Dedicado:

A mi padre Celso casahuman Bernardo por darme

la mejor educación y enseñarme que todas las
cosas hay que valorarlas, trabajarlas y luchar para
lograr los objetivos de la vida. A mi madre Herlinda
castillo dominguez por todo su amor y ternura me
ha brindado a lo largo de mi vida. A mi hermana
por estar en buenos y malos momentos de mi vida.
A mi tío Fredy casahuman por enseñarme que la
inteligencia es la fuente de un hombre próspero y
que estudiar es un valor incalculable de la vida. A
mi tío Rómulo Méndez por enseñarme a escuchar y
comprender las cosas de la vida y aprender que el
mejor músculo del hombre es el cerebro.
SENSORES:

1. Sensores y transductores.

2. Clasificación de los sensores.

3. Características generales.
Conceptos previos:
Se llama sensor al instrumento que produce una señal,
Usualmente eléctrica (anteriormente se utilizaban
Señales hidráulicas), que refleja el valor de una
Propiedad, mediante alguna correlación definida (su
Ganancia).
Transductor es un instrumento que convierte una
Forma de energía en otra (o una propiedad en otra).
SENSORES, CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS Y DINÁMICAS
Los sensores o transductores se encargan de convertir una señal física
(temperatura, luz, sonido, etc) en una señal eléctrica de corriente o voltaje
que puede ser manipulada (medida, amplificada, transmitida, etc).
Características generales de los sensores El transductor ideal sería aquel en
que la relación entre la magnitud de entrada y la magnitud de salida fuese
proporcional y de respuesta instantánea e idéntica para todos los elementos
de un mismo tipo. Sin embargo, la respuesta real de los transductores nunca
es del todo lineal, tiene un rango limitado de validez, suele estar afectada
por perturbaciones del entorno exterior y tiene un cierto retardo en la
respuesta. Las características de los transductores se pueden agrupar en dos
grandes bloques:
Características estáticas: que describen la actuación del sensor en
régimen permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.
Características dinámicas, que describen el comportamiento del sensor en
régimen transitorio. Características Estáticas Rango de medida: el conjunto
de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el
máximo y el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia de error
aceptable. Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre
valores muy próximos de la variable de entrada. Indica que variación de la
señal de entrada produce una variación detectable en la señal de salida.
Precisión: define la variación máxima entre la salida real obtenida y la salida
teórica dada como patrón para el sensor. Repetitibilidad: Indica la máxima
variación entre valores de salida obtenidos al medir varias veces la misma
entrada con el mismo sensor y en idénticas condiciones ambientales.
Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de
proporcionalidad única que relaciona los incrementos de la señal de salida
con los respectivos incrementos de la señal de entrada en todo el rango de
medida. Sensibilidad: indica la mayor o menor variación de la señal de salida
por unidad de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variación de la
señal de salida producida por una variación en la señal de entrada, el
Sensor es más sensible. Ruido: cualquier perturbación aleatoria del propio
sistema de medida que afecta la señal que se quiere medir.
Características Dinámicas Velocidad de respuesta: mide la capacidad del
sensor para que la señal de salida siga sin retrazo las variaciones de la señal
de entrada. Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para
seguir las variaciones de la señal de entrada a medida que aumenta la
frecuencia, generalmente los sensores convencionales presentan una
respuesta del tipo pasabajos. Estabilidad: indica la desviación en la salida del
sensor con respecto al valor teórico dado, al variar parámetros exteriores
distintos al que se quiere medir (condiciones ambientales, alimentación,
etc.).

1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
• Sensor: hace referencia al dispositivo que proporciona una respuesta
(normalmente mediante la generación de una señal eléctrica) frente a
estímulos o señales físicas o químicas.
• Transductor: hace referencia al dispositivo que convierte una señal de una
forma de energía en otra señal de naturaleza diferente.
– La conversión puede ser de una señal física o química en una señal
eléctrica (transductor de entrada) o viceversa (transductor de salida o
actuador), o incluso puede no involucrar señales eléctricas (por ejemplo, un
bimetal convierte cambios de temperatura en cambios de curvatura del
dispositivo).
• Al realizar una medida se toma energía del medio donde se mide, y éste se
perturba. Por ello, la energía tomada debe ser mínima y la señal de salida
(resultado de la transformación de la energía tomada del medio) es
pequeña.
• El dominio eléctrico de las señales de salida permite la utilización de una
gran cantidad de recursos electrónicos para su tratamiento
(Cisamplificadores, filtros, etc.), transmisión o almacenamiento.

2. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES

• Según aporte de energía
– Moduladores: precisan una fuente externa de alimentación.
– Generadores: toman únicamente la energía del medio donde miden.
• Según la señal de salida
– Analógicos: la salida varía de forma continua. Normalmente la
Información está en la amplitud. Cuando la información está en la
Frecuencia se denominan “cuasi-digitales”.
– Digitales: la salida varía en pasos discretos.
• Según el modo de funcionamiento
– Deflexión: la magnitud medida genera un efecto físico (deflexión).
– Comparación: se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación
de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.
• Según la relación entrada-salida: orden cero, 1
En orden, 2º orden
• Según el principio físico: resistivo, capacitivo, inductivo, termoeléctrico,
piezoeléctrico, …
• Según la magnitud media: temperatura, presión, aceleración, pH …

Características estáticas (static performance characteristics)

Describen las prestaciones del sensor en condiciones ambientales normales
(temperatura 25ºC ±10ºC, humedad relativa <90%, presión barométrica
entre 88 y 108 kPa, en ausencia de vibraciones) cuando la entrada cambia
muy lentamente.
– Sensibilidad (sensitivity): es la relación entre el cambio en la salida y el
cambio en la entrada. Determina la pendiente de la función de transferencia
o de la curva de calibración.
– Offset, Zero o null: es el valor de la salida para entrada cero.
– Resolución (resolution): es el mínimo cambio en la entrada que puede ser
detectado a la salida.
• La mayoría de los sensores analógicos tienen una resolución infinitesimal.
En los sensores digitales, la resolución es finita y está limitada por el número
de bits.
– Umbral (threshold): mínimo valor de la entrada que es detectado a la
salida.
– Repetitividad (repeatability): diferencia en la salida cuando se aplican los
mismos valores de entrada y en las mismas condiciones.
• Reproducibilidad (reproducibility): hace referencia a la capacidad de
obtener la misma salida cuando se aplican los mismos valores de entrada en
«aparentemente» las mismas condiciones pero por diferentes personas o en
diferentes laboratorios.
– Histéresis (hysteresis): máxima diferencia en la salida cuando los valores de
la entrada se aproximan de forma creciente y luego decreciente.
Características dinámicas (dynamic performance characteristics)
Describen la respuesta del sensor a variaciones de la entrada en el tiempo,
en condiciones ambientales normales.
Cuando la relación entrada-salida puede describirse a través de una
ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes, las características
dinámicas pueden estudiarse a través de dicha ecuación (orden del sistema)
– Respuesta en frecuencia (frequency response): especifica la respuesta de
un sensor ante entradas periódicas (típicamente sinusoidales)
• Rango de frecuencia en el que para entradas sinusoidales la amplitud de la
relación salida/entrada es constante dentro de un determinad margen de
error dinámico.
• Desfase (phase shift) a una frecuencia dada: define el retraso, expresado
en grados o rad, de la señal de salida respecto a una señal sinusoidal de
entrada.
– Respuesta transitoria (transient response): hace referencia a la respuesta
del sensor ante entradas en salto.
• Tiempo de respuesta (response time): tiempo requerido para que la salida
alcance un porcentaje especificado de su valor final (típicamente 95% o 98%)
• Tiempo de subida (rise time): tiempo requerido para que la salida pase de
un pequeño porcentaje a un gran porcentaje del valor final (típicamente 10%
al 90%)
– En un sistema de orden cero, el sensor responde instantáneamente y no es
necesario especificar características dinámicas.
– Un sistema de primer orden se caracteriza por fco τ (ambos están
relacionados)
• La frecuencia de corte (cuttoff frequency) es el parámetro fc=1/(2πτ) de la
función de transferencia. A esta frecuencia el error dinámico es del -30% (la
amplitud de la salida se reduce en -3dB o 1/√2). Para un error dinámico
inferior al 5% el rango de frecuencia va dc a 0.1fc
• La constante de tiempo (time constant) es el parámetro τ de la función de
transferencia.
Corresponde a un tiempo de respuesta del 63%.
– Un sistema de segundo orden se caracteriza por,
• El factor de amortiguamiento (damping ratio) es el parámetro ζ de la
función de transferencia y es la relación entre el amortiguamiento real y el
amortiguamiento crítico del sistema. Cuando la respuesta del sensor lo más
rápida posible sin overshoot, la respuesta está críticamente amortiguada
(critically damped). Cuando hay overshoot la respuesta es subamortiguada
(underdamped) y cuando es más lenta es sobreamortiguada (overdamped).
• La Frecuencia natural (natural frequency) es el parámetro ωn de la función
de transferencia. A esta frecuencia el desfase entre la salida y la entrada es
de -90º.
En un sistema subamortiguado con ζ<0.7 , existe una frecuencia de
resonancia (resonant frequency) en la que la amplitud de salida de señales
sinusoidales es máxima. Generalmente el rango de frecuencias de
funcionamiento se selecciona suficientemente más bajo (al menos un 60%)
de la frecuencia de resonancia, aunque algunos sensores tienen su punto de
funcionamiento en la frecuencia de resonancia (mucha sensibilidad en un
estrecho ancho de banda).
• En respuestas transitorias oscilatorias (subamortiguadas), generalmente se
habla de tiempo de establecimiento (settling time) en el que la amplitud de
la oscilación es suficientemente pequeña, en lugar de tiempo de respuesta.

CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR DE TEMPERATURA

GND + 5V De E1 a E8

De E1 a E8
 Resist encia
ajustable

Diodo
Diodo monocolor
bicolor

Configuración
(Jumper)

SENSOR
NTC de 10 K

CARACTERÍSTICAS:

La resistencia ajustable sirve para controlar manualmente el límite de

temperatura o umbral de disparo del sensor, es decir podemos ajustar la
sensibilidad del dispositivo, actuando sobre esta resistencia.

Con el jumper podemos variar la configuración del sensor y así decidir

su forma de funcionamiento. Que se active por exceso o por defecto de
temperatura.

a) Con la cápsula del jumper quitada, cuando el grado de temperatura

no llegue al ajustado, el diodo bicolor tendrá un color rojo y el
monocolor estará apagado. No emitirá ninguna señal de salida a la
placa.
Cuando se supere el umbral de temperatura el diodo bicolor se
iluminará de color verde y el monocolor de naranja. Estará
emitiendo señal a la placa.

b) Con la cápsula del jumper puesta, si el grado de temperatura no

llega a la del umbral determinado, el diodo bicolor se iluminará de
color rojo y el monocolor de naranja. El sensor dará señal a la placa.
 En el momento que el grado de temperatura sea superior al ajustado
en la resistencia variable, el diodo bicolor se iluminará de color verde
y el monocolor se apagará dejando de enviar señal alguna a la placa.
CONEXIÓN A LA PLACA CONTROLADORA

Aunque está
conectada a la
entrada 1,
puede
conectarse a
Placa cualquiera de
Controladora las 8 existentes
 GND +5V E1

Sensor de
temperatura
NTC 10 K

PROYECTOS TIPO DONDE PODEMOS APLICAR ESTE SENSOR:

 Para automatizar el control de la temperatura del agua en un acuario,

piscifactoría, etc, abriendo y cerrando compuertas durante unos
tiempos determinados, o conectando calentadores de agua.

 Para automatizar el control de la temperatura de productos factibles

de fermentación, abriendo y cerrando orificios de ventilación en los
depósitos donde están almacenados durante unos tiempos
preestablecidos.

 Para automatizar el control de la temperatura ambiente en un

invernadero (proyecto desarrollado).

 Para automatizar el control de la temperatura en granjas,

champiñóneras, etc. introduciendo aire frío o caliente, durante un
tiempo determinado.

 Para simular el funcionamiento de un horno eléctrico, conectando una

resistencia en función de la temperatura.

 Ventilador automático en función de la temperatura.

 Otros.
SENSORES DE PRESIÓN;
TIPOS DE ELEMENTOS PRIMARIOS DE PRESION:
· Instrumento de columna de líquido: Una de las formas más simples de
medir presión es la de utilizar líquido en un tubo en U en que la presión qu e
se desea medir se conecta a uno de los extremos y la presión de referencia
se conecta al otro extremo. Si la presión de referencia conectada es el vacío,
la presión que se mide es la presión absoluta. Si es la atmosférica se está
midiendo la presión relativa y si se conecta cualquier otra presión se está
midiendo presión diferencial.

· Instrumentos de Bourdon: El principio de funcionamiento consiste en un

tubo de sección con forma de elipse. Al ser sometido a presiones crecientes
las fuerzas resultantes sobre las distintas áreas del bourdon tienden a darle
forma circular, produciendo un movimiento del extremo del bourdon que es
función de la presión. · Instrumentos a diafragma:
El diafragma es una fina lámina de metal generalmente circular soportada
por sus bordes y que se deforma por la aplicación de presión. Puede ser una
chapa lisa pero lo más común es que sea corrugada. La deformación que
sufre la lámina es función de la presión ejercida.
· Instrumentos a fuelle: Existen elementos huecos con forma de fuell e,
cerrados en un extremo, que se utilizan para las mediciones de presión. Del
fuelle se aprovecha la capacidad de generar importantes movimientos o
fuerzas al ser sometido a una presión de proceso. Se utiliza como material
para construcción de fuelles el cobre, el acero inoxidable y si es necesario
materiales especiales.
· Instrumentos a pistón: El uso más frecuente de este elemento primario es
como presóstato. Estos instrumentos poseen un pistón que se desplaza por
un cilindro donde el cabezal separa herméticamente dos cámaras. En una se
aplica la presión de proceso y en la otra vacío, presión atmosférica u otra
presión de proceso, de acuerdo a la función que se le quiera dar.

TRANSMISORES DE PRESION:

Existen distintas formas de transformar la información que suministra el

elemento primario en señal de 4 a 20 mA o digital: · Strain Gage (celda de
cambio de resistencia por tracción): Si la presión se convierte en fuerza y se
aplica esta como un esfuerzo de tracción axial sobre un conductor (que
puede estar soportado por algún medio elástico) la longitud del mismo
aumenta y la sección disminuye. Esto produce una variación en la resistencia
que se puede medir (por ejemplo con un puente de Wheatstone) y
transformar en una señal utilizable proporcional a la presión.
· Sistemas Capacitivos: En este sistema se utiliza el hecho de que un
capacitor modifica su capacitancia en función de la distancia entre sus dos
placas. Si se incluye alguno de los elementos primarios entre las placas de un
capacitor, los desplazamientos debidos a variaciones de presión en el fluido
producirán cambios del valor de la capacidad, que podrán ser utilizados por
circuitos eléctricos para producir la señal adecuada de salida. · Tecnología
Resonante: Cuando a un elemento flexible se lo somete a niveles variables
de tensión mecánica, la frecuencia de resonancia de este elemento es
directamente proporcional a la tensión aplicada. Este principio fue usado
para el desarrollo de elementos sensores de presión que fueron
denominados tipo “cuerda vibrante” o “alambre resonante”.
· Sistemas Piezoeléctricos: El fenómeno piezoeléctrico consiste en el cambio
de las características eléctricas de ciertos elementos sometidos a
deformación. Estos cambios pueden censarse y transformarse en señales
transmisibles. Los movimientos de los elementos primarios actúan sobre la
pastilla piezoeléctrica, la que produce cambios eléctricos que son
convertidos en señales normalizadas por medio de circuitos eléctricos.
· Tecnología Reluctancia Variable: El arreglo constructivo consiste en montar
dos núcleos magnéticos (típicamente de ferrito) solidarios a cada lado de un
diafragma sensor. Estos núcleos se desplazan en el interior de dos bobinas
produciendo un cambio de reluctancia (la reluctancia es el equivalente a la
resistencia eléctrica pero en un circuito magnético). Un circuito eléctrico,
que excita a las bobinas con una corriente alterna de aproximadamente 5
kHz mide la variación de las impedancias de las bobinas y la transforma en
una señal de salida de 4-20 mA.

Conclusión:

Como se nombró al comienzo de este proyecto, los principales objetivos

marcados fueron la fabricación de un sensor de flujo que fuese capaz de
medir caudales para diferentes fluidos, así como fabricar un sensor de
temperatura que fuese fiable. Para ello se analizaron los distintos materiales
disponibles en el laboratorio para fabricar tanto los sensores de temperatura
como la estructura del sensor de flujo, seleccionando aquella que mejor se
adaptaba a los requisitos del sensor. Por último, mediante la electrónica de
tratamiento de señal y la programación de una interfaz mediante LabView se
pudieran analizar los datos del sensor de flujo.
BIBLIOGRAFÍA
Popov, E., P., Mechanics of Materials, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J.,
Soderstrand, M., A., Mitra,S., K., “Sensitivity Analysis of Third—Order Filters”, International
Journal of Electronics, v. 30, No. 3, pp 265—272. 1971. [31] Streeter, V., L., Wylie, E., B.,
Fluid Mechanics, McGraw—Hill, N. Y., 1985.