará al variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la intervención del personal de
mantenimiento para poder reactivarlo.

Las características específicas de la implementación de la funcionalidad asociada a la enmienda A3 dependen del


tipo de motor: enclavamiento/desenclavamiento limitador de velocidad para máquinas asíncronas o monitorización
estado del variador para máquinas síncronas.

V0.00 – 09/2012 66 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Supongamos que el variador está puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parámetro
A3A.00 está a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es
RESET DE ERROR. Por tanto, aparecería en el display del variador el literal “rESEt” parpadeando y el variador, aun
recibiendo la señal de RUN (borna 13), no arrancaría.

9.2.1.1. Relé frontera de velocidad

Permite informar a la maniobra cuando la frecuencia eléctrica de salida (control escalar) o la velocidad real de la
máquina (control vectorial) supera una frontera definida en el parámetro TR0.01.

EL relé de frontera de velocidad puede hacerse conmutar cuando el valor introducido en el parámetro TR0.01 es
superado por:

a) La frecuencia de salida, si el equipo opera en control escalar


b) La velocidad real del motor, si el equipo opera en control vectorial

Si se coloca un valor cero en el parámetro, nunca conmutará el relé lógica de contactos.

Dependiendo de la lógica establecida en el parámetro TR0.02, el relé será actuado de la siguiente forma:

a) Lógica positiva (TR0.02=1)

Valor inferior a TR0.01: contacto abierto


Valor superior a TR0.01: contacto cerrado

b) Lógica negativa (TR0.02=0)

Valor inferior a TR0.01: contacto cerrado


Valor superior a TR0.01: contacto abierto

Utilice este relé cuando en el ascensor exista aproximación a planta con apertura anticipada de puertas. El
variador informará de cuándo la velocidad de la cabina es inferior a un determinado valor (exigido por EN81).

Ejemplo:
En un ascensor de 1.0 m/s en que se desee poder iniciar la apertura de puertas cuando la velocidad sea inferior a
0.15 m/s, si 1m/s corresponde a 50.00 Hz, para 0.15 m/s, la frecuencia de salida correspondería a (50.00*0.15) /
1.0 = 7.50 Hz. Por tanto, el valor del parámetro TR0.03 se pondría a 7.50 Hz.

9.2.1.2. Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad

Esta función está disponible para aquellos variadores asíncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada.

Con máquinas asíncronas (geared), se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este
dispositivo está inactivo, el limitador está enclavado. Cuando está activo, el limitador está desbloqueado.

Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: La activación se realiza a través de KRL1 y la lectura de
su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador, a través de la entrada
XC2/19 del variador.

Para comprobar si el variador ha activado o no KRL1, visualizaremos el estado del led SP (ver tabla 9.6):

 Encendido: Limitador desenclavado.


 Apagado: Limitador enclavado.

Por tanto, cuando el ascensor está parado, KRL1 está desactivado (led SP apagado). Cuando el ascensor está en
movimiento, KRL1 debe estar activado (led SP encendido).

Para más detalle, consultar el capítulo 5 acerca de la instalación eléctrica.

9.2.1.3. Monitorización estado variador

Esta función está disponible para aquellos variadores síncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 de la EN81
activada.

Esta salida libre de tensión se conecta de forma directa a una entrada de la placa de maniobra. En el caso de Vía
Serie, la entrada KP2; en el caso de MicroBasic, la entrada 4. De esta forma, la maniobra estará informada en
todo momento del estado del variador:

 KRL1 estará activo, led SP encendido, si el variador está disponible para la realización de un servicio.

V0.00 – 09/2012 67 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

 KRL1 estará inactivo, led SP apagado, si el variador no está disponible para la realización de un servicio.
El variador estará “offline” si está en fuera de servicio permanente por un error, si está en modo
programación o si está apagado.

Para más detalle, consultar el capítulo 5 acerca de la instalación eléctrica.

9.2.2. Triac control contactores (KRL2)

Conector XC4, bornas 34 y 35. Tiene carácter obligatorio (*).

El CONTROL DE CONTACTORES permite al variador ejecutar la secuencia de arranque y parada óptimos (para el
confort), actuando sobre los contactores.

La activación de los contactores es gobernada por tres grupos de contactos colocados en serie, gobiernan los
contactores:

a) Contactos de la cadena de seguridad.


b) Control desde la maniobra (CM).
c) Control desde el variador de frecuencia mediante KRL2.

Consultar los esquemas del apartado 5 para verificar el cableado del control de contactores, necesario para poder
obtener una correcta operación.

9.2.3. Relé control de freno (KRL3)

Conector XC4, bornas 36 y 37. Tiene carácter obligatorio (*).

El variador 3VFMAC-DSP realiza el control del freno mecánico de la máquina de tracción mediante el relé KRL3.

Esta salida se utiliza para activar un relé o contactor externo de freno.

Un contacto del relé de freno (o contactor externo de freno) será colocado en serie con contactos de los
contactores K1 y K2. Suele ser el control más habitual, fiable y económico del freno.

Mediante el relé KRL3 es posible establecer un control sencillo del freno que proporciona gran confort:

1. El relé KRL3 controlará un relé externo KRFR (relé de freno).

Esquema 9.1

V0.00 – 09/2012 68 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

2. Se colocarán en serie un contacto de cada contactor y un contacto de KRFR.

Dispositivo
K2
Accionador KRF
Freno A A’
13 3 1
14 - ~1 A ó B 400 Vp
A* 0Vp
230 Vp

K1 6 110 Vs 0Vs
8
14 13 ~2 A’ ó B’ 20 Vs
+
B B’

Esquema 9.2

Dependiendo del tipo de freno y/o del tipo de máquina, puede variar la alimentación, el dispositivo
accionador del freno y la conveniencia o no a la hora de utilizar un filtro (A*) y/o varistores.

Para más detalle, consultar el capítulo 5 acerca de la instalación eléctrica.

9.3. Secuencia
En este apartado, se describe la secuencia lógica de la activación de las señales de entrada y salida en modo
normal. Para la descripción de la función de rescate DSP, deberemos acudir al capítulo 9 apartado 9.5 por tratarse
de un modo especial de funcionamiento.

La activación de la señal de RUN (XC2/XC10-13) desencadena la ejecución de un servicio, provocando la secuencia


de arranque indicada en el diagrama general de control que se muestra en el esquema 9.1.

La señal RUN procede de la maniobra y es esta quien la desactiva (provocando la


secuencia de parada) al alcanzar el nivel. La maniobra deberá esperar a que el variador
abra los contactores. La caída de estos últimos informan a la maniobra de que ya puede
finalizar el servicio.

El control de los contactores se realiza conjuntamente desde la maniobra y el variador. El CM de la maniobra y el


KRL2 del variador están en serie. Por tanto, para la activación de los contactores, sendas señales de salida
deberán estar activas tanto en la maniobra como en el variador. Sin embargo, la activación de estas señales ha de
realizarse según la secuencia que se muestra en la tabla siguiente:

CONTROL DE CONTACTORES
SECUENCIA DE ARRANQUE SECUENCIA DE PARADA
Contactos de seguridad Se alcanza el nivel. Se desactiva

cerrados señal RUN
Se activa CM. Se activa la Se para eléctricamente el motor.
2º señal RUN. Se desactiva KRL2 y caen los
contactores.
El variador de frecuencia activa Se desactiva CM

KRL2, entrando los contactores
4º El ascensor arranca Finaliza el servicio

Donde:
Acción llevada a cabo por la maniobra
Acción llevada a cabo por el variador

TABLA 9.8

Si no se ejecutan las secuencias de arranque y parada como se ha expuesto o si durante un servicio se abre
eventualmente la serie de seguridad o CM, se generará el error 0E, desactivándose KRL2 (contactores) y KRL3
(freno). El variador quedará inhabilitado durante aproximadamente 1s., el error se reseteará, quedando el equipo
listo para operar de nuevo.

El error 0E es “incontable” (tipo AUTO RESET) 5; es decir que por muchas veces que aparezca, nunca provocará la
parada permanente del variador.

5
Como veremos más adelante en el capítulo 10, existen dos tipos de errores: “incontables” (tipo AUTO RESET) y “contables” (NO
AUTORESET). El dígito derecho del parámetro CNF.02 establece el número máximo de errores en tres minutos. Cada vez que se
produce un error “contable” (NO AUTORESET), incrementa el contador de registro de errores. Al llegar al valor establecido en el
dígito derecho del parámetro CNF.02, el variador quedará fuera de servicio.

V0.00 – 09/2012 69 MTELCVFDSP6P000_ES


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STC.03

Magnetización

STC.00

NIVELACIÓN

STC.01

STC.02

STC.09

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El control de freno, a diferencia del control de contactores, es realizado solo y exclusivamente por el variador de
frecuencia. Durante la secuencia de arranque, se activa KRL3 (se abre el freno) después de activarse los
contactores (después de activar KRL2). Para no iniciar el giro del motor hasta que no esté totalmente abierto el
freno, la frecuencia/velocidad consigna no comienza a subir (rampa de aceleración) hasta haber transcurrido un
tiempo tras la actuación de KRL3, definido en el parámetro STC.00.

Durante la secuencia de parada, se desactiva KRL3 (actuando el freno mecánico) antes de desactivar los
contactores. Antes de desactivar KRL3 se habrá bloqueado eléctricamente el motor y se esperará un tiempo
definido por el parámetro STC.01 (retraso de freno antes de la parada).

En el esquema 9.3 de la página siguiente se recoge, de forma detallada, la ejecución completa de un servicio por
parte del variador, arranque y parada, con todas las entradas y salidas involucradas, así como los parámetros
asociados.

La funcionalidad de control de posición, así como el parámetro STC.09 solo son aplicables a
motores síncronos. Este parámetro determina el tiempo de caída de la intensidad una vez que el
freno se ha cerrado. En este tipo de máquinas, dado que carecen de reductor, si se interrumpe
de forma abrupta la intensidad, se provoca un ruido seco, debido a la pequeña holgura del freno.

El tiempo de magnetización (3), señalado en la secuencia de arranque, SOLO aplica a motores


asíncronos. Este tipo de motores, al contrario que los motores síncronos, no llevan imanes
permanentes. Por tanto, antes de la apertura del freno es necesaria la creación del campo
magnético.

El resto de los parámetros involucrados son comunes a ambos tipos de motores y son aquellos relativos a los dos
bancos de velocidades (TR1, TR2), arranque y parada (STC) y los relativos al ajuste de curvas en S (RSN).

V0.00 – 09/2012 71 MTELCVFDSP6P000_ES


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10. GESTIÓN DE ERRORES


10.1 Reset de Error
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de
funcionamiento normal, es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efectúa, el equipo quedará fuera
de servicio.

Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes métodos:

a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.


b) Pulsando el botón rojo P/R de la consola.
c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN
d) Mediante la función AUTORESET.
e) Ejecutando un Reset externo por contacto libre.

A un error solo es posible aplicarle un RESET si la causa que lo origina ha desaparecido.

10.1.1 Autoreset

Función que realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese tiempo
aparecen tantos errores como el nº máximo establecido (cifra que es introducida en el dígito de la derecha del
parámetro CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error.

Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de
número de errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, se permitirán de nuevo tantos errores como indique el valor
del dígito de la derecha del parámetro CNF.02 en los próximos 3 minutos.

La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.

10.1.2 Reset Error Externo (Borna 19 conector XC2)

Para tener activa esta funcionalidad, recordemos que la funcionalidad enmienda A3 ha de estar desactivada y,
para el caso de motores síncronos, además, debe estar desactivada la funcionalidad de lectura de micros de freno
(ver tablas 9.3, 9.4).

Por contacto externo libre de tensión es posible efectuar un RESET de error, en la borna nº 19 del conector XC2.

Si se aplica este RESET externo junto con la función AUTORESET, el contador interno de AUTORESET no se
incrementará nunca.

Si la función AUTORESET superó el nº máximo de errores permitidos, el aplicar el reset externo no restaura el
contador de AUTORESET a cero.

Cuando se realiza un reset externo, aparece en el display “rESEt” parpadeando mientras se está aplicando,
quedando inhabilitado el equipo. Solo se acepta este tipo de RESET de error cuando no se ofrece energía.

Normalmente no haga uso del RESET de ERROR externo. Un posible uso abusivo puede degradar la instalación si
el error es grave y aparece repetidamente. La función AUTORESET es segura y fiable.

10.1.3. Excepciones

Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente:

Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET, ni con
RESET EXTERNO.

Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo se
pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET EXTERNO.
Corrija los posibles errores en los parámetros.

Errores con AUTORESET automático. Los errores pertenecientes a este conjunto, independientemente del valor del
dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente. Por tanto, una vez que desaparece la
causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el contador de la función AUTORESET.

Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a este
conjunto nunca dejará el variador fuera de servicio.

Los errores con AUTORESET automático son: 0E (apertura incontrolada de contactores), 04 (tensión baja), 07
(C1-C2 abierto), 18 (freno abierto cuando debería estar cerrado), 19 (freno cerrado cuando debería estar abierto),
5 (error encóder incremental/senoidal), 51 (error lectura posición absoluta).
Para más detalle sobre estos errores, consultar en este mismo capítulo el apartado 10.3.

V0.00 – 09/2012 72 MTELCVFDSP6P000_ES


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Errores de autotuning (Ax) y errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo nº máximo de errores de la
función AUTORESET es 1, independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02. Por tanto,
la aparición de un solo error, dejará el variador fuera de servicio.

Errores asociados a enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A, la
configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del parámetro
A3A.00:

 A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automático (“rearme” automático).


 A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (“rearme” manual).

10.2. Actuación ante los errores

En el momento que se presenta un error, el equipo actúa del siguiente modo:

. Inmediatamente corta el suministro eléctrico.


. Desactiva el relé de freno (KRL3) y la salida de contactores (KRL2).
. Presenta en el display el error, durante 1 segundo6.

Si la causa que generó el error desaparece, cualquier método de RESET podrá restaurar de nuevo la operación del
equipo.

El RESET de error no será aceptado hasta que no desaparezca la causa.

Los últimos 32 errores detectados por el variador pueden visualizarse directamente en la consola (capítulo 7) o
haciendo uso de la aplicación de PC Gestión de Errores (capítulo 13, apartado 13.2).

6
Existe una única excepción: Err 09, error de sobre-temperatura. Este error permanece durante un minuto, con objeto de hacer
posible el enfriamiento del equipo.

V0.00 – 09/2012 73 MTELCVFDSP6P000_ES


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10.3. Descripción de los Errores


10.3.1. Errores generales

AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Error sensores Al menos uno de los sensores de intensidad ha El chequeo de los sensores de intensidad se realiza antes de
de intensidad dejado de funcionar correctamente. cada arranque.

Si al arrancar aparece el error 01, haremos la siguiente


comprobación.

Con el variador parado, visualizaremos int r e int S.


01 NO
La diferencia entre ambos valores deberá ser superior a 50 o el
valor absoluto de alguno de ellos deberá ser superior a 100.

En este caso se recomienda la sustitución del equipo.

En cualquier otro caso o en caso de duda, contactar con MP


para soporte.
Sobre- Se detectó una situación de trabajo donde el Siempre se provoca por terceras causas que suelen ser
intensidad motor consume instantáneamente una problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor
intensidad superior a la máxima que ofrece el defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
equipo. aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
máquina con gran inercia ...
02 NO
Localice el fallo. La aparición repetitiva de este error puede
provocar la destrucción del equipo.

Si no logra solventarlo, póngase en contacto con MACPUARSA y


describa en detalle la situación de fallo

V0.00 – 09/2012 74 MTELCVFDSP6P000_ES


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AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Tensión alta de Se supera la máxima tensión de condensadores 1. Compruebe la alimentación que se está aplicando al equipo.
condensadores permitida, o bien en reposo, o bien en
funcionamiento. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO DE
220 Vac QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO.

2. Compruebe la conexión de la resistencia de frenado así


03 NO
como su correcto estado (midiendo ohmios entre sus
terminales).

Cuando funciona en régimen regenerativo (como generador),


aumenta la tensión de condensadores y esta tensión se limita
por la actuación de la resistencia de frenado. Si esta no se
encuentra conectada, aparecerá el err 03.

V0.00 – 09/2012 75 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Tensión baja de La tensión de condensadores es inferior a la En modo normal:
condensadores mínima que tolera el equipo, o bien en reposo o
bien en funcionamiento. 1. Compruebe la alimentación que se está aplicando al equipo.
Una tensión excesivamente baja puede provocar que el equipo
En modo rescate, tensión de baterías baja. no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada
cerca de la instalación, etc.... son posibles causas de una
aparición de este error.

Niveles mínimos de tensión de condensadores: 2. Puede estar provocado por terceras causas de forma
análoga al error 02: cables de fuerza mal conectados,
400 Vac: 500 Vdc Parado; 450 Vdc Marcha contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
230 Vac: 250 Vdc Parado; 220 Vdc Marcha aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
máquina con gran inercia, ...

Niveles mínimos de tensión de baterías En modo rescate con 4/5 baterías


(400/230 Vac):
1. Asegúrese de que las baterías han estado, como mínimo, 24
En conjunto, 50 Vdc Parado; 45 Vdc Marcha horas cargando.

Para cada batería: 12/13 Vdc. Si la tensión cae 2. Comprobar la tensión total de todas las baterías y la tensión
04 SÍ por debajo de los 8 Vdc o sube por encima de unitaria de cada una de ellas.
los 16/17 Vdc, sustituye de inmediato la unidad.
3. Comprobar el conexionado de las baterías al variador.

4. Comprobar que, en modo normal, las baterías están


cargando y la placa CARBAT 60 V/CHARGER 48 V funciona con
normalidad.

En modo rescate UPS (SIN baterías)

1. Asegúrese que la UPS ha estado, como mínimo, 24 horas


cargando.

2. Comprobar que la tensión del bus de continua (-CE,+CE) en


modo rescate es superior a 300 Vdc (220 Vac rectificados).

3. Comprobar el conexionado del sistema de rescate.

4. Comprobar que, en modo normal, la UPS está encendida y


cargando.

V0.00 – 09/2012 76 MTELCVFDSP6P000_ES


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AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Motor Son dos las causas posibles:
bloqueado
Motores SÍNCRONOS:
1) El equipo ha suministrado la máxima 1. Comprobar que el freno abre y se mantiene abierto.
intensidad durante 6 segundos (síncronos y Debemos tener en cuenta que si tenemos activada la lectura de
asíncronos). micros de freno y el freno no abre obtendríamos antes el error
19.
2) La velocidad de la máquina está por debajo
de la velocidad objetivo o es cero (solo 2. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no está
síncronos con TR0.03). contrapesado correctamente o existe una situación de
 enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá
arrancar la máquina y aparecerá este error.

3. Motor no conectado o mal conectado: le falte al menos una


fase.

4. Parametrización incorrecta del variador. Los parámetros más


comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos
por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina).

5. Offset de encóder no ajustado. Se ha reemplazado el


06 NO encóder o, debido a un mal acoplamiento del encóder al rotor,
se ha desajustado. Se precisaría fijar/verificar el acoplamiento
del encóder y ejecutar el autotuning.

Motores ASÍNCRONOS:

1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el


parámetro INT.01 es excesivamente bajo y, al aplicar una
carga importante en cabina, el ascensor no arranca.

2. Operando en control vectorial. Es posible que se haya


configurado como control vectorial y no se haya conectado el
encóder o el variador no esté leyendo pulsos del mismo. El
equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima
intensidad.

3. Comprobar la correcta apertura del freno.

4. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no está


contrapesado correctamente o existe una situación de

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enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá
arrancar la máquina y aparecerá este error.

5. Parametrización incorrecta del variador. Los parámetros más


comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos
por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina).

Falta de Las bornas C1 y C2 deben estar puenteadas Consulte en el capítulo 5, apartado 5.2 cómo debe efectuarse
conexión bornas (con cable de fuerza) mientras se suministra el puente C1 - C2 con los contactores K1 y K2. Compruebe las
de fuerza C1 - energía. Si desaparece instantáneamente, se conexiones.
07 NO
C2 generará el error.
También es posible que algún contactor tenga el contacto de
fuerza deteriorado.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al motor (U, Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
V, W) o en la resistencia de frenado. acometida de la máquina.
08 NO
Compruebe el correcto estado de la resistencia de frenado
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una situación 1. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximación y
temperatura de trabajo de alta cadencia, con largos tramos opere en control de flujo vectorial (los consumos son más
de velocidad de aproximación, y una bajos).
temperatura ambiente elevada.
2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se
Este error, a diferencia del resto, permanece 1 deteriorasen los ventiladores del equipo, observe si al ofrecer
09 NO
minuto. La razón es posibilitar el enfriamiento energía el variador (ascensor en movimiento) estos
del variador. permanecen parados. De ser así, sustituya el equipo.

3. Compruebe la correcta apertura del freno.

Apertura Durante la ejecución de un servicio, la señal Normalmente este error suele acontecer cuando durante la
contactores no STOP de EMERGENCIA (borna nº 12) ejecución de un servicio se abre un contacto de la cadena de
controlada desapareció; es decir, los contactores K1 y K2 seguridad, de una forma imprevista.
se desactivaron de un modo no previsto.
0E SÍ
En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que después de cada movimiento en inspección
aparezca el error 0E.

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Motor no No existe carga conectada a la salida del Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10 NO
Chequee el correcto estado del motor (midiendo resistencia
entre fases)
Embalamiento El motor supera la máxima velocidad permitida. Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe
sobrecarga en cabina, en máquinas con gran volante de inercia
Motores asíncronos: ...

La máxima velocidad permitida es el 18% de la Si se parametriza el equipo de forma incorrecta también puede
velocidad máxima (TR1.00). aparecer el error. Los parámetros más comunes que pueden
provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03
Motores síncronos. Dos algoritmos: (número de polos de la máquina).

a) TR0.03 = 0. Igual que en los motores


síncronos. La máxima velocidad permitida es el En el caso de motores síncronos con el parámetro TR0.03  0,
18% de la velocidad máxima (TR1.00) este error puede aparecer en las siguientes situaciones:

b) TR0.03  0. La máxima velocidad permitida 1) Hemos hecho autotuning con la máquina en vacío. Además,
11 NO es el TR0.03 % de la velocidad objetivo en cada hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente.
instante. También detecta retro-embalamiento. Hacemos funcionar la máquina y, tras una breve
vibración/ronquido, obtenemos error 11 (o 14).

La razón es que la máquina está en vacío y los perfiles están


pensados para las máquinas con carga. Si estamos seguros
que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente,
pondremos la carga y lo probaremos.

2) La máquina está con carga, aparece una breve


vibración/ronquido y error 11 (o 14). Esto se debe,
normalmente, a un mala parametrización del control de
velocidad, filtro y/o control de posición. En este caso, aplicar el
perfil adecuado a esta máquina.

Desfase. Solo asíncronos. Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador
Desequilibrio Falta de conexión a motor. Desequilibrio. Si (U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequee el correcto
entre fases eventualmente se presenta fallo de conexión de estado del motor, midiendo resistencia entre fases.
12 NO
alguna fase del motor, o aparece un fuerte
desequilibrio de consumo en las fases, se
generará el error.

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Fallo de Fallo de condensador o tensión de red baja y/o 1. En modo inspección, si se efectúan maniobras repetitivas y
condensadores. inestable al inicio de un servicio. continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
Inestabilidad en segundos antes de continuar.
tensión de
condensadores Debido a la apertura de contactores mientras está circulando
energía hacia la máquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensión de condensadores.

2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
Asíncronos:
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
NO
aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
13 máquina con gran inercia ...
Síncronos:

Inspección: SÍ 3. Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja.


Normal: NO
4. Si el problema persiste sustituya los condensadores
electrolíticos.

MUY IMPORTANTE: Antes de sustituir los condensadores


electrolíticos, ASEGÚRESE de que el led HIGH VOLTAGE está
completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de
descarga eléctrica que puede provocar la muerte.

V0.00 – 09/2012 80 MTELCVFDSP6P000_ES


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AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
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Retro- El ascensor se mueve en dirección contraria a la Este error se puede producir en las siguientes situaciones:
embalamiento deseada.
1) Si se parametriza de forma incorrecta el equipo también
puede aparecer el error. Los parámetros más comunes que
pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y
DRI.03 (número de polos de la máquina).

2) Hemos hecho autotuning con la máquina en vacío. Además,


hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente.
Hacemos funcionar la máquina y, tras una breve
vibración/ronquido, obtenemos error 11 (o 14).
14 NO
La razón es que la máquina está en vacío y los perfiles están
pensados para las máquinas con carga. Si estamos seguros
que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente,
pondremos la carga y lo probaremos.

3) La máquina está con carga, aparece una breve


vibración/ronquido y error 14 (o 11). Esto se debe,
normalmente, a un mala parametrización del control de
velocidad, filtro y/o control de posición. En este caso, aplicar el
perfil adecuado a esta máquina.

Estado de Se ha detectado que los contactores están Si aparece este error, haremos la siguiente comprobación.
contactores cerrados estando el variador parado.
incorrecto 1) Pondremos el tercer dígito empezando desde la
derecha del parámetro CNF.02 en 1.

2) Desconectaremos el conector del terminal XC13.

3) Moveremos el ascensor, en modo normal, inspección o


16 NO
socorro.

Si no aparece ningún error, se recomienda la sustitución del


equipo.

En cualquier otro caso o en caso de duda, contactar con MP


para soporte.

V0.00 – 09/2012 81 MTELCVFDSP6P000_ES


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AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
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Sobrevoltaje El variador ha superado el límite de tensión Posibles causas:
(solo escalar) aplicable a la máquina y la intensidad no llega a
la intensidad de arranque (INT.01). 1) Sensores de intensidad en mal estado.

Si se tiene el chequeo de sensores de intensidad


deshabilitado, habilitarlo estableciendo el 4º dígito del
parámetro CNF.02 a 0.

De esta forma, al arrancar verificará el estado de los


sensores.

También puede visualizar, en parado, los datos int r e


int s. Los valores han de estar entre +50 y -50 y la
diferencia entre ambos datos debe ser inferior a 100.

2) Intensidad de arranque demasiado alta (INT.01).

El valor de este parámetro no debe superar nunca el


17 NO valor de la intensidad nominal que figura en la placa
de la máquina.

Normalmente, se sitúa entre el 50% y el 75%,


dependiendo de la instalación.

3) Motor no conectado

Verificar que existe continuidad de las fases desde el


variador hasta la máquina.

4) Máquina con resistencia de estator muy alta.

Medir la resistencia entre fases de la máquina.


Normalmente, para las máquinas de inducción no
debe superar los 12 Ohms.

Contactar con MP.

V0.00 – 09/2012 82 MTELCVFDSP6P000_ES


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AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
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Error lectura Este error se activa cuando el valor del Comprobar la correcta conexión de las bornas 11 (común) y 19
micros de freno. parámetro STC.08 es 1 o 2. del conector XC2.
Debería estar
Si el cuadro es MP, compruebe que el conector XMAQ se
cerrado y se
encuentra correctamente conectado a la máquina. Este
encuentra conector lleva la conexión de la termosonda, alimentación del
18 SÍ
abierto. freno y lectura de los micros de freno.

La activación/desactivación de los micros de freno puede


monitorizarse en el led 19 (consultar capítulo 3, apartado
3.3.1.1).

Error lectura Este error se activa cuando el valor del Comprobar la correcta conexión de las bornas 11 (común) y 19
micros de freno. parámetro STC.08 es 1 o 2. del conector XC2.
Debería estar
Si el cuadro es MP, compruebe que el conector XMAQ se
abierto y se
encuentra correctamente conectado a la máquina. Este
encuentra conector lleva la conexión de la termosonda, alimentación del
19 SÍ
cerrado. freno y lectura de los micros de freno.

La activación/desactivación de los micros de freno puede


monitorizarse en el led 19 (consultar capítulo 3, apartado
3.3.1.1).

Ruidos electro Se han detectados ruidos electromagnéticos que Contactar con MP para soporte.
magnéticos podrían provocar algún tipo de mal
20
Reseteo funcionamiento en el equipo.
21
22 Equipo
Al detectar este error el convertidor mostrará y
23
registrará el error correspondiente tras lo cual
se reiniciará.

V0.00 – 09/2012 83 MTELCVFDSP6P000_ES


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AUTORESET TIPO
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Error enmienda
A3. Error de El dispositivo enclavador del limitador de
bloqueo. velocidad debería estar enclavando el limitador
Error enclavamiento limitador de velocidad y el variador interpreta que no lo está.

Verificar que la salida KRL1 esté desactivada y la entrada 19


esté activada.
Si A3A.00=1,
Freno(s) máquina no cerrado(s).
SÍ Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la
30
Si A3A.00=2, lleva, verificar la alimentación de la misma.
NO

El freno de la máquina debería estar cerrado y el


variador lo está leyendo como abierto.

Verificar que la salida KRL3 esté desactivada y la entrada 19


esté activada.

Error enmienda Error desenclavamiento limitador de velocidad La bobina del limitador de velocidad debería estar
A3. Error desenclavando el limitador y el variador interpreta que
desbloqueo. enclavado.
Si A3A.00=1,
SÍ Verificar que la salida KRL1 esté activada y la entrada 19 esté
31
Si A3A.00=2, desactivada.
NO
Si no existen problemas ni con la salida ni con la entrada, es
muy probable que el ascensor se haya acuñado.

Si A3A.00=1, Error enmienda Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la
SÍ A3. calidad de la señal de los micros de freno.
32
Si A3A.00=2,
NO

TABLA 10.1

V0.00 – 09/2012 84 MTELCVFDSP6P000_ES


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10.3.2. Errores de parametrización.

Con respecto a este tipo de errores, en la tabla que a continuación se muestra, se ha eliminado la columna “AUTORESET AUTOMÁTICO” con respecto a la ofrecida anteriormente, ya
que ningún error de parametrización es reseteable, ni con función AUTORESET ni con RESET EXTERNO, como se apuntó en el apartado 10.1.3 de este capítulo.

COD TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN


Error general en Se ha detectado un error grave en los datos Revise y corrija todos los parámetros hasta que
parametrización. de configuración del equipo. desaparezca el error.

Si se ha ejecutado una actualización del software del


equipo, puede ocurrir este error. Si este es el caso,
0b
contacte con MP.

Otra posible causa, aunque remota, es algún tipo de mal


funcionamiento de la memoria por estar en mal estado.
Contactar con MP, para soporte.
Código de cliente Códigos de acceso redundantes no Los valores de CNF.08 y CNF.09 (correspondiente al
erróneo. coincidentes. código de acceso) deben ser iguales.
b1

Encóder incremental Un motor síncrono no puede ser controlado Revise el parámetro ENC.01. El quinto dígito empezando
b2 no senoidal. con un encóder industrial. desde la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 1.

Encóder absoluto no Un motor síncrono no puede ser controlado Revise el parámetro ENC.01. El cuarto dígito empezando
b3 configurado. sin encóder absoluto. desde la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 2.

Nº pulsos por vuelta El número de pulsos por vuelta del encóder Para un motor síncrono, los números de pulsos por vuelta
b4 no válido. (ENC.00) incorrecto. del encóder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096.

Modo escalar no Un motor síncrono no puede ser controlado Si el motor a controlar es síncrono, el valor del parámetro
b5 permitido en modo escalar. CNF.00 ha de ser 1 (control escalar).

Parámetro STC04 Las velocidades especificadas en parámetro Revise el parámetro STC.04. La velocidad especificada en
b6 erróneo. STC.04 no son correctas. los dígitos 2º y 3º, empezando desde la izquierda, ha de
ser inferior o igual a la consignada en los dígitos 4º y 5º.
Algoritmo de Para poder utilizar el encóder especificado a Poner a 1 el dígito más a la izquierda del parámetro
velocidad ventana la velocidad especificada se ha de activar la VEL.10.
b7
móvil no habilitado. medida de velocidad con ventana móvil.

Configuración de Al activar la enmienda A3, (A3A.00=1 o 2) Poner STC.08 = 2.


monitorización de la monitorización de los micros de freno ha
b8
freno incorrecta de activarse y se ha de hacer con las
(STC.08) conexiones en n/cerrado ( STC.08)

V0.00 – 09/2012 85 MTELCVFDSP6P000_ES


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Incompatibilidad La funcionalidad enmienda A3 hace uso del Dos son los casos posibles:
entre funcionalidades relé KRL1 como salida para la activación del
frontera de velocidad dispositivo enclavador del limitador de 1) Si la instalación SI lleva enmienda A3, A3A.00=1
y enmienda A3. velocidad. (rearme automático) o A3A.01=2 (rearme
manual) y TR0.01=0.00 (frontera de velocidad
A su vez, la funcionalidad de frontera de deshabilitada).
b9 velocidad utiliza el mismo relé KRL1 como
salida. 2) Si la instalación NO lleva enmienda A3,
A3A.00=0 (funcionalidad enmienda A3
Al hacer uso ambas funcionalidades del deshabilitada) y el valor de TR0.01 contendrá la
mismo dispositivo de salida, la coexistencia velocidad frontera que marcará la
de estas funcionalidades es imposible. activación/desactivación del relé KRL1 según la
lógica establecida por el parámetro TR0.02.

10.3.3. Errores de encóder

AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
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Error encóder Si el encóder es industrial (2 canales diferenciales
incremental con pulsos TTL, máquinas asíncronas control MOTORES ASÍNCRONOS: ENCÓDER
vectorial), se ha detectado ruido en la recepción de INDUSTRIAL
pulsos.
1. Asegúrese que el encóder de la máquina está
Si el encóder es senoidal (2 canales diferencial correctamente conectado al conector del cuadro
1Vpp, máquinas síncronas), se ha detectado (XENC): canal A (A+, A-), canal B (B+, B-) y
valores incorrectos en uno o en los dos canales. alimentación (+, -).

2. Comprobar alimentación encóder.

3. Comprobar que la malla del cable del encóder


está unida a tierra de forma adecuada.
05 SÍ
4. Comprobar la correcta conexión del conector XC6:

Borna 1: Malla
Borna 2: A+
Borna 3: A-
Borna 4: B+
Borna 5: B-

5. Asegúrese que los terminales en los conectores


XENC y XC6 hacen buen contacto, especialmente
que no “muerdan” el plástico.

V0.00 – 09/2012 86 MTELCVFDSP6P000_ES


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MOTORES SÍNCRONOS: ENCÓDER


SENOIDAL

1. Asegúrese que el encóder de la máquina está


correctamente conectado al conector del cuadro.

2. Asegúrese que la placa de maniobra está


alimentada.

3. Compruebe alimentación encóder.

4. Compruebe que el negativo de la fuente de


alimentación del encóder está unido a tierra.

5. Compruebe la correcta conexión de los conectores


XC6 y XC8 en el variador así como la de los
terminales en cada uno de ellos:

XC6: Bornas 41, 42


XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7

Asegúrese que los cables de las bornas hacen buen


contacto, especialmente que no “muerdan” el
plástico.

6. Timbre el cable adaptador encóder.


Deslizamiento Se ha detectado movimiento del rotor con el freno Antes de nada, nos tendremos que asegurar que
del rotor cerrado mecánicamente. ENC.00 corresponde al encóder que tiene instalado
la máquina.

Suponiendo que ENC.00 tenga el valor correcto,


aunque no es frecuente, este error se puede
producir si, en modo inspección y/o MES, se realizan
maniobras muy seguidas, con muy poco o nada de
tiempo entre ellas.
50 SÍ
Sin embargo, la aparición de este error en modo
normal indica que existe una anomalía en los frenos
de la máquina.

Esta anomalía puede ser de tipo eléctrico (gran


tiempo de caída total del freno) o mecánico. Se
deberá verificar ambos aspectos del freno.

Contactar MP para soporte.

V0.00 – 09/2012 87 MTELCVFDSP6P000_ES


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Error de lectura Antes de arrancar, antes de activar la salida de 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está
de posición contactores, el variador realiza una lectura de la correctamente conectado al conector del cuadro.
absoluta posición absoluta. Si esta resulta errónea, se
produce este error. 2. Asegúrese que la placa de maniobra esté
alimentada.

3. Compruebe alimentación encóder.

4. Compruebe que el negativo de la fuente de


alimentación del encóder está unido a tierra.

5. Compruebe la correcta conexión de los conectores


51 SI
XC5 y XC7 en el variador así como la de los
terminales en cada uno de ellos:

XC5 (DATA): T1, T2


XC7 (CLOCK): T3, T4

Asegúrese que los cables de las bornas hacen buen


contacto, especialmente que no “muerdan” el
plástico.

6. Timbre el Cable adaptador encóder.

Error de Cualquier tipo de error en la comunicación 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está
comunicación variador/encóder absoluto que no sea la petición correctamente conectado al conector del cuadro.
con encóder de la posición absoluta, produce la aparición de
absoluto este error. 2. Asegúrese que la placa de maniobra esté
alimentada.

3. Comprobar alimentación encóder.

4. Comprobar que el negativo de la fuente de


alimentación del encóder está unido a tierra.
52 NO
5. Comprobar la correcta conexión de los conectores
XC5 y XC7 en el variador así como la de los
terminales en cada uno de ellos:

XC5 (DATA): T1, T2


XC7 (CLOCK): T3, T4

Asegúrese que los cables de las bornas hacen buen


contacto, especialmente que no “muerdan” el

V0.00 – 09/2012 88 MTELCVFDSP6P000_ES


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plástico.

6. Timbre el cable adaptador encóder.

Tipo incorrecto Cuando se realiza un autotuning, se realiza el 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y
de encóder o chequeo del tipo de variador y se efectúa una pulsos por vuelta del encóder de la máquina.
53 encóder con prueba de integridad del encóder. Si el variador no
NO
57 error interno es del tipo adecuado o no supera la prueba de 2. Contactar con MP y suministrar información
integridad, el variador mostrará un código de error registrada.
entre 53 y 57, ambos incluidos.
Número de Cuando se realiza un autotuning, se realiza un Determine el número de pulsos por vuelta del
pulsos por chequeo del número de pulsos por vuelta del encóder y establezca el parámetro ENC.00 a tal
vuelta del encóder. Si el número obtenido no coincide con el valor.
58 NO
encóder no almacenado en el parámetro ENC.00, aparecerá
coincide con este error. En caso de duda, contacte con MP.
ENC.00
TABLA 10.2

V0.00 – 09/2012 89 MTELCVFDSP6P000_ES


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10.3.4. Errores de autotuning

Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por eso, se ha eliminado la columna de reset
automático. Por otra parte, el proceso de autotuning solo aplica a motores síncronos, por lo que se han
eliminado las columnas SYNC y ASYNC.

En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecución de este
proceso, el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder.

COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN


En el caso de que no haya sido el operario
el que ha abortado el proceso de
Se ha desactivado la consigna de RUN
autotuning: monitorizar la señal de RUN
A0 Interrupción del proceso de autotuning antes de finalizar el proceso de
haciendo uso del led 13 del banco 1 de
autotuning.
leds (ver apartado 3.3.1.1, capítulo 3).

1. Asegúrese que el encóder de la


máquina está correctamente conectado al
conector del cuadro.

2. Asegúrese que la placa de maniobra


está alimentada.

3. Compruebe alimentación encóder.


Al final del proceso de autotuning, se
4. Compruebe que el negativo de la
realiza una segunda lectura de la posición
Error de lectura de la posición absoluta fuente de alimentación del encóder está
A1 absoluta. Si durante esta lectura se
unido a tierra.
produce algún tipo de problema, el
variador mostrará este error.
5. Compruebe la correcta conexión de los
conectores XC5 y XC7 en el variador así
como la de los terminales en cada uno de
ellos:

XC5 (DATA): T1, T2


XC7 (CLOCK): T3, T4

6. Timbre el cable adaptador encóder.


1. Compruebe que la máquina está
totalmente libre de carga.

La polea de la máquina ha permanecido 2. Compruebe la correcta apertura del


A2 Posición absoluta inicial y final iguales
inmóvil. freno.

3. Compruebe el correcto acoplamiento


del encóder.
1. Anote el modelo, interfaz de
comunicaciones y pulsos por vuelta del
Error de parametrización del ajuste del Parámetros de ajuste de encóder encóder de la máquina.
A3
encóder absoluto absoluto no válidos.
2. Contacte con MP y suministre la
información registrada.
1. Compruebe que la máquina está
totalmente libre de carga.

2. Compruebe la correcta apertura del


freno.

3. Compruebe el correcto acoplamiento


del encóder.
Error encóder senoidal Lectura mala o no lectura de alguno de
A4
los dos canales del encóder senoidal. 4. Asegúrese que el encóder de la
máquina está correctamente conectado al
conector del cuadro.

5. Compruebe que el negativo de la


fuente de alimentación del encóder está
unido a tierra.

6. Compruebe la correcta conexión de los

V0.00 – 09/2012 90 MTELCVFDSP6P000_ES


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COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN


conectores XC6 y XC8 en el variador así
como la de los terminales en cada uno de
ellos:

XC6: Bornas 41, 42


XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7

Asegúrese que los cables de las bornas


hacen buen contacto, especialmente que
no “muerdan” el plástico.

7. Timbre el cable adaptador encóder.

1. Anote el modelo, interfaz de


comunicaciones y pulsos por vuelta del
Error de parametrización del ajuste del Valores de ajuste encóder senoidal no encóder de la máquina.
A5
encóder senoidal válidos.
2. Contacte con MP y suministre la
información registrada.
1. Compruebe que la máquina está
totalmente libre de carga.

2. Compruebe la correcta apertura del


freno.

3. Compruebe el correcto acoplamiento


del encóder.

4. Asegúrese que el encóder de la


máquina está correctamente conectado al
conector del cuadro.

5. Compruebe que el negativo de la


fuente de alimentación del encóder está
Número de polos incorrecto El número de polos determinado por el
A6 unido a tierra.
proceso de autotuning no es correcto.
6. Compruebe la correcta conexión de los
conectores XC6 y XC8 en el variador así
como la de los terminales en cada uno de
ellos:

XC6: Bornas 41, 42


XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7

Asegúrese que los cables de las bornas


hacen buen contacto, especialmente que
no “muerdan” el plástico.

7. Timbre el cable adaptador encóder.

1. Anote el modelo, interfaz de


comunicaciones y pulsos por vuelta del
Error parametrización del ajuste de El valor de ajuste del parámetro ADJ.09 encóder de la máquina.
A7
sentidos no es correcto.
2. Contacte con MP y suministre la
información registrada.
1. Compruebe el cableado de fuerza
desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.
El valor de la resistencia de fases
2. Chequee el correcto estado del motor,
A8 Error en el cálculo de la resistencia determinado por parte del variador no es
midiendo resistencia entre fases.
correcto o está fuera de rango.
3. Verifique, en reposo, los sensores de
intensidad visualizando sus valores en
unidades digitales.
A9 Reservado

V0.00 – 09/2012 91 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

1. Compruebe el cableado de fuerza


desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.

2. Chequee el correcto estado del motor


La duración del proceso de autotuning ha
AA Error de time-out (midiendo resistencia entre fases)
superado los dos minutos.
3. Verifique, en reposo, los sensores de
intensidad visualizando sus valores en
unidades digitales.

Incompatibilidad ejecución autotuning Se pretende realizar autotuning con la No se debe ejecutar el autotuning con
62
con maniobra de rescate. señal de rescate activada. tensión de baterías o con tensión de UPS.

TABLA 10.3

V0.00 – 09/2012 92 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

10.3.5. Errores de ajuste de sensores

Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por ello, se ha eliminado la columna de reset
automático. Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores síncronos y asíncronos, por lo
que se han eliminado las columnas SYNC y ASYNC.

En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecución
de este proceso el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder.

COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN


1. Compruebe el cableado de fuerza
desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.

2. Chequee el correcto estado del motor,


La duración del proceso ha superado los
d0 Error de time-out midiendo resistencia entre fases.
tres minutos.
3. Verifique, en reposo, los sensores de
intensidad visualizando sus valores en
unidades digitales.

1. Compruebe el cableado de fuerza


desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.

2. Chequee el correcto estado del motor,


midiendo resistencia entre fases.
Número máximo de reintentos Se han superado los cinco reintentos
D1
excedido establecidos para el ajuste. 3. Verifique, en reposo, los sensores de
intensidad visualizando sus valores en
unidades digitales.

4. Asegúrese de que tensión de


condensadores se mantiene estable.

En el caso de que no haya sido el operario


el que ha abortado el proceso de
Interrupción proceso de ajuste de Se ha desactivado la consigna de RUN autotuning: monitorizar la señal de RUN
D2
sensores de intensidad antes de la finalización del proceso. haciendo uso del led 13 del banco 1 de
leds (ver apartado 3.3.1.1, capítulo 3).

TABLA 10.4

V0.00 – 09/2012 93 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

11. AJUSTE Y PUESTA EN MARCHA VARIADORES ASÍNCRONOS (ASYNC)


11.1. Revisión de Conexiones
11.1.1. Variador

a) Filtro de lectura de contactores: Comprobar que el conector 11 de la borna Wago paso especial
XC13 esté conectado al A1 del contactor K1 o K2 y que el conector 12 esté conectado al A2 del K1
o K2.

FOTO 11.1

b) Conexión maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Vía Serie, MicroBasic o
Universal.

 Si el cuadro de maniobra es VÍA SERIE, las consignas entran a través del conector
con cable plano XC10 y el conector XC2 deberá estar SIN NINGUNA borna conectada.

Puntos importantes a la hora de verificar la conexión del cable plano en conector XC10:
- NO CONECTAR EN XC11 DEL VARIADOR

- El cable plano deberá ir conectado en la placa Vía Serie en el conector X3VF y con
la banda roja del cable plano hacia la izquierda, según su disposición en el cuadro,
visto de frente.

- El cable plano deberá ir conectado en XC10 del variador con la banda roja arriba,
según su disposición en el cuadro, visto de frente.

 Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, las órdenes de control


llegarán al variador a través de los contactos libres de tensión del conector XC2.

Si se está llevando a cabo una reposición de un variador 3P por otro 6P, seguir las
instrucciones dadas en el documento “Guía de Reposición del Variador”.

V0.00 – 09/2012 94 MTELCVFDSP6P000_ES


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c) Fusibles F3/F4. Conector XC12.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 5 BATERÍAS Y
CONTACTORES KG, KUPS

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 4 BATERÍAS Y
CONTACTOR KPW

TABLA 11.1

d) Puente C2/C3.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 5 BATERÍAS Y
CONTACTORES KG, KUPS

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 4 BATERÍAS Y
CONTACTOR KPW

TABLA 11.2

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e) C1/-CE

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 5 BATERÍAS Y
CONTACTORES KG, KUPS

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 4 BATERÍAS Y
CONTACTOR KPW

TABLA 11.3

V0.00 – 09/2012 96 MTELCVFDSP6P000_ES


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f) Conector XC3.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 5 BATERÍAS Y
CONTACTORES KG, KUPS

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 4 BATERÍAS Y
CONTACTOR KPW

TABLA 11.4

11.1.2. Conexión de sistema de pesaje VK2P (Opcional)

El variador permite la conexión del sistema de pesaje VK2P de MP, para evitar el roll-back en el
arranque.

El conector Wago de 2 pasos hembra de los terminales T1-T2 de la RS-485 del VK2P se conectará
al conector Wago macho T1-T2 del variador (foto 11.2).

FOTO 11.2

Una vez conectado, el LED RS-485 del variador comenzará a parpadear (foto 11.3).

FOTO 11.3

V0.00 – 09/2012 97 MTELCVFDSP6P000_ES


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11.1.3. Freno

La tensión de alimentación del freno de las máquinas asíncronas suele ser de 110 Vdc. Para otras
tensiones, contactar con personal MP.

El freno de las máquinas será accionado por una tarjeta rectificadora GRF RECT 01.

Los terminales 1 y 8 del relé de freno (KRF) deberán ir conectados a la borna 110Vs y 0 Vs del
secundario del trafo

Termosonda ASCENSORES

(MANIOBRA) 4A
110Vs
KRF 400Vp
TM0Vdc F1 F2 V1V2

K2 1
0Vs
14 13 3
- ~
XMAQ

Filtro blanco/azul 3A
230Vp
ZC
K1 0 Vp
13 6 8
14 blanco/azul + ~ TIPO/TYPE :TRM
5A
GRF 450VA 50/60Hz 20 Vs

Ventilación
RECT_01 CLASE/CLASS T 40/F 0 VS20

Forzada

ESQUEMA 11.1
11.1.4. Encóder

Comprobar el conector XC6 esté correctamente conectado verticalmente en la bornas 1, 2, 3, 4, 5


del Wago macho XC6 del variador, tal y como se muestra en la foto 11.4. Los terminales 6 y 7 de
XC6 deben permanecer NO conectados.

FOTO 11.4

V0.00 – 09/2012 98 MTELCVFDSP6P000_ES


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La conexión del encóder al cuadro, se hará a través del conector Wago hembra de 6 pasos XENC, de acuerdo
con las especificaciones mostrada en la tabla del esquema inferior.

+24 0Vdc
F.A.
ENCODER
PCB
+5 0Vdc
malla 1 Conectado
1
2 2
3
verticalmente 3
4 4
5 5
XC6 XC6

Encoder XENC
Vdc +
0 -
A+ C1+
A- C1-
+- C1+ C1- C2+ C2-

B+ C2+
B- C2-
XENC 0+ No conectado
0- No conectado
ESQUEMA 11.2

Es muy importante fijar la malla


del encóder con una brida a la
chapa del cuadro, tal y como se
muestra en la foto inferior.

FOTO 11.5

V0.00 – 09/2012 99 MTELCVFDSP6P000_ES


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11.2. Revisión Inicial de Parámetros


Una vez revisadas las conexiones del variador, pasaremos a verificar/comprobar los parámetros de la
siguiente tabla:

Param Descripción E V Valor


CNF.00 Tipo de Control 0: Control escalar o bucle abierto (SIN ENCÓDER)
X X
1: Control vectorial (CON ENCÓDER)
ENC.00 Pulsos encóder Deberemos asignar a ENC.00 el número de pulsos por
vuelta del encóder que esté acoplado al motor.
Es muy importante estar seguros de este valor. El poner
X un valor erróneo en este parámetro puede provocar el
embalamiento de la cabina. Ha de hacerse en este
momento para proceder al chequeo de encóder que se
realizará más tarde.
DRI.03 Número polos máquina Deberemos asignar a DRI.03 el número de polos del
motor. Usualmente, su valor es 4, que a su vez es el
X valor de fábrica para este parámetro. Sin embargo, si se
quiere estar seguro, se recomienda consultar la placa de
características de la máquina.
PEC.00 Frecuencia de conmutación Siempre y cuando sea posible, a causa del ruido
X X
eléctrico, se establecerá en 10.0 KHz.
PEC.01 Tipo Modulación X X Estableceremos el tipo de modulación en 0 (triangular).

E: Escalar
V: Vectorial
TABLA 11.5

11.3. Comprobación de encóder, sensores de intensidad y sentido de marcha


Ejecutaremos las siguientes acciones:

1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0).

2. Poner la maniobra en modo inspección.

3. Pulsar el botón de subida (o bajada) del mando de inspección.

Si baja o sube respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al


comandado, existe un problema en el orden de las fases de la máquina. Ante esta situación,
deberemos:

a) Apagar el variador (por seguridad), y, en la acometida de la máquina al cuadro, intercambiar


las fases U y V.

b) Encender el variador y probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada).


Si el variador va a funcionar en escalar (SIN ENCÓDER), pasar al punto 10 (fin de proceso).

4. Activar el modo test (CNF.05 = 1).

5. Con el variador parado, podremos ver:

· O bien, tESt, parpadeando cada dos segundos. Tras verlo tres veces determinamos que, de
momento, todo es correcto.

· O bien, tSt01 parpadeando. Contactar con MP.

6. Hacer un viaje en subida y otro en bajada, ya que solo podrá efectuarse el chequeo del encóder si
la máquina está en movimiento.

· Si durante sendos viajes NO aparece, en ningún momento, tSt02, el encóder está correcto.
Pasar al punto 8.

· Si en algún momento durante la realización de ambos viajes aparece tSt02, es porque hay
algún problema con el encóder. Pasar al punto 7.

7. Desactivar el modo test (CNF.05 = 0) y visualizar el valor "Encod". El valor de la visualización


"Encod" es un contador cuyo rango es de 0 a 65535. Si el valor va creciendo, cuando llegue a 65535
pasará a 0, y seguirá creciendo. Si el valor va decreciendo, cuando llegue a 0 pasará a 65535, y
seguirá decreciendo.

V0.00 – 09/2012 100 MTELCVFDSP6P000_ES


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Tenemos que asegurar las siguientes condiciones en las siguientes situaciones:

 Parado. Visualizaremos el valor de "Encod". Tocaremos el conector del encóder,


tiraremos suavemente de los cables. El valor debe permanecer en 0. Si no fuera así, la
conexión del encóder deberá ser comprobada.
 Subiendo. La visualización "UEL" deberá ser un valor positivo y muy cercano a "FrEC",
la visualización "E5" también positiva y cercana a "FrEC" y el valor del contador "Encod"
deberá ser decreciente.
 Bajando. La visualización "UEL" deberá ser un valor negativo y su valor absoluto muy
cercano a "FrEC", la visualización "E5" también negativa y su valor absoluto cercano a
"FrEC" y el valor del contador "Encod" deberá ser creciente.

Si las visualizaciones "UEL" y "E5" tuvieran valores similares y signo contrario y “Encod”
se comportara de forma contraria a la descrita en subida o bajada y, en parado, se
mantuviera a 0, deberíamos cambiar el C1+ por el C1-, en el conector XENC Wago de 6
pasos hembra del encóder, y volver a repetir la prueba.

En cualquier otro caso, existe un problema con el encóder. Los problemas más comunes
relacionados con el encóder son:

- Algún o algunos de los cables de señal del encóder no hace contacto, debido a que al
introducir el cable en el conector Wago, este "muerde" en la funda de plástico en vez de
“morder” en el cable.

- Confusión en el orden de la conexión de los cables en el conector.

- Falta de alimentación del encóder. En este caso, en movimiento, el valor de la


visualización "Encod" permanecería a 0.

Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, reactivaremos el modo test (CNF05
= 1) y volveremos al punto 5.

8. Desactivamos el modo test (CNF.05 = 0).

9. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encóder), restablecer
CNF.00=1.

10. Fin de chequeo.

11.4. Ajuste de INT.00 e INT.01


1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0).

2. Determinación de intensidad de arranque (INT.01).

Este paso solo aplica si el variador va a funcionar en modo escalar. Si lo va a hacer en modo
vectorial, pasar al punto 3.

Estos son los pasos a seguir:

a) Realizaremos un servicio en bajada sin carga desde la planta más alta.

Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de forma lenta y gradual hasta conseguirlo.


No excederse.

Una vez conseguido, pasamos al punto siguiente.

b) Realizaremos un servicio en bajada con carga desde la planta más alta.

Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de forma lenta y gradual hasta conseguirlo.


No excederse.

3. Determinación de la intensidad de vacío (INT.00)

En escalar y vectorial.

Aunque el variador vaya a funcionar en escalar, es necesario ajustar correctamente el


parámetro INT.00 para que el variador pueda efectuar la compensación de carga de forma
correcta.
El proceso a seguir es el siguiente:

 Haremos operar el ascensor sin carga en cabina y ejecutando servicios largos.


 Cuando se mueva a velocidad nominal, lea la magnitud "int d".

V0.00 – 09/2012 101 MTELCVFDSP6P000_ES


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 Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra obtenida en ambos casos será
muy similar.
 Coloque en INT.00 la MENOR de ambas lecturas.

4. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encóder), restablecer
CNF.00 = 1.
11.5. Ajuste velocidad nominal (TR1.00)

Según figura en la documentación, los parámetros TR1.00 y TR2.00 son las velocidades/frecuencias
nominales para los bancos de velocidad 1 y 2, respectivamente.

Dependiendo del tipo de control seleccionado mediante el parámetro CNF.00 (0: escalar/bucle
abierto; 1: vectorial/bucle cerrado), estos datos son interpretados como frecuencias o velocidades,
respectivamente.

Supongamos un variador configurado en control vectorial y con TR1.00 = 50.00. Le damos la consiga
de velocidad nominal. Hace la curva de aceleración correctamente, alcanza la velocidad nominal y,
transcurridos 1 o 2 segundos, empieza a vibrar, vibraciones que, dependiendo del caso, pueden
llegar a ser muy fuertes. ¿Por qué ocurre esto?

Como hemos comentado antes, si el variador está configurado en control escalar (CNF.00 = 0), el
valor almacenado en TR1.00 representa la frecuencia eléctrica consigna de salida al motor y, si el
variador está configurado en control vectorial (CNF.00 = 1), TR1.00 es la velocidad mecánica
consigna, que no es lo mismo que la frecuencia eléctrica de salida, debido al deslizamiento propio de
las máquinas asíncronas.

Por tanto, si el variador está configurado en escalar, el valor que debemos consignar en el parámetro
TR1.00 es la frecuencia nominal en hertzios que aparece en la placa de características de la máquina.

Si el variador está configurado en vectorial, deberemos realizar el siguiente cálculo con la siguiente
fórmula:

RPMxNúmeroPolos
120

En la placa de características de la máquina, deberán ir consignadas las revoluciones nominales por


minuto (RPM), así como el número de polos. Con estos datos y aplicando la siguiente fórmula,
obtenemos el valor máximo a consignar en TR1.00 y TR2.00.

En la fórmula hablamos de número de polos, no se trata de pares de polos.

Por ejemplo, supongamos una máquina de 4 polos en cuya placa pone 1350 rpm. El valor a
consignar en este parámetro sería:

RPM x Número Polos 1350x4


  45.00
120 120

Existe una fórmula para el cálculo de TR1.00 que se utiliza comúnmente:

RPM
x50 Hz
1500

Para que esta fórmula sea válida se deben cumplir dos condiciones:
1) La frecuencia nominal de la máquina ha de ser 50 Hz
2) La máquina debe tener necesariamente 4 polos.

Aunque no es usual, se dan casos de máquinas de 6 polos. Para estos casos, no se pueden utilizar
esta fórmula.

V0.00 – 09/2012 102 MTELCVFDSP6P000_ES


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11.6. Ajuste velocidad lenta (TR1.01)


Los pasos a seguir son los siguientes:

- Valor inicial de TR1.01 (velocidad de aproximación).

El valor inicial de TR1.01 puede obtenerse de la siguiente tabla siguiente:

Velocidad (m/s) TR1.01 (Hz)


0,5 7..8
0,63 6..7
0,8 5..6
1,0 4..5
1,6 3..4

TABLA 11.6

Esta tabla está basada en resultados experimentales. Con esos valores, se han
obtenido buenos resultados en la mayoría de los casos. Por eso, la vamos a
utilizar para establecer un primer valor.

Sin embargo, podemos decir que la velocidad de aproximación se obtiene en base


a la velocidad lineal. Esta ha de estar en torno a los 10-12 cm/s. Por ejemplo,
supongamos un caso frecuente: máquina Leo Sassi de 1m/s y frecuencia de
regulación 45 Hz:

45 Hz 45 Hz
10 cm/s x  0,10 m/s x  4,5 Hz
1 m/s 1 m/s

Si aplicamos esta fórmula para el resto de los casos, tomando como velocidad nominal
45/48 Hz, veremos que es esta la norma a seguir.

-Vibraciones

Puede darse el caso de que, al establecer los valores dispuestos en la tabla, obtengamos
vibraciones en aproximación. Este hecho ocurre con cierta frecuencia en ascensores de 1.6
m/s.

Aumentaremos TR1.01 en incrementos de 0,5 Hz hasta que desaparezca la vibración.

11.7. Ajuste curvas en S

La velocidad se define como el cambio de posición con respecto al tiempo - primera derivada de la
posición.

La aceleración se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la
velocidad o segunda derivada de la posición.

El jerk se define como el cambio de aceleración con respecto al tiempo - primera derivada de la
aceleración. Nuestra sensibilidad está asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de
aceleración y es lo que puede producir una sensación desagradable a los pasajeros de la cabina del
ascensor en los momentos de arranque y parada.

Es, por tanto, en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de
velocidad al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleración. El perfil de velocidad
obtenido de esta forma se denomina curvas en S.

Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleración y jerk para una
curva lineal y una curva en S.

V0.00 – 09/2012 103 MTELCVFDSP6P000_ES


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Sin Curvas S Curvas S

Velocidad
Aceleración

FIGURA 11.1

El 3VFMAC-DSP 6P soporta dos tipos de curvas en S: Estándar y Senoidal.

Podemos seleccionar cualquiera de ellas mediante la asignación del parámetro RSN.00:

 0: Estándar
 2: Senoidal

11.7.1. Curvas estándar

Las curvas en S estándar son exactamente las mismas que las presentes en el 3VFMAC1. Partimos
de un perfil lineal de la velocidad y, con las constantes RSN.01, RSN.02, RSN.03, RSN.04,
suavizamos los cambios de pendiente de la velocidad.

o RSN.01, RSN.02: Inicio y Final de Aceleración; de velocidad 0 hasta velocidad nominal.


o RSN.03, RSN.04: Inicio y final de desaceleración; de velocidad nominal hasta velocidad de
aproximación.

FIGURA 11.2

Cuanto mayor sea el número consignado en los parámetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la
zona asociada.

V0.00 – 09/2012 104 MTELCVFDSP6P000_ES


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NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleración TR1.02 y de
desaceleración TR1.04 se ve afectado por la constantes RSN.01-RSN.04. Podríamos decir que los
valores consignados en TR1.02 y TR1.04 serían los tiempos de aceleración y desaceleración si los
parámetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos
parámetros, se van incrementando los tiempos de aceleración y desaceleración.

FIGURA 11.3

11.7.2. Curvas senoidales

Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleración y del jerk son senoidales.

Una diferencia importante con respecto a las curvas estándar, muy a tener en cuenta, es que este
tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleración (TR1.02) y de desaceleración
(TR1.04), sin emplear ni más ni menos tiempo que el indicado por estos parámetros.

Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parámetros, puede ocurrir que
obtengamos errores del tipo Err 04 (tensión baja de condensadores), Err 02 (sobre-intensidad) o
Err 13 (tensión de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastaría con
aumentar TR1.02 y/o TR1.04.

Las curvas estándar se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleración lineal
y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con constantes.

Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad
obtenida corresponde a una única función que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de
aceleración o desaceleración. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para esos parámetros, la
curva completa.

Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de
progresividad no es ni más ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que:

 cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
 cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.

El valor que no "deforma" la curva (valor neutro) es 1. Lo conveniente es suavizar la aceleración a


velocidades bajas. Por ello, el valor de fábrica TR1.03 (factor progresividad de la aceleración) es
1.50.

11.7.3. ¿Qué tipo de curva debemos elegir?

Siempre y cuando sea posible la curva en S senoidal (valor de fábrica): el jerk obtenido es
inferior al resultante de las curvas estándar.

11.7.4. Proceso de ajuste para curvas estándar en modo escalar

1. Ajuste de la curva de aceleración: TR1.02, RSN.01, RSN.02

El ajuste de la curva de aceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste


de 3 parámetros:

 TR1.02 (Tiempo de aceleración)

V0.00 – 09/2012 105 MTELCVFDSP6P000_ES


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 RSN.01 (constante del inicio de aceleración)


 RSN.02 (constante del final de la aceleración)

Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estándar de este documento, que el tiempo final
de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido.

Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración.

Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50.

2. Ajuste de la curva de desaceleración: TR1.04, RSN.03, RSN.04

El ajuste de la curva de desaceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el


ajuste de 3 parámetros:

 TR1.04 (Tiempo de desaceleración)


 RSN.03 (constante del inicio de desaceleración)
 RSN.04 (constante del final de la desaceleración)

Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estándar de este documento, que el tiempo final
de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleración y en el final de la desaceleración y mayor es el tiempo final invertido.

Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.

Para ello, haremos uso de la visualización "FrEC", en la que deberá aparecer la frecuencia de
aproximación durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3:

- Si aparece menos de un segundo, podemos:

 O bien reducir el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con


cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar
Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20
segundos.
 O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la
desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades.
 O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la
desaceleración, utilizando decrementos de 20 en 20 unidades.

- Si aparece más de 3 segundos, podemos:

 O bien reducir la frecuencia de aproximación, hasta un mínimo de 4.20 Hz.


 O bien aumentar RSN.04
 O bien aumentar RSN.03
 O bien aumentar el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con
cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar
Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20
segundos.

11.7.5. Proceso de ajuste para curvas estándar en modo vectorial

1. Ajuste de la curva de aceleración: TR1.02, RSN.01, RSN.02

El ajuste de la curva de aceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste


de 3 parámetros:

 TR1.02 (Tiempo de aceleración)

V0.00 – 09/2012 106 MTELCVFDSP6P000_ES


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 RSN.01 (constante del inicio de aceleración)


 RSN.02 (constante del final de la aceleración)

Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado “11.7.1. Curvas estándar” de este documento, que el tiempo
final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido.

Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración.

Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50.

2. Ajuste de la curva de desaceleración: TR1.04, RSN.03, RSN.04

El ajuste de la curva de desaceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el


ajuste de 3 parámetros:

 TR1.04 (Tiempo de desaceleración)


 RSN.03 (constante del inicio de desaceleración)
 RSN.04 (constante del final de la desaceleración)

Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado “11.7.1. Curvas estándar” de este documento, que el tiempo
final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado por la
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleración y en el final de la desaceleración -respectivamente- y mayor es el tiempo
final invertido.

Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.

Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" y en el primer dígito -desde la izquierda-
deberá aparecer una "E" durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3:

- Si aparece menos de un segundo, podemos:

 O bien reducir el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con


cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar
Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20
segundos.
 O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la
desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades.
 O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la
desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades.
 O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0.5 Hz.

- Si aparece más de 3 segundos, podemos:

 O bien aumentar RSN.04


 O bien aumentar RSN.03
 O bien aumentar el tiempo de desaceleración (TR1.04).

11.7.6. Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo escalar

1. Ajuste del tiempo de aceleración: TR1.02

Tal y como comentamos en el apartado 11.7.2. Curvas senoidales, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02.

No es aconsejable establecerlo excesivamente pequeño porque esto podría derivar en errores


tales como Err 02, Err 04 o Err 13.

V0.00 – 09/2012 107 MTELCVFDSP6P000_ES


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Configuraremos este tiempo de aceleración en función de la suavidad que queramos dar


durante la aceleración. El valor por defecto es 2.50 s.

2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleración: TR1.03

Este parámetro "solo " afecta al perfil de la frecuencia consigna durante la aceleración:

 cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
 cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.

Cuando decimos que solo afecta al perfil de la frecuencia queremos decir que no afecta al
tiempo de aceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye.

Su valor de fábrica es 1.50.

3. Ajuste del tiempo de desaceleración: TR1.04

Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor


excesivamente pequeño podría dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13.

Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.

Para ello haremos uso de la visualización "FrEC", en la que deberá aparecer la frecuencia de
aproximación durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3:

- Si aparece menos de un segundo, podemos:

 O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que


hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede
provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de
0,20 segundos.
 O bien aumentar la frecuencia de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz.
 O ambas cosas.

- Si aparece más de 3 segundos, podemos:

 O bien reducir la frecuencia de aproximación, hasta un mínimo de 4.20 Hz.


 O bien aumentar el tiempo de desaceleración en incrementos (TR1.04) de 0,20
segundos, hasta entrar en el rango indicado.

4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleración: TR1.05

Este parámetro "solo " afecta al perfil de la frecuencia consigna durante la desaceleración:

 cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
 cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.

Solo afecta al perfil de la frecuencia. NO afecta al tiempo de desaceleración: ni lo aumenta ni lo


disminuye.

Su valor por defecto es 1.00.

V0.00 – 09/2012 108 MTELCVFDSP6P000_ES


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11.7.7. Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo vectorial

1. Ajuste del tiempo de aceleración: TR1.02

Tal y como comentamos en el apartado “11.7.2. Curvas senoidales”, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02.

No es aconsejable ponerlo excesivamente pequeño porque esto podría derivar en errores tales
como Err 02, Err 04 o Err 13.

Configuraremos este tiempo de aceleración en función de la suavidad que queramos dar


durante la aceleración. El valor por defecto es 2,50 s.

2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleración: TR1.03

Este parámetro solo afecta al perfil de la velocidad consigna durante la aceleración:

 cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
 cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.

Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al
tiempo de aceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye.

Su valor de fábrica es 1,50.

3. Ajuste del tiempo de desaceleración: TR1.04

Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor


excesivamente pequeño podría dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13.

Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.

Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" y en el primer dígito -desde la izquierda-
deberá aparecer una "E" durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3:

- Si aparece menos de un segundo, podemos:

 O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que


hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede
provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de
0,20 segundos.
 O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz.
 O ambas cosas.

- Si aparece más de 3 segundos, aumentaremos el tiempo de desaceleración en incrementos


(TR1.04) de 0,20 segundos, hasta entrar en el rango indicado.

4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleración: TR1.05

Este parámetro "solo " afecta al perfil de la velocidad consigna durante la desaceleración:

 cuanto mayor sea su valor más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
 cuanto menor sea su valor menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.

Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo
de desaceleración: Ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor por defecto es 1,00.

V0.00 – 09/2012 109 MTELCVFDSP6P000_ES


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11.8. Ajuste nivelación


11.8.1. Tiempo de parada (RSN.05)

El parámetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad


de aproximación a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisión de milisegundo.

El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad


1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2).El
único dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo.

Se ha diseñado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la
curva senoidal es muy inferior al de la curva estándar.

11.8.2. Compensación de carga (RSN.06)

La función del parámetro RSN.06 es compensar "de algún modo" la carga durante la parada.

En funcionamiento escalar, ese "de algún modo" consiste en establecer como tiempo de parada un
factor por encima o por debajo de RSN.05 y establecer como velocidad de aproximación un factor
por encima o por debajo de TR1.01, factor que es determinado por el variador en función del par
ejercido por el motor.

En funcionamiento vectorial, ese "de algún modo" consiste en aumentar o disminuir el tiempo de
parada dependiendo del par que esté ejerciendo en ese momento.

 El valor neutro de este parámetro es 100, que es el valor de fábrica. Cuando hablamos de
valor neutro es que con este valor el tiempo de parada será exactamente el prefijado en
RSN.05.
 Cuanto mayor sea de 100, menor será el tiempo de parada en función de la carga.
 Cuanto menor sea de 100, mayor será el tiempo de parada en función de la carga.

11.8.3. Compensación de carga y ajuste de nivelación

El objetivo del proceso de ajuste de nivelación no consiste en nivelar con exactitud con el rellano;
el objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la
carga, ya sea el servicio de subida o bajada.

Una vez conseguido esto, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.

A continuación, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo
el ajuste de nivelación. Las acciones deberán realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que,
si se altera este orden, resultará muy complicado conseguir la correcta nivelación del ascensor.

El procedimiento de ajuste difiere si la instalación va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin


encóder) o en bucle cerrado (vectorial, con encóder).

11.8.3.1. Compensación de carga y ajuste de nivelación escalar (sin encóder)

1. Compensación de carga (RSN.06):

Si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir:

a. Se asigna a RSN.06 un valor entre 130 y 140.

b. Se elige una planta destino intermedia (D)

c. Se elige una planta origen A de forma que:

- Esté situada por encima de la planta destino D


- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, SIN CARGA.

V0.00 – 09/2012 110 MTELCVFDSP6P000_ES


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e. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, CON CARGA.

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

Aumentar -si nos quedamos cortos- o disminuir -si nos pasamos- gradualmente hasta
conseguir una adecuada nivelación.

En escalar no se consigue una perfecta nivelación (así como en vectorial, sí se obtiene) por
lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles.

Si no se consigue, bajar ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar


con valores inferiores a 4.2 Hz

Una vez modificado RSN.06 o TR1.01, volvemos al punto 1.d.

2. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D


- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D


- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el


obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05, en
incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el


obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05, en
decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la recolocación


de imanes de nivel.

3. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel

Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y
en subida y bajada.

Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.

NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, se tendrá que modificar los
puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante
el tramo de desaceleración y aproximación a planta.

V0.00 – 09/2012 111 MTELCVFDSP6P000_ES


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Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán de aproximación y el imán de


parada de la planta destino D seleccionada en 3.a es la misma en todos y cada uno del resto
de niveles.

11.8.3.2. Compensación de carga y ajuste de nivelación vectorial (con encóder)

1. Ajuste parámetro VEL.10, si procede

Si la máquina presenta un ruido bronco en el momento de la parada, deberemos poner el


segundo dígito -desde la derecha- del parámetro VEL.10 a 1.

Esto es, suponiendo que su valor es el valor de fábrica 01000, deberemos asignarle el valor
01010.

Este parámetro solo puede ser modificado con el código avanzado.

2. Compensación de carga (RSN.06): Opcional.

Normalmente, operando en vectorial -ya sea con encóder industrial o con encóder de imanes-,
no es necesario modificar este parámetro, ya que en este modo la carga se compensa
automáticamente.

Sin embargo, si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir:

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D


- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, SIN CARGA.

d. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, CON CARGA.

e. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si el punto de nivelación es el mismo en ambos casos (c, d), pasamos al punto siguiente
(3).

- En caso contrario, aumentaremos RSN.06 en incrementos de 5 unidades. Con el variador


funcionando en vectorial, nunca pasar de 120.

Una vez modificado volvemos al punto 2.c.

3. Reajuste de TR1.01: Opcional

El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximación gruesa de la distancia
entre el lector magnético y el imán, dejando RSN.05 para el ajuste fino.

De esta forma, el valor del parámetro del tiempo de parada RSN.05, una vez ajustado, no
sería ni demasiado grande ni demasiado pequeño. Demasiado grande podría, en algunos
casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeño, podría
dar lugar a una parada brusca.

Para realizar esta fase de ajuste, se subirá una persona con un metro en el techo de cabina
para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

V0.00 – 09/2012 112 MTELCVFDSP6P000_ES


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b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D


- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D


- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D. Se mide la distancia


desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como
muestra la figura.

FIGURA 11.4

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia


desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como
muestra la figura.

FIGURA 11.5

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz.

Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximación, volvemos a restaurar


el último valor y pasamos al punto siguiente (4).

Una vez hecha la modificación, pasar al punto d.

V0.00 – 09/2012 113 MTELCVFDSP6P000_ES


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- Si la distancia obtenida es inferior a 4 cm, incrementamos TR1.01 en 0,5 Hz.

Una vez hecha la modificación, pasar al punto d.

- Si en ambos trayectos está en torno a los 4 o 5 cm, pasamos al punto


siguiente (4).

4. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D


- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D


- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el


obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05 en
incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el


obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05 en
decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).

Volvemos al punto d una vez modificado RSN.05.

- Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la


recolocación de imanes de nivel.

5. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel

Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga,
y en subida y bajada.

Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.

NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, se tendrá que modificar los
puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener
constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.

Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán (o pantalla) de aproximación y


el imán (o pantalla) de parada es la misma en todos y cada uno de los niveles.

V0.00 – 09/2012 114 MTELCVFDSP6P000_ES


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11.9. Ajuste plantas cortas


11.9.1. ¿Qué es planta corta?

El concepto de "planta corta" en el contexto del variador difiere del concepto de "planta corta" en
el contexto de maniobra.

Hablamos de "planta corta" desde el punto de vista del variador cuando en un servicio no se llega
a alcanzar la velocidad nominal. Esto puede ocurrir por:

 tratarse de una planta especialmente corta, o


 porque en el servicio entre plantas contiguas no se alcanza la velocidad nominal. Este es al
caso más común. Se da en aquellos ascensores que trabajan a 1.6 m/s o 1.0 m/s, con
grandes tramos de aceleración.

Esta circunstancia se podrá apreciar en el valor de la visualización "FrEC" que no llega a alcanzar la
velocidad nominal.

11.9.2. Objetivo del ajuste

El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo
excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure más tiempo del debido.

En escalar, para cuantificar este tiempo, deberemos observar que en la visualización "FrEC" se
mantenga la frecuencia de aproximación programada (TR1.01) durante 2 o 3 segundos. Más de 3
segundos, empieza a considerarse excesivo.

En vectorial, para cuantificar este tiempo, deberemos observar en la visualización "FrEC" una "E"
fija en el primer dígito - desde la izquierda - durante 2 o 3 segundos. Más de 3 segundos, empieza
a considerarse excesivo.

11.9.3. ¿Cómo ajustar una planta corta?

Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parámetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S
Corta): RSC.00 y RSC.01.

FREC/VEL
CORTE

FIGURA 11.6

Cuando al variador le llegue la señal de frecuencia de aproximación, hará lo siguiente:

 Continuará con la rampa de frecuencia un "poco más", es decir, continuará incrementando la


frecuencia "un poco más".
- Para las curvas en S estándar, este "poco más" es calculado de forma automática
por el variador en función del tiempo de aceleración y la frecuencia de corte, de la
misma forma que lo hacía su antecesor, el 3VFMAC1.
- Para las curvas en S senoidales, ese "poco más" está cuantificado por el parámetro
RSC.01. De fábrica, lleva un valor de 50. Cuanto mayor sea RSC.01, más tiempo
continuará incrementando la frecuencia y, por tanto, menor será el tiempo de
aproximación.

 Una vez finalizada la rampa de frecuencia, puede mantener la frecuencia alcanzada durante
un tiempo que será calculado a partir del valor del parámetro RSC.00:

V0.00 – 09/2012 115 MTELCVFDSP6P000_ES


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RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa
si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la
frecuencia al final de la rampa de corte, menor será el tiempo de prolongación y viceversa,
cuanto más pequeña sea esa frecuencia, mayor será el tiempo de prolongación. De esta
forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia
lenta. La fórmula sería la siguiente:

TR1.00 x RSC.00
 FREC/VEL CORTE 
 
 2 

Por ejemplo. Supongamos que TR1.00= 50.00 Hz y RSC.00 = 1.000 s.

FRECUENCIA Tiempo
CORTE Prolongación
12.5 Hz 2.000 s
25.0 Hz = TR1/2 1.000 s = RSC.00
37.5 Hz 0.667 s
50 Hz 0.500 s

TABLA 11.7

El parámetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estándar). Sin
embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero
(RSC.00 = 0.000), ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01.

V0.00 – 09/2012 116 MTELCVFDSP6P000_ES


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12. MOTORES SÍNCRONOS
12.1. Revisión de Conexiones

12.1.1. Variador

a) Filtro de lectura de contactores: Comprobar que el conector 11 de la borna Wago paso especial
XC13 esté conectado al A1 del contactor K1 o K2 y que el conector 12 esté conectado al A2 del K1
o K2.

FOTO 12.1

b) Conexión maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Vía Serie, MicroBasic o
Universal.

 Si el cuadro de maniobra es VÍA SERIE, las consignas entran a través del conector
con cable plano XC10 y el conector XC2 deberá estar SIN NINGUNA borna conectada.

Puntos importantes a la hora de verificar la conexión del cable plano en conector XC10:
- NO CONECTAR EN XC11 DEL VARIADOR

- El cable plano deberá ir conectado en la placa Vía Serie en el conector X3VF y con
la banda roja del cable plano hacia la izquierda, según su disposición en el cuadro,
visto de frente.

- El cable plano deberá ir conectado en XC10 del variador con la banda roja arriba,
según su disposición en el cuadro, visto de frente.

 Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, las órdenes de control


llegarán al variador a través de los contactos libres de tensión del conector XC2.

Si se está llevando a cabo una reposición de un variador 3P por otro 6P, seguir las
instrucciones dadas en el documento “Guía de Reposición del Variador”.

Si se tiene habilitada la lectura de micros de freno (ver sección 12.1.2.2), esta llegará al
terminal 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Vía Serie o
MicroBasic. Por tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la
lectura de micros de freno:

 Si el cuadro de maniobra es Vía Serie, el conector XC2 deberá tener solo


y exclusivamente cableadas las bornas 11 y 19 conectadas.
 Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, deberá tener
todas sus bornas cableadas, incluyendo, por supuesto, el terminal 19

c) Fusibles F3/F4. Conector XC12.

V0.00 – 09/2012 117 MTELCVFDSP6P000_ES


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SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 5 BATERÍAS Y
CONTACTORES KG,KUPS

CON RESCATE AUTOMÁTICO


SIN BATERÍAS (SOLO UPS)

TABLA 12.1

V0.00 – 09/2012 118 MTELCVFDSP6P000_ES


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d) Puente C2/C3.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 5 BATERÍAS Y
CONTACTORES KG,KUPS

CON RESCATE AUTOMÁTICO


SIN BATERÍAS (SOLO UPS)

TABLA 12.2

e) C1/-CE

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 5 BATERÍAS Y
CONTACTORES KG,KUPS

CON RESCATE AUTOMÁTICO


SIN BATERÍAS (SOLO UPS)

TABLA 12.3

V0.00 – 09/2012 119 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

f) Conector XC3.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMÁTICO


CON 5 BATERÍAS Y
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CON RESCATE AUTOMÁTICO


SIN BATERÍAS (SOLO UPS)

TABLA 12.4

12.1.2. Freno

Los frenos de las máquinas síncronas se suelen accionar de dos formas diferentes:

 Powerbox o similar. Proporciona una tensión de activación de 200 Vdc durante un corto periodo de
tiempo y una tensión de mantenimiento de 100 Vdc (Esquema 12.1).

 Rectificadora estándar RECT_01: Activación y mantenimiento iguales y proporciona de forma


constante 200 Vdc (Esquema 12.2).

En ambos casos, la alimentación del dispositivo de accionamiento del freno será 220 Vac.
Los terminales 1 y 8 del relé de freno (KRF) deberán ir conectados a la borna 230 Vp y 0 Vp del primario del
trafo.
ESQUEMA 12.1

MANIOBRA ASCENSORES
4A
110Vs
K2 KRF 400Vp
1 0Vs
14 13 3
(1)
- ~ 3A
230Vp
8
(1) 0 Vp
14 K1
13 6
+ ~ TIPO/TYPE :TRM
5A
(2) POWERBOX 450VA 50/60Hz 20 Vs
XC2/11
(2) CLASE/CLASS T 40/F 0V S20

XC2/19

NO CONECTADO

V0.00 – 09/2012 120 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

MANIOBRA ASCENSORES
4A
Control 110Vs
K2 de freno KRF 400Vp 0Vs
13 1
14 3
- ~1
(1) 3A
230Vp
8
(1) K1 0 Vp
14 6
13 ~2
+ TIPO/TYPE :TRM
5A
(2) RECT_01 450VA 50/60Hz 20 Vs
XC2/11
(2) CLASE/CLASS T 40/F 0 V S20
XC2/19

NO CONECTADO

ESQUEMA 12.2

En los esquemas, aparecen las referencias (1), asociada al filtro de freno-varistor y (2), asociada a la lectura
de los micro-contactos de freno. Estos dos puntos serán desarrollados en los apartados siguientes.

12.1.2.1. Filtro de freno-varistor

Por las características eléctricas del circuito de activación de freno y la propia naturaleza de las bobinas de
freno, es necesaria la presencia de un filtro de freno-varistor, debido a los picos inversos de tensión que se
producen en la desactivación de los mismos. Su función es proteger a nivel eléctrico el cuadro ante estos
picos de tensión.

El filtro DEBE ir conectado en los terminales (3) y (4) del conector XMAQ, en el extremo conectado a la
máquina, NUNCA en el extremo conectado al cuadro.

IMPORTANTE

ES ABSOLUTAMENTE NECESARIA LA PRESENCIA DEL FILTRO-VARISTOR ADECUADO. EL NO LLEVARLO PUEDE


PROVOCAR LA DESTRUCCIÓN DE LOS ELEMENTOS ELÉCTRICOS/ELECTRÓNICOS DEL CUADRO.

En caso de duda o de necesitar soporte, contactar con MP.

12.1.2.2. Micro-contactos de freno

La lectura de los micro-contactos de freno es opcional aunque muy recomendable. La lectura, en caso de
realizarse, solo se hará a través de la borna 19 del conector XC2.

Como ya señalamos en el apartado 12.1.1, si se habilita la lectura de micros de freno, ésta realizará a través
de la borna 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Vía Serie o MicroBasic. Por
tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la lectura de micros de freno:

 Si el cuadro de maniobra es Vía Serie, el conector XC2 deberá tener solo y exclusivamente
cableadas las bornas 11 y 19 conectadas.

 Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, deberá tener todas sus bornas


cableadas, incluyendo, por supuesto, el terminal 19

La lectura de los micros de freno puede ser monitorizada a través del estado del LED 19.

El 3VFMAC-DSP 6P puede ser configurado de tres formas diferentes dependiendo del valor del parámetro
STC.08:

0: Lectura de micros de freno deshabilitada. Funcionalidad RESET ERROR del terminal 19.
1: Lectura de micros de freno con lógica normalmente abierto.
2: Lectura de micros de freno con lógica normalmente cerrado.

Las máquinas síncronas incluyen dos micro-contactos, uno para cada uno de los discos de freno que llevan
este tipo de máquinas.

V0.00 – 09/2012 121 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Dependiendo del modelo y/o fabricante, los micros de freno podrán estar cableados de tres formas diferentes:

1) Común+n/cerrado, para cada uno de los micros de freno.


2) Común+n/abierto, para cada uno de los micros de freno.
3) Común+n/cerrado+ n/abierto, para cada uno de los micros de freno.

Como hemos señalado anteriormente, el 3VFMAC-DSP 6P realiza la lectura de los micros de freno a través de
una única borna. Por tanto, deberemos cablear ambos micros de forma conjunta, ya sea en serie o en
paralelo con la lógica deseada, según la cual estableceremos el valor correspondiente en STC.08.

Tal y como se muestra en los esquemas anteriores 12.2 y 12.3, los terminales 5 y 6 de la borna XMAQ del
cuadro están cableados directamente a los terminales 11 y 12 de XC2, respectivamente.

NOTA IMPORTANTE: Si se conecta la entrada 19 del variador con los micro-contactos de freno, hemos de
estar seguros que el parámetro SCT.08 está configurado correspondientemente. Si STC.08 = 0 y se cablea la
lectura a la borna 19, puede ocurrir que el variador, aun recibiendo la consigna de RUN, no arranque nunca.
En este caso concreto, todo quedaría solucionado desconectando la borna 19 de XC2.

12.1.3. Encóder

El encóder acoplado a una máquina síncrona es muy diferente del encóder industrial que se acopla a una
máquina asíncrona. En realidad, se trata de dos dispositivos diferentes: Un encóder absoluto y un encóder
senoidal.

El encóder absoluto proporciona al variador una posición fija y determinada en una vuelta completa con una
resolución de 8192 puntos. La lectura de la posición absoluta se basa en un interfaz físico RS-485 a través de
los conectores XC5 (canal DATA, terminales T1, T2) y XC7 (CLOCK, terminales T3, T4).

FOTO 12.2

El protocolo soportado es el Endat01, propietario Heidenhain. Los errores asociados al encóder absoluto
tienen la numeración err 5x, esto es, 51, 51, etc.

El encóder senoidal consta de dos señales senoidales 1V pico-pico desplazadas 90º una con respecto a otra. El
número de ciclos por vuelta será 512, 1024, 2048 o 4096 y su valor deberá ir almacenado en el parámetro
ENC.00.

El canal A (A+, A-) del encóder senoidal va conectado a la borna XC8, terminales 42 y 43. El canal B (B+, B-)
va conectado a la borna XC6, terminales 6 y 7.

V0.00 – 09/2012 122 MTELCVFDSP6P000_ES


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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

FOTO 12.3
El encóder senoidal es chequeado en todo momento, tanto en parado como en funcionamiento, y su error
asociado es err 05.
La malla del encóder va conectada a la borna 1 del conector XC6. Además, es muy importante comprobar que
la conexión entre el conector de la fuente de alimentación y el conector del cable adaptador tiene el mismo
signo: +, rojo y -, negativo. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación está unido a tierra, tal y
como se muestra en la foto que se muestra a continuación.

FOTO 12.4

Para la conexión del encóder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encóder provee
el interfaz de conexión entre el encóder de la máquina y el variador.

FOTO 12.5

V0.00 – 09/2012 123 MTELCVFDSP6P000_ES


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El cable del encóder de la máquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15 hembra
de nuestro cable adaptador.

El conector de 3 pasos hembra “+/-“ irá conectado a la fuente de alimentación de 5Vdc. El resto de
conectores irá conectados al variador de la siguiente forma:

41, 42: 7 pasos, en XC8


1(*), 6, 7: 7 pasos, en XC6
T1, T2: 2 pasos, en XC5
T3, T4: 2 pasos, en XC7

(*) En los primeros cuadros síncronos la malla del encóder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la
actualidad, se ha suprimido la conexión de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al
descubierto la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante
arandela/tornillo.

El pinout del cable adaptador se muestra en la tabla siguiente:

DB15
VARIADOR
HEMBRA
1 XC5/T2
2 XC5/T1
3 NC
4 POSITIVO (5V)
5 NEGATIVO (GND)
6 NC
7 XC8/41
8 NC
9 XC7/T3
10 XC7/T4
11 NC
12 XC6/6
13 XC6/7
14 XC8/42
15 NC
Anteriormente, XC6/1
CARCAS
Actualmente, tierra
A
(Chapa posterior cuadro)

TABLA 12.5

FIGURA. 12.1

Nota: Tal y como muestra la figura, la numeración de los pines del conector DB15 hembra, visto de frente,
comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metálica del conector. Por NC
entendemos “No Conectado”.

V0.00 – 09/2012 124 MTELCVFDSP6P000_ES


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12.2. Ajuste Variador

12.2.1. Descripción Sistema De Control

En la figura 12.2, se muestra, de forma general, los bloques que constituyen el sistema de control
del variador para una máquina síncrona.

FIGURA 12.2

Durante el arranque y parada, la referencia del control de velocidad será establecida por el control de
posición. En cualquier otra situación, la velocidad de referencia será establecida por el módulo de curvas
en S.

La configuración del control de posición se realiza a través de los parámetros del grupo POS.

El módulo de curvas en S genera la velocidad de referencia en cada instante, construyendo una


curva de velocidad basada en el grupo de parámetros TR1 para el banco de velocidades/aceleración
número 1 y TR2 para el banco de velocidades/aceleración número 2 y el parámetro RSN.05 (tiempo de
parada).

Como salida del control de velocidad, tendremos una intensidad de referencia. Esta intensidad ha de
ser filtrada, con el objetivo de eliminar las resonancias mecánicas propias de la máquina y de la
instalación. Los parámetros implicados en la configuración del filtro son INT.09 y PEC.00.

Por último, tenemos el controlador de intensidad. La salida de este módulo será las tensiones de
salida al motor en función de la intensidad de referencia. La parametrización de este módulo es una de las
funciones que se lleva a cabo de forma automática durante el proceso de autotuning. Los parámetros
asociados a este módulo son INT.03, INT.04, INT.05 e INT.06.

V0.00 – 09/2012 125 MTELCVFDSP6P000_ES


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12.2.2. Visión general del proceso


En la siguiente figura se recoge el procedimiento completo de forma global.

INICIO

CHEQUEO
ENCÓDER
SENOIDAL

REVISIÓN
INCIAL
PARÁMETROS

CHEQUEO
La realización del proceso de  ENCÓDER
autotuning es necesario si se  ABSOLUTO
cumple alguna de las dos 
condiciones:

1) Se ha modificado de alguna 
forma el acoplamiento del  Es necesario ? SI
encóder

2) No se dispone del perfil de la 
máquina NO AUTOTUNING

AJUSTE
CONTROL
VELOCIDAD Y
FILTRO

COMPROBACIÓN
SENTIDO
MARCHA

AJUSTE
CURVAS S

AJUSTE
NIVELACIÓN

AJUSTE
PLANTAS
CORTAS

AJUSTE
CONTROL
POSICIÓN

AJUSTES
FRENO

FIN
FIGURA 12.3

V0.00 – 09/2012 126 MTELCVFDSP6P000_ES


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12.2.3. Chequeo encóder senoidal

Si, al encender el variador, tras el proceso de arranque, en el display del variador aparece err 05,
deberemos:

- Comprobar que la placa de maniobra está encendida.

- Pulsar botón rojo (PR) del variador

- Si el error persiste, realizar las siguientes comprobaciones:

1) Comprobar alimentación del encóder (5 Vdc).

2) Verificar que el negativo de la fuente de alimentación está conectado a la tierra del


cuadro.

3) Comprobar la correcta conexión de las bornas XC6 y XC8.

4) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no
están “mordidos” en el plástico.

5) Comprobar que la longitud del cable que va del encóder de la máquina al cable
adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m.

6) Timbrar el cable adaptador (consultar tabla 12.5, figura 12.1)

Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botón rojo (PR) del variador. Si aun
así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP.

12.2.4. Revisión inicial de parámetros

La revisión inicial de parámetros nos ayudará a establecer unos valores de partida con los que tendremos
gran parte del ajuste realizado.

Estos son los casos que se nos pueden dar:

1. Si la máquina está incluida en la lista de máquinas (ver aparatado 8.4), haremos uso del parámetro
DRI.08 para establecer los valores asociados a la máquina.

2. Si la máquina no está incluida en la tabla de máquinas pero se dispone del perfil asociado a la
misma, se establecerán manualmente los valores asociados. Estos perfiles pueden ser consultados
en ssp.macpuarsa.es.

3. Si se dispone de los parámetros de otra instalación que esté funcionando correctamente con el
mismo modelo de máquina, se pueden utilizar los parámetros de esa instalación.

4. En otro caso, esto es, si la máquina no está incluida en la tabla de máquinas, no se dispone de
perfil de la misma y no tenemos ninguna otra instalación con el mismo modelo de máquina,
tendremos que realizar el proceso de autotuning (apartado 12.2.6).

12.2.5. Chequeo encóder absoluto

A. VERIFICAR QUE EL CABLE DE ENCÓDER ESTÁ CORRECTAMENTE CONECTADO AL ENCÓDER DE LA


MÁQUINA.

Algunos encóders son suministrados con un cable de 5 a 10 m que termina en un DB15 macho.

En otros, sale un cable de 10 cm que suele terminar en un conector de 12 pines M23 macho. A ese
conector, se conecta un cable de 5 a 10 m M23 hembra en un extremo y DB15 macho. En este
caso, se deberá comprobar la correcta conexión de los conectores de 12-pines M23 macho-
hembra.

B. VERIFICAR LA CORRECTA CONEXIÓN DEL CABLE ADAPTADOR POR UNA PARTE AL CABLE QUE
VIENE DEL ENCÓDER (BORNA DB15) Y POR OTRA A LAS BORNAS DEL VARIADOR (XC8, XC6, XC5
Y XC7), ASÍ COMO EL CABLE DE ALIMENTACIÓN.

C. COMPROBAR QUE LA PLACA DE MANIOBRA ESTÁ ENCENDIDA.

La tensión de entrada de la fuente de alimentación del encóder procede de la placa de maniobra.


Por ello, si la placa de maniobra se encuentra apagada, aparecerá el error de encóder absoluto o
senoidal.

V0.00 – 09/2012 127 MTELCVFDSP6P000_ES


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- Si se produce error 52 (o 51 en arranque),


1) Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 Y XC7 en el variador.
2) Comprobar que los conectores Wago no “muerden” el plástico
3) Comprobar la correcta conexión del cable adaptador a la borna DB15 del cable del encóder.
4) Timbrar el cable adaptador (consultar tabla 12.5, figura 12.1)

5) Comprobar que el encóder soporta el protocolo Endat, tal y como se muestra en la foto.

FOTO 12.6
Pulsar el botón rojo (PR) del variador dos veces, en el caso de error 52, una vez si error 51. Si
el error persiste, contactar con MP.
- Si se produce error 58, existe una discrepancia entre el número de vueltas del encóder y la
parametrización del variador. Contactar con personal de MP.

- Si se produce un error entre 53 y 57, el encóder no es válido, bien por tener registrados errores
internos o bien por no ser del tipo adecuado. En cualquier caso, contactar con personal de MP.

12.2.6. Autotuning

El proceso de autotuning solo es aplicable a los motores síncronos. La premisa fundamental


para poder ejecutar el proceso de autotuning es que este se tiene que llevar a cabo con la
máquina en vacío. Por tanto, la ejecución de este proceso requiere suspender cabina y
contrapeso, y quitar los cables de la polea.

MUY IMPORTANTE
EL PROCESO DE EJECUCIÓN DE AUTOTUNING ES ABSOLUTAMENTE NECESARIO SI SE
CUMPLE AL MENOS UNA DE ESTAS DOS CONDICIONES:

1) SE CARECE DEL PERFIL DE LA MÁQUINA.


2) SI SE HA MODIFICADO DE ALGUNA FORMA EL ACOPLAMIENTO DEL
ENCÓDER.

El autotuning no solo lleva a cabo el ajuste de polos o ajuste del cero. Todos los ajustes que se llevan a cabo
en el proceso son:

1. Ajuste de polos o ajuste de cero.


2. Configuración del controlador de intensidad.
3. Determinación del circuito equivalente del motor.
4. Valores de ajuste del encóder senoidal.
5. Determinación del número de polos.
6. Determinación del número de pulsos por vuelta del encóder.

7. Ajuste de sentido/fases del motor. La función “Ajuste de sentido/fases del motor” implica “poner
de acuerdo” el sentido del encóder absoluto, encóder senoidal y orden de conexionado de fases.

V0.00 – 09/2012 128 MTELCVFDSP6P000_ES


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Por tanto, si durante la instalación del variador, se cambia el orden de las fases o si hubiera un
cambio en los canales senoidales A y/o B, el proceso de autotuning detectaría el cambio y
ejecutaría los ajustes necesarios.

Cada conjunto de estos ajustes implica el establecimiento de una serie de valores de parámetros asociados a
cada uno de ellos, tal y como refleja la tabla siguiente:

FUNCIÓN PARAM DESCRIPCIÓN


Ajuste de polos o ajuste de cero ADJ.06 Offset de acoplamiento del encóder absoluto
ADJ.07 Offset acoplamiento del encóder senoidal
Configuración del controlador de INT.03 Constante Proporcional
intensidad Control Intensidad Id
INT.04 Tiempo Integral
Control Intensidad Id
INT.05 Constante Proporcional
Control Intensidad Iq
INT.06 Tiempo Integral
Control Intensidad Iq
Determinación del circuito DRI.04 Resistencia
equivalente del motor (*) DRI.05 Constante de tiempo
DRI.06 Inductancia
Valores de ajuste del encóder ADJ.03 Cero canal A
senoidal ADJ.04 Cero canal A
ADJ.05 Ajuste amplitud
ADJ.08 Valor pico encóder senoidal
Determinación del número de polos DRI.03 Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE
PARES DE POLOS.
Determinación del número de pulsos ENC.00 Número de pulsos vuelta de encóder
por vuelta del encóder
Ajuste de sentido/fases del motor ADJ.09[0] Este parámetro sirve para caracterizar el
ADJ.09[1] encóder senoidal que se esté utilizando.
Dígito 0 (desde derecha): Sentido encóder
senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso
contrario.
Dígito 1 (desde derecha): Sentido ángulo
eléctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso
contrario.
TABLA 12.6

En definitiva, la ejecución del proceso de autotuning, genera valores de parámetros. Por tanto, la sustitución
de un variador no implica la ejecución del autotuning sino la migración de los valores de un conjunto de
parámetros.

Supongamos que reemplazamos el variador de una instalación por uno suministrado desde el Servicenter.
Supongamos el caso más común: fases del motor conectadas en orden correcto así como los canales del
encóder.

Si es así, con ayuda de la aplicación MPConfig (lectura/escritura de parámetros), leeremos los parámetros del
“antiguo” variador y los escribiremos en el “nuevo”. Haciendo esto, el nuevo variador ya estará listo para
funcionar.

Otra forma de hacerlo sería cargar el perfil de la máquina estableciendo su código correspondiente en el
parámetro DRI.08 (ver apartado 8.4).

Los valores de los parámetros DRI.04, DRI.05 y DRI.06 no serán modificados. Pero estos parámetros SON
INFORMATIVOS y no tienen efecto sobre el control de la máquina. Sus valores solo se verán modificados
como consecuencia de la ejecución del proceso de autotuning.

V0.00 – 09/2012 129 MTELCVFDSP6P000_ES


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12.2.6.1. Parámetros previos al autotuning

A partir de los datos de la placa de características de la máquina, deberán establecerse una serie de
parámetros ANTES de la ejecución del proceso de autotuning.

Estos parámetros serán establecidos a partir de los datos de la placa de características de la máquina,
tal y como se muestra en la siguiente figura.

(*) Los parámetros relativos a las velocidades pueden ser deducidos o bien de la frecuencia nominal (Fn) o
bien a partir de las RPM’s y el número de polos.

(**) Si el encóder absoluto no soporta Endat01 y/o el encóder incremental no consiste en dos canales
senoidales analógicos 1Vpp, ponerse en contacto con MP.

FIGURA 12.4

DRI.07

El valor del parámetro DRI.07, se establece directamente con el valor de intensidad nominal
(In) de la máquina.

V0.00 – 09/2012 130 MTELCVFDSP6P000_ES


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TR1, TR2

Los parámetros asociados a las velocidades, se pueden obtener a partir del dato frecuencia
nominal de la máquina (Fn). Si no se dispusiera directamente de este dato, a partir del número de
polos y de las RPM’s, deduciríamos la frecuencia nominal (Fn), haciendo uso de la fórmula siguiente:

RPMxPolos
Fn 
120

Los valores de los parámetros asociados a la velocidad en función de la frecuencia nominal (Fn) se
recogen en la tabla siguiente:

PARAM DESCRIPCIÓN VALOR


TR1.00 Velocidad nominal El valor máximo que se deberá poner en este
Banco 1 parámetro será Fn.

NUNCA EXCEDER ESTE VALOR.


TR1.01 Velocidad lenta Como valor inicial, 10%Fn
Banco 1
TR2.00 Velocidad nominal El valor máximo que se deberá poner en este
Banco 2 parámetro será Fn.

NUNCA EXCEDER ESTE VALOR.


TR2.01 Velocidad lenta Como valor inicial, 10%Fn
Banco 2
TR0.03 Velocidad de Como valor inicial, 30%Fn
inspección
TABLA 12.7

NOTA IMPORTANTE:

NINGUNO DE LOS VALORES ASOCIADOS A LA VELOCIDAD PODRÁ EXCEDER EN NINGÚN CASO LA


FRECUENCIA NOMINAL.

ENC.01

Por último, el parámetro ENC.01 deberá ponerse a 21. Lo que significa encóder absoluto que soporta
protocolo Endat01 y encóder incremental senoidal con señales de 1Vpp.

12.2.6.2. Ejecución del proceso

La ejecución y caracterización del proceso de autotuning se realiza a través del parámetro TUN.00.
Para poder modificar/ejecutar este parámetro, no es necesario entrar en SETUP con clave avanzada.

Para comandar la ejecución del proceso de autotuning, se ha de establecer el valor 09999 en este
parámetro.

Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningún error durante
el transcurso, se establecerán los valores de un conjunto de parámetros debido al ajuste y, además, el propio
parámetro TUN.00 se pondrá a cero.

En el caso de que se produzca algún error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGÚN
parámetro será modificado.

Los parámetros modificados como resultado del autotuning (TUN00=09999) son los recogidos en la
tabla 12.6.

Debemos recordar, tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecución del proceso de
autotuning requiere que la máquina esté en vacío, cabina y contrapeso suspendidos, y la polea de la máquina
SIN cables.

V0.00 – 09/2012 131 MTELCVFDSP6P000_ES


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La realización del autotuning consiste en los siguientes pasos:

* PASO 1: Poner el cuadro de maniobra en modo inspección o en MES.

* PASO 2: Comprobar que el valor del parámetro DRI.07 corresponde a la intensidad nominal de la
máquina. El valor de la intensidad nominal debe figurar en la placa de características de la
máquina.

NOTA IMPORTANTE: Poner un valor erróneo en este parámetro puede provocar el deterioro
de la máquina. Si se desconoce o no se tiene acceso a su valor, no se debe ejecutar el proceso
de autotuning.

* PASO 3: Comprobación de velocidades. Estas son fundamentales para el correcto funcionamiento


de la máquina tras la ejecución del autotuning.

TR1.00: Frecuencia nominal. Este dato también puede encontrarse en la placa de


características de la máquina.

TR1.01: Frecuencia de aproximación. Como valor inicial, establecer su valor al 10% de la


frecuencia nominal (TR1.00)

TR0.00: Velocidad de inspección. Como valor inicial, establecer su valor al 30% de la


frecuencia nominal (TR1.00)

* PASO 4: Activación del autotuning: Establecer TUN.00 = 09999

* PASO 5: Salimos del modo SETUP

* PASO 6: En la consola deberá aparecer, parpadeando, de forma alternativa,

S t A r t t u n i n

* PASO 7: Mantendremos pulsado el botón de subida o bajada de mando de socorro o de la caja de


inspección. A lo largo del proceso irá apareciendo, parpadeando:

t U n X X
donde XX representa el porcentaje del proceso completado.

El proceso durará entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la máquina permanecerá parada
inicialmente para posteriormente moverse de izquierda a derecha y viceversa.

* PASO 8: Si el proceso finaliza sin errores, en la consola aparecerá, parpadeando,

S A V i n
En este momento, se están grabando los valores de los parámetros obtenidos del proceso de
autotuning.

IMPORTANTE: EN ESTE PUNTO, DEBEREMOS SEGUIR MANTENIENDO PULSADO EL BOTÓN


DE SUBIDA O BAJADA.

* PASO 9: Al final, aparecerá en la consola, de forma alternativa y parpadeando:

t U n i n E n d

IMPORTANTE: ES EN ESTE MOMENTO CUANDO PODREMOS DEJAR DE PULSAR EL BOTÓN DE


SUBIDA O BAJADA, PUES YA HA FINALIZADO EL PROCESO, NUNCA ANTES.

* PASO 10: Dejamos de pulsar botón de subida o bajada.

* PASO 11: Actuaciones adicionales. Fin del proceso.

V0.00 – 09/2012 132 MTELCVFDSP6P000_ES


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Si el proceso se ha desarrollado sin errores, el parámetro TUN.00 será establecido a cero de forma
automática por parte del variador. Por tanto, el variador dejaría de estar en modo autotuning y podríamos
pasar al siguiente punto.

Si durante la ejecución del proceso se produce algún error, aparecerá el error correspondiente que
dejará al variador en fuera de servicio permanente y ABSOLUTAMENTE NINGÚN parámetro será modificado,
incluido TUN.00, quedando el valor de este en 09999. Se tendrá que determinar la causa del error,
solucionarla y ejecutar de nuevo este proceso desde el principio.

Los errores asociados al proceso de autotuning se recogen en el apartado 10.3.4. Errores de


autotuning de este manual.

12.2.7. Ajuste de control de velocidad y filtro de intensidad

NOTA IMPORTANTE:

Antes de proceder al ajuste del control de velocidad y filtro de intensidad, debemos estar
100% seguros de que el proceso anterior de autotuning, en el caso de haberse ejecutado,
haya finalizado correctamente y sin ningún error.

Una vez asegurado este punto, deberemos ejecutar el siguiente protocolo:

1) Asegurarse que el parámetro TR0.03=10.

2) Colgar cabina y contrapeso. No tiene sentido ajustar el control de velocidad y posición en este
punto, ya que este ajuste cambia de estar en vacío a estar con carga.

3) Comprobar los valores iniciales de los parámetros asociados al control de velocidad y filtro de
intensidad.

Tres son los casos posibles:

a) El variador está pre-parametrizado. Se trata de aquellos casos en los que el variador


forma parte de un pedido de ascensor completo y no se indica como obligatoria la
ejecución del autotuning (TUN.00=0). Otra posibilidad es que el variador, como
consecuencia de una incidencia, se haya servido de forma específica para esa instalación.

En este caso pasaremos al siguiente punto.

b) El variador no está pre-parametrizado. Se trata de aquellos casos en los que el variador,


aun formando parte de un pedido de ascensor completo, se indique como obligatoria la
ejecución del autotuning. También en aquellos casos en los que el variador proceda de
otra instalación, del propio almacén del cliente o de la delegación o se haya servido desde
el Servicenter o bien desde fábrica con parametrización genérica.

En estos casos, si disponemos del perfil asociado a la máquina/instalación o de la


parametrización de otro variador de una instalación/máquina idéntica que funcione
correctamente, estableceremos los parámetros según ese documento o según esa
configuración, respectivamente.

En el caso de que no exista perfil asociado a la máquina, utilizaremos como valores de


partida los valores de fábrica de dichos parámetros. Estos valores pueden ser consultados
en la tabla de parámetros de la versión síncrona (apartado 8.4).

c) Desconocemos si está o no está pre-parametrizado. En este caso, consultar con MP o


procederemos a utilizar como valores de partida los valores de fábrica de dichos
parámetros (apartado 8.4).

4) Mover la cabina en modo socorro o inspección. Si aparece algún error de velocidad (11,06 o 14)7 en
el arranque, deberemos poner los siguientes parámetros a los siguientes valores:

a) POS.01 = 200 (normalmente, a 250 o 300).

b) VEL.00 = 15000 (normalmente a 20000).

7
En las versiones 612 y posteriores, a diferencia de las versiones anteriores, existen tres errores
asociados a la velocidad:

 Error 06: Motor bloqueado. La máquina está por debajo de la velocidad objetivo.
 Error 11: Sobre-velocidad/Embalamiento: La máquina está por encima de la velocidad objetivo.
 Error 14: Retro-embalamiento: La máquina gira en dirección contraria a la dirección objetivo.

V0.00 – 09/2012 133 MTELCVFDSP6P000_ES


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Si persiste el problema, bajar VEL.00 hasta 10000, nunca más.

5) Si el problema persiste, verificar que INT.09 = 2 y probar con los siguientes valores de PEC.00: 12.0
Khz, 14.0 Khz y 10.0 KHz.

Lo que estamos haciendo en este punto es configurar el filtro de intensidad (ver Figura 12.2),
haciendo variar su frecuencia de corte. El objetivo de este filtro es eliminar las frecuencias
mecánicas resonantes. Pero tenemos que tener en cuenta que estas frecuencias son inherentes al
ascensor completo: máquina, guías, cabina, contrapeso, poleas, etc.

Por tanto, aunque nos sea conocido el perfil de la máquina, dependiendo de cómo se haya hecho el
montaje, este puede variar ligeramente.

¿Por qué se ajusta variando INT.09 y PEC.00? Por una parte, estableciendo INT.09, configuramos el
filtro para un PEC.00 de 12.0 KHz. Si subimos PEC.00 estaremos aumentado proporcionalmente la
frecuencia de corte. Si lo bajamos por debajo de 12.0 KHz, estaremos disminuyendo
proporcionalmente la frecuencia de corte.

6) Si persiste el error de velocidad (11, 06 o 14) en arranque, tendremos que saber si se debe a una
vibración de la máquina o a un descolgamiento o retroembalamiento (debido a un corto o a una
desconexión de alguna fase). Para ello, podemos anular el error de velocidad y dejar solo el error de
embalamiento sobre la velocidad nominal (TR0.03=0) y probar en modo inspección o socorro. No
olvidar restaurar este parámetro a su valor original (10).

7) Si en el punto 6 determinamos que se debe a vibraciones, bajar VEL.01 y VEL.03 a 15000 y si


persiste el problema a 10000, nunca más bajo Si se trata de un descolgamiento o
retroembalamiento, comprobar la conexión de las fases de la máquina.

12.2.8. Comprobación del sentido de marcha


El sentido de marcha depende de tres factores:
1. Conexionado encóder senoidal
2. Conexionado de fases del motor
3. Ubicación máquina en hueco: mano derecha o mano izquierda
En los conjuntos variador/máquinas MP, los dos primeros factores quedan fijados en fábrica. Sin
embargo, dado que el variador puede ser suministrado como componente o como parte de un ascensor
completo, este ajuste ha de ser realizado in situ.

NOTA IMPORTANTE

En este tipo de máquinas (gearless/síncronas), nunca se deben cambiar las fases para alterar el sentido
de marcha, tal y como se suele hacer en las máquinas de inducción (asíncronas).

Para establecer el correcto sentido de la marcha, se deberán ejecutar los siguientes pasos:
1. PONER LA MANIOBRA EN MODO INSPECCIÓN O EN MES.

2. PULSAR BOTÓN DE SUBIDA (O BAJADA).

- Si baja (o sube) respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario


al comandado, modificar el parámetro CNF.05:

* Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0


* Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1

- Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada)

V0.00 – 09/2012 134 MTELCVFDSP6P000_ES


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12.2.9. Ajuste curvas en S

La velocidad se define como el cambio de posición con respecto al tiempo - primera derivada de la
posición.

La aceleración se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la
velocidad o segunda derivada de la posición.

El jerk se define como el cambio de aceleración con respecto al tiempo - primera derivada de la
aceleración. Nuestra sensibilidad está asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de
aceleración y es lo que puede producir una sensación desagradable a los pasajeros de la cabina del
ascensor en los momentos de arranque y parada.

Es por tanto en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de velocidad
al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleración. El perfil de velocidad obtenido de
esta forma se denomina curvas en S.

Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleración y jerk para una
curva lineal y una curva en S.

Sin Curvas S Curvas S


Velocidad
Aceleración

FIG. 12.5

El 3VFMAC-DSP 6P soporta dos tipos de curvas en S: Estándar y Senoidal.

Podemos seleccionar cualquiera de ellas mediante la asignación del parámetro RSN.00:

 0: Estándar
 2: Senoidal

V0.00 – 09/2012 135 MTELCVFDSP6P000_ES


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12.2.9.1. Curvas estándar

Las curvas en S estándar son exactamente las mismas que las incorporadas en el 3VFMAC1.
Partimos de un perfil lineal de la velocidad y con las constantes RSN.01, RSN.02, RSN.03, RSN.04
suavizamos los cambios de pendiente de la velocidad.

o RSN.01, RSN.02: Inicio y Final de Aceleración; de velocidad 0 hasta velocidad nominal.


o RSN.03,RSN.04: Inicio y final de desaceleración; de velocidad nominal hasta velocidad de
aproximación

FIG. 12.6

Cuanto mayor sea el número consignado en los parámetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la
zona asociada.

NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleración TR1.02 y de
desaceleración TR1.04 se ve afectado por las constantes RSN.01-RSN.04. Podríamos decir que los
valores consignados en TR1.02 y TR1.04 serían los tiempos de aceleración y desaceleración si los
parámetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos
parámetros, se van incrementando los tiempos de aceleración y desaceleración.

FIG. 12.7

12.2.9.2. Curvas senoidales

Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleración y del jerk son senoidales.

Una diferencia importante con respecto a las curvas estándar, muy a tener en cuenta, es que este
tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleración (TR1.02) y de desaceleración
(TR1.04), sin emplear ni más ni menos tiempo que el indicado por estos parámetros.

Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parámetros, puede ocurrir que
obtengamos errores del tipo Err 04 (tensión baja de condensadores), Err 02 (sobreintensidad) o
Err 13 (tensión de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastaría con
aumentar TR1.02 y/o TR1.04.

V0.00 – 09/2012 136 MTELCVFDSP6P000_ES


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Las curvas estándar se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleración lineal
y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con constantes.

Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad
obtenida corresponde a una única función que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de
aceleración o desaceleración. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para estos parámetros, la
curva completa.

Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de
progresividad no es ni más ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que:

 cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
 cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final.

El valor que no "deforma" la curva (valor neutro) es 1.00. Lo conveniente es suavizar la


aceleración a velocidades bajas. Por ello, el valor de fábrica TR1.03 (factor progresividad de la
aceleración) es 1.50.

12.2.9.3. ¿Qué tipo de curva debo elegir?

Siempre y cuando sea posible la curva en S senoidal (valor de fábrica): El jerk obtenido es
inferior al resultante de las curvas estándar.

12.2.9.4. Proceso de ajuste para curvas estándar

1. Ajuste de la curva de aceleración: TR1.02, RSN.01, RSN.02

El ajuste de la curva de aceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste


de 3 parámetros:

 TR1.02 (Tiempo de aceleración)


 RSN.01 (constante del inicio de aceleración)
 RSN.02 (constante del final de la aceleración)

Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado “12.2.9.1. Curvas estándar” de este documento, que el tiempo
final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido.

Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración.

Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02 = 2.50 s, RSN.01 = 50, RSN.02 =
50.

2. Ajuste de la curva de desaceleración: TR1.04, RSN.03, RSN.04

El ajuste de la curva de desaceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el


ajuste de 3 parámetros:

 TR1.04 (Tiempo de desaceleración)


 RSN.03 (constante del inicio de desaceleración)
 RSN.04 (constante del final de la desaceleración)

Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado “12.2.9.2. Curvas estándar” de este documento, que el tiempo
final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleración y en el final de la desaceleración - respectivamente - y mayor es el tiempo
final invertido.

V0.00 – 09/2012 137 MTELCVFDSP6P000_ES


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Es importante que una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 2 segundos.

Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" en la que deberá aparecer la consigna de
velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos:

- Si aparece menos de un segundo, podemos:

 O bien reducir el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya
que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err
13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20 segundos.
 O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la
desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades.
 O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la desaceleración,
utilizando decrementos de 20 unidades.
 O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz.

- Si aparece más de 2 segundos, podemos:

 O bien aumentar RSN.04


 O bien aumentar RSN.03
 O bien aumentar el tiempo de desaceleración (TR1.04)

12.2.9.5. Proceso de ajuste para curvas senoidales

1. Ajuste del tiempo de aceleración: TR1.02

Tal y como comentamos en el apartado “12.2.9.2. Curvas senoidales”, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02.

No es aconsejable ponerlo excesivamente pequeño porque esto podría derivar en errores tales
como Err 02, Err 04 o Err 13.

Configuraremos este tiempo de aceleración en función de la suavidad que queramos dar


durante la aceleración. El valor por defecto es 2.50 s.

2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleración: TR1.03

Este parámetro solo afecta al perfil de la velocidad consigna durante la aceleración:

 cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
 cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final.

Este parámetro solo afecta al perfil de la velocidad. NO afecta al tiempo de aceleración: ni lo


aumenta ni lo disminuye.

Su valor de fábrica es 1.50.

3. Ajuste del tiempo de desaceleración: TR1.04

Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor


excesivamente pequeño podría dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13.

Es importante que una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 2 segundos.

Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" en la que deberá aparecer la consigna de
velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos:

- Si aparece menos de un segundo, podemos:

V0.00 – 09/2012 138 MTELCVFDSP6P000_ES


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 O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo


con cuidado ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err
02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de 0,20 segundos.
 O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz.
 O ambas cosas.

- Si aparece más de 2 segundos, aumentaremos el tiempo de desaceleración en incrementos


(TR1.04) de 0,20 segundos, hasta entrar en el rango indicado.

4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleración: TR1.05

Este parámetro "solo " afecta al perfil de la velocidad consigna durante la desaceleración:

 cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
 cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final.

Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo
de desaceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye.

Su valor por defecto es 1.00.

12.2.10. Ajuste nivelación.

12.2.10.1. Tiempo de parada (RSN.05)

El parámetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad


de aproximación a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisión de milisegundo.

El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad


1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2). El
único dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo.

Se ha diseñado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la
curva senoidal es muy inferior al de la curva estándar.

12.2.10.2. Ajuste de nivelación

El objetivo real del proceso de ajuste de nivelación no es nivelar con exactitud con el rellano; el
objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga
y de que el servicio sea de subida o de bajada.

Una vez conseguido esto, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.

A continuación, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo
el ajuste de nivelación. Las acciones deberán realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que si
se altera este orden resultará muy complicado conseguir la correcta nivelación del ascensor.

El procedimiento de ajuste difiere si la instalación va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin


encóder) o en bucle cerrado (vectorial, con encóder).

1. Reajuste de TR1.01: Opcional

El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximación gruesa de la distancia
entre el lector magnético y el imán, dejando RSN.05 para el ajuste fino.

De esta forma, el valor del parámetro del tiempo de parada RSN.05 una vez ajustado no
sería ni demasiado grande ni demasiado pequeño. Demasiado grande podría, en algunos
casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeño, podría
dar lugar a una parada brusca.

Para realizar esta fase de ajuste, se subirá una persona con un metro en el techo de cabina
para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

V0.00 – 09/2012 139 MTELCVFDSP6P000_ES


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b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D


- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D


- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D. Se mide la distancia


desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como
muestra la figura.

Ascensor en
dirección bajada

Señal Nivel de
Lector Magnético
(p.ej. MAC325)

Distancia de parada
en dirección bajada

FIG. 12.8

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia


desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como
muestra la figura.

Ascensor en
dirección subida
IMÁN NIVEL

Señal Nivel de
Lector Magnético
(p.ej. MAC325)

Distancia de parada
en dirección subida

FIG. 12.9

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz.

Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximación, volvemos a restaurar


el último valor y pasamos al punto siguiente (2).

V0.00 – 09/2012 140 MTELCVFDSP6P000_ES


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Una vez hecha la modificación pasar al punto d.

- Si la distancia obtenida es inferior a 4 cm, incrementamos TR1.01 en 0,5 Hz.

Una vez hecha la modificación pasar al punto d.

- Si en ambos trayectos está en torno a los 4 o 5 cm, pasamos al punto


siguiente (2).

2. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D


- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D


- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el


obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05 en
incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el


obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05 en
decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la


recolocación de imanes de nivel.

3. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel

Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga,
y en subida y bajada.

Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.

NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, tendrá que modificarse los
puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener
constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.

Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán (o pantalla) de aproximación y


el imán (o pantalla) de parada sea la misma en todos y cada uno de los niveles.

V0.00 – 09/2012 141 MTELCVFDSP6P000_ES


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12.2.11. Ajuste plantas cortas

12.2.11.1. ¿Qué es planta corta?

El concepto de "planta corta" en el contexto del variador difiere del concepto de "planta corta" en
el contexto de maniobra.

Hablamos de "planta corta" desde el punto de vista del variador cuando en un servicio no se llega
a alcanzar la velocidad nominal. Esto puede ocurrir por:

 tratarse de una planta especialmente corta, o


 porque en el servicio entre plantas contiguas tampoco se alcanza la velocidad nominal.
Este es al caso más común. Se da en aquellos ascensores que trabajan a 1.6 m/s o
1.0 m/s, con grandes tramos de aceleración.

Esta circunstancia se podrá apreciar en el valor de la visualización "FrEC" que no llega a alcanzar la
velocidad nominal.

12.2.11.2. Objetivo del ajuste

El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo
excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure más tiempo del debido.

12.2.11.3. ¿Cómo ajustar una planta corta?

Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parámetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S
Corta): RSC.00 y RSC.01.

VEL/FREC.
CORTE

FIG. 12.10

Cuando al variador le llega la señal de frecuencia de aproximación, hace lo siguiente:

 Continuará con la rampa de frecuencia un "poco más", es decir, continuará incrementando la


frecuencia "un poco más".
 Para las curvas en S estándar, este "poco más" es calculado de forma automática
por el variador en función del tiempo de aceleración y la frecuencia de corte, de la
misma forma que en su antecesor, el 3VFMAC1.
 Para las curvas en S senoidales, ese "poco más" está cuantificado por el parámetro
RSC.01. De fábrica lleva un valor de 50. Cuanto mayor sea RSC.01, más tiempo
continuará incrementando la frecuencia y, por tanto, menor será el tiempo de
aproximación.
 Una vez finalizada la rampa de frecuencia, puede mantener la frecuencia alcanzada
durante un tiempo que será calculado a partir del valor del parámetro RSC.00:

RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa
si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la
frecuencia al final de la rampa de corte, menor será el tiempo de prolongación y viceversa;
cuanto más pequeña sea esta frecuencia, mayor será el tiempo de prolongación. De esta
forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia
lenta. La fórmula sería la siguiente:

V0.00 – 09/2012 142 MTELCVFDSP6P000_ES


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TR1.00 x RSC.00
 FREC/VEL CORTE 
 
 2 

Por ejemplo. Supongamos que TR1.00= 20.00 Hz y RSC.00 = 1.000 s.

FRECUENCIA Tiempo
CORTE Prolongación
5.00 Hz 2.000 s
10.0 Hz = TR1/2 1.000 s = RSC.00
15.00 Hz 0.667 s
20.00 Hz 0.500 s

TABLA 12.8

El parámetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estándar). Sin
embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero
(RSC.00 = 0.000) ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01.

12.2.12. Ajustes de control de posición. Arranque y parada

La versión 613 permite la configuración de forma independiente del arranque y de la parada.

Para su configuración, se hará uso de los parámetros recogidos en la tabla siguiente:

PARAM DESCRIPCIÓN RANGO


0: Desactivado
1: Activo, integral velocidad en
arranque y parada
POS.00 Modo Control de posición
2: Activo, integral velocidad solo en
parada
3: Activo, sin integral velocidad
Constante proporcional Especifica el valor de la constante
POS.01
Arranque proporcional del control de posición.

Constante proporcional Especifica el valor de la constante


POS.02
Parada proporcional del control de posición
TABLA 12.9

Para ajustar estos parámetros, lo óptimo sería hacerlo con carga máxima. Sin embargo, este caso suele ser
impracticable, con lo que describiremos el ajuste con cabina vacía.

El ajuste de estos parámetros se realiza de la siguiente forma:

 En instalaciones 2:1, el modo de control de posición POS.00 se pone a 1 y se ajustan POS.01 y


POS.02 con los mismos valores.

Empezaremos con 200. Iremos aumentando de 50 en 50 unidades hasta no tener roll-back, ni en


arranque ni en parada. En ese momento pararemos.

Las pruebas se realizarán en la salida y llegada desde la planta superior (con la cabina vacía).

Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se


produjeran oscilaciones o ronquido de la máquina, disminuiríamos el valor de 50 en 50 unidades,
hasta eliminar ese efecto.

Los valores en este tipo de instalaciones suelen situarse entre 200 y 400.

 En instalaciones 1:1, el modo de control de posición POS.00 se pone a 2 y ajustaremos POS.01 y


POS.02 de forma independiente.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Las instalaciones con suspensión 1:1 son más susceptibles de que se produzca un golpe en el
arranque, más sensación que vibración, como un movimiento elástico rápido, antes del inicio del
desplazamiento. Para evitar este comportamiento, se configura el modo de control de posición
POS.00 en 2. POS.01 y POS.02 se ajustan de la forma siguiente:

POS.01 Control de Posición en arranque.

Partiremos del valor inicial de 500. Probaremos el arranque desde la planta superior e iremos aumentando, de
50 en 50 con objeto de disminuir lo máximo posible el golpe de arranque, en la apertura del freno.

Aquí se tiene que ser cuidadoso e intentar diferenciar si se produce en el momento de apertura de freno o en
el momento de inicio de movimiento.

Es el primer caso al que nos estamos refiriendo en este punto.

Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran
oscilaciones o ronquido de la máquina, disminuiríamos el valor de 50 en 50 unidades.

POS.02 Control de Posición en parada.

Empezaremos con 200. Iremos aumentando de 50 en 50 unidades hasta no tener roll-back en la parada en
planta superior.

Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran
oscilaciones o ronquido de la máquina, disminuiríamos el valor de 50 en 50 unidades.

12.2.13. Ajustes de freno

El variador 3VFMAC-DSP 6P, dispone fundamentalmente de 4 parámetros para el ajuste de la


activación/desactivación del freno de la máquina. Éstos se han recogido en la tabla siguiente:

PARAM DESCRIPCIÓN RANGO


STC.08 Determina la funcionalidad del pin 19 0: Reset Error
del conector XC2 1: Lectura micros de freno
N/Abierto
2: Lectura micros de freno
N/Cerrado
STC.00 Retraso entre orden de abrir freno y e
inicio giro motor. Esto es, tiempo entre
00.01...02.50 s
activación de relé de freno y apertura
de freno.
STC.02 Tiempo transcurrido entre la
desactivación del freno y el corte de
energía del motor en parada. 00.01...02.50 s
Esto es, tiempo entre desactivación de
relé de freno y cierre de freno.
STC.09 Determina el tiempo de caída de
intensidad una vez que ha entrado el 0.00..3.00
freno.

TABLA 12.10

Las máquinas síncronas (gearless) normalmente disponen de dos frenos acoplados al rotor del motor donde, a
su vez, va acoplada directamente la polea de la máquina. Cada freno incluye un microcontacto que permite
monitorizar su estado.

Para optimizar los tiempos de arranque y parada, se ha de habilitar la lectura de los micros de freno.

Si queremos acogernos a la enmienda A3 de la EN81 o, simplemente, queremos atender a las


recomendaciones de seguridad, basta con cablear los contactos normalmente cerrados en serie y conectarlos
a los terminales 5, 6 del conector XMAQ (esquemas 12.1, 12.2). Estos contactos van directamente a la
entrada XC2/19 del variador.

Para habilitar al lectura de los micros de freno normalmente cerrados, deberemos establecer el parámetro
STC.08 en 2 (ver tabla 12.10) y/o habilitar la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1).

Si, al conectar los micros de freno, aparece “rESEt” parpadeando en la consola del variador, quiere decir que
la entrada XC2/19 está configurada con reset de error.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

12.2.13.1. Tiempos de apertura y cierre. Lectura de micro contactos del freno de la máquina

Lectura de micros de freno desactivada (No recomendado. No cumple Enmienda A3/EN81): STC.08 = 0.

En el arranque, se activará el relé de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.00 segundos,
comenzará el movimiento.

En la parada, se desactivará el relé de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.02 segundos,
se iniciará el corte de energía al motor.

Los tiempos de apertura y cierre de los frenos dependen de la temperatura y de la tensión de entrada y
pueden ser diferentes entre sí.

Si los valores de los parámetros STC.00 y STC.02 están muy ajustados, al cambiar las condiciones de la
instalación (tensión y temperatura), el variador puede empezar a dar errores 18 y 19.

Si los ajustamos teniendo en cuenta las peores condiciones, estaremos penalizando los tiempos de arranque y
parada.

Esta es la razón por la cual no se recomienda.

Los tiempos de apertura (STC.00) y cierre (STC.02) se ajustan de igual forma pero independientemente.
Partiremos del valor 1.20 s.

 Si no aparece error, iremos disminuyendo de 0.20 s en 0.20 s hasta obtener el error 18 o 19.
Este valor lo incrementaremos en 0.50 s.

 Si aparece error 18 o 19, iremos incrementado el valor, de 0.20 s en 0.20 s hasta que el error
no aparezca. Este valor lo incrementaremos en 0.50 s.

MUY IMPORTANTE

ESTA CONFIGURACIÓN NO CUMPLE LA ENMIENDA A3 DE LA NORMA EN81.

Lectura de micros de freno habilitada: STC.08 = 1, 2 o A3A.00 = 1 (Recomendado)

En el arranque, se activará el relé de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a través de la
lectura de los micros de freno que el freno de la máquina está mecánicamente abierto, comenzará el
movimiento. Si han transcurrido STC.00 segundos y el freno continúa cerrado, se producirá error 19.

En la parada, se desactivará el relé de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a través de
la lectura de los micros de freno que el freno de la máquina está mecánicamente cerrado, iniciará el corte de
energía al motor. Si han transcurrido STC.02 segundos y el freno continúa abierto, se producirá error 18.

Por tanto, como norma general, se deben poner los valores de STC.00 y STC.02 en 2.00 s, ya que el variador
detectará a través de la lectura de los micros de freno cuando se ha abierto o cerrado. En el caso de que
hubiera algún problema con el freno y este no se abriera (o cerrara) al cabo de los dos segundos y medio,
obtendríamos un error en la lectura de los micros de freno (18, 19).

Si en momento de la parada se produjera algún tipo de error en el variador, esta se efectuaría de forma
brusca. Un caso típico puede ser que la maniobra abra contactores por apertura de serie de seguridad. En
este caso el variador daría error 0E. No se trataría, en principio, de un ajuste de la parada, sino de analizar la
causa del error y corregirla.

Si activamos la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1, 2), estaremos activando la lectura de los


micros de freno normalmente cerrados, independientemente del valor de STC.08.

12.2.13.2. Corte de energía al motor

Una vez que el freno de la máquina está mecánicamente cerrado, se inicia el corte de energía al motor. Si se
cortara de forma brusca la energía del motor, se oiría un “klonk” y sentiríamos (puesto que la cabina no se
movería) una pequeña sacudida en la cabina. No confundir este “klonk” y sensación de pequeña sacudida, con
oscilación y movimiento real de una parada brusca provocada por la aparición de un error (ver apartado
anterior).

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La razón de este “klonk” es que el freno de la máquina lleva una pequeña holgura. Si en una instalación, en
la parada, se quita la energía a la máquina de forma brusca, la carga provocará un movimiento brusco en el
sentido favorable.

Este efecto no es crítico ni problemático, puesto que el freno ya está cerrado. Sin embargo, para eliminar esa
desagradable sensación existe el parámetro STC.09, cuyo valor es el tiempo, expresado en segundos, de la
rampa de la caída de la intensidad.

El valor de fábrica de este parámetro, es 1.00 s. Para ajustar este parámetro, lo óptimo sería hacerlo en la
planta inferior con carga máxima. Sin embargo, este caso suele ser impracticable, con lo que describiremos el
ajuste con cabina vacía y llegada en planta superior.

En definitiva, con el valor del parámetro STC.09 establecido a 1.00 s, diferenciamos dos casos iniciales:

1. Si no se escucha el “klonk”: en este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
“klonk”. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.

2. Si escuchamos el “klonk”: En este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
“klonk”. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.

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En la Figura 12.11, se detalla el diagrama de flujo correspondiente a la secuencia de actuaciones a realizar


para el ajuste del parámetro STC.09.

INICIO

VALOR INICIAL
STC.00 = 1.00 s

VIAJE A PLANTA
SUPERIOR CON
CABINA VACÍA

Se produce el “klonk”
NO SI
tras entrar el freno ?

DECREMENTAR INCREMENTAR
0.10 s 0.10 s
PARÁMETRO PARÁMETRO
STC.09 STC.09
NO SI

VIAJE A PLANTA VIAJE A PLANTA


SUPERIOR CON SUPERIOR CON
CABINA VACÍA CABINA VACÍA

Se produce el “klonk” Se produce el “klonk”


tras entrar el freno ? tras entrar el freno ?

SI NO

INCREMENTAR INCREMENTAR
0.20 s 0.10 s
PARÁMETRO PARÁMETRO
STC.09 STC.09

INICIO

FIGURA 12.11

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13. Otras funcionalidades especiales


13.1. Ajuste de sensores
13.1.1. General

El proceso de ajuste de sensores de intensidad es aplicable tanto a motores síncronos como a motores
asíncronos.

El objetivo de este proceso es ajustar la amplitud de la intensidad la fase V con respecto a la de la fase U,
realizada en el punto de intensidad nominal de salida al motor, de forma que el error sea inferior al 1%.

En el caso de variadores asíncronos, la intensidad nominal de salida viene determinada por el tipo de variador
en términos de potencia/tensión. Consultar tabla de especificaciones en el apartado 16 de este documento.

En el caso de variadores síncronos, la intensidad nominal de salida viene determinada por el parámetro
DRI.07, cuyo valor máximo corresponde a la intensidad nominal del equipo en términos de potencia/tensión.

A diferencia del proceso de autotuning, NO es necesario que la máquina esté en vacío, por lo que no se ha de
suspender cabina y contrapeso.

13.1.2. Ejecución del proceso

La ejecución del proceso de ajuste de sensores se realiza a través del parámetro TUN.01. Para poder
modificar/ejecutar este parámetro no necesario es entrar en SETUP con clave avanzada.

Para comandar la ejecución del proceso de ajuste de sensores, se ha de establecer el valor 00001 en el
parámetro TUN.01.

Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningún error durante el
transcurso, se establecerán el ajuste de la intensidad de la fase V así como los valores de un conjunto de
parámetros y, además, el propio parámetro TUN.01 se pondrá a cero.

En el caso de que se produzca algún error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGÚN parámetro
será modificado.

Debemos recordar tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecución del proceso de ajuste
de sensores NO requiere que la máquina esté en vacío, ya que ni siquiera abrirá freno.

El proceso de ajuste de sensores consiste en los siguientes pasos:

* PASO 1: Poner el cuadro de maniobra en modo inspección o en MES.

* PASO 2: Activar del ajuste de sensores: TUN.01 = 00001

* PASO 3: Salir del modo SETUP

* PASO 4: En la consola deberá aparecer, parpadeando, de forma alternativa,

S t A r t A d J i n

* PASO 5: Mantener pulsado el botón de subida o bajada de mando de socorro o de la caja de


revisión. A lo largo del proceso irá apareciendo, parpadeando:

A d J X X
donde XX representa el número de ajuste que se está realizando en cada momento.

El proceso durará entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la máquina debe permanecer inmóvil
y el freno inactivo.

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* PASO 6: Si el proceso finaliza sin errores, en la consola aparecerá, parpadeando,

S A V i n
En este momento, se están grabando los parámetros de ajuste de intensidad.

IMPORTANTE: EN ESTE PUNTO, DEBEREMOS SEGUIR PULSANDO EL BOTÓN DE SUBIDA O


BAJADA.

* PASO 7: Al final, aparecerá en la consola, de forma alternativa y parpadeando:

A d J i n E n d

IMPORTANTE: ES EN ESTE MOMENTO CUANDO PODREMOS DEJAR DE PULSAR EL BOTÓN DE


SUBIDA O BAJADA, PUES YA HA FINALIZADO EL PROCESO, NUNCA ANTES.

* PASO 8: Dejamos de pulsar botón de subida o bajada.

* PASO 9: Actuaciones adicionales. Fin del proceso.

Si el proceso se ha desarrollado sin errores, el parámetro TUN.01 volverá a estar a cero, por lo que
NO será necesario volver a tocarlo.

Si se hubiera producido algún error durante el proceso, aparecerá información del mismo en la
consola, el variador fuera de servicio. En este caso, el valor de TUN.01 continuará siendo 00001.

13.1.3. Errores ajuste de sensores

Si durante la ejecución del proceso se produjera algún error, NO se haría efectivo el cambio en los ajustes de
intensidad y aparecería el error correspondiente que dejará al variador en fuera de servicio permanente.

Los errores asociados al proceso de ajuste de sensores se recogen en la tabla siguiente:

CÓDIGO DESCRIPCIÓN POSIBLES CAUSAS


Paro provocado por usuario antes de finalizar
D0 Timeout autotuning
Sensores de Intensidad (algún canal)
Se excede el número Fallo conexión fases motor/3VF.
D1
máximo de reintentos (alguna fase suelta)
Ajuste de partida erróneo
Interrupción proceso Paro provocado por usuario antes de finalizar.
D2 de ajuste de sensores
de intensidad
TABLA 13.2.2

13.2. Modo Test (solo motores asíncronos)

13.2.1. General

El modo test es un modo especial de funcionamiento en el que el variador informa, a través de la consola, del
estado de los sensores de intensidad y del encóder. Este procedimiento no genera errores, simplemente
informa de su posible existencia.

La activación del modo test se realiza a través del parámetro TST.00. Cuando este parámetro tiene el valor 1,
estamos activando el modo test. Cuando su valor es 0, el modo test está inactivo.

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13.2.2. Ejecución del proceso

 PASO 1: Configuramos el variador en modo escalar: CNF.00 = 0. Si no fuera así, los resultados en
cuanto al chequeo del encóder no serían fiables.

 PASO 2: Activamos el modo test: TST.00 = 1.

 PASO 3: Configuramos el variador en modo escalar: CNF.00 = 0. Si no fuera así, los resultados en
cuanto al chequeo del encóder no serían fiables.

 PASO 4: Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, podemos ver dos literales
diferentes:

Opción 1: Parpadeando cada dos segundos,

    
Tras ver aparecer este texto tres veces consecutivas, podemos determinar que los sensores
están correctos.

Opción 2: Parpadeando,

    
Esto significa que los sensores de corriente de salida al motor están defectuosos. Se
recomienda la sustitución inmediata del equipo.

Si durante la ejecución de este proceso aparece en la consola, aunque se una sola vez, , el
test de los sensores de intensidad se dará por malo.

 PASO 5: Hacemos un viaje en subida y otro en bajada, ya que el chequeo del encóder solo se
puede llevar a cabo con el ascensor en movimiento.

Cada 2 segundos deberá aparecer, parpadeando,

    

Determinaremos que la lectura del encóder es correcta si, EN NINGÚN MOMENTO, durante ambos
trayectos, aparece parpadeando en la consola:

    

Los problemas más comunes relacionados con el encóder son:

- Algún o algunos de los cables de señal del encóder no hace contacto debido a que, al
introducir el cable en el conector Wago, este "muerda" en la funda de plástico en vez de en
el cable.

- Confusión en el orden de la conexión de los cables en el conector.

- Falta de alimentación del encóder. En este caso, el valor de la visualización "Encod" sería 0
en cualquier situación

Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, volveremos a realizar de nuevo el chequeo del
encóder desde el comienzo.

 PASO 6: Desactivamos el modo test: TST.00 = 0. Además, si procede, volvemos a establecer el


modo de operación en bucle cerrado (CNF.00 = 1).

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13.3. Modos rescate 3VF


13.3.1. General

Los modos de RESCATE 3VF son modos especiales de funcionamiento; se activan en el caso de que se
interrumpa el suministro eléctrico y son llevados a cabo de forma automática por parte de la placa de
maniobra y el 3VFMAC-DSP 6P.

El objetivo de este proceso es, ante un corte de fluido eléctrico, llevar la cabina a nivel y abrir puertas; en ese
momento, finaliza el proceso.

En la actualidad coexisten 3 modos de rescate 3VF:

 RESCATE DSP 5 BATERÍAS


 RESCATE DSP 4 BATERÍAS
 RESCATE DSP-UPS (sin baterías)

Los cuadros fabricados actualmente con sistema de rescate, o bien salen con el rescate DSP-4 baterías, o bien
salen con el rescate DPS-UPS (sin baterías).

El rescate DSP-5 baterías fue la primera modalidad de rescate DSP que salió al mercado y, por tanto, el
variador 3VFMAC-DSP 6P mantiene plena compatibilidad, tanto a nivel de software como de hardware.

La implementación de los modos de rescate 3VF es llevada a cabo por un conjunto de elementos del cuadro:
SAI (o UPS), contactores de conmutación (si los hay), baterías (si las hay), cableado, software de variador y
software de maniobra. A este conjunto de elementos nos referiremos como sistema de rescate.

Por tanto, el cuadro de maniobra así como el propio 3VFMAC-DSP 6P deberán ir especialmente preparados
para la ejecución de este modo especial de funcionamiento. Los elementos necesarios varían de una
modalidad a otra, tal y como se detalla en la tabla siguiente.

TIPO CARGADOR CONTACTORES


MODO RESCATE SAI
MOTOR BATERÍAS CONMUTACIÓN

RESCATE DSP
5 BATERÍAS
  
(VESTA) (CARBAT 60V) KG, KUPS

RESCATE DSP
4 BATERÍAS
  
(APC) (CHARGER 48V) KPW

RESCATE DSP-UPS
(SIN BATERIAS)
 N/A <Ninguno>
(APC)
TABLA 13.1

El rescate DSP de 4 baterías se aplica de forma estándar a las máquinas asíncronas. El rescate DSP-UPS sin
baterías se aplica de forma estándar a las máquinas síncronas.

En las dos modalidades de rescate DSP con baterías (4 y 5), estas suministrarán la energía a la máquina
tractora y la SAI alimentará la placa de maniobra, el variador, el freno de la máquina y el operador de puerta.

En el rescate DSP-UPS, la SAI suministra energía a todo el sistema: máquina, placa de maniobra, variador,
freno de la máquina y operador de puerta.

El rescate 3VF consiste en un modo de rescate automático (desatendido) que se activa ante la falta de
suministro eléctrico. En el caso de motores síncronos, no confundir este tipo de rescate con el rescate por
descompensación.

El rescate por descompensación solo aplica a motores síncronos. Este es llevado a cabo por la placa RESMON
y cuenta con una unidad SAI para la alimentación de freno y operador de puerta. En motores síncronos,
ambos tipos de rescate pueden coexistir.

13.3.2. Rescate DSP 5 Baterías

Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático con 5 baterías se
deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización.

Para la ejecución del rescate automático con 5 baterías con máquinas asíncronas es condición necesaria que
la máquina vaya provista de un encóder industrial.

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Con respecto a las máquinas síncronas, recordar que estas máquinas no pueden ser controladas sin encóder
absoluto/senoidal y el caso de una maniobra de rescate no constituye ninguna excepción a esta norma.

13.3.2.1. Cableado (síncronos y asíncronos)

Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate automático con 5 baterías,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la señal de control
libre de tensión para la activación del modo rescate.

Etapa de potencia

Los terminales C2 y C3 deben estar

TOTALMENTE AISLADOS.

Si C2 Y C3 no estuvieran debidamente aislados se


puede producir un cortocircuito, con el consiguiente
riesgo para la seguridad. Además, el equipo puede
quedar dañado de forma irreversible.
C2-
C3 El resto de las conexiones se realizarán según se
muestra en la tabla siguiente:
CONECTAR CABLE
TERMINAL
Con etiqueta… Terminado
3VF
en…
C3 C3 collarín
C2 faston
+CE / C2 +CE collarín
C2 collarín

Los porta-fusibles F3 y F4 se han de quedar


VACÍOS, SIN FUSIBLES.

Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector


Wago hembra 2 de dos pasos (XC12).
XC12,
F3-F4 Conectaremos el conector de hembra 2-pasos
especial con los terminales etiquetados como S1-S2
en XC12 (400 Vac).

CONECTAR CABLE
TERMINAL
Con etiqueta… Terminado
3VF
C1, en…
-CE C1 C1 faston
-CE
-CE faston/collarín
(condensadores)

TABLA 13.2

MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS PUEDE


DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELÉCTRICO QUE PUEDE PONER EN PELIGRO LA
SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTÉN MANIPULANDO EL VARIADOR, ASÍ COMO EL DETERIORO
IRREVERSIBLE DE ESTE.

Señal de control

Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador de
que está en modo rescate.

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Esa entrada se habilita a través de las bornas 20-23 del conector XC3:

FOTO 13.1

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13.3.2.2. Parametrización versión motor asíncrono

Los parámetros asociados a la activación y parametrización del rescate 3VF en las versiones de motor
asíncrono quedan agrupadas en el grupo RES, tal y como puede observarse en la tabla siguiente:

PARAM NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO VALOR


0: Inhabilitado
Se especifica la 1: Habilitado, SIN detección de
RES.00 activación/desactivación y sentido favorable 2
Modo Rescate
la configuración del modo 2: Habilitado, CON detección
de rescate de sentido favorable
(recomendado)
0.10..15.00 Hz
RES.01 Velocidad en Se especifica la velocidad (Se recomienda poner el mismo 4.00 Hz
modo rescate en modo rescate valor que el de velocidad lenta
TR1.01, o inferior).
Se especifica el porcentaje
RES.02 Tensión de 60%
de tensión de bus en el 2.0-90.0 %
arranque
arranque
TABLA 13.3

13.3.2.3. Parametrización versión motor síncrono

Los parámetros asociados a la activación y parametrización del rescate 3VF en las versiones de motor
síncrono quedan agrupadas en el grupo RES, tal y como puede observarse en la tabla siguiente:

VALOR
PARAM NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO
FÁBRICA
0: Inhabilitado
1: Rescate 3VF-5 baterías habilitado,
Se especifica la
SIN detección de sentido favorable
RES.00 activación/desactivación y 2
Modo Rescate 2: Rescate 3VF-5 baterías habilitado,
la configuración del modo
CON detección de sentido favorable
de rescate
(recomendado).
3: Rescate DSP-UPS (sin baterías).
0.10..15.00 Hz S/Perfil
RES.01 Velocidad en Se especifica la velocidad (Se recomienda poner el mismo valor Normalmente,
modo rescate en modo rescate que el de velocidad lenta TR1.01, o 10% velocidad
inferior) nominal
TABLA 13.4

13.3.2.4. Descripción del proceso

En esta modalidad de rescate (DSP-5 baterías) existen dos contactores de conmutación: KG y KUPS. En modo
normal, KG está cerrado y KUPS abierto. En modo rescate, KG está abierto y KUPS cerrado. Estos contactores
NUNCA pueden estar cerrados simultáneamente y por ello están enclavados mutuamente.

La secuencia sería la siguiente:

1. Se corta el fluido eléctrico.

2. KG se abre y KUPS se cierra, entrando en modo de rescate. En el momento de transición se puede


producir el reseteo de la placa de maniobra y del variador.

3. Tras unos 30 segundos de espera, se inicia el viaje de rescate.

4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador.

5. La placa de maniobra abre puertas y tras un tiempo (parámetro de maniobra “Tiempo Próximo
Servicio”) desactiva KUPS.

6. Si en este punto se ha restablecido el suministro eléctrico, KG se cierra y entramos en modo


normal. En caso contrario, se apagaría el cuadro hasta restablecerse el fluido eléctrico.

Si durante la ejecución del rescate se restablece el suministro eléctrico, KG seguirá abierto y KUPS cerrado,
llevándose a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el viaje de rescate y transcurrido el tiempo
especificado por la maniobra, ésta desactivará el contactor KUPS y se cerrará el KG.

Las baterías, cuya carga está controlada por la placa CARBAT, suministran energía SOLO a la máquina; la
SAI, lo hace al resto de los elementos involucrados en el rescate: placa de maniobra, variador, freno de la
máquina, operador de puerta, etc.

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En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuación se describe el proceso de rescate,
tomando como referencia la información ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola.

INICIO
EL LED “EM” SE ILUMINARÁ

ALTA Chequeo BAJA


Tensión
Baterías

OK

NO Consigna
RUN

CON DETECCIÓN SIN DETECCIÓN


SI
SENTIDO SENTIDO
FAVORABLE FAVORABLE
( RES.00 = 2 ) ( RES.00 = 1 )
Modo Rescate

Tipo
Máquina

Las máquinas síncronas


En este tipo de máquinas,
detectan el sentido favorable
para la detección de
durante el control de
sentido favorable, realiza
posición.
dos “mini” trayectos en
No es necesario realizar
ambos sentidos.
ó ningún servicio de detección

ó Subida ó bajada, el sentido


detectado como gavorable

La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
+ consigna de RUN al
Desactivación variador.
consigna RUN

FIN

FIGURA 13.1

V0.00 – 09/2012 155 MTELCVFDSP6P000_ES


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Dos observaciones adicionales a todo esto:

1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate (XC3-20/23). Si la


entrada de la señal de rescate se desactiva durante la ejecución del proceso por más de 3
segundos, el variador interrumpirá la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la
señal, comenzará desde el principio.

2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN
(#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de
rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración
del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable).

13.3.3. Rescate DSP 4 Baterías

Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático con 4 baterías
se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización.

El rescate automático con 4 baterías se aplica a máquinas asíncronas.


Es condición necesaria que la máquina vaya provista de un encóder industrial.

13.3.3.1. Cableado

Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate automático con 4 baterías,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la señal de
control libre de tensión para la activación del modo rescate.

Etapa de potencia

Los puntos de conexión C2 y C3 deberán estar unidos mediante


una pletina metálica.

CONECTAR CABLE
TERMINAL
C2- Con etiqueta Terminado en
3VF
C3 ... ...
C2 faston
C3/+CE/C2
+CE collarín

Los porta-fusibles F3 y F4 se han de quedar VACÍOS, SIN


FUSIBLES.

Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector Wago


XC12, hembra 2 de dos pasos (XC12).
F3-F4
Conectaremos el conector de hembra 2-pasos especial con los
terminales etiquetados como S1-S2 en XC12 (400 Vac).

Además de las conexiones de C1 y negativo de los


condensadores (-CE faston), se conecta el negativo de rescate,
etiquetado también con -CE.

TERMINAL CONECTAR CABLE


C1,- 3VF Con etiqueta… Terminado en…
CE C1 C1 faston
-CE -CE (condensadores) faston/collarín
-CE (negativo rescate) collarín (tuerca
-CE
 según potencia fusible)

TABLA 13.5

V0.00 – 09/2012 156 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS


PUEDEN DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELÉCTRICO QUE PUEDE PONER EN
PELIGRO LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTÉN MANIPULANDO VARIADOR, ASÍ
COMO EL DETERIORO IRREVERSIBLE DE ESTE.

Señal de control

Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador
de que está en modo rescate.

Esa entrada se habilita a través de las bornas 21-23 del conector XC3:

FOTO 13.2

V0.00 – 09/2012 157 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

13.3.3.2. Parametrización

PARAM NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO VALOR


0: Inhabilitado
Se especifica la 1: Habilitado, SIN detección de
RES.00 activación/desactivación y sentido favorable
Modo Rescate 2
la configuración del modo 2: Habilitado, CON detección
de rescate de sentido favorable
(recomendado).
0.10..15.00 Hz
RES.01 Velocidad en Se especifica la velocidad (Se recomienda poner el mismo
4.00 Hz
modo rescate en modo rescate valor que el de velocidad lenta
TR1.01, o inferior).
Se especifica el porcentaje
RES.02 Tensión de
de tensión de bus en el 2.0-90.0 % 60%
arranque
arranque
TABLA 13.6

13.3.3.3. Descripción del proceso

En esta modalidad de rescate (DSP-4 baterías) solo existe un contactor de conmutación: KPW. En modo
normal, KPW está cerrado. En modo rescate, KPW está abierto. Este contactor controla la entrada RST
del variador.

La secuencia sería la siguiente:

1. Se corta el fluido eléctrico

2. KPW se abre y se entra en modo de rescate. En esta modalidad de rescate, no se produce


reseteo ni de la placa de maniobra ni del variador.

3. Tras unos 6 segundos de espera, se inicia el rescate.

4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador.

5. La placa de maniobra abre puertas.

6. Transcurrido un tiempo en torno a 1 minuto, el cuadro abandona el modo rescate y se pone en


modo normal. En este punto, pueden ocurrir dos cosas:

- Si continuamos sin suministro eléctrico, se apagará la SAI y, por tanto, todo el


cuadro.

- Si se ha restablecido el suministro eléctrico, se reactivará el KPW, y el cuadro estará


disponible para la realización de servicios en modo normal.

Si durante la ejecución del rescate se restablece el suministro eléctrico, KPW seguirá abierto, llevándose
a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el viaje de rescate, transcurrido 1 minuto (punto
6), se reactivará el contactor KPW y se sale del modo rescate.

Las baterías, cuya carga está controlada por una unidad CHARGER 48V, suministran energía SOLO a la
máquina. La SAI, lo hace al resto de los elementos involucrados en el rescate: placa de maniobra,
variador, freno de la máquina, operador de puerta, etc.

En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuación se describe el proceso de


rescate, tomando como referencia la información ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola.

V0.00 – 09/2012 158 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
INICIO

EL LED “EM” SE ILUMINARÁ

NO Consigna
RUN

CON DETECCIÓN SI SIN DETECCIÓN


SENTIDO SENTIDO
FAVORABLE FAVORABLE
( RES.00 = 2 ) ( RES.00 = 1 )
Modo Rescate

En este tipo de máquinas,


para la detección de
sentido favorable, realiza
dos “mini” trayectos en
ambos sentidos.

ó Subida ó bajada, el sentido


detectado como gavorable

La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al EL LED “EM” SE APAGARÁ
variador. +
Desactivación
consigna RUN

FIN

FIGURA 13.2

Dos observaciones adicionales a todo esto:

1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate (XC3-21/23). Si la


entrada de la señal de rescate se desactiva durante la ejecución del proceso durante más de 3
segundos, el variador interrumpirá la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la
señal, comenzará desde el principio.

2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN
(#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de
rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración
del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable).

V0.00 – 09/2012 159 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

13.3.4. Rescate DSP-UPS (sin baterías)

Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático SIN baterías
se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización.

El rescate automático DSP-UPS (SIN BATERÍAS) se aplica a máquinas síncronas.

13.3.4.1. Cableado

Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate DSP-UPS SIN BATERÍAS,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la señal de
control libre de tensión para la activación del modo rescate.

Etapa de potencia

Los puntos de conexión C2 y C3 deberán estar


unidos mediante una pletina metálica.

CONECTAR CABLE
TERMINAL
Con Terminado en
C2-C3 3VF
etiqueta ... ...
C2 faston
C3/+CE/C2
+CE collarín

Los portafusibles F3 y F4 se han de quedar VACÍOS,


SIN FUSIBLES.

Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector


Wago hembra 2 de dos pasos (XC12).
XC12,
F3-F4 Conectaremos el conector de hembra 2-pasos
especial con los terminales etiquetados como S1-S2
en XC12 (400 Vac).

CONECTAR CABLE
TERMINAL
Con etiqueta… Terminado
3VF
en…
C1 ( acorde a
potencia cuadro)
C1 doble faston
Positivo rescate (
C1,-CE
0.4, rojo)
-CE
-CE faston/collarín
(condensadores)
-CE (negativo collarín (tuerca
-CE
rescate) fusible)

TABLA 13.7

MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS


PUEDEN DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELÉCTRICO QUE PUEDE PONER EN
PELIGRO LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTÉN MANIPULANDO VARIADOR, ASÍ
COMO EL DETERIORO IRREVERSIBLE DE ESTE.

V0.00 – 09/2012 160 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Señal de control

Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador
de que está en modo rescate.

Esa entrada se habilita a través de las bornas 21-23 del conector XC3:

FOTO 13.3

V0.00 – 09/2012 161 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

13.3.4.2. Parametrización

PARAM NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO VALOR


0: Inhabilitado
1: Rescate 3VF-5 baterías
habilitado, SIN detección de
sentido favorable
RES.00 Se especifica la activación/desactivación 2: Rescate 3VF-5 baterías 3
Modo Rescate
y la configuración del modo de rescate habilitado, CON detección de
sentido favorable
(recomendado).
3: Rescate DSP-UPS (sin
baterías).
RES.01 Velocidad en Se especifica la velocidad en modo
0.10..20.00 Hz S/Perfil
modo rescate rescate
Tiempo Tiempo aceleración modo rescate
RES.03 0.30..10.00 s S/Perfil
aceleración expresado en segundos.
Solo aplica a modo de rescate sin
baterías (RES.00 = 3).
Velocidad Velocidad final de rampa inicial de
RES.04 0.01..5.00 Hz S/Perfil
arranque velocidad expresada en hertzios.
Es equivalente al parámetro ARR.01 pero
en modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin
baterías (RES.00 = 3).
Tiempo
Tiempo de rampa inicial expresado en
RES.05 aceleración de 0.10..5.00 s S/Perfil
segundos.
arranque
Es equivalente al parámetro ARR.01 pero
en modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin
baterías (RES.00 = 3).
Con objeto de proteger y garantizar la
finalización del rescate, se limita la
Intensidad
RES.06 intensidad máxima de salida al motor a 1.0..4.0 A S/Perfil
nominal
2 veces la cantidad introducida en este
parámetro.
Es equivalente al parámetro DRI.07 pero
en modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin
Velocidad baterías (RES.00 = 3).
máxima Si durante la ejecución del rescate,
RES.07 rescate por entrara en modo de rescate por 0.10..20.00 Hz S/Perfil
descompensa- descompensación, se limita la velocidad
ción máxima. En caso que se exceda un 18%
este valor, se produciría un error 11.

TABLA 13.8

V0.00 – 09/2012 162 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

13.3.4.3. Descripción del proceso

Como hemos visto en la tabla de parámetros del apartado anterior, existen 2 parámetros asociados a la
velocidad durante el rescate y 2 parámetros asociados al tiempo de aceleración en rescate.

Cuando el variador entra en modo rescate SIN BATERÍAS, el proceso de arranque que se inicia consta de
dos rectas o rampas de aceleración:

 Rampa de arranque: Esta primera rampa está definida por los parámetros RES.04 y
RES.05. Esta rampa es equivalente a la rampa de arranque en modo normal
determinada por los parámetros del grupo ARR.
Su función es vencer la fricción del arranque.

 Rampa de aceleración: Determinada por los parámetros RES.01 y RES.03. Su función


es mover la cabina a la velocidad deseada en modo rescate.

Velocidad

RES.01

RES.04

Tiempo
RES.05 RES.03
FIGURA 13.3

En ningún momento se habla de curvas y, mucho menos, de curva en S, sino de rampas y rectas. El
objetivo de la maniobra de rescate es llevar la cabina a nivel y abrir puertas. El variador, para cumplir
este objetivo, tratará de ahorrar la máxima energía posible y el confort será secundario.

En los perfiles de las máquinas, se indican los valores apropiados para cada uno de estos parámetros.
Sin embargo, como norma general, la velocidad de rescate (RES.01) se establece en torno al 12-15 %
de la velocidad nominal y el tiempo (RES.03) entre 4 y 6 segundos. La velocidad final de la rampa inicial
(RES.04) en torno al 10% de la velocidad de rescate y el tiempo (RES.05) en torno a 1-2 segundos.

El parámetro RES.06 (intensidad nominal durante el rescate) servirá al variador para limitar la
intensidad máxima de salida al motor durante la maniobra de rescate a dos veces su valor. Su valor no
depende ni de la máquina ni del variador, sino de la única fuente de energía durante la maniobra de
rescate: la UPS. Su valor habitual es 1.5 Amp, lo que limita la intensidad máxima al motor a 3 amperios.
Se recomienda no modificar este parámetro.

Durante la maniobra de rescate DSP-UPS, el variador tratará de mover la máquina de acuerdo con las
consignas de velocidad marcadas por los parámetros de la rampa inicial y la rampa de rescate en el
sentido más favorable desde el punto de vista energético.

Puede ocurrir que, debido a la posición en el hueco y/o a la carga en cabina, el ascensor esté tan
descompensado que, con tan solo la energía de la UPS, el variador no pueda hacer que la máquina se
mueva de acuerdo con la consigna y la velocidad real del ascensor exceda la velocidad objetivo. En este
momento, y solo en este momento, el variador actuará como la caja RESMON: cortocircuitará las fases
del motor. Supongamos que en este momento se desconecta de forma accidental una de las fases del
motor. Se abriría el circuito y el ascensor aceleraría. Cuando la velocidad superara el valor consignado
en el parámetro RES.07, se produciría el error 11 (sobre-velocidad).

El valor del parámetro RES.07 se incluye en todos los perfiles de las máquinas. Normalmente, se
establece al 50% de la velocidad nominal.

En esta modalidad de rescate (DSP-UPS) NO EXISTEN CONTACTORES DE CONMUTACIÓN. Ello implica


menos cableado y menos ruidos EMC. La secuencia sería la siguiente:

V0.00 – 09/2012 163 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

1. Se corta el fluido eléctrico

2. Se entra en modo de rescate. En esta modalidad de rescate no se produce reseteo ni de la


placa de maniobra ni del variador.

3. Tras unos 3 segundos de espera, se inicia el viaje de rescate.

4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador.

5. La placa de maniobra abre puertas.

6. Tras un tiempo (en torno a 1 minuto), el sistema abandona el modo rescate y se pone en
modo normal.

Si en este punto continuamos sin suministro eléctrico, se apagará la SAI y, con ello, todo el
cuadro.

Si se ha restablecido el suministro eléctrico, el cuadro estará ya disponible para la realización


de servicios en modo normal.

Si durante la ejecución del rescate (en cualquier punto de la secuencia) se restablece el suministro
eléctrico, se llevará a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el rescate y transcurrido el
tiempo especificado en la parametrización de la maniobra, el sistema pasará a modo normal y estará ya
disponible para la realización de servicios en modo normal.

La SAI suministra energía a toda la instalación: máquina, placa de maniobra, variador, freno de la
máquina, operador de puerta, etc.

En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuación describe el proceso de rescate,
tomando como referencia la información ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola.

V0.00 – 09/2012 164 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

INICIO

EL LED “EM” SE ILUMINARÁ

NO Consigna
RUN

SI

Subida ó bajada, el sentido 
detectado como favorable
ó
Puede ocurrir que, debido a la
posición en el hueco y/o a la carga en
cabina, el ascensor esté tan
descompensado que, con tan sólo la
El convertidor actúa energía de la UPS, el variador no
como la caja RESMON SI pueda hacer que la máquina se
Diferencia entre Vel. Real y
mueva de acuerdo a la consigna y la
Vel. Consigna Muy grande
velocidad real del ascensor no
corresponde a la velocidad objetivo

ó NO

La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al
variador. + EL LED “EM” SE APAGARÁ
Desactivación
consigna RUN

FIN

FIGURA 13.4

Dos observaciones adicionales a todo esto:

1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate (XC3-21/23). Si la


entrada de la señal de rescate se desactiva durante la ejecución del proceso durante más de 3
segundos, el variador interrumpirá la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la
señal, comenzará desde el principio.

2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN
(#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de
rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración
del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable).

V0.00 – 09/2012 165 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

13.4. Enmienda A3
La enmienda A3 es una modificación del año 2009 a la normativa EN81-1 del año 1998 recogida en su
punto 9.11.

El objeto de la enmienda A3 es la protección contra el movimiento incontrolado de la cabina con puertas


abiertas, tal y como se recoge en el primer punto:

9.11.1 Los ascensores deben estar provistos de medios para detener el movimiento incontrolado de
la cabina más allá de la planta y con la puerta de piso no enclavada y la puerta de cabina no cerrada
como resultado del fallo en cualquier simple componente de la máquina del ascensor o del sistema de
control del accionamiento del que depende el movimiento seguro de la cabina, excepto por fallo de los
cables o cadenas de suspensión y de la polea motriz, o del tambor, o de los piñones de la máquina.

Además, la norma establece cómo y con qué elementos se ha de realizar la detección de ese
movimiento, sobre qué elementos se puede o no se puede actuar, cuáles serían las actuaciones ante un
fallo de este tipo, límites máximos permitidos, etc. El texto completo de la norma puede consultarse en
el anexo C.

La implementación de la enmienda A3 es distinta dependiendo del tipo de máquina que lleve la


instalación: con reductora (geared, asíncronas) o sin reductor (gearless, síncronas). La razón de esta
diferenciación se recoge en los puntos 9.11.3 y 9.11.4 de la norma:

9.11.3 Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente
del ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleración, detenga la
cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construcción y autocontrol del correcto
funcionamiento.

NOTA: Se considera que el freno de la máquina que cumple el apartado 12.4.2 lleva redundancia de
construcción.

Si se utiliza el freno de la máquina, el autocontrol podría incluir la verificación de la correcta elevación o


caída del mecanismo, o la verificación de la fuerza de frenado. Si se detecta un fallo, debe prevenirse el
próximo arranque normal del ascensor.

El autocontrol está sujeto a examen de tipo.

9.11.4 El elemento de parada de los medios, debe actuar:

a) sobre la cabina, o

b) sobre el contrapeso, o

c) sobre el sistema de cables (suspensión o compensación), o

d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad
inmediata a la polea).

El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser
comunes con aquellos utilizados para:

− prevenir la sobre-velocidad en bajada,

− prevenir la sobre-velocidad en subida (9.10).

Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida.

En el caso de las máquinas SÍNCRONAS (sin reductora), los frenos actúan sobre la misma polea tractora.
Además, se trata de 2 frenos, lo que hace el sistema redundante y podemos conocer el estado de los
mismos a través de la lectura de los micros de freno. Por todo ello, podemos utilizarlos como elemento
para evitar los movimientos incontrolados de cabina.

El caso de las máquinas ASÍNCRONAS (con reductora) es diferente. El freno actúa sobre el rotor (eje
rápido) de la máquina y no sobre la propia polea tractora, lo cual hace que este elemento no pueda ser
utilizado como elemento de parada.

Lo que sí nos permite la norma es que “… el elemento de parada de los medios, o los medios que
mantienen parada la cabina, pueden ser comunes con aquellos utilizados para prevenir la velocidad en
bajada o subida.”. Por esta razón, se ha habilitado en el limitador de velocidad, un dispositivo
enclavador. Este dispositivo será controlado por el 3VFMAC-DSP 6P.

V0.00 – 09/2012 166 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

En cualquier caso, el papel del variador, en lo que respecta a la enmienda A3, es la del control del
elemento de parada.

13.4.1. Enmienda A3 motores asíncronos (ASYNC)

Como ya apuntamos en el apartado anterior, en las instalaciones con motores asíncronos, la


funcionalidad de la enmienda A3 ha sido implementada haciendo uso de un dispositivo enclavador del
limitador de velocidad.

Este dispositivo consiste en una bobina electromecánica accionada por el variador a través de la salida
KRL1. Además, este dispositivo cuenta con un micro-contacto utilizado por el variador para la
monitorización de su estado a través de la entrada 19 del conector XC2.

- Cuando el variador está parado, la bobina mantiene enclavado el limitador de velocidad. De


esta forma, en el caso de que se produjera un movimiento incontrolado de la cabina, actuaría el
limitador, dejando acuñado el ascensor.

- Cuando el variador está moviendo la máquina, lo desenclava. De esa forma, el limitador de


velocidad funciona de forma normal, actuando cuando se produce una situación de sobre-
velocidad.

Los estados de la salida del relé KRL1 y la entrada XC2/19 pueden ser monitorizados a través de los leds
SP y 19, respectivamente. En la siguiente tabla se recogen los dos estados válidos, según el ascensor
esté parado o en marcha.

ESTADO Relé LED Entrada LED


ASCENSOR KRL1 SP XC2/19 19

PARADO Desactivada OFF Activa ON

MARCHA Activa ON Desactivada OFF

TABLA 13.9

Cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 dará lugar a un error
específico asociado a la enmienda A3. Estos errores los podremos ver más delante en el apartado
15.5.1.2.

La funcionalidad de la enmienda A3 para motores ASÍNCRONOS está disponible a partir de la versión


911A.

13.4.1.1. Parámetros

Los parámetros asociados a la funcionalidad de la enmienda A3 están agrupados en la página de


parámetros A3A. Su descripción, rango y valores de fábrica quedan recogidos en la siguiente tabla:

VALOR
ID NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO
FÁBRICA
En este parámetro se especifica
0: Inactivado
Activación Enmienda si se habilita o no la
A3A.00 1: Activo, Rearme automático 1
A3 funcionalidad asociada a la
2: Activo, Rearme manual
enmienda A3.
Retardo entre apertura no
Tiempo
A3A.01 controlada de contactores y 1.00..10.00 s 4.00 s
enclavamiento
activación de enclavamiento.
Tiempo máximo de espera de
Tiempo
A3A.02 activación de salida de 0.10..2.50 s 1.20 s
desenclavamiento
desenclavamiento.
TABLA 13.10

* A3A.00: Activación Enmienda A3

El parámetro A3A.00 determina activación (A3A.00 = 1 o 2) o no (A3A.00 = 0) de esta funcionalidad


en el variador. Este parámetro ha sido introducido para posibilitar el empleo de variadores con versión
de software 911A o posterior en instalaciones SIN la enmienda A3.

Si la enmienda A3 está desactivada, la funcionalidad de KRL1 será la del relé de frontera de velocidad
y la de la entrada XC2/19 será la de RESET DE ERROR.

V0.00 – 09/2012 167 MTELCVFDSP6P000_ES


MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Si la enmienda A3 está activada, se anularán las funcionalidades de frontera de velocidad y RESET DE


ERROR para KRL1 y XC2/19, respectivamente, y adoptarán las funciones requeridas para la
funcionalidad de la enmienda A3 como controlador del dispositivo enclavador y lectura de su estado.

La activación de esta funcionalidad tiene dos modalidades:

- A3A.00 = 1: Enmienda A3 activa con “rearme automático”: Cualquier error asociado a la


enmienda A3 será automáticamente reseteado por el variador, sin que sea necesaria la
intervención del personal de mantenimiento.

- A3A.00 = 2: Enmienda A3 activa con “rearme manual”: Cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejará al variador fuera de servicio. Para resetear este error será necesaria la intervención del
personal de mantenimiento y ejecutar alguna de las siguientes acciones:

a) Entrar en modo SETUP y regresar de nuevo a modo RUN.


b) Pulsar el botón rojo P/R de la consola.
c) Apagar y encender de nuevo el equipo.

El valor por defecto es 1 (funcionalidad activada con rearme automático) porque existen razones en
contra para cada una de las otras dos opciones:

- NO ES 2 porque, según los organismos de certificación, la opción de rearme automático (valor


1) se atiene a la norma. De esta forma, por aparición de errores puntuales asociados a la
enmienda A3, el variador NUNCA se quedará fuera de servicio.

Sin embargo, en el caso de que los organismos de certificación modificasen su criterio en este
punto de forma que fuera obligatorio el rearme manual, bastaría con cambiar el valor de un
parámetro.

- NO ES 0 para evitar un posible acuñamiento del ascensor.

Si la instalación tiene la funcionalidad asociada a la enmienda A3 implementada pero no está


habilitada en el variador (A3A.00=0), nada más ponerse en movimiento se acuñará.

Si la instalación NO tiene la funcionalidad asociada a la enmienda A3 implementada pero está


habilitada en el variador (A3A.00=1), aparecerá, en parado, el error 30 (asociado a la
enmienda A3). Todo lo que tendríamos que hacer, sería desactivar la funcionalidad (A3A.00=0).

MUY IMPORTANTE
SI SE DESHABILITA LA FUNCIONALIDAD DE LA ENMIENDA A3 EN
EL VARIADOR (A3A.00 = 0) Y LA INSTALACIÓN TIENE
IMPLEMENTADA LA ENMIENDA A3,

EL ASCENSOR SE ACUÑARÁ.

* A3A.01: Tiempo enclavamiento

El parámetro A3A.01 o tiempo de enclavamiento es el tiempo que transcurre entre una apertura de
contactores (fuera del ciclo de parada) y el re-enclavamiento del limitador de velocidad.

Por “apertura de contactores fuera del ciclo de parada” entenderemos aquella apertura de contactores
debida a la aparición de un error en el variador o a la detección de una apertura de la serie de
seguridad.

Por ejemplo, la parada del ascensor en modo MES o INSPECCIÓN se realiza cuando la maniobra abre
la serie de seguridad, lo que provoca un error 0E en el variador. Otro caso sería si, en funcionamiento
normal, se produjera un error de baja tensión (err 04) durante un viaje.

En estos casos, el variador, al detectar el error, desactiva su salida de contactores (KRL2) y la del
freno (KRL3) y deja de inyectar energía.

Con máquinas ASÍNCRONAS (GEARED), cuando entra el freno, se produce cierto deslizamiento del
rotor sobre las zapatas de freno. La magnitud del deslizamiento depende de un gran número de
factores, como el estado de las zapatas, la alimentación del freno y su regulación, el contrapesado,
etc. Por tanto, el tiempo que permanece deslizando puede variar de una instalación a otra.

Si se enclava el limitador mientras se está moviendo, se acuñaría el ascensor. Esta es la razón por la
que se introduce esta temporización entre la apertura de contactores y el re-enclavamiento del
limitador de velocidad.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Si la parada se efectúa conforme al ciclo normal de parada y sin errores, o lo que es lo mismo, si se
cierra el freno con el rotor parado, no se produce esta temporización.

* A3A.02: Tiempo desenclavamiento. Este es el tiempo de espera entre la activación de KRL1


(desenclavamiento limitador de velocidad) y la lectura a través de la entrada XC2/19 de que el
limitador está desenclavado.

13.4.1.2. Errores

En la versión asíncrona 911A, la enmienda A3 tiene dos errores asociados y ambos son resultado de
cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 (ver tabla 13.4).

Error 30: Error enclavamiento del limitador de velocidad. El dispositivo enclavador del limitador
de velocidad debería estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo está.

Verificar que la salida KRL1 esté desactivada y la entrada XC2/19 esté activada.

Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la lleva, verificar su


alimentación.

Error 31: Error de desenclavamiento del limitador de velocidad. La bobina del limitador de
velocidad debería estar desenclavando el limitador y el variador interpreta que está enclavado.

Verificar que la salida KRL1 esté activada y la entrada XC2/19 esté desactivada.

Si no existen problemas, ni con la salida, ni con la entrada, es muy probable que el


ascensor se haya acuñado.

El comportamiento de estos errores está determinado por el valor del parámetro A3A.00, como
apuntamos en el apartado anterior:

A3A.00 = 1: Rearme automático. Ambos errores (30 y 31) son “infinitos” o “incontables”. La
aparición de cualquiera de ellos NUNCA dejará al variador fuera de servicio permanente.

A3A.00 = 2: Rearme manual. La aparición de cualquiera de ellos (30 o 31) dejará al variador
fuera de servicio permanente lo que requerirá la intervención humana para su reactivación.

13.4.2. Enmienda A3 motores síncronos (SYNC)

En las instalaciones con máquinas síncronas (sin reductora), la implementación de la enmienda A3 utiliza
como elemento de parada los dos frenos de la máquina, que actúan directamente sobre la polea
tractora.

Como otro elemento más de la implementación de la enmienda A3 interviene la placa de maniobra. Para
eso, la placa debe conocer, en todo momento, el estado del variador. A tal efecto, se ha habilitado la
salida KRL1 del variador hacia una de las entradas de la placa de maniobra, de forma que si:

 KRL1 Activada: El variador está disponible para la realización de un servicio.

 KRL1 Desactivada: El variador NO está disponible para la realización de un servicio. Puede


tener un error, puede estar en programación o puede estar apagado.

De esta forma, se mantiene la placa de maniobra informada en todo momento del estado del variador.

La funcionalidad de la enmienda A3 para motores ASÍNCRONOS está disponible a partir de la versión


613.

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13.4.2.1. Parámetros

Los parámetros asociados a la funcionalidad de la enmienda A3 están agrupados en la página de


parámetros A3A. Su descripción, rango y valores de fábrica quedan recogidos en la siguiente tabla:

VALOR
ID NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO
FÁBRICA
0: Inactivado
En este parámetro se especifica
1: Activo, Rearme
A3A.00 Activación Enmienda si se habilita o no la
automático 1
A3 funcionalidad asociada a la
2: Activo, Rearme
enmienda A3.
manual
En este parámetro se especifica
el tiempo durante el cual se
analizará la señal de los micros
A3A.01 Tiempo de muestreo de freno.
1.50..6.00 s 2.00s
Este parámetro solo tendrá
efecto si A3A.00 tiene un valor
distinto de cero (1 o 2).
TABLA 13.11

* A3A.00: Activación Enmienda A3

El parámetro A3A.00 determina activación (A3A.00 = 1 o 2) o no (A3A.00 = 0) de esta funcionalidad


en el variador. Este parámetro ha sido introducido para posibilitar el empleo de variadores con versión
de software 613 o posterior en instalaciones SIN enmienda A3.

Si la enmienda A3 está desactivada (A3A.00 = 0), la funcionalidad de KRL1 será la del relé de frontera
de velocidad y la funcionalidad de la entrada XC2/19 estará definida por el valor de STC.08.

Si el valor de este parámetro es distinto de cero (A3A.00=1 o 2), esto es, si se activa la funcionalidad
de la enmienda A3, ya sea con o sin rearme automático, entonces:

1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como relé de frontera de velocidad, dejando sin efecto
alguno los parámetros TR0.01 (velocidad frontera velocidad) y TR0.02 (lógica de frontera de
velocidad).

2) Independientemente del valor asignado al parámetro STC.08, se establece la entrada


XC2/19 como lectura de micros de freno normalmente cerrados.

MUY IMPORTANTE

ES CONDICIÓN NECESARIA PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE LA ENMIENDA A3


QUE LOS TERMINALES NORMALMENTE CERRADOS DE LOS DOS MICRO-
CONTACTOS DE LOS FRENOS ESTÉN CABLEADOS EN SERIE.

La activación de esta funcionalidad tiene dos modalidades:

- A3A.00 = 1: Enmienda A3 activa con “rearme automático”: Cualquier error asociado a la


enmienda A3 será automáticamente reseteado por el variador, sin que sea necesaria la
intervención del personal de mantenimiento.

- A3A.00 = 2: Enmienda A3 activa con “rearme manual”: Cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejará al variador fuera de servicio. Para resetear este error será necesaria la intervención del
personal de mantenimiento y ejecutar alguna de las siguientes acciones:

a) Entrar en modo SETUP y regresar de nuevo a modo RUN.


b) Pulsar el botón rojo P/R de la consola.
c) Apagar y encender de nuevo el equipo.

El valor por defecto es 1 (funcionalidad activada con rearme automático) porque existen razones en
contra para cada una de las otras dos opciones:

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- NO ES 2 por que, según los organismos de certificación, la opción de rearme automático (valor
1) se atiene a la norma. De esta forma, por aparición de errores puntuales asociados a la
enmienda A3, el variador NUNCA se quedará fuera de servicio.

Sin embargo, en el caso de que los organismos de certificación modificasen su criterio en este
punto de forma que fuera obligatorio el rearme manual, bastaría con cambiar el valor de un
parámetro.

- NO ES 0 para evitar dejar al ascensor fuera de servicio.

Si la placa de maniobra tiene habilitada la funcionalidad de la enmienda A3 pero no está


habilitada en el variador (A3A.00 = 0), el relé KRL1 no se cerrará, haciendo creer a la maniobra
que el variador no está disponible.

Si la funcionalidad A3 estuviera habilitada en el variador pero no en la placa de maniobra, el


relé KRL1 estaría cerrado o abierto, dependiendo del estado del variador, pero dado que esta
salida no está conectada a la maniobra, su estado sería irrelevante.

* A3A.01: Tiempo de muestreo

El parámetro A3A.01 es el tiempo durante el cual se analizará la señal de los micros de freno. Su
funcionamiento es análogo al de un filtro, especificando el período de muestreo necesario para validar
la lectura de los micros de freno.

Además, durante ese tiempo, se efectúa un análisis de la señal que posibilita la detección de ruido en
esta entrada.

13.4.2.2. Errores

Dos son los errores asociados a la enmienda A3 en la versión síncrona 613:

Error 30: Error de bloqueo. El freno de la máquina debería estar cerrado y el variador lo está
leyendo como abierto.

Error 32: Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y
determina tanto el estado como la calidad de la señal de los micros de freno.

El comportamiento de estos errores está determinado por el valor del parámetro A3A.00, como
apuntamos en el apartado anterior:

A3A.00 = 1: Rearme automático. Ambos errores (30 y 31) son “infinitos” o “incontables”. La
aparición de cualquiera de ellos NUNCA dejará el variador fuera de servicio permanente.

A3A.00 = 2: Rearme manual. La aparición de cualquiera de ellos (30 o 31) dejará el variador
fuera de servicio permanente lo que requerirá la intervención humana para su reactivación.

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14. ACTUALIZACIÓN SOFTWARE


En ciertas ocasiones será necesario actualizar el software de variador 3VFMAC-DSP 6P.

Esta operación SOLO será realizada si así es requerido o recomendado por el personal
técnico de MP.

Este procedimiento debe ser ejecutado con las herramientas software y hardware
suministradas por MP. En el caso de no ser así, MP no se responsabiliza de las
consecuencias que puedan derivarse.

A tal efecto se suministra un software denominado “Custom DSP Serial Flasher”. Esta aplicación permite
la actualización del firmware del variador de forma asistida.
14.1. Requisitos y elementos necesarios
Los requisitos y materiales necesarios para llevar a cabo este proceso son:

Ordenador. Requisitos mínimos:

 Sistema Operativo: Microsoft Windows® XP, Windows 7® o Windows Vista®.


 Memoria RAM: 512Mb para Windows 7/Vista. 128Mb Windows XP
 Procesador: Pentium®/Atom® 1 GHz para Windows 7/Vista o 300 MHz para Windows
XP
 Disco Duro: 6.36 Mb.

Software de grabación. Este software será suministrado por MP. Deberá estar previamente
instalado. Consultar manual asociado a esta aplicación para más detalle.

Variador. Se requiere un variador 6P con versión 911A o superior para motores asíncronos y 613
o superior para motores síncronos.

Elementos adicionales.

MP suministra un kit completo con código 2102RS232TTL, que incluye:

 Puerto serie USB.


 Cruce cables hembra-hembra DB9.
 Interfaz RS232-UNIVERSAL.
14.2. Ejecución del proceso
 PASO 1: Hacer doble clic en el icono “Custom DSP Serial Flasher”

FIGURA 14.1

 PASO 2: Si no tenemos conectado al ordenador la interfaz USB-RS232, aparecerá el


siguiente mensaje:

FIGURA 14.2

Una vez que conectemos a algún puerto USB la interfaz USB-RS232, la aplicación lo
detectará de forma automática y pasaremos al siguiente punto.

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 PASO 3: Aparecerá el siguiente aviso:

FIGURA 14.3

Nos aseguramos que el variador esté apagado. Si estuviera encendido, lo apagamos.


Hacemos clic en el botón “OK” y pasamos al siguiente punto.

 PASO 4: Aparece una ventana en la que con una secuencia de fotos, se muestra cuál es el
conector PROGRAM del variador, cuál es su situación en el PCB y cómo hemos de conectar el
cable.

FIGURA 14.4

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FIGURA 14.5

FIGURA 14.6

Una vez hayamos conectado el cable al variador de la forma y en el sitio indicados, haremos clic en el
botón “OK” y pasamos al punto siguiente.

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 PASO 5: Aparecerá el siguiente aviso:

FIGURA 14.7

Encendemos el variador, tras lo cual haremos clic en el botón “OK”.

 PASO 6: Esperar a la completa realización del proceso de grabación que comprende cinco
fases: Conexión, verificación de contraseña, borrado, programación y verificación.

FIGURA 14.8: Conexión

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FIGURA 14.9: Borrado

FIGURA 14.10: Programación

FIGURA 14.11: Verificación

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Si se produce algún error durante el proceso, aparecerá una ventana similar a esta:

FIGURA 14.12: Error durante la programación

De esta forma se indica en qué fase del proceso ocurrió el error. En la mayoría de los casos,
los problemas de la actualización del software vienen derivados de problemas de conexión; en
cuyo caso aparecería un cuadro de diálogo indicando las actuaciones que se han de llevar a
cabo:

FIGURA 14.13

Si el proceso ha finalizado de forma correcta y sin errores, pasamos al punto siguiente.

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 PASO 7: Aparecerá el siguiente aviso:

FIGURA 14.14
Desconectamos el cable conectado al variador, hacemos clic en el botón “OK” y pasamos al
punto siguiente.

 PASO 8: Aparecerá el siguiente aviso:

FIGURA 14.15

Comprobamos que el variador se está reiniciando, hacemos clic en el botón “OK” y pasamos al
punto siguiente.

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 PASO 9: Aparecerá el siguiente aviso:

FIGURA 14.16

Hacemos clic en el botón “Yes” y abandonamos la aplicación. En este punto, ya podemos


desconectar la interfaz USB-RS232 de nuestro ordenador.

Si hiciéramos clic en el botón No, aparecería la siguiente ventana:

FIGURA 14.17

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Tres son las posibles opciones:

- Haciendo clic en el botón “Grabar”, procedemos a una nueva grabación, pasando al


PASO 3.

- Haciendo clic en el botón “Salir”, abandonamos la aplicación.

- Haciendo clic en el botón “Anterior”, pasamos a la siguiente ventana:

FIGURA 14.18

MUY IMPORTANTE

NO MODIFICAR EL CAMPO “FICHERO” A MENOS QUE ASÍ SE


INDIQUE DESDE MP.

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15. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS


15.1. Características generales

Conexión a Tensión de entrada Uin 220 Vac; 400 Vac; -15% +10% trifásica
red Frecuencia de entrada 50 – 60 Hz
Conexión a red Trifásica
Conexión a Tipo de Motor Motores Asíncronos de Inducción, modelo 3VFMAC-DSP 6P A
motor Motores Síncronos de imanes permanentes, modelo 3VFMAC-DSP 6P S
Tensión de salida 0 - Uin
Intensidad nominal de salida 3VFMAC-DSP / 10 HP, 400 V: 17 Amperios
In 3VFMAC-DSP / 10 HP, 220 V: 35 Amperios
3VFMAC-DSP / 15 HP, 400 V: 26 Amperios
3VFMAC-DSP / 20 HP, 400 V: 32 Amperios
Intensidad máxima de salida 2 In (Frecuencias de conmutación desde 5,5 hasta 10 KHz)
(6 segundos) 1,5 In (Frecuencias de conmutación desde 11 hasta 20 KHz)
Frecuencias de salida 0 – 65 Hz
Distancia variador con motor

Con Encóder Incremental TTL/RS 422: 7 metros,


Con Encóder Incremental TTL/RS 422 + Filtro tipo EMIKON3036: 25
metros

Con Encóder absoluto sin/cos tipo Endat 1.0: 15 metros


Con Encóder absoluto sin/cos tipo Endat 1.0 + hardware adicional: 25
metros
(Se deben conectar ambos extremos de la malla a tierra)

Características Prestaciones de control


de control
Control escalar tensión/frecuencia
Control vectorial en lazo cerrado con encóder industrial
Eliminación del efecto roll-back en arranque mediante la lectura de
peso.

Control vectorial en lazo cerrado con encóder industrial


Control de posición arranque/parada (motores síncronos)

Frecuencia de conmutación 5,5 - 20 KHz motores Asíncronos, por defecto 10 KHz


5,5 - 15 KHz motores Síncronos, por defecto 10 KHz
Tiempo de aceleración 0,5 - 10 segundos
Tiempo de desaceleración 0,5 - 10 segundos
Curvas de Arranque y Parada Curvas en S con factor de progresividad que permite modelar el perfil,
minimizando el jerk
Arranque progresivo Orientado a minimizar los golpes en el arranque del chasis tipo
mochila
Condiciones Temperatura ambiente de -10ºC (sin escarcha) a +55ºC
ambientales funcionamiento
Temperatura de -20ºC a +85ºC
almacenamiento
Altitud 100% de capacidad de carga hasta 1000 metros
Humedad relativa 0 - 95%, sin condensación, sin corrosión, sin goteo de agua
Clase de Protección IP20 en operación frontal
CEM Directiva EMC 2004/108/CE EN12016 Inmunidad
EN12015 Emisión
Seguridad Directiva de baja tensión UNE-EN61010-1 Seguridad en equipos eléctricos
2006/95/CE
Directiva de máquinas UNE-EN 60204-1 Seguridad en máquinas. Equipo eléctrico en
2006/42/CE máquinas
Directiva de ascensores UNE 81-1 Seguridad en ascensores
95/16/CE
Conexiones de Filtro lectura de contactores Lectura de la bobina del contactor. Bornas (11, 12), 110V, +/- 10%
control Conector XC13
CAN-BUS Interfaz de comunicación CAN-BUS 2.0B
Conector XC9

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Comandos Conector XC2:
11, Común
11-13, Arranque
11-14, Velocidad Nominal (abierto: Aproximación)
11-15, Segunda velocidad
11-16, Normal (abierto: Inspección)
11-17, Segunda aceleración
11-18, Sentido (abierto: Bajada/ cerrado: Subida)

11-19, reset de error


11-19, Lectura estado dispositivo enclavador limitador velocidad
(enmienda A3/EN81)

11-19, reset de error


11-19, Lectura micros de freno (síncronos)

Entrada en modo rescate Conector XC3 (20, 23)


Conector XC3
Encóder

Campo de aplicación motores asíncronos


Incremental de onda cuadrada tipo ABZ. Alimentación 5 Vdc
Interfaz TTL/RS 422, line driver
Número de pulsos mínimo de 1024, máximo 5000, recomendable 2000
Conector XC6 (1, 2, 3, 4, 5)

Campo de aplicación motores síncronos


Absoluto tipo sin/cos. Alimentación 5 Vdc
Interfaz Tipo Endat 1.0
Número de pulsos por vuelta 2048. Absoluto 13 bits
Conector XC6 (1, 6, 7), XC8 (42, 41)
Conector XC5 (T1, T2), XC7 (T3, T4)

Relés de salida Contactores XC4 (34, 35)


Salida libre de tensión Freno XC4 (36, 37)
Frontera de velocidad (lógica programable). Conector XC4 (32, 33)
Resistencia de Freno Conector faston B1, B2
Distancia máxima 90 cm, cable apantallado
Las potencias y sus valores óhmicos se describen en la tabla de
resistencias
Protecciones Hardware Fusible de protección entrada de potencia (F1)
Fusible de protección fuente de alimentación de 10 Vdc (F2, 2 A)
Fusibles de protección zona de control (F3, F4, 1 A)
Software Detección de sobre-intensidad
Detección de tensión de red alta (Modelo 400 V: Máxima 800 Vdc,
Modelo 220 V: Máxima 394 Vdc)
Detección de tensión de red baja (Modelo 400 V: Mínima 500 Vdc,
Modelo 220 V: Mínima 176 Vdc)
Detección problemas encóder: conexión, ruido, sentido de giro
Detección de motor bloqueado (Intensidad máxima más de 6 s)
Detección de falta de conexión bornas de fuerza C1-C2
Detección cortocircuito
Detección sobre-temperatura módulo de potencia
Detección motor no conectado
Detección de sobre-velocidad (> 20% velocidad nominal)
Detección desequilibrio o ausencia de fases
Detección fallo en condensador dc-link
Detección de apertura de contactores no controlada
Detección de errores en parametrización
Detección apertura freno/cierre no controlado
Varios Gestión de errores Hasta 32 errores almacenados
Herramientas PC y PDA MPConfig: Configuración y parametrización
DSP Monitoring: Monitorización Velocidad, Intensidad y Tensión
DSP serial flasher: Grabación firmware
DSP Generador de curvas senoidales en S
Ajuste y calibración Función de testado cableado encóder
Función de testado y ajuste de sensores de intensidad en instalación

Función de testado de contrapesado en vacío8.

8
En fase de pruebas

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Función de autotuning en vacío máquina y encóder.


Rescate Funcionamiento con tensión de emergencia para Maniobra de Rescate:
- 48 Vdc procedente de baterías
- 220 Vac monofásica procedente de UPS

TABLA 15.1

NOTA:
La frecuencia de conmutación en escalar se fija internamente a 10.0 KHz, independientemente del
valor que tengamos en el parámetro “Frecuencia de Conmutación”. Cualquier otra frecuencia de
conmutación requiere operar en Modo Vectorial.

15.2. Modelos, Resistencias, Condensadores y Filtros

15.2.1. Variadores asíncronos

MODELO RESISTENCIA
TIPO CONTACTORES
FILTRO ENTRADA SIN CONDENSADORES FILTRO SALIDA
INSTALACIÓN CV Vac Telemecanique
APANTALLAR
2 x (2200 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras
10 400 P0603007 40 Ω / 1040 W LC1D18FL
en SERIE en ferrita
CON CUARTO 2 x (3300 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras
15 400 P0603008 30 Ω / 1400 W LC1D25FL
DE en SERIE en ferrita
MÁQUINAS 2 x (4700 µF / 400 V) Sección 10 mm2, 7 espiras
20 400 142-003 30 Ω / 4000 W LC1D38FL
(CCM) en SERIE en ferrita
2 x (2200 µF / 400 V) Sección 10 mm2, 7 espiras
10 230 142-003 14 Ω / 1040 W LC1D38FL
en PARALELO en ferrita
X-B1440-003
2 x (2200µF / 400V) 2
Sección 4 y 6 mm , 8 espiras
10 400 PREMO 40 Ω / 1040 W LC1D18FL
en SERIE en ferrita
142-015 EMIKON
SIN CUARTO
X-B1440-004 2 x (3300 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras
DE 15 400 30 Ω / 1400 W LC1D25FL
PREMO en SERIE en ferrita
MÁQUINAS
X-B1440-005 2 x (4700 µF / 400 V) Sección 10 mm2, 7 espiras
(SCM) 20 400 30 Ω / 4000 W LC1D38FL
PREMO en SERIE en ferrita
X-B1440-005 2 x (2200 µF / 400 V) Sección 10 mm2, 7 espiras
10 230 14 Ω / 1040 W LC1D38FL
PREMO en PARALELO en ferrita

15.2.2. Variadores síncronos

SÍNCRONO

TIPO MODELO RESISTENCIA CONTACTORES


FILTRO ENTRADA CONDENSADORES FILTRO SALIDA
INSTALACIÓN CV Vac MANGUERA Telemecanique
Q=450, 630 Kg
40 Ω / 2200 W
2 x (2200 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras
10 400 P0603007 --------- LC1D18FL
en SERIE en ferrita
CON CUARTO Q=1000 Kg
DE 40 Ω / 4400 W
MÁQUINAS 2 x (3300 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras
15 400 P0603008 30 Ω / 4400 W LC1D25FL
en SERIE en ferrita
2 x (4700 µF / 400 V) Sección 10 mm2, 7 espiras
20 400 142-003 30 Ω / 8000 W LC1D38FL
en SERIE en ferrita
Q=450, 630 Kg
X-B1440-003 40 Ω / 2200 W
2 x (2200 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras
10 400 PREMO --------- LC1D18FL
en SERIE en ferrita
SIN CUARTO 142-015 EMIKON Q=1000 Kg
DE 40 Ω / 4400 W
MÁQUINAS X-B1440-004 2 x (3300 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras
15 400 30 Ω / 4400 W LC1D25FL
PREMO en SERIE en ferrita
X-B1440-005 2 x (4700 µF / 400 V) Sección 10 mm2, 7 espiras
20 400 30 Ω / 8000 W LC1D38FL
PREMO en SERIE en ferrita
TABLA 15.2

MUY IMPORTANTE

En instalaciones de más de 16 niveles, se debe duplicar la potencia de las resistencias, las


mangueras deben ser apantalladas y su longitud no debe superar los 5 metros.

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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

15.3. Modelo y talla de variador según configuraciones gearless

P+Q MODELO
TIPO Rango de “Q” Máxim Velocidad MODELO VARIADOR RECORRIDO CADENA DE
INSTALACIÓN (Kg) a (m/s) MÁQUINA (metros) COMPENSACIÓN
Vac CV
(Kg)
Mago
MP GO 450 De 400 a 480 Kg 1450 1.00 400 10 50 > 27 Metros
100.2.240
Mago
MP GO 600 De 481 a 630 Kg 1600 1.00 400 10 50 > 27 Metros
125.2.240
Mago
MP GO 750 De 631 a 800 Kg 2000 1.00 400 10 50 > 27 Metros
150.2.240
Mago
2400 1.00 400 10 50 > 27 Metros
175.2.240
MP GO 1000 De 900 a 1000 Kg
Mago
2800 1.00 400 15 50 > 27 Metros
175.2.240
Mago
MP GO 1088 De 1001 a 1150 Kg 2800 1.00 400 15 50 > 27 Metros
200.2.240
Mago
MP GO 1250 De 1151 a 1275 Kg 2955 1.00 400 15 50 > 27 Metros
250.2.240

Mago
Hasta 180 Kg 730 1.00 400 10 50 > 27 Metros
100.1.240
Mago
De 181 a 225 Kg 825 1.00 400 10 50 > 27 Metros
125.1.240
Mago
De 226 a 300 Kg 950 1.00 400 10 50 > 27 Metros
150.1.240
Mago
15 No
175.1.240
De 301 a 375 Kg 1125 1.00 400 10
MP GO FLEX Mago
50 > 27 Metros
200.1.240
Mago
15 No
200.1.240
De 376 a 450 Kg 1350 1.00 400 10
Mago
50 > 27 Metros
225.1.240
Mago
De 451 a 525 Kg 1425 1.00 400 10 50 > 27 Metros
250.1.240
Mago
De 526 a 630 Kg 1530 1.00 400 10 50 > 27 Metros
275.1.240
Mago
18 No
125.1.320
Hasta 225 Kg 775 1.00 400V 10
Mago
50 > 27 Metros
150.1.320
Mago
18 No
150.1.320
De 226 a 300 Kg 900 1.00 400 10
Mago
50 > 27 Metros
175.1.320
Mago
18 No
CCM 200.1.320
De 301 a 375 Kg 1025 1.00 400 10
GEARLESS Mago
50 > 27 Metros
225.1.320
Mago
18 No
225.1.320
De 376 a 450 Kg 1175 1.00 400 10
Mago
50 > 27 Metros
250.1.320
Mago
De 451 a 525 Kg 1400 1.00 400 10 50 > 27 Metros
250.1.320
Mago
De 526 a 630 Kg 1500 1.00 400 10 50 > 27 Metros
275.1.320

La tabla anterior se aplica en instalaciones de tráfico medio (ED = 40%) y cuando la temperatura
ambiente (Ta) es inferior a 45ºC con una frecuencia de conmutación (fc) de 10 KHz. Para cualquier otro
tipo de condiciones, consultar.

Para cualquier tipo de instalación no reflejada en la tabla anterior, debemos dimensionar el variador de
forma que intensidad y potencia sean superiores a las de la máquina seleccionada. Este incremento
dependerá del ED, rendimiento, frecuencia de conmutación y temperatura ambiente de la instalación. En
caso de duda, consultar con técnicos de MP.

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ANEXO A: PINOUT DISPOSITIVO NI USB-8473 A XC9 DEL VARIADOR

El dispositivo CAN NI USB 8473 lleva un conector DB9 macho cuyo pinout es el siguiente:

Esos tres pines son los que deben ser conectados en el conector Wago XC9 del variador según la tabla
siguiente:

PIN XC9 DB9


CAN_H 50 7
CAN_L 49 2
V- 48 3

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ANEXO B: PINOUT CABLE ADAPTADOR ENCÓDER ABSOLUTO/SENOIDAL.

Para la conexión del encóder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encóder
provee la interfaz de conexión entre el encóder de la máquina y el variador.

FOTO C.1

El cable del encóder de la máquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15
hembra de nuestro cable adaptador.

El conector de 3 pasos hembra “+/-“ irá conectado a la fuente de alimentación de 5 Vdc. Los demás
conectores irán conectados al variador de la siguiente forma:

41, 42: 7 pasos, en XC8


1, 6, 7: 7 pasos, en XC6
T1, T2: 2 pasos, en XC5
T3, T4: 2 pasos, en XC7

El pinout del cable adaptador se muestra en la tabla siguiente:

DB15
VARIADOR
HEMBRA
1 XC5/T2
2 XC5/T1
3 NC
POSITIVO
4
(5V)
NEGATIVO
5
(GND)
6 NC
7 XC8/41
8 NC
9 XC7/T3
10 XC7/T4
11 NC
12 XC6/6
13 XC6/7
14 XC8/42
15 NC
CARCASA XC6/1

TABLA C.1

FIG. C.1

Nota: Tal y como muestra la figura, la numeración de los pines del conector DB15 hembra, visto de
frente, comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metálica del conector. Por
NC entendemos “No Conectado”.

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ANEXO C: EXTRACTO EN81-1+ENMIENDA A3

9.11 Protección contra el movimiento incontrolado de la cabina

9.11.1 Los ascensores deben estar provistos de medios para detener el movimiento incontrolado de la
cabina más allá de la planta y con la puerta de piso no enclavada y la puerta de cabina no cerrada como
resultado del fallo en cualquier simple componente de la máquina del ascensor o del sistema de control del
accionamiento del que depende el movimiento seguro de la cabina, excepto por fallo de los cables o cadenas
de suspensión y de la polea motriz, o del tambor, o de los piñones de la máquina.

NOTA Un fallo de la polea motriz incluye la pérdida de la tracción.

9.11.2 Los medios deben detectar el movimiento incontrolado de la cabina, deben provocar su detención y
mantenerla en posición de parada.

9.11.3 Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente del
ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleración, detenga la
cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construcción y autocontrol del correcto
funcionamiento.

NOTA: Se considera que el freno de la máquina que cumple el apartado 12.4.2


posee redundancia de construcción.

Si se utiliza el freno de la máquina, el autocontrol podría incluir la verificación de la correcta elevación o


caída del mecanismo, o la verificación de la fuerza de frenado. Si se detecta un fallo, debe prevenirse el
próximo arranque normal del ascensor.

El autocontrol está sujeto a examen de tipo.

9.11.4 El elemento de parada de los medios, debe actuar:

a) sobre la cabina, o

b) sobre el contrapeso, o

c) sobre el sistema de cables (suspensión o compensación), o

d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad
inmediata a la polea).

El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser comunes
con aquellos utilizados para:

− prevenir la sobre-velocidad en bajada,

− prevenir la sobre-velocidad en subida (9.10).

Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida.

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9.11.5. Los medios deben provocar la parada de la cabina en una distancia:

− no excediendo 1,20 m desde la planta en la que el movimiento descontrolado se haya detectado, y

− la distancia vertical entre la pisadera de la planta y la parte más baja del faldón de la cabina no debe
exceder de 200 mm, y la distancia libre desde la pisadera de la cabina al dintel de la puerta de piso, o desde la
pisadera de la planta al dintel de la puerta de la cabina no debe ser inferior a 1,00 m (véase la figura 4).

Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la
carga nominal.

Figura 4 − Movimiento incontrolado de la cabina

9.11.6 Durante la fase de parada, el elemento de detención de los medios no debe permitir una deceleración
de la cabina excediendo:

− 1 gn para movimientos incontrolados en dirección subida,

− los valores aceptados para los paracaídas en dirección bajada.

Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la
carga nominal.

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9.11.7 El movimiento incontrolado de la cabina debe detectarse por, al menos, un dispositivo conmutador,
como muy tarde, cuando la cabina abandone la zona de desenclavamiento (7.7.1).

Este dispositivo conmutador debe:

− o ser un contacto de seguridad cumpliendo el apartado 14.1.2.2, o

− estar conectado de forma tal que satisfaga los requisitos para circuitos de seguridad del apartado 14.1.2.3,
o

− satisfacer los requisitos del apartado 14.1.2.6.

9.11.8 Si actúan, los medios deben accionar un dispositivo eléctrico de seguridad según el apartado 14.1.2.

NOTA: Esto puede ser común con el dispositivo de conmutación del apartado 9.11.7.

9.11.9 Cuando se hayan activado los medios o el autocontrol indique un fallo en el elemento de parada de
aquellos, su liberación, o el reseteo del ascensor, debe requerir la intervención de una persona competente.

9.11.10 La liberación de los medios no debe requerir el acceso a la cabina o al contrapeso.

9.11.11 Tras la liberación, los medios deben quedar en condiciones de funcionamiento.

9.11.12 Si los medios requieren energía externa para funcionar, la ausencia de energía debe causar la
parada del ascensor y debe mantenerse detenido. Esto no aplica a los muelles a compresión guiados.

9.11.13 Los medios de protección del movimiento incontrolado de la cabina con las puertas abiertas se
consideran como un componente de seguridad, y debe verificarse según los requisitos del capítulo F.8.

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Pabellón MP
Leonardo Da Vinci, 15
Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla
Tel. + 34 902 197 277
e-mail: elevacion@mpcorporacion.com

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