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03 Golpe Ariete 2006 PDF
03 Golpe Ariete 2006 PDF
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
ÁREA DE MECÁNICA DE FLUIDOS
http://web.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/
GOLPE DE ARIETE
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos 2005-2006
Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 2/15
GOLPE DE ARIETE.
1. Introducción teórica
2. Descripción de la instalación e instrumentación.
3. Definición de objetivos y rutina experimental.
4. Exposición de resultados.
5. Bibliografía.
1. INTRODUCCIÓN TEÓRICA.
En el estudio de este fenómeno hay que abandonar las dos hipótesis normalmente adoptadas en
flujo en tuberías: fluido incompresible y régimen permanente. El golpe de ariete es un fenómeno
transitorio y por tanto de régimen variable, en el que la tubería ya no es rígida y el líquido es
compresible.
Este fenómeno se produce en los conductos al cerrar o abrir una válvula y al poner en marcha o
parar una máquina hidráulica, o también al disminuir bruscamente el caudal. Un caso muy común es el
que ocurre en las centrales hidráulicas, donde se ha de reducir bruscamente el caudal suministrado a las
turbinas hidráulicas acopladas a los alternadores, cuando se anula la carga de dicho alternador.
El golpe de ariete es un fenómeno que se produce en una tubería forzada por el efecto de
fluctuación del caudal circulante, y que se traduce en una variación de la presión interna en la tubería, por
encima o por debajo de la presión de trabajo. La figura 1 representa una tubería de longitud L, espesor δ y
diámetro interior D por la que circula agua proveniente de un depósito aguas arriba y que termina en una
válvula en su extremo derecho. Si se cierra ésta rápidamente, en virtud del principio de conservación de
la energía, al disminuir la energía cinética, ésta se va transformando en un trabajo de compresión del
fluido que llena la tubería así como en un trabajo necesario para dilatar esta última: golpe de ariete
positivo. Por el contrario, al abrir rápidamente una válvula se puede producir una depresión: golpe de
ariete negativo.
H
L
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 3/15
El estudio de este fenómeno permitirá ver qué factores son influyentes en este mecanismo, con el
objetivo de predecir las sobrepresiones que podrían alcanzarse en el circuito a fin de seleccionar el
espesor de tubería necesario para resistir estas solicitaciones mecánicas.
Aunque es físicamente imposible cerrar una válvula instantáneamente, el estudio inicial del caso
de cierre instantáneo ayuda a comprender el estudio de los casos reales. Así, al cerrarse
instantáneamente la válvula de la figura 1, el frenazo provoca una sobrepresión ΔP que se transmite aguas
arriba a la velocidad del sonido, a. Por tanto, esta transmisión aguas arriba no ocurre de forma
instantánea, sino que lo hace a una velocidad finita (a). En la zona por donde ha pasado la onda, el flujo
se ha detenido, el fluido se ha comprimido y la tubería expandido, mientras que donde aún no ha llegado,
las condiciones siguen siendo las iniciales. De esta forma, se ha creado una onda elástica, una onda de
presión que se propaga por la tubería, se refleja en el depósito, vuelve a la válvula y de nuevo al depósito,
así sucesivamente, originando sobrepresiones y depresiones en la tubería, la cual se dilata o contrae al
paso de la onda. Si la longitud de la tubería se denota como L, entonces el tiempo que tarda la onda en
recorrer la distancia entre la válvula y el depósito es: t0 = L a . Al cabo de un tiempo T = 4t0 = 4 L a
el ciclo se repite. Evidentemente, una situación ideal como esta conduciría a un bucle infinito. El proceso
se repetiría indefinidamente si no existiera rozamiento en la tubería. En un caso real con rozamiento, el
fenómeno se va amortiguando con el tiempo.
A continuación se detalla el proceso del golpe de ariete instantáneo durante un ciclo completo.
La explicación se complementa con la evolución gráfica de la figura 2.
(1) No hay perturbación. Régimen permanente. El líquido en la tubería se desplaza con velocidad
v desde el depósito a la válvula. Diámetro de la tubería normal, D.
(2) Tiempo 0. La válvula se cierra instantáneamente. La velocidad del líquido se anula a partir de
la válvula, no instantáneamente, en toda la tubería.
(3) Tiempo t0 = 0.5 L a . La onda de presión se ha propagado hacia el embalse con celeridad a y
el frente de onda ha llegado a la mitad de la tubería. Mitad derecha de la tubería dilatada por la
sobrepresión. Mitad izquierda, diámetro normal. En esa mitad izquierda el agua sigue
circulando con velocidad v hacia la válvula. En la mitad derecha, v=0. El fluido se ha
comprimido en contra de la válvula.
(4) Tiempo t0 = L a . La onda de presión ha llegado al depósito. En toda la tubería el líquido está
en reposo, v=0, pero no en equilibrio, pues se encuentra comprimido. Toda la tubería está
dilatada. Como un resorte que se recupera tras la compresión, el agua de la tubería comienza a
moverse con velocidad v, pero dirigida en sentido contrario, hacia el embalse. El líquido
comienza a ponerse en movimiento justo en la zona inmediatamente después de la unión
tanque-tubería.
(5) Tiempo t0 = 1.5 L a . La mitad izquierda de la tubería se ha contraído a su diámetro normal.
La onda sigue propagándose hacia la derecha con velocidad a. En la mitad izquierda de la
tubería el fluido circula con velocidad v.
(6) Tiempo t0 = 2 L a . Diámetro de toda la tubería normal. Todo el fluido de la tubería en
movimiento desde la válvula hacia el embalse con velocidad v. No hay sobrepresión en
ninguna parte de la tubería, pero por la inercia, la presión continúa disminuyendo, la onda
elástica se sigue propagando, ahora con depresión desde la válvula hacia el embalse con la
velocidad a: el diámetro de la tubería irá disminuyendo por debajo de su diámetro normal.
(7) Tiempo t0 = 2.5 L a . La depresión ha alcanzado la mitad de la tubería. La mitad de la
derecha contiene agua en reposo y a una presión por debajo de lo normal. El diámetro de la
tubería en esta mitad es inferior al normal.
(8) Tiempo t0 = 3 L a . El agua en toda la tubería está en reposo; pero no en equilibrio, y el agua
inicia su movimiento desde el embalse a la válvula con velocidad v dirigida hacia la derecha.
La depresión reina en toda la tubería. El diámetro de toda la tubería es inferior al normal.
(9) Tiempo t0 = 3.5 L a . En la mitad izquierda de la tubería el fluido está en movimiento con
velocidad v hacia la válvula. En la mitad derecha, el líquido continúa en reposo y en depresión.
El diámetro de la parte izquierda es normal. El de la mitad derecha menor que el normal; a y v
tienen el mismo sentido.
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 4/15
L
P
v
D (1) +ΔP
P0
L
v -ΔP
D (2)
VÁLVULA
L
v 0 2 4 6 8
D+ΔD (3) Tiempo (L/a)
a v
+v
L
0
v=0 (4)
-v
L
DEPÓSITO
v
(5)
a 0 2 4 6 8
Tiempo (L/a)
L P
v +ΔP
D (6)
P0
L -ΔP
v
(7)
a D-ΔD
Punto Medio
L 0 2 4 6 8
v=0 Tiempo (L/a)
(8) v
+v
L
0
v
a
(9) -v
Punto Medio
L
v 0 2 4 6 8
D (10)
Tiempo (L/a)
El estudio del golpe de ariete fue hecho en primer lugar por Joukowski, mientras que la solución
completa del problema fue dada por Allievi. El cálculo de la sobrepresión depende del tiempo de cierre,
tc de la válvula. Con anterioridad se ha hablado de cierre instantáneo de la válvula, pero éste en la
práctica es gradual, con lo que la onda no presenta un frente brusco sino una rampa de mayor o menor
pendiente según se tarde más o menos en cerrar. A pesar de ello, el incremento final de presión es el
mismo, a no ser que haya tiempo suficiente para que las sobrepresiones iniciales viajen hasta el depósito
y regresen. Por tanto, el cierre puede ser:
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 5/15
• Rápido: 0 < tc < 2t0 . La presión máxima es la misma que en el cierre instantáneo; aunque la curva
de presiones en la tubería en función del tiempo sea distinta. En el cierre rápido una onda de presión
no tiene tiempo de ir al estanque, reflejarse y volver a la válvula, antes de que termine medio ciclo.
Por ejemplo, en una tubería de acero de 1000 metros de longitud, habría que cerrar la válvula en
menos de 2 segundos para que existiera cierre instantáneo y se alcanzaran las presiones máximas. A
partir de este tiempo, los rebotes en forma de depresión provenientes del depósito harían que el
incremento de presión no fuese tan elevado.
• Lento: tc > 2t0 . La presión máxima es menor que en el caso precedente. Este último caso es más
frecuente en el práctica. En definitiva, el tiempo de cierre es, por tanto, un factor fundamental para la
reducción de la intensidad del golpe de ariete.
Al cierre instantáneo de la válvula, el fluido sufre una brusca deceleración, de forma que se
Δv
genera una fuerza de inercia, según: Fi = − m , donde Δt no es el tiempo de cierre de válvula (por
Δt
hipótesis, tc=0), sino el tiempo finito que ha transcurrido para que una cierta masa, m = ρ lA , que ocupa
una longitud finita de tubería, reduzca su valor un cierto valor finito Δv, donde:
Joukowski también fue el primero en desarrollar una expresión para el cálculo de la velocidad de
onda en función de los parámetros de la instalación. En la bibliografía adjunta se puede consultar la
demostración (Streeter), que aquí se omite por brevedad. En definitiva:
K ρ
a= [3]
K D
1+
E δ
donde:
• a es la celeridad de la onda elástica del fluido en la tubería, [m/s] –SI.
• K es el módulo de elasticidad del fluido (módulo de Bulk), [N/m2] –SI.
• ρ es la densidad del líquido, [kg/m3] –SI.
• D es el diámetro de la tubería, [m] – SI.
• E es el módulo de elasticidad de la tubería, [N/m2] – SI.
• δ es el espesor de la tubería, [m] –SI.
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a0 = K ρ = 1425 m / s .
Nótese que si el material pudiera ser inelástico ( E → ∞ ) y/o la tubería tuviera mucho espesor,
el denominador de la ec.[3] sería la unidad, por lo que a → a0 . Lógicamente, en la realidad: a < a0 .
En la siguiente tabla se recogen algunos valores típicos del módulo de elasticidad para diversos
materiales de conductos:
En una primera aproximación, se va a suponer que la tubería es rígida (inelástica) y que el cierre
de la válvula es uniforme. Retomando la expresión de la fuerza de inercia del epígrafe 1.3.1, en términos
dv
de presión, dice que: Δp = − ρ L . Como se supone un movimiento uniforme, entonces, directamente
dt
dv 0 − v v v
se puede expresar que: = = − .Por tanto: Δp = ρ L . Modificando esta fórmula con un
dt tc tc tc
coeficiente k que está comprendido entre 1 y 2 (normalmente inferior a 1.5), para tener en cuenta el
efecto de la elasticidad de la tubería, se obtiene en definitiva:
ρ Lv
Δp = k (Sobrepresión en cierre lento y total de la válvula en tubería elástica) [4]
tc
Esta ecuación, que rige el proceso en la mayoría de los casos, permite enunciar una serie de
consecuencias prácticas. Así, el peligro del golpe de ariete en una instalación es tanto mayor:
• Cuanto mayor sea la longitud de la tubería (por ejemplo, una tubería forzada desde la turbina al
embalse).
• Cuanto mayor sea la velocidad del líquido en la tubería.
• Cuanto más rápido sea el cierre de la válvula (por ejemplo, el cierre demasiado rápido del
inyector de una turbina Pelton puede producir el golpe de ariete).
Una instalación puede estar formada por tuberías de varios diámetros y dentro de un mismo
diámetro, con espesores diferentes. En ocasiones, pueden estar compuestas por tramos con distinto
material. El cálculo exacto del golpe de ariete, siguiendo el recorrido de las ondas de presión, que sufren
reflexiones parciales en los puntos donde hay cambio de característica, es complejo. Sin embargo, puede
hacerse un cálculo aproximado utilizando velocidades medias de la onda y del flujo.
Designando por L1, L2, L3,…, Ln a las distintas longitudes de tramos con material, espesor y/o
diámetro distinto; a1, a2, a3,…, an a las celeridades respectivas de la onda y t1, t2, t3,…, tn a los tiempos que
tarda la onda en recorrer dichos tramos, el tiempo total que tarda la onda en completar la longitud total de
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n
la tubería se obtiene como t = L a = ∑ Li ai . De aquí se despeja la velocidad de onda equivalente
i =1
para toda la conducción:
L
a= n
[5]
∑L
i =1
i ci
En el caso de que el diámetro de la tubería sea diferente en diversos tramos, también es necesario
recalcular la velocidad equivalente del flujo. De forma análoga a como se ha planteado en [5], se obtiene:
∑Lv i i
v= i =1
[6]
L
Para la reducción del golpe de ariete se tienen, básicamente, dos posibilidades: bien actuar
sobre la fuente que produce la perturbación, o bien reducirla una vez que ésta se ha producido. El primer
sistema es el más aconsejable, pero no siempre es posible su aplicación.
Las chimeneas de equilibrio son túneles verticales abiertos que se sitúan cerca del elemento que
provoca el golpe de ariete. De esta forma, la condición de contorno se transforma en la de un depósito (no
ideal), convirtiendo la pulsación de alta intensidad y frecuencia del golpe de ariete en una pulsación de
baja intensidad y frecuencia, correspondiente a una oscilación en masa. Es habitual su utilización en
centrales hidráulicas para proteger los túneles de hormigón anteriores a las tuberías forzadas.
ZMAX
hP
H
SCH
ST
Al cerrar la válvula (o los álabes distribuidores de la turbina), el agua del túnel puede entrar
libremente en la chimenea, donde se para al convertir su energía cinética en energía potencial. Si se
quiere evitar el derrame del líquido por la parte superior de la chimenea, ésta deberá tener la altura
suficiente. A partir de la máxima sobrepresión como consecuencia de un cierre instantáneo (caso más
desfavorable) es sencillo deducir la altura máxima de agua que se alcanzaría en ese cierre brusco:
LST
Z max = v [7]
gSCH
2. DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN.
La instalación en la que se lleva a cabo esta práctica es un banco de ensayos preparado con fines
docentes, que está integrado fundamentalmente por una parte hidráulica, en la que se reproducirá el
fenómeno de golpe de ariete, y una parte de instrumentación para adquisición de datos y medida de las
variables.
• EQUIPO HIDRÁULICO: El equipo hidráulico tiene una bomba centrífuga de acero inoxidable
capaz de suministrar 70 l/min y que se encarga de transferir agua del depósito del equipo
hidráulico al depósito de nivel constante, el cual abastece los tres circuitos para ensayos. Una
válvula reguladora nos permite controlar el caudal que fluye del equipo hidráulico hacia el
depósito de nivel constante. Un caudalímetro de sección variable nos informa del caudal que
proporciona la bomba. La alimentación desde el equipo hidráulico al depósito de nivel constante
y el desagüe del depósito de descarga al equipo hidráulico se realiza mediante tubería flexible
con enchufes rápidos.
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 9/15
• CIRCUITOS: Existen cuatro circuitos para ensayos. El primero en acero inoxidable, el segundo
en PVC del mismo diámetro que el anterior, el tercero en PVC con un diámetro mayor y un
cuarto, en PVC y metacrilato (intercambiable con el tercero), para comprobar los efectos de
expansiones bruscas en tuberías.
• VALVULERÍA: Las válvulas de bolas, colocadas en las salidas inferiores del depósito de nivel
constante hacia los circuitos abren o cierran completamente el circuito correspondiente, dejando
herméticamente cerrada la salida por los otros circuitos. Las válvulas mecánicas de cierre
rápido o válvulas de impacto, ancladas a la estructura y sujetas mediante fuertes pinzas de PVC,
proporcionan la maniobra de cierre brusco necesaria para producir las sobrepresiones
características del golpe de ariete y garantizan un cierre rápido y sin vibraciones que puedan
afectar a las mediciones.
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 10/15
• TARJETA DE ADQUISICIÓN: El equipo cuenta con una tarjeta Nacional Instruments NI6014,
que cuenta con un solo conector SCSI-3 que lleva las señales analógicas y digitales. La tarjeta va
instalada en el puerto PCI de la placa del ordenador.
Los pasos básicos a tener en cuenta para iniciar las mediciones y representarlas son:
1.- Justo al finalizar la carga del programa, éste abre un cuadro de diálogo en el que pide la configuración
básica que se va a emplear. En dicha configuración, se establecen el número de transductores y los
niveles máximos y mínimos de los indicadores. Por defecto, ya se ha generado un archivo básico con las
configuraciones apropiadas para la práctica a desarrollar. En particular, se trata de cargar el archivo:
C:\GOLPE DE ARIETE\CONFIGURACIÓN.EDB
2.- A continuación, es conveniente realizar la calibración de los transductores. Para ello, se pulsa el
botón de calibrate y a continuación el programa nos solicita una clave para poder modificar esa
calibración. Dicha clave es TB22C. Una vez abierta la ventana de diálogo para realizar la calibración, se
selecciona la opción de Editing Existing File. Con esta elección, se van a modificar los archivos de
calibración asociados al archivo CONFIGURACIÓN.EDB antes cargado. El método de calibración se
basa en modificar el cero y la ganancia. Para ello, es necesario dividir el procedimiento en dos partes.
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 11/15
En primer lugar, se ha de vaciar todo el circuito para conseguir que los transductores no estén bajo carga.
De esa forma, a presión atmosférica, ambos transductores deberían medir cero. En caso contrario, se
ajusta el valor del offset hasta que ambos transductores midan cero. En segundo lugar, se llena el
depósito hasta el máximo y se cierran todas las válvulas para que no haya flujo por los conductos. Se
mide la columna de agua estática que soportan los transductores y se observa si ese valor (en mm de
columna de H2O) coincide con lo que miden ambos dispositivos. Si no es así, se ha de ajustar el valor de
gain hasta conseguirlo.
3.- Una vez concluido este proceso (la calibración no es necesario que se repita cada vez que se mida,
pero conviene revisarla periódicamente), ya se está en condiciones de hacer alguna medición. Para ello,
se da al botón de start, con lo que el programa nos pide que le indiquemos la ubicación y el nombre del
archivo en el que va a guardar los valores. El archivo que va a generar es un fichero de datos (*.dat) en el
que va a almacenar por columnas los valores de presión de los transductores y el tiempo. El salto de
tiempo entre un dato y otro depende de los valores especificados en la frecuencia de adquisición. Por
defecto, éstos son: Simples per channel: 1000 ; Sampling Rate: 10000. Por defecto, el programa
almacena los datos en el fichero:
C:\ARCHIVOS DE PROGRAMA\EGAC\EGAC.DAT
pero se pueden almacenar en otra carpeta y bajo otro nombre sin ningún problema. Conviene que la
adquisición no se prolongue en exceso (no más de 20 segundos, aprox.) para que el archivo generado no
exceda más allá de la decena de Mbs. Para terminar la adquisición, pulsar stop.
4.- Finalizada la medición, es posible observar la evolución de las presiones en cada transductor a lo
largo del tiempo. Para ello, únicamente se ha de hacer clic sobre el botón view data. A continuación, el
programa abre un cuadro de diálogo en el que pide la ubicación y el nombre del archivo de datos (*.dat) a
cargar. Tras haberlo seleccionado, el programa procede a la carga del archivo (esta operación tarda unos
pocos segundos, en función del tamaño de archivo a cargar), mostrando finalmente la gráfica de
evolución de ambos transductores (en amarillo, el SPD-1, aguas arriba; y en rojo, el SPD-2, aguas abajo),
tal y como se muestra en la figura 8. Este visualizador tiene herramientas dinámicas de visualización,
entre las que destacan el zoom dinámico, el zoom ventana y el encuadre. Estas utilidades se pueden
emplear tanto sobre el eje de tiempos (Time) como sobre el eje de amplitudes (Amplitude), con lo que se
puede observar en detalle y con precisión los valores y rangos obtenidos en la medición, sin necesidad de
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 12/15
utilizar otros programas de postproceso para el tratamiento de las señales (p.e. Excel, Matlab, VisioLab,
etc…)
Procedimiento. Con la bomba apagada, la válvula de control de flujo del banco hidráulico
cerrada, la válvula de admisión del circuito número 2 cerrada y la válvula de impacto del circuito número
2 abierta (hacia dentro) para eliminar presión en la tubería, se coloca el primer transductor en el punto 1
del circuito (el más cercano a la válvula de impacto) y se coloca el segundo transductor en el punto 3 del
circuito (el más alejado de la válvula de impacto).
A continuación, y una vez comprobado que todos los tapones y transductores del circuito
número 2 están bien cerrados, se procede a encender la bomba, se abre gradualmente la válvula de
control de flujo del banco hidráulico hasta el máximo y una vez estabilizado el flujo de agua se procede a
abrir la válvula de admisión del circuito número 2.
En régimen abierto (recordemos que la válvula de impacto de dicho circuito continúa abierta) se
procede al disparo de la válvula de impacto correspondiente actuando sobre el seguro ubicado en la parte
superior de la misma, observándose en el ordenador dos ondas distintas en función de los puntos en los
que se ha realizado la medida (ptos 1, amarillo, y 3, rojo – figura 9).
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 13/15
La práctica se realiza entre los dos puntos más alejados del circuito para disponer de una mayor
distancia de recorrido de la onda debido a la elevada velocidad de la onda.
Análisis de resultados. Por comparación entre las gráficas obtenidas y midiendo el desfase
entre cada una de ellas se puede obtener la velocidad de propagación de la onda en dicha tubería, que en
el caso del circuito número 2 se trata de tubería de PVC.
A continuación, se repetiría esta práctica por completo, desde el principio, pero en esta ocasión
en el circuito número 1 con tubería de acero inoxidable, obteniéndose, de la misma manera, la velocidad
de propagación de la onda en tuberías de dicho material.
Por comparación de las velocidades de propagación de las ondas de presión, a, obtenidas en
ambos ensayos, para el circuito 2 se obtendrá menor velocidad por tratarse de una tubería elástica y para
el circuito 1 se obtendrá mayor velocidad por tratarse de una tubería rígida (aprox. 1400 m/s, velocidad
del sonido en el agua). Razónese a partir de las ecuaciones teóricas y de los valores de la tabla 1.
Una vez comprobado que todos los tapones del circuito y la chimenea están bien ajustados se
procede a encender la bomba, a abrir gradualmente la válvula de control de flujo hasta el máximo y a
abrir la válvula de admisión al circuito.
Análisis de resultados. Cuando la onda de presión haya sido absorbida por la chimenea, cesarán
las oscilaciones en la misma. Todo lo observado en la chimenea se asemeja bastante a lo que sucedería en
el interior de la tubería en caso de no existir chimenea.
Se pueden analizar otros efectos en el banco de ensayo. Para ello, se procederá de manera
análoga a como se ha descrito con anterioridad.
4. EXPOSICIÓN DE RESULTADOS.
Tras la realización de la práctica se redactará un informe en el que se recojan de manera clara y
concisa los resultados obtenidos. En el informe se recogerán también las conclusiones que se extraigan
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Prácticas de Instalaciones de Fluidos Golpe de Ariete 15/15
del trabajo realizado, en particular las obtenidas al contrastar los valores medidos con el comportamiento
teórico.
5. BIBLIOGRAFÍA.
• Mataix, C. “Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas”, cap. 15. Ed. CIE-Dossat, 2000.
• Streeter, E.B.; Wylie, E.B.; Bedford, K.W. “Mecánica Fluidos”, Novena Edición. Cap. 12,
McGraw-Hill, 2001.
• Potter, M.C.; Wiggert, D.C. “Mecánica de Fluidos”, Tercera Edición. Thomson, 2002.
• Blanco, E.; Velarde, S.; Fdez Francos, J. “Sistemas de Bombeo”. Univ. Oviedo, 1994.
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