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CONTROL DE PROCESOS
LABORATORIO N° 4: GRUPO B
Alumno(a):
2) INTRODUCCIÓN:
SIMULINK
Simulink es un complemento de Matlab que permite realizar simulación dinámica de sistemas por
medio de una interfaz gráfica muy cómoda de usar. En esta sección se darán unos breves comentarios
introductorios al Simulink. En todo caso, es recomendable acudir a un manual de referencia más
completo, como el que puede encontrarse en el entorno de Enseñanza Virtual (apartado Contenido del
Curso / Tutoriales / Tutorial de Simulink). Para arrancar el Simulink, basta teclear Simulink en la
ventana de comandos de Matlab. Con ello, se abrirá la llamada biblioteca de bloques de Simulink, de
la que podremos tomar todos los elementos que necesitemos para nuestras simulaciones. La figura 1
muestra el aspecto de esta ventana.
Fuente: propia
Para comenzar a usar Simulink es preciso abrir un nuevo diagrama. Para ello, se puede
pulsar sobre el icono de la hoja en blanco que aparece en la ventana de herramientas
mostrada, o bien a través del menú File→New→Model. Con ello, aparecerá una nueva
ventana en la que se confeccionara el modelo del sistema dinámico que se quiere simular.
Esta ventana recibe el nombre de ventana del modelo o ventana del diagrama del modelo.
Para construir un diagrama se arrastraran elementos desde la ventana de herramientas hasta
la ventana del modelo. Los elementos se unirán luego con flechas, dando lugar a un
diagrama de bloques.
INTERCAMBIADORES DE CALOR
Un intercambiador de calor es un dispositivo donde ocurre una transferencia de calor entre dos
fluidos, esta transferencia va desde un cuerpo caliente a un cuerpo frio y cesa cuando se alcanza
el equilibrio térmico.
mv
F1 FT
Fuente: propia
Fuente: MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN REACTOR DE LECHO CATALÍTICO/CONTROL DEPROCESOS/ ING FRANKLIN A. SALAS CAMACHO
3) MATERIALES Y MÉTODOS:
Computadora
Software Matlab
4) RESULTADOS
𝑨𝑯
= 𝑯𝒊 − 𝑯 + 𝑸
𝒅𝒕
𝒅𝒑𝒗
= 𝑭𝒊𝒑 + 𝒎𝒗 − 𝑭𝒔𝒑
𝒅𝒕
𝒗𝒅𝑻
𝒑𝒄𝒑 = 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒊𝑻𝒊 − 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒔𝑻𝒔 + 𝒎𝜶
𝒅𝒕
𝒗𝒅𝑻
𝒑𝒄𝒑 𝒅𝒕
= 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒊𝑻𝒊 − 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒔𝑻𝒔 + 𝒎𝜶 ……..entre=pcpFs
𝒗𝒅𝑻 𝒎𝜶 𝜶
= 𝑻𝒊 − 𝑻𝒔 + …………………….. =𝑩
𝒅𝒕𝑭𝒔 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒔 𝒑𝒄𝒑𝑭𝒔
𝒗𝒅𝑻 𝒗
= 𝑻𝒊 − 𝑻𝒔 + 𝒎𝑩 … … … … … … … … … … … = 𝒕𝒂𝒖
𝒅𝒕𝑭𝒔 𝑭𝒔
𝒅𝑻
tau 𝒅𝒕 = 𝑻𝒊 − 𝑻𝒔 + 𝒎𝑩
Estacionario
0=Ti¨-T¨+mB
0=Ti¨-T¨+mB
𝒅𝑻
tau 𝒅𝒕 = 𝑻𝒊 − 𝑻𝒔 + 𝒎𝑩 Ti¨=-Ti-Tiee
T¨=T-Tee
0=Tiee-Tee+meeB m¨=m-mee
Restando
𝒅𝑻¨
tau 𝒅𝒕 = 𝑻𝒊¨ − 𝑻𝒔¨ + 𝒎¨𝑩
aplicando laplace
𝒅𝑻¨
𝒕𝒂𝒖⌡( ) = ⌡𝑻𝒊¨ − ⌡𝑻𝒔¨ + 𝑩⌡𝒎¨
𝒅𝒕
𝑻𝒊𝑺 𝒎𝑺
𝑻𝒔 = +𝑩
(𝒕𝒂𝒖𝑺 + 𝟏) (𝒕𝒂𝒖𝑺 + 𝟏)
DIAGRAMA DE BLOQUES
1
𝑇𝑎𝑢𝑆 + 1
TiS
+ TS
mS 𝐵
𝑇𝑎𝑢𝑆 + 1
Datos
tau 15
T0 20 celsius
B 0.5 c/Kgs
Ti
tiempo (s) temperatura © escalon
0 20 2
10 20
10 18
30 18
flujo de vapor
tiempo (s) Fv=Kg/c escalon
0 1.5 6.5
20 1.5
20 8
30 8
Fuente: propia
LECHO COMPARTIDO
𝒅𝒄
𝒗 = 𝒒𝑪𝑨𝒊 − 𝒒𝑪𝑨 − 𝑽𝑲𝑪𝑨
𝒅𝒕
Lo que tenemos
𝒅𝒄¨
𝒗 = 𝒒𝑪𝟏¨ + 𝒂𝒒𝑪𝟐¨ − (𝟏 + 𝒂)𝒒𝒄¨ − 𝑽𝑲𝑪¨
𝒅𝒕
Laplace
𝑪𝟏¨𝑺 = 𝑪𝒊𝑺𝒆^Ǿ𝟏
𝑪𝟐¨𝑺 = 𝑪𝟏𝑺𝑪
reemplazando ecuaciones
𝒒
𝑪¨𝑺 = resolviendo C¨S
𝑺𝑽+𝒂𝒒+𝒒−𝒂𝑸𝒆Ǿ𝟐 +𝒗𝒌
𝒒
𝑪¨𝑺 =
𝑺𝑽 + 𝒂𝒒 − 𝒂𝑸𝒆Ǿ𝟐 + 𝒒 + 𝒗𝒌
𝒒
𝑪¨𝑺 =
𝑺𝑽 + 𝒂𝒒 + 𝒒 − 𝒂𝑸𝒆Ǿ𝟐 + 𝒒 + 𝒗𝒌
Dividiendo q+vk
Donde
𝒒
𝑲=
𝒒 + 𝒗𝒌
𝒗
𝒕𝒂𝒖 =
𝒒 + 𝒗𝒌
En laplace
𝟒𝟎𝟎(𝑺 + 𝟏)𝒆𝟎.𝟗𝒔
𝑪𝟏𝑺 =
𝑺(𝟐𝟓𝑺 + 𝟏)(𝟎. 𝟖𝑺 + 𝟏)
𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒑𝒍𝒂𝒄𝒆
Fuente: propia
1) CONCLUSIONES
Nos damos cuenta que la aplicación del simulink en estos conceptos de ingeniería son teóricos en lo
cual varian minimamente en lo practico por eso vemos la importancia del programos en nuestra futura
vida profesional.
La computadora y las herramientas tecnológicas para la comprensión de los conceptos vistos en clase,
es muy importante porque nos brinda una forma sencilla de visualizar temas que de otra forma sería
imposible observar en la realidad.
Debido a la importancia que tiene la modulación en Amplitud hoy en día, es importante comprender
estos temas que son la base de otros temas más complejos.
De las simulaciones anteriores podemos concluir que MATLAB y Simulink son una excelente opción
para el análisis y simulación de las señales por la facilidad con la que se pueden visualizar los
resultados, por la sencillez de las instrucciones y por su variedad en las aplicaciones.
2) BIBLIOGRAFÍA.
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN REACTOR DE LECHO CATALÍTICO/UNSAAC/CONTROL
DEPROCESOS/ ING FRANKLIN A. SALAS CAMACHO