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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA PETROQUIMICA

CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N° 4: GRUPO B

“CONTROL DE MODULO DE CAUDAL”

Alumno(a):

- Quecaño Quispe Yordy / 131630

Franklin A. Salas Camacho


Docente
1) RESUMEN:
En esta práctica veremos el uso de Labview para el proceso de llenado y vaciado de agua en el
módulo de control de caudal en un software muy eficiente y eficaz
Matlab (Matrix Laboratory) es un sistema basado en matrices para realizar cálculos matemáticos y de
ingeniería. Entre las múltiples herramientas que presenta este programa se encuentra Simulink que es
una librería de MATLAB que permite la simulación de procesos mediante diagramas de bloques.

2) INTRODUCCIÓN:
SIMULINK
Simulink es un complemento de Matlab que permite realizar simulación dinámica de sistemas por
medio de una interfaz gráfica muy cómoda de usar. En esta sección se darán unos breves comentarios
introductorios al Simulink. En todo caso, es recomendable acudir a un manual de referencia más
completo, como el que puede encontrarse en el entorno de Enseñanza Virtual (apartado Contenido del
Curso / Tutoriales / Tutorial de Simulink). Para arrancar el Simulink, basta teclear Simulink en la
ventana de comandos de Matlab. Con ello, se abrirá la llamada biblioteca de bloques de Simulink, de
la que podremos tomar todos los elementos que necesitemos para nuestras simulaciones. La figura 1
muestra el aspecto de esta ventana.

Figure 1: Ventana mostrando la biblioteca de bloques de Simulink

Fuente: propia
Para comenzar a usar Simulink es preciso abrir un nuevo diagrama. Para ello, se puede
pulsar sobre el icono de la hoja en blanco que aparece en la ventana de herramientas
mostrada, o bien a través del menú File→New→Model. Con ello, aparecerá una nueva
ventana en la que se confeccionara el modelo del sistema dinámico que se quiere simular.
Esta ventana recibe el nombre de ventana del modelo o ventana del diagrama del modelo.
Para construir un diagrama se arrastraran elementos desde la ventana de herramientas hasta
la ventana del modelo. Los elementos se unirán luego con flechas, dando lugar a un
diagrama de bloques.

INTERCAMBIADORES DE CALOR
Un intercambiador de calor es un dispositivo donde ocurre una transferencia de calor entre dos
fluidos, esta transferencia va desde un cuerpo caliente a un cuerpo frio y cesa cuando se alcanza
el equilibrio térmico.

ESQUEMA DE UN PROCESO CON INTERCAMBIADORES


DE CALOR

Esquema 1: proceso de intercambiadores de calor

mv
F1 FT

Fuente: propia

REACTOR DE LECHO CATALÍTICO

Utiliza el reciclado del producto para obtener condiciones de funcionamiento satisfactorias


para la temperatura y la conversión. El uso de una alta tasa de reciclaje elimina la necesidad
de agitación mecánica. Las concentraciones del único reactivo y el producto se miden en un
punto en la línea de reciclaje donde se elimina la corriente de producto. Está involucrada
una reacción de primer orden en fase líquida.

Esquema 2: proceso un reactor lecho empacado

Fuente: MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN REACTOR DE LECHO CATALÍTICO/CONTROL DEPROCESOS/ ING FRANKLIN A. SALAS CAMACHO

3) MATERIALES Y MÉTODOS:
 Computadora 
 Software Matlab

4) RESULTADOS

𝑨𝑯
= 𝑯𝒊 − 𝑯 + 𝑸
𝒅𝒕

𝒅𝒑𝒗
= 𝑭𝒊𝒑 + 𝒎𝒗 − 𝑭𝒔𝒑
𝒅𝒕
𝒗𝒅𝑻
𝒑𝒄𝒑 = 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒊𝑻𝒊 − 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒔𝑻𝒔 + 𝒎𝜶
𝒅𝒕

𝒗𝒅𝑻
𝒑𝒄𝒑 𝒅𝒕
= 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒊𝑻𝒊 − 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒔𝑻𝒔 + 𝒎𝜶 ……..entre=pcpFs

𝒗𝒅𝑻 𝒎𝜶 𝜶
= 𝑻𝒊 − 𝑻𝒔 + …………………….. =𝑩
𝒅𝒕𝑭𝒔 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒔 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒔

𝒗𝒅𝑻 𝒗
= 𝑻𝒊 − 𝑻𝒔 + 𝒎𝑩 … … … … … … … … … … … = 𝒕𝒂𝒖
𝒅𝒕𝑭𝒔 𝑭𝒔

𝒅𝑻
tau 𝒅𝒕 = 𝑻𝒊 − 𝑻𝒔 + 𝒎𝑩

Estacionario

0=Ti¨-T¨+mB
0=Ti¨-T¨+mB

𝒅𝑻
tau 𝒅𝒕 = 𝑻𝒊 − 𝑻𝒔 + 𝒎𝑩 Ti¨=-Ti-Tiee
T¨=T-Tee
0=Tiee-Tee+meeB m¨=m-mee

Restando

𝒅𝑻¨
tau 𝒅𝒕 = 𝑻𝒊¨ − 𝑻𝒔¨ + 𝒎¨𝑩

aplicando laplace

𝒅𝑻¨
𝒕𝒂𝒖⌡( ) = ⌡𝑻𝒊¨ − ⌡𝑻𝒔¨ + 𝑩⌡𝒎¨
𝒅𝒕

𝒕𝒂𝒖(𝑺𝑻𝒔) = 𝑻𝒊𝑺 − 𝑻𝒔𝑺 + 𝑩𝒎¨𝑺

𝑻𝒔(𝒕𝒂𝒖𝑺 + 𝟏) = 𝑻𝒊𝑺 + 𝑩𝒎¨𝑺

𝑻𝒊𝑺 𝒎𝑺
𝑻𝒔 = +𝑩
(𝒕𝒂𝒖𝑺 + 𝟏) (𝒕𝒂𝒖𝑺 + 𝟏)

DIAGRAMA DE BLOQUES

1
𝑇𝑎𝑢𝑆 + 1
TiS

+ TS

mS 𝐵
𝑇𝑎𝑢𝑆 + 1
Datos
tau 15
T0 20 celsius
B 0.5 c/Kgs

Ti
tiempo (s) temperatura © escalon
0 20 2
10 20
10 18
30 18
flujo de vapor
tiempo (s) Fv=Kg/c escalon
0 1.5 6.5
20 1.5
20 8
30 8

Figura 2. Circuito de control del intercambiador de calor en el entorno de Simulink.

Fuente: propia

Figura 3. Gráfico de control del intercambiador de calor en el entorno de Simulink.


Fuente: propia

LECHO COMPARTIDO

𝒅𝒄
𝒗 = 𝒒𝑪𝑨𝒊 − 𝒒𝑪𝑨 − 𝑽𝑲𝑪𝑨
𝒅𝒕

Lo que tenemos

𝒅𝒄¨
𝒗 = 𝒒𝑪𝟏¨ + 𝒂𝒒𝑪𝟐¨ − (𝟏 + 𝒂)𝒒𝒄¨ − 𝑽𝑲𝑪¨
𝒅𝒕

𝑪𝟏¨ = 𝑪¨(𝒕 − Ǿ𝟏)


𝑪𝟐¨ = 𝑪𝟏¨(𝒕 − Ǿ𝟐)

Laplace

𝑺𝑽𝑪¨𝑺 = 𝒒𝑪𝒊𝑺 + 𝒂𝒒𝑪𝟐¨𝑺 − (𝟏 + 𝒂)𝒒𝒄¨𝑺

𝑪𝟏¨𝑺 = 𝑪𝒊𝑺𝒆^Ǿ𝟏

𝑪𝟐¨𝑺 = 𝑪𝟏𝑺𝑪

reemplazando ecuaciones

𝑺𝑽𝑪¨𝑺 = 𝒒𝑪¨𝟏𝑺 + 𝒂𝒒𝑪¨𝑺𝒆Ǿ𝟐 − (𝟏 + 𝒂)𝒒𝒄¨𝑺 − 𝒗𝒌𝒄¨(𝒔)

𝒒
𝑪¨𝑺 = resolviendo C¨S
𝑺𝑽+𝒂𝒒+𝒒−𝒂𝑸𝒆Ǿ𝟐 +𝒗𝒌
𝒒
𝑪¨𝑺 =
𝑺𝑽 + 𝒂𝒒 − 𝒂𝑸𝒆Ǿ𝟐 + 𝒒 + 𝒗𝒌
𝒒
𝑪¨𝑺 =
𝑺𝑽 + 𝒂𝒒 + 𝒒 − 𝒂𝑸𝒆Ǿ𝟐 + 𝒒 + 𝒗𝒌
Dividiendo q+vk

Donde
𝒒
𝑲=
𝒒 + 𝒗𝒌
𝒗
𝒕𝒂𝒖 =
𝒒 + 𝒗𝒌

En laplace

𝟐𝟎𝟎𝟎𝒌(𝑻𝑨𝑼𝑺 + 𝟏)𝒆^ − 𝑶𝟏𝑺


𝑪𝟏𝑺 =
𝑺(𝑻𝑨𝑼𝟏𝑺 + 𝟏)(𝑻𝑨𝑼𝟐𝑺 + 𝟏)

𝟒𝟎𝟎(𝑺 + 𝟏)𝒆𝟎.𝟗𝒔
𝑪𝟏𝑺 =
𝑺(𝟐𝟓𝑺 + 𝟏)(𝟎. 𝟖𝑺 + 𝟏)

𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒑𝒍𝒂𝒄𝒆

Figura 2. Circuito de control del intercambiador de calor en el entorno de Simulink.

Fuente: propia

Figura 3. Gráfico de control del intercambiador de calor en el entorno de Simulink.


Fuente: propia

1) CONCLUSIONES

Nos damos cuenta que la aplicación del simulink en estos conceptos de ingeniería son teóricos en lo
cual varian minimamente en lo practico por eso vemos la importancia del programos en nuestra futura
vida profesional.

La computadora y las herramientas tecnológicas para la comprensión de los conceptos vistos en clase,
es muy importante porque nos brinda una forma sencilla de visualizar temas que de otra forma sería
imposible observar en la realidad.

Debido a la importancia que tiene la modulación en Amplitud hoy en día, es importante comprender
estos temas que son la base de otros temas más complejos.
De las simulaciones anteriores podemos concluir que MATLAB y Simulink son una excelente opción
para el análisis y simulación de las señales por la facilidad con la que se pueden visualizar los
resultados, por la sencillez de las instrucciones y por su variedad en las aplicaciones.

2) BIBLIOGRAFÍA.
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN REACTOR DE LECHO CATALÍTICO/UNSAAC/CONTROL
DEPROCESOS/ ING FRANKLIN A. SALAS CAMACHO

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