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Llllllllllllllllliiiiiiiii PDF
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A.1. Introducción
Este capı́tulo trata de la solución de las ecuaciones de Poisson y Laplace con diver-
sas técnicas. Sus contenidos pueden abordarse desde cualquier punto de este texto, en
particular, parte del mismo puede estudiarse una vez introducidas dichas ecuaciones en
los primeros capı́tulos.
∇2 f (~r) = 0 (A.2)
a-1
a-2
entonces
N
X
f= λi fi
i=1
N
X
D= λi D i
i=1
N
X N
X
fS = λi fiS ó FnS = λi FinS
i=1 i=1
Identidades de Green :
Si h y g son dos funciones definidas en V. Por el teorema de la divergencia
Z I
∇ · (h ∇ g) dv = h ∇ g · ~n ds
V S
V=V’
Volumen n
Vf
problema
Volumen
que contiene S’
D (r ’)
a todas las
fuentes
D =0
Figura A.1:
Esta ecuación no constituye una solución porque, según hemos visto en la sección
9.1.2.1, no es posible fijar al mismo tiempo el potencial y la componente normal del
campo en un mismo punto del contorno.
Claramente los términos (C) y (D) aparecen en compensación de las fuentes no
incluidas en V ′ y que, por lo tanto, no han sido tenidas en cuenta. (C) tiene la forma
de integral de potencial monopolar y (D) de potencial dipolar. Ası́, pués, las cargas
eléctricas o polos magnéticos no tenidos en cuenta al integrar sobre V ′ se substituyen
por unas distribuciones superficiales de polos y dipolos, eléctricos o magnéticos en su
caso, situados en el contorno.
En la solución de la ecuación de Laplace, ya que D(~r ′ ) = 0 en ~r ′ ∈ V ′ , la integral
sobre el contorno representa a las fuentes que necesariamente debe haber fuera del
volumen problema puesto que dentro de él no las hay. En caso contrario el campo en
V ′ serı́a nulo por carecer de fuentes.
1
G(~r, ~r ′ ) = + GL (~r, ~r ′ )
4π R
1
G ′ (~r ′ , ~r) = + G ′L (~r ′ , ~r) (A.11)
4π R
Esta última será la expresión general de la función de Green correspondiente a una
fuente puntual en ~r observada en ~r ′ .
1 ~
Téngase en cuenta que ∇ opera sobre ~r por lo que en esta ecuación ~r ′ = cte.
a-6
Como todos los métodos generales de solución, en casos concretos éste puede pre-
sentar dificultades insalvables. La utilidad del método de Green es, sin embargo, con-
siderable.
El problema de Dirichlet en el que se especifican las fuentes D(~r ′ ) en V ′ y se fija el
valor fs (~r ′ ) del potencial en el contorno, se desdobla en dos:
Busqueda del potencial producido por una fuente puntual unitaria en V ′ cuando
todos los puntos del contorno están a potencial nulo 2 .
Por otra parte, es interesante resaltar que una misma función de Green sirve para el
cálculo del potencial en un mismo volumen pero con fuentes y condiciones de contorno
distintas.
2
Este problema es más sencillo que el planteado por un potencial fs (~r ′ ) arbitrario.
3
Como último recurso, estas integrales pueden llevarse a cabo numéricamente.
a-7
I ,ε II ,ε I ,ε
d (r ’) -d (r ’) d (r ’)
ρ ρ ρ
I
ρ =−ρ
I
r’ r ’I r’
Figura A.2:
~ = −ρI (−d)
ρ(d) ~ , εI = ε
σ=0 I ,σ 0 II ,σ 0 I ,σ 0
S=S 1+S 2
I I I
σ oo
VE VE VE
j = σ0E
Figura A.3:
µ oo I ,µ 0 II ,µ 0 I ,µ 0
S=S 1+S 2
I I I
U=cte
Figura A.4:
II ,ε I ,ε
R2
R1
r
-q +q x^
(-d,0,0) (d,0,0)
ρ s (y,z)
E(0,y,z)
S
Figura A.5:
~
ρ(y, z) = ε E(0, y, z) · ~n
Según vemos en la figura A.5, para la región (I) tendremos un campo que será el
resultado de superponer el coulombiano de q con el de su imagen −q.
!
q R~1 R ~2 q 1 1
~
E= − , V = −
4πε R13 R23 4πε R1 R2
a-10
donde
~ 1 = (x − d, y, z) , R
R ~ 2 = (x + d, y, z)
La fuerza que la carga ejerce sobre el plano, o la que el plano ejerce sobre el conductor,
será la de atracción entre q y su imagen.
2
~ −q = − q
F~ = q E
1
x
b
4πε (2d)2
Es interesante resaltar que el trabajo necesario para traer a la carga q desde el
infinito a su posición final no puede obtenerse como producto de dicha carga por el
~ que produce la imagen en d porque al mover q se mueve también su
potencial V−q (d)
imagen.
R2
R1
r
q’= −ε q= ε
r I’ r’
^x
Figura A.6:
Para obtener la función de Green GD (~r, ~r ′ ) = G ′D (~r ′ , ~r) colocarı́amos una carga
q = ε en ~r ′ y calcuları́amos el potencial en ~r. Si, como se muestra en la figura A.6,
colocamos al plano en el plano yz y la carga a una distancia x del mismo
~r = (x, y, z) , ~r ′ = (x′ , y ′ , z ′ ) ~ 1 = ~r − ~r ′
, R
~ 1 = ~r − ~r ′
~r ′I = (−x′ , y ′ , z ′ ) , R I
Luego
′ 1 1 1
GD (~r, ~r ) = −
4π |~r − ~r | |~r − ~r ′I |
′
R1
r
a
θ R2 ^z
q’’ q’ q
b
I ,ε II ,ε
d
Figura A.7:
donde A = 0 y
p p
R1 (a) = a2 + d2 − 2ad cos θ , R2 (a) = a2 + b2 − 2ab cos θ
Para que esto sea cierto en toda la superficie de la esfera, es decir, para cualquier
θ, será necesario que B = 0 , C = 0. Dado que, para que el potencial de la esfera sea
nulo, es preciso que las cargas sean de signo contrario y que la imagen debe estar en el
interior de la esfera, b < a, los parámetros de la imagen son
a a2
q ′ = −q , b= (A.16)
d d
Estas relaciones siguen siendo válidas si intercambiamos la región (I) por la (II) y
q por q ′ . Es decir, son válidas para cargas q en el interior de una esfera (d < a).
Podemos calcular el potencial producido por una carga q frente a una esfera con-
ductora, a potencial V0 sin más que añadir una carga en el origen de magnitud
′′ 1 q q′ q ′′
q = V0 4π ε a , V (~r) = + + (A.17)
4πε |~r − d zb| |~r − b zb| r
a-12
V0 y P=(x, y)
R2
R1
a
−λ λ
x a R0 x
c
Figura A.8:
λ
V (R) = ln(R0 /R)
2π ε
y, si el potencial del cilindro es V0 , en cualquier punto de este
λ
V0 = ln(R2 /R1 ) (A.18)
2π ε
donde
p p
R1 = (d − x)2 + y 2 , R2 = (x − c)2 + y 2
por lo que invirtiendo la ecuación y elvándola al cuadrado, tenemos que
2x(c − A d) A d 2 − c2
x2 + y 2 + =
1−A 1−A
si queremos que la circunferencia esté centrada en el origen, el término proporcional a
x debe anularse, luego
a-13
A = df cd
a2
c= (A.19)
d
Luego, la imagen de la primera lı́nea sobre el cilı́ndro de radio a está situada en c y
tiene la misma densidad lineal con signo opuesto.
El potencial del cilı́ndo es V0 . Paticularizando A.18 al punto ~r = (a, 0) se llega a lo
conclusión de que
λ
V0 = ln(d/a) (A.20)
2π ε
La ecuación anterior puede escribirse como suma de tres funciones, cada una de las
cuales depende de una variable independiente distinta. Esto sólo es posible si cada una
de ellas es igual a una constante. La suma de estas tres constantes ha de ser igual a
cero. Anotaremos estas constantes de la forma u(x) = −kx2 , v(y) = −ky2 , w(z) = −kz2 ,
con lo que
kx2 + ky2 + kz2 = 0 (A.21)
Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden
d2 X
= −kx2 X (A.22a)
dx2
d2 Y
= −ky2 Y (A.22b)
dy 2
d2 Z
= −kz2 Z (A.22c)
dz 2
Ası́, pués, para cada valor kx , las soluciones posibles de la ecuación de X(x) tienen
la forma
A1k e jkx x + A2k e −jkx x , para kx2 > 0
Xk (x) = A1 x + A2 , para kx = 0 (A.23)
A1k e κx x + A2k e −κx x , para κ2x ≡ −kx2 > 0
x
Va Va
a
Figura A.9:
De esta foma separamos la función v(ϕ), por lo que la dependencia según ϕ puede ser
escrita como
Φn (ϕ) = B1n cos nϕ + B2n sen nϕ (A.26)
donde n deberá ser entero si el rango de variación de ϕ cubre todo el intervalo [0, 2π]
puesto que, para que la solución sea única deberá cumplirse Φ(ϕ) = Φ(ϕ + 2π).
En caso contrario son admisibles las soluciones
Φ0 (ϕ) = B1 ϕ + B2 , n=0
(A.27)
Φν (ϕ) = B1ν e νϕ + B2ν e −νϕ , ν2 = −n2
donde Jn (p) y J−n (p) son las funciones de Bessel de primera especie y de orden ±n.
Estas funciones, que son linealmente independientes para n no entero, se expresan como
suma de una serie infinita
p n X
∞
(−1)i p 2i
Jn (p) =
2 i! Γ (i + n + 1) 2
i=0
a-17
Puede demostrarse que éstas son independientes de las Jn (p) incluso en el lı́mite
n → entero.
Pn (p) N n (p)
1
Po
P1
P2
0.5
p=k r
2 4 6 8 10 12
No
N1
-0.5
N2
-1
Figura A.10:
Las funciones de Bessel, véase la figura A.10, se califican de regulares porque son
finitas en el origen
pn
lı́m Jn (p) →
p→0 2n n!
mientras que a las de Neumann se les califica de irregulares porque son singulares en
dicho punto
2
limp→0 N0 (p) → ln p
π
2n (n − 1)!
lı́mp→0 Nn≥1 (p) → −
π pn
a-18
(2)
Hn (p) = Jn (p) − j Nn (p)
de forma que
Rn (p) = A Hn(1) (p) + B Hn(2) (p)
y que son conjugadas entre sı́.
La dependencia de esta función para puntos lejanos es del tipo
r
(1), (2) 2 ±j [p−(n+ 1 ) π ]
lı́m Hn (p) → e 2 2
p→∞ πp
Más detalles pueden encontrarse en la bibliografı́a.
2 2 1 d 2 dR 1 1 d dΘ 1 d2 Φ
r sen θ r + sen θ + =0
R r2 d r dr Θ r2 sen θ d θ dθ Φ d ϕ2
| {z }
=−n2
donde nos aparece separada la variable ϕ de la misma forma que en cilı́ndricas. Para no
recargar la exposición supondremos que el intervalo de ϕ es [0, 2π] y que, por lo tanto
n es real y entero.
donde, se ha escrito la constante de separación radial como l(l + 1). La ecuación corre-
spondiente toma la forma
d 2 dR
r − l(l + 1) R = 0
dr dr
que, haciendo el cambio ξ = cos θ, pone de manifiesto que sus soluciones son función de
cos θ
d 2 dΘ n2
(1 − ξ ) + l(l + 1) − Θ=0 (A.34)
dξ dξ 1 − ξ2
donde Pln y Qnl son los polinomios asociados de Legendre de primera y segunda especie
y de orden (n, l) [Wylie].
Para problemas con simetrı́a azimutal 5 , f = f (r, θ), ∂∂ ϕf = 0 y n = 0. La ecuación
generalizada se reduce en este caso a la de Legendre
d 2 dΘ
(1 − ξ ) + l(l + 1) Θ = 0 (A.36)
dξ dξ
l
X
Pl (ξ) = ai ξ i
i=0
5
Los problemas propuestos más adelate se limitan a esta simetrı́a.
a-20
P0 = 1
P1 = ξ
1
P2 = 2 (3 ξ 2 − 1) (A.37)
P3 = 12 (5 ξ 3 − 3 ξ)
1
P4 = (35 ξ 4 − 30 ξ 2 + 3)
8
P( ξ)
P0
1
P3 P1
0.5 P4
ξ
-1 -0.5 0.5 1
P5
-0.5
P2
-1
θ=π θ= π /2 θ=0
Figura A.11:
En la versión que aquı́ se presenta, figura A.11, los polinomios se han normalizado
de manera que
Pl (ξ = 1) = 1 , ∀l
a-21
Pl (ξ = 0) = 0 , l impar , Pl (ξ = 0) 6= 0 , l par
Por inspección puede comprobarse que los polinomios son generados por la fórmula
de Rodrigues:
1 dl 2
Pl (ξ) = l (ξ − 1)l (A.39)
2 l! dξ l
u = Re[f ] , v = Im[f ]
Veremos que tanto u(x, y) como v(x, y) son soluciones de la ecuación de Laplace.
Efectivamente, figura A.12, al desplazarnos en el plano z desde el punto z al z + dz nos
desplazamos en el plano f desde el punto f al f + df .
du f+df
jy jv
dx z+dz
jdy jdv
z
f
x u
(a) (b)
Figura A.12:
Ecuaciones que muestran como, dada una función analı́tica arbitraria, tanto su parte
real como su parte imaginaria cumplen la ecuación de Laplace, siendo ortogonales entre
sı́ las curvas u = cte y v = cte. Esto último significa que si u(x, y) cumple unas
condiciones de contorno determinadas, esta función será la solución del problema de
potencial, las curvas u = cte serán las equipotenciales y las v = cte las lı́neas de
campo. De esta forma, por tanteo, buscando funciones apropiadas, pueden solucionarse
problema interesantes.
y y
3 Im (z 2) =cte
3
Im (z)=cte 2
2
Re (z)=cte
Re (z 2) =cte
1
1
x x
1 2 3 1 2 3
(a) (b)
Figura A.13:
1+z
f (z) =
1−z
y
1 u=0
v=1 v=2
u=1
u=oo
v=oo
1 x
Figura A.14:
σ oo
σ oo
Lamina de
conductividad
finita σ
Figura A.15:
Desde el punto de vista fı́sico, la analogı́a más utilizada es la existente con los pro-
blemas de conducción. Cuando la geometrı́a del problema es bidimensional se puede
determinar la estructura de curvas equipotenciales haciendo uso de láminas cuya resis-
tencia por cuadrado Rc = σ1e , donde e es el espesor de la lámina, sea uniforme. Estas
láminas pueden ser de papel especial, o de lı́quido ligeramente conductor, método de la
cuba electrolı́tica. El dispositivo experimental es el que se muestra esquemáticamente
en la figura A.15.
En el caso del papel conductor, se pintan los electrodos con una pintura altamente
conductora y entre ellos se establece la diferencia de potencial correspondiente. Mi-
diendo con un voltı́metro de alta impedancia el potencial de cada punto de la zona
entre electrodos, podemos establecer experimentalmente la estructura de las superficies
equipotenciales de un problema de Dirichlet para la ecuación de Laplace.
Este tipo de procedimientos, en las mejores condiciones, proporciona soluciones váli-
das dentro de un margen de error de varias unidades por ciento.
F~ (x, y) = −∇ f (x, y)
a-26
∂2 f ∂2 f
+ =0
∂ x2 ∂ y2
∆η
linea F ∆ξ
f=cte
B
A ∆ z=1
η
Plano xy
Figura A.16:
∆f
F =≃ , ∆Φ ≃ F ∆η
∆ξ
∆f ∆′ f
F ∆η = F ′ ∆′ η , ∆η = ′ ∆′ η
∆ξ ∆ξ
∆η ∆′ η
≃ ′ ≃1 (A.46)
∆ξ ∆ξ
tendremos que
∆ Φ = ∆ ′ Φ = ∆ f = ∆′ f (A.47)
φ= Νφ ∆φ
∆φ ... ∆φ
∆f
Νf
...
f =Ν f ∆ f
∆f
Νφ
Figura A.17:
Para dibujar las familias de lı́neas de campo y curvas equipotenciales, son útiles
una serie de reglas y, muy especialmente, la experiencia. Existen técnicas aplicables a
regiones con más de un dieléctrico y con fuentes, pero aquı́ sólo citaremos las reglas
básicas para medios homogéneos sin fuentes.
Fijaremos nuestra atención en un problema de conducción:
a-28
3. Tener también en cuenta que, por el poder de las puntas, el campo es más intenso
en las zonas superficiales convexas de la superficie de los conductores, por lo que
las equipotenciales se acercan a estas zonas y se alejan de las cóncavas.
5. En las regiones de campo débil pueden aparecer polı́gonos curvilı́neos que difieran
considerablemente del cuadrado por lo que podrı́a ser necesario subdividirlos en
cuadrados menores.
6. Reiterar este proceso hasta que las reglas anteriores se cumplan de la forma más
razonable posible. Para ésto puede utilizarse lápiz y goma de borrar o, mejor aún,
un papel milimetrado para los contornos y papel transparente para las sucesivas
iteraciones.
V Dielectrico
V
σ σ
Dielectrico
Dielectrico
Figura A.18:
En las figuras se muestra la función dual que, en este tipo de problemas, ejercen
las lı́neas equipotenciales y las de corriente, las superficies electródicas y las interfacies
conductor-dieléctrico.