Facultad de Ingeniería Eléctrica

REDES INDUSTRIALES

Introducción a los sistemas de comunicación

Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo
emendoza5@hotmail.com
 FIEE – UNAC
Introducción a los Sistemas de COmunicación

Comunicación Industrial:
“Es el área de la tecnología que estudia la transmisión de la información entre
circuitos y sistemas electrónicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y
gestión del ciclo de vida de los productos industriales” [1]
Dependiendo de la complejidad del sistema o de los componentes que
intervienen en la red de comunicación, podemos clasificar el tipo de control en:

•SISTEMA CENTRALIZADO, es
cuando el control se realiza por
un solo sistema.

•SISTEMA DISTRIBUIDO,
Cuando el control se realiza a
través de diferentes sistemas
conectados en red.
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En un sistema de comunicación industrial es tanto mas exigente cuanto mas

cerca del proceso nos encontramos.

Volumen Velocidad de Velocidad de Aplicación

de Datos Transmisión Respuesta
Red de Elevado Elevado Bajo Lectura de
Ordenadores datos
Detector de Muy Bajo Bajo Instantánea Sistema de
proximidad seguridad

Esta claro que después de lo expuesto deben existir diferentes niveles de redes
de comunicación de datos que cumplan las exigencias funcionales solicitadas.
De aquí nace lo que se conoce como la pirámide de las comunicaciones. Esta
pirámide, reconocida por todos los fabricantes de dispositivos, esta formada por
cuatro niveles.
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Nivel de Oficinas Vol. Datos: Muy Grande

(Ordenadores) Ethernet
Vel. Rpta: Pequeña

Nivel de Planta Profinet Vol. Datos: Grande

(Scada) Ethernet Vel. Rpta: Mediana

Nivel de Célula Profibus Vol. Datos: Medio

(PLC, HMI) Profinet Vel. Rpta: Grande

Nivel de Campo Vol. Datos: Pequeño

(Sensores) AS-i Vel. Rpta: Instantáneo
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Elementos de la Comunicación:

El medio de transmisión En el receptor se

El emisor es el que exige que tanto emisor recogen los mensajes
elabora previamente como receptor adapten que llegan por el medio
el mensaje. Existe un la forma física del de transmisión.
formato definido para mensaje. Depende del formato.
el mensaje.

Emisor Receptor
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Protocolos de Comunicación:

Un protocolo puede definirse como “el conjunto de reglas y formatos

que gobiernan las comunicaciones entre dispositivos que ejecutan
funciones a un mismo nivel en diferentes sistemas abiertos”. [3]
La estructura de los paquetes o tramas consta, en general, de tres
partes:
• Cabecera: contiene información relativa al control y funcionalidad del
mensaje.
• Datos.
• Control de error

@ X10 x10¹ … … … … … * 
nodo cabecera datos Comprobación de terminador
trama (FCS)

Formato de la trama de un comando en el protocolo Host Link de

Omron
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El Modelo OSI
En 1984 la ISO (Organización Internacional de Estándares) publico un modelo de
referencia básico para la interconexión de equipos diferentes entre si: el modelo
OSI (Open Systems Interconections)
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Las condiciones generales de comunicación según el modelo OSI entre dos

equipo diferentes son:
1. Los equipos se conectan a través de un medio físico.
2. Dentro de un equipo, cada nivel proporciona unos servicios determinados a los
niveles adyacentes.
3. Los niveles iguales de cada equipo deben trabajar con el mismo tipo de
protocolo.
4. Cuando en un primer equipo desciende la información, el protocolo de cada
nivel va añadiendo a la información los datos correspondientes a dicho nivel;
cuando la información asciende por un segundo equipo, el protocolo de cada
nivel va sustrayendo a la información los datos correspondientes a ese nivel.

Datos Originales

Cabecera de Capa N
Cabecera de Capa N-1
Cabecera de Capa 3
Cabecera de Capa 2
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Nivel Protocolos
Nivel Físico: A este Nivel corresponden las características
eléctricas (valores eléctricos y codificación), mecánicas
RS-232 C, RS-422, RS-485
(conectores), métodos de modulación y medio físico (cable).

Nivel de Enlace de Datos: Se ocupa de la seguridad en la

Ethernet, Token Ring, X.25,
transmisión: empaquetamiento y ordenación de tramas,
Frame realy
detección y corrección de errores, y control de flujo.

Nivel De Red: Establecimiento lógico de la conexión,

conmutación de paquetes, traducción de direcciones lógicas a
direcciones físicas, congestión de datos asi como el control de IP, NetBios/NetBeui
la ruta que seguirá la comunicación.

Nivel de Transporte: Su misión es asegurar la entrega

correcta de los paquetes, secuencialmente, sin perdidas, TCP, NetBios/NetBeui, UDP,
errores o duplicaciones. SPX
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Nivel Protocolos
Nivel de Sesión: Se encarga de la sincronización de los
equipos. Posibilita que dos aplicaciones de dos dispositivos
distintos establezcan, usen y finalicen una conexión llamada LDAP, RPC
sesión

Nivel de Presentación: Actúa traduciendo los datos enviados

por el usuario desde el nivel de aplicación a otro formato
intermedio, y a la inversa: codificación y compresión de datos LU6.2, XNS Courier, Postscript
, cambios en el juego de caracteres y expansión de comandos
gráficos.

Nivel De Aplicación: Representa los servicios a disposición

de las aplicaciones de los usuarios, como el software para la
transferencia de ficheros, para el acceso a la base de datos o FTP, SMTP, POP3, http
para el correo electrónico.
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Hay que tomar en cuenta de que no todas las comunicaciones de datos, sobre
todo a nivel industrial, son tan complejos como este modelo, pues pueden
necesitar un menor numero de niveles. De esta forma en el terreno de la industria
podríamos agrupar las funciones de los protocolos en un modelo simplificado de
tres niveles:

1. Nivel de Aplicación:
supondrían la elaboración Aplicación
de la información a enviar
a nivel de software. Presentación
2. Nivel de Transporte: Se Sesión
trata de añadir la
Transporte Aplicación
información necesaria para
asegurar el intercambio de Red Red
datos. Enlace Enlace
3. Nivel de Acceso a la Red:
Medio Físico Medio Físico
parte física de enlace a la
red.
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Transmisión de datos:

La transmisión de datos es el intercambio de información entre dos o mas

equipos situados a distancias variables.
La transmisión de datos admite varias clasificaciones en función de diferentes
criterios.

1. Analógica/digital
2. Secuenciamiento o simultaneidad de los datos en el medio de
transmisión: serie/paralelo.
3. Sentido de la transferencia o simultaneidad de la emisión y recepción:
simplex, half duplex, full duplex.
4. Tipo de Sincronismo: transmisión síncrona o asíncrona.
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Datos analógicos y digitales: entendemos como dato el propio contenido de

la información y como señal la forma que adoptan dichos datos para su
transmisión.

Señales o datos análogos son aquellos cuyos valores

pueden cambiar de una cantidad a otra adoptando
todos los valores intermedios. Ej. Temperatura, Voltaje,
presión, etc

Señales o datos digitales son aquellos cuya

1. Nivel bajo “0”
2. Nivel alto “1”
3. Flanco de subida
4. Flanco de bajada
magnitud solo puede tener un valor único entre un
numero finito de valores discretos o estados. En la
tecnología digital se utilizan señales binarias que
pueden adoptar uno de los estados posibles: “0”
para un nivel bajo de tensión y “1” para un nivel alto
de tensión. Con la combinación de “0” y “1” podrán
constituirse, mediante los códigos binarios
información en formato digital.
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Secuenciamiento: la secuencia de transmisión de los datos, sean estos digitales

o analógicos, pueden adoptar dos formas: la transmisión en serie y la
transmisión en paralelo.

Transmisión Serie: En este caso los n bits

que componen un mensaje se transmiten uno
detrás de otro por la misma línea.

Las transmisiones serie cuentan con el inconveniente de su mayor lentitud,

pero requieren instalaciones menos complejas.

Transmisión Paralela: Todos los bits se

transmiten simultáneamente, existiendo luego
un tiempo antes de la transmisión del
siguiente boque.
Este tipo de transmisión tiene lugar en el interior de una maquina o entre
maquinas cuando la distancia es muy corta. La principal ventaja de esto modo
de transmitir datos es la velocidad de transmisión y la mayor desventaja es el
costo.
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Simultaneidad de recepción y emisión: .

Simplex
En este caso el transmisor y el receptor están perfectamente definidos y la
comunicación es unidireccional. Este tipo de comunicaciones se emplean usualmente
en redes de radiodifusión, donde los receptores no necesitan enviar ningún tipo de
dato al transmisor

Transmisor Receptor

Half Duplex o Semi-duplex

En este caso ambos extremos del sistema de comunicación cumplen funciones de
transmisor y receptor y los datos se desplazan en ambos sentidos pero no
simultáneamente. Este tipo de comunicación se utiliza habitualmente en la
interacción entre terminales y un computador central.

Transmisor Receptor
    
Receptor Transmisor
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Full Duplex
El sistema es similar al duplex, pero los datos se desplazan en ambos sentidos
simultáneamente. Para ello ambos transmisores poseen diferentes frecuencias de
transmisión o dos caminos de comunicación separados, mientras que la
comunicación semi-duplex necesita normalmente uno solo.
Para el intercambio de datos entre computadores este tipo de comunicaciones son
más eficientes que las transmisiones semi-duplex.

Transmisor Receptor

Receptor Transmisor

Sincronismo, Es evidente que una correcta transmisión necesitara que el

receptor tenga unas referencias que le permitan recuperar correctamente
la señal que se le ha enviado. Esas referencias deberán ser compartidas
con el emisor, es decir ambos deberán estar sincronizados.
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En la transmisión síncrona se En la transmisión asíncrona no existe una

consigue el sincronismo de bit
mediante una señal de reloj que
envía el emisor y que sirve para
que las dos estaciones sincronicen
su reloj interno.
señal de reloj entre las estaciones y por lo
tanto emisor y receptor no cuentan con una
base común de tiempo. Cuando se envía
una información esta va acompañada de una
señal de inicio (Start) y otra de fin (Stop)
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Control de Errores:
Cuando se produce una transmisión debe existir algún método que detecte si se
han producido alteraciones o perdidas en la información enviada, y que adopte
medidas de corrección de dicho error.
El método mas sencillo es el bit de paridad, empleado entre otros en el código
ASCII, que consiste en añadir a los bits de información un bit adicional.
Si la paridad es de tipo par el bit de paridad será 0 si existe un numero par de “1”
en la información enviada. Si la paridad es de tipo impar, el bit de parida será 1 si
existe un numero par de “1” en la información enviada.

Ejemplo1: añade el bit de paridad a la información: 10100 si empleamos el criterio

de paridad par. 101000.
Ejemplo2: añade el bit de paridad a la información: 11100 si empleamos el criterio
de paridad impar. 111000.
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CRC: (Cyclic Redundancy Check, prueba de redundancia cíclica). Esta técnica de

detección de error consiste en un algoritmo cíclico en el cual cada bloque o trama
de datos es chequeada por el módem que envía y por el que recibe. El módem
que está enviando inserta el resultado de su cálculo en cada bloque en forma de
código CRC. Por su parte, el módem que está recibiendo compara el resultado
con el código CRC recibido y responde con un reconocimiento positivo o negativo
dependiendo del resultado

Control de Flujo:

El control de flujo en una transmisión se refiere a la necesidad de evitar la

saturación en el receptor en aquellos casos en que su velocidad de
procesamiento es inferior a la velocidad de envío del emisor.
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Técnica de parada y espera; el envío de una trama de datos necesita de

una confirmación previa del receptor al procesamiento de la trama anterior,
o que asegura que no se va a saturar al receptor.
Ventana Deslizante; se envía un numero prefijado de tramas tras lo cual el
receptor manda un mensaje de confirmación de la llegada del primer
bloque de tramas; a partir de ese momento el emisor inicia el envío
del segundo bloque de tramas y así sucesivamente.
Parada y arranque; el emisor envía tramas seguidas de forma continua, sin
esperar a recibir respuesta por parte del receptor; cuando el receptor
detecta que su buffer de memoria esta lleno y se va a saturar envía un
mensaje al emisor para que deje de transmitirle tramas.
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Técnicas de Transmisión de datos:

La transmisión de datos debe de adoptar estrategias para conseguir:
- Establecer una comunicación entre emisor y receptor (Técnicas de
conmutación)
- Transformar los datos producidos para que se adapten al medio y al tipo de
transmisión (modulación, codificación)
- Poder transmitir muchas señales por un único canal (multiplexación)
TECNICAS DE TRANSMISIÓN
Señales Analógicas Señales Digitales

-Modulaciones lineales: - Codificación PCM o

AM. MIC
Analógicos -Modulaciones
Datos exponenciales PM, FM

Producidos -Modulaciones ASK, - Codificación según

FSK, PSK. códigos NRZ,
Digitales -Modulaciones QAM, manchester….
MPSK.
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Modulación: El objetivo general de una modulación es lograr una señal

modulada que se adapte convenientemente a las características del canal
de transmisión.
En un proceso de modulación se distinguen tres tipos de señales: el
mensaje que se desea enviar es la señal moduladora, la señal portadora
es la onda que posee la forma especifica que se adecua mejor a la
transmisión que se desea; la señal modulada es la señal resultante de
adaptar la señal moduladora a la señal portadora. Después habrá que
realizar un proceso de desmodulación para recuperar la forma original del
mensaje.
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Por Amplitud AM:

La señal modulada tendrá la forma de la portadora con variaciones de
amplitud proporcionales a las de la moduladora.
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Por Frecuencia FM:

Supone que la frecuencia de la señal modulada sea proporcional a la amplitud
de la señal moduladora. Tiene la ventaja que elimina los ruidos en la
transmisión (propiedad conocida como reducción de ruido de banda ancha)
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Por Fase PM:

Supone introducir un cambio en el sentido de la fase de la señal modulada, en
función de las variaciones de amplitud de la señal moduladora.