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Plataformas robóticas, 4 semestre

Universidad ECCI, Bogotá, D.C.

Primer A. Autor, Segundo B. Autor, Jr, y Tercer C. Autor, miembro del IEEE
Presentación de informes. 2019 II

A. Ejemplo de gráfica
Resumen - Estas instrucciones le dan las directrices para la
preparación de documentos para IEEE TRANSACTIONS y En la figura 1, se muestra un ejemplo de gráfica, donde es
JOURNALS. Use este documento como una plantilla si está
utilizando Microsoft Word 6.0 o posterior. En caso contrario, posible apreciar, que además del contenido es importante
utilice este documento como un conjunto de instrucciones. El nombrar los dos ejes y agregar una leyenda descriptiva de la
archivo electrónico de su documento será estructurado por la información presentada, para las imágenes que sea necesario.
IEEE. Defina todos los símbolos utilizados en el resumen. No Todas las figuras deben mencionarse antes de aparecer en el
citar referencias en el resumen. No elimine la línea en blanco documento.
inmediatamente encima del resumen; Establezca la nota de pie de
página en la parte inferior de esta columna.

I. INTRODUCCION

E n esta sección del documento se debe realizar una breve


contextualización al tema que se va a tratar en el informe de
laboratorio, sin exceder un párrafo, cuya extensión máxima
debe ser de 10 líneas, y no se debe incluir ninguna imagen o
tabla en esta etapa del documento.

Posteriormente se deben presentar algunas referencias,


mínimo 4 y máximo 6, de trabajos, documentos o desarrollos
relacionados con el laboratorio. Por ejemplo, si el tema son
mediciones y elementos eléctricos y electrónicos como los
termistores o las fotorresistencias, se debe hacer alusión a
Fig. 1. Función de Magnetización. Tenga en cuenta que "Fig." Está abreviado.
estos a través de referencias, correctamente citadas bajo la Hay un espacio después del número de figura, seguido por dos espacios. Es
norma IEEE, es decir, encerradas en paréntesis cuadrados [1], una buena práctica para explicar la importancia de la figura en el subtítulo.
y con la misma descripción que esta presente en este
documento a través de la sección o apartado de referencias. B. Ejemplo de tabla
(Al final del documento).
Al igual que ocurre con las gráficas, en las tablas toda la
Por último, se debe describir lo que se pretende analizar o información debe estar correctamente etiquetada (Nombres en
presentar en este documento. Un ejemplo de lo anterior seria: filas y columnas), como se ve en la tabla 1.
“En este documento se encuentran los resultados obtenidos al
finalizar la primera practica de laboratorio, relacionada con Symbol Quantity
Conversion from Gaussian and
resistencias variables en función de la temperatura, la luz y el CGS EMU to SI a
 magnetic flux 1 Mx  108 Wb = 108 V·s
movimiento. Se presentan los valores medidos y el análisis de B magnetic flux density, 1 G  104 T = 104 Wb/m2
su funcionamiento.” magnetic induction
H magnetic field strength 1 Oe  103/(4) A/m
m magnetic moment 1 erg/G = 1 emu
 103 A·m2 = 103 J/T
II. MÉTODOS Y MATERIALES M magnetization 1 erg/(G·cm3) = 1 emu/cm3
 103 A/m
En esta sección del documento se mencionan y describen 4M magnetization 1 G  103/(4) A/m
 specific magnetization 1 erg/(G·g) = 1 emu/g  1 A·m2/kg
todos y cada uno de los elementos y procedimiento realizados j magnetic dipole 1 erg/G = 1 emu
en la practica de laboratorio, siendo posible soportar todo lo moment  4  1010 Wb·m
que se dice a través de imágenes, gráficos y tablas, En cuanto J magnetic polarization 1 erg/(G·cm3) = 1 emu/cm3
a estas últimas, si no son de la autoría de las personas que  4  104 T
escriben el documento, deben estar correctamente ,  susceptibility 1  4
 mass susceptibility 1 cm3/g  4  103 m3/kg
referenciadas.
 permeability 1  4  107 H/m
= 4  107 Wb/(A·m)
r relative permeability   r
w, W energy density 1 erg/cm3  101 J/m3
Documento elaborado el dia de mes de año. N, D demagnetizing factor 1  1/(4)
TABLE I
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UNITS FOR MAGNETIC PROPERTIES


No vertical lines in table. Statements that serve as captions for the entire
table do not need footnote letters.

C. Ecuaciones
Para las ecuaciones se sugiere el editor incluido en Word, cuya
presentación es la siguiente:

−b ± √ b2−4 ac
x= (0)
2a

III. RESULTADOS
Al igual que el apartado de métodos y materiales, únicamente
se explica lo que fue utilizado para el desarrollo del
laboratorio, en esta sección se presentan los resultados, como
pueden ser mediciones, comparaciones, análisis, simulaciones,
estadística de datos, entre otros.

IV. CONCLUSIONES
Es muy importante obtener dos o tres conclusiones del trabajo
realizado, porque es el indicador que se muestra el nivel de
entendimiento que se tuvo en la práctica, y siempre debe estar
dirigido a los resultados del trabajo. Por ejemplo, si fueron
utilizados dos tipos de fotorresistencia, transistores o
termistores, esta sección es la adecuada para mencionar como
y porque son diferentes.

V. REFERENCIAS
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics (Book style with
paper title and editor),” in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed.
New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style). Belmont,
CA: Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation.
New York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] B. Smith, “An approach to graphs of linear forms (Unpublished work
style),” unpublished.
[5] E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical style—Accepted for
publication),” IEEE Trans. Antennas Propagat., to be published.
[6] J. Wang, “Fundamentals of erbium-doped fiber amplifiers arrays
(Periodical style—Submitted for publication),” IEEE J. Quantum
Electron., submitted for publication.
[7] C. J. Kaufman, Rocky Mountain Research Lab., Boulder, CO, private
communication, May 1995.
[8] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa, “Electron spectroscopy
studies on magneto-optical media and plastic substrate
interfaces(Translation Journals style),” IEEE Transl. J. Magn.Jpn., vol.
2, Aug. 1987, pp. 740–741 [Dig. 9th Annu. Conf. Magnetics Japan, 1982,
p. 301].
[9] M. Young, The Techincal Writers Handbook. Mill Valley, CA:
University Science, 1989.

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