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Laboratorio de Instrumentación

Medición de fuerza
Domingo 23 de junio del 2019, Termino 2019 - 2020
Jair Rolando Vera Avila
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
jairvera@espol.edu.ec
Resumen:
En esta práctica se observó el funcionamiento de los sensores extensiométricos en una o varias
vigas de voladizos, las cuales nos dio a saber los errores que se presentaron durante la variación
de la fuerza aplicada en la viga, tales como los errores lineales que se presentó durante la primera
salida del puente que fue en milésimas, pero se realizó varias veces la práctica, 6 a lo mucho se
puede observar que las variaciones de errores lineales tienden a incrementar por una milésima, la
cual puede ser visto en las tablas de los anexos. Los errores de histéresis se presentó también en
las 6 veces que se realizó la práctica llegando con un valor más alto en la medida tercera vez,
cuyo valor puede saber en los análisis de resultados, con lo cual que cada vez que queremos medir
una variable se debe tomar en cuenta los posibles errores de mediciones presentes.
Abstract:
En esta práctica se observó el funcionamiento de los sensores extensiométricos en una o varias
vigas de voladizos, las cuales nos dio a saber los errores que se presentaron durante la variación
de la fuerza aplicada en la viga, tales como los errores lineales que se presentó durante la primera
salida del puente que fue en milésimas, pero se realizó varias veces la práctica, 6 a lo mucho se
puede observar que las variaciones de errores lineales tienden a incrementar por una milésima, la
cual puede ser visto en las tablas de los anexos. Los errores de histéresis se presentó también en
las 6 veces que se realizó la práctica llegando con un valor más alto en la medida tercera vez,
cuyo valor puede saber en los análisis de resultados, con lo cual que cada vez que queremos medir
una variable se debe tomar en cuenta los posibles errores de mediciones presentes.

Introducción:
Los sensores de fuerzas también conocidos
como transductores, son muy útiles para
diversas aplicaciones, de las cuales son de
tracción, comprensión, deflexión, etc.
Muchas de las aplicaciones de los sensores
de fuerza en cintas transportadoras, tensión
de cables, etc. (SENSING, 2010) En la
ilustración 1 puede ver un sensor de fuerza
para el trenzado de cables: Ilustración 1: sensor de fuerza para el trenzado de
cables.
Fuente: (SENSING, 2010)

Ecuación 1, Fuerza (Figliola & Beasley,


2011):

𝐹 =𝑚∗𝑔 (1)

 F: Fuerza [N]
 m: masa [kg]
 g: gravedad, 9.8 [m/s^2]
La ecuación 2, conocido como distancia
entre dos puntos 2D:

𝑑 = √(𝑥𝑖 − 𝑥𝑜 )2 + (𝑦𝑖 − 𝑦𝑜 )2 (1)


Donde: Imagen 1: viga en voladizo y configuración de medio
puente.
 (Xi;Yi): Punto final.
 (Xo;Yo): Punto inicial Con respecto al procedimiento, fue tener
 d: distancia entre dos puntos. previamente la instalación de la figura 1, por
lo que se procedió con las conexiones del
Ecuación 3, desviación residual estándar: módulo 9219 a la viga y luego por el
CompactDAQ Slot fijado. Luego con el
∑𝑛𝑖=0 𝐷𝑖 USB del CompactDAQ, conéctelo a la
𝑆𝑚1 = √ (3) computadora, iniciando el programa
𝑛1 − 𝑚1 − 1
LabView, hasta que reconozca el
 Di: diferencias de puntos entre las dispositivo. En la imagen 2, puede observar
curvas ajustadas (Y-Y*) el diagrama simple de conexión y en la
 n1: número de incrementos de fuerza imagen 3 la asignación de los pines con
diferentes de cero. respecto al sistema de medición.
 m1: grado de polinomio.
Ecuación 4, desviación media residual:
𝑆𝑚1
𝜎𝑚1 = (4)
𝑛0,5
Donde:

 Sm1: desviación est6andar residual.


Imagen 2: Diagrama de Simple conexión
 n: total de puntos obtenidos en la Fuente: (ESPOL: Instrumentacion, 2018)
lectura de calibración.
Equipos e instrumentación:
Los elementos que fueron utilizados durante
la práctica serán mencionados a
continuación:

 Vigas de acero y aluminio que


tienen instaladas galgas
extensiométricas.
 Pesos calibrados y porta peso.
Imagen 3: Asignación de pines con respecto a la
 Destornillador plano pequeño
medición.
 CompactDAQ con modulo NI 9219 Fuente: (ESPOL: Instrumentacion, 2018)
 Computadora con LAbVIEW.
Luego se procedió a poner las cargas de 0
En la imagen 1 se puede apreciar la hasta 2kg, para una lectura inicial, luego se
configuración del medio puente: comenzó retirando las cargas hasta que
llegue a cero, los mismos datos obtenidos
nos dan una lectura de puente, pero se hizo 6
en la práctica, con lo que las variaciones de
rores lineales y de histéresis serán ecuación 4 respectivamente, y sus
mencionados en los análisis de resultados, resultados, se muestran en la tabla 7 en los
conclusiones y recomendaciones. anexos, sección cálculos. Lo cual permitió el
cálculo de las fuerzas usando galgas
Resultados: extensiométricas de medio puente con un
Las tablas de datos, las gráficas del medio pequeño pero pequeño margen de error de
puente con respecto a las masas y los 0,001. Las recomendaciones que se puede
cálculos de los errores lineales, errores de hacer serian que cada vez que se haga más
histéresis, desviación estándar residual y la pruebas de configuración de medio puente
desviación residual media (tabla 2) estarán verifique que las mismas galgas no estén
presentes en los anexos. sueltas de lo contrario encontraran con
incrementos de errores lineales y errores de
Análisis de resultados, conclusiones y histéresis variantes.
recomendaciones:
Bibliografía
Con respecto a las seis salidas, tenemos que
ESPOL: Instrumentacion. (2018). Practica
hay variaciones de errores, una de ellas es
#3: Medicion de fuerza. Guayaquil:
lineal, otra es por histéresis, cada una de las
Espol.
gráficas presentan un desfase lineal muy
pequeña, se sacó en cada una de ellas sus Figliola, R. S., & Beasley, D. E. (2011).
respectivas ecuaciones lineales, de las cuales Theory and Design for Mechanical
cada valor de masa, debe ser evaluado y Measurements. Danvers, MA: John
sacar de ahí los errores lineales, se observó Wiley & Sons.
en las tablas de resultados evaluando en cada
una de las ecuaciones lineales de tendencia, SENSING. (2010). SENSING: sensores de
que el error lineal se incrementaba a medida medida. Obtenido de SENSING:
que se realizaba más Salidas de puente, Ventas: https://sensores-de-
como se pueden ver en las tablas del 1 al 6 medida.es/catalogo/sensores-de-
se observa que ese incremento del error fuerza-para-el-tensado-de-cables/
lineal es de 0,001. Con respecto a los errores SENSING. (2010). SENSING:Sensores de
de histéresis se enfocó principalmente en la medidas. Obtenido de Ventas y
separación de puntos en la gráfica mas: https://sensores-de-
preferiblemente los más cercanos, además medida.es/medicion/sensores-y-
de si uno de sus puntos tiene una mayor transductores/celulas-de-carga-o-
distancia (menor a 1, pero cercano a cero) se sensores-de-fuerza/sensores-de-
lo considera error de histéresis en una de las fuerza-especiales/
gráficas, y se presenta más cuando la masa
es igual a cero, y su valor fue 2,98E-6, en la
salida del puente 3, la misma que puede
visualizarse en la tabla 2. Para calcular la
desviación residual estándar para cada salida
del puente se utilizó la ecuación 3 y la
Anexos:
Graficas de los puentes de salida:

Salida 1
-0,000445
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Salida del puente [mV/V]

-0,00045

-0,000455

-0,00046
y = 9E-06x - 0,0005
-0,000465 R² = 0,9467

-0,00047

-0,000475
Masa [m]

Gráfica 1: Salida del puente 1 vs Masa

Salida 2
-0,000456
Salida del puente [mV/V]

-0,000458 0 0,5 1 1,5 2 2,5


-0,00046
-0,000462
-0,000464
-0,000466
-0,000468 y = 5E-06x - 0,0005
R² = 0,9505
-0,00047
-0,000472
Masa [m]

Gráfica 2: Salida del puente 2 vs Masa

Salida 3
-0,000452
0 0,5 1 1,5 2 2,5
-0,000454
Salida del puente [mV/V]

-0,000456

-0,000458

-0,00046

-0,000462
y = 6E-06x - 0,0005
-0,000464 R² = 0,9229

-0,000466

-0,000468
Masa [m]

Gráfica 3: Salida del puente 3 vs Masa


Salida 4
-0,000452
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Salida del puente [mV/V] -0,000454
-0,000456
-0,000458
-0,00046
-0,000462
y = 5E-06x - 0,0005
-0,000464 R² = 0,9385
-0,000466
Masa [m]

Gráfica 4: Salida del puente 4 vs Masa

Salida 5
-0,00045
0 0,5 1 1,5 2 2,5
-0,000452
Salida del puente [mV/V]

-0,000454

-0,000456

-0,000458

-0,00046
y = 5E-06x - 0,0005
-0,000462 R² = 0,9787

-0,000464
Masa [m]

Gráfica 5: Salida del puente 5 vs Masa

Salida 6
-0,000448
0 0,5 1 1,5 2 2,5
-0,00045
Salida del puente [mV/V]

-0,000452
-0,000454
-0,000456
-0,000458
-0,00046
-0,000462 y = 5E-06x - 0,0005
R² = 0,9776
-0,000464
Masa [m]

Gráfica 6: Salida del puente 6 vs Masa


Cálculos:
Errores lineales:
A partir de la gráfica de señal de la salida del puente 1, se evaluara los valores de masa en la
ecuación de tendencia lineal hallada:

𝑦 = (9𝐸 − 6) ∗ 𝑥 − 0,0005

Señal de salida 1 evaluado en la línea de tendencia


Y Salida 1
Masa Error
(tendencia) original
0 -0,0005 -0,00047 0,060818
1 -0,000491 -0,000458 0,067668024
1,5 -0,0004865 -0,000454 0,066953751
1,7 -0,0004847 -0,000452 0,067515989
1,9 -0,0004829 -0,00045 0,067688963
2 -0,000482 -0,000451 0,065261411
1,9 -0,0004829 -0,000452 0,06491199
1,7 -0,0004847 -0,000453 0,065702496
1,5 -0,0004865 -0,000453 0,067903392
1 -0,000491 -0,000455 0,074215886
0 -0,0005 -0,000469 0,061018
Tabla 1: Datos evaluados en la línea de tendencia de la gráfica 1

Para la señal 2:

Señal de salida 2 evaluado en la línea de tendencia


Salida 2
Masa Y (tendencia) Error
original
0 -0,0005 -0,000469562 0,060876
1 -0,000495 -0,000464499 0,061618182
1,5 -0,0004925 -0,000462014 0,061900508
1,7 -0,0004915 -0,00046071 0,062644964
1,9 -0,0004905 -0,00045944 0,06332314
2 -0,00049 -0,000458509 0,064267347
1,9 -0,0004905 -0,000458647 0,064939857
1,7 -0,0004915 -0,000459503 0,065100712
1,5 -0,0004925 -0,000460409 0,065159391
1 -0,000495 -0,000462607 0,065440404
0 -0,0005 -0,000467371 0,065258
Tabla 2: Datos evaluados en la línea de tendencia de la gráfica 2
Para señal 3:

Señal de salida 3 evaluado en la línea de


tendencia
Y Salida 3
Masa Error
(tendencia) original
0 -0,0005 -0,000467 0,065332
1 -0,000494 -0,000461 0,06603846
1,5 -0,000491 -0,000458 0,0669165
1,7 -0,0004898 -0,000458 0,06576358
1,9 -0,0004886 -0,000456 0,06721449
2 -0,000488 -0,000454 0,06890574
1,9 -0,0004886 -0,000456 0,06741916
1,7 -0,0004898 -0,000455 0,07112699
1,5 -0,000491 -0,000456 0,07078615
1 -0,000494 -0,000459 0,07087247
0 -0,0005 -0,000464 0,071292
Tabla 3: Datos evaluados en la línea de tendencia de la gráfica 3

Para la señal 4:

Señal de salida 4 evaluado en la linea de


tendencia
Y Salida 4
Masa Error
(tendencia) original
0 -0,0005 -0,000464 0,071666
1 -0,000495 -0,000459 0,07250101
1,5 -0,0004925 -0,000456 0,07369949
1,7 -0,0004915 -0,000455 0,07518006
1,9 -0,0004905 -0,000454 0,07485219
2 -0,00049 -0,000454 0,07439388
1,9 -0,0004905 -0,000454 0,07484404
1,7 -0,0004915 -0,000454 0,07662869
1,5 -0,0004925 -0,000454 0,07850355
1 -0,000495 -0,000457 0,07609091
0 -0,0005 -0,000462 0,076202
Tabla 4: Datos evaluados en la línea de tendencia de la gráfica 4
Para la señal 5:

Señal de salida 5 evaluado en la línea de


tendencia
Y Salida 5
Masa Error
(tendencia) original
0 -0,0005 -0,000462 0,075316
1 -0,000495 -0,000457 0,07684242
1,5 -0,0004925 -0,000454 0,07786802
1,7 -0,0004915 -0,000453 0,07793286
1,9 -0,0004905 -0,000452 0,07809174
2 -0,00049 -0,000452 0,07707755
1,9 -0,0004905 -0,000452 0,07810194
1,7 -0,0004915 -0,000453 0,07787792
1,5 -0,0004925 -0,000454 0,07907005
1 -0,000495 -0,000456 0,0782202
0 -0,0005 -0,00046 0,07907
Tabla 5: Datos evaluados en la línea de tendencia de la gráfica 5

Para la señal 6:

Señal de salida 6 evaluado en la línea de


tendencia
Y Salida 6
Masa Error
(tendencia) original
0 -0,0005 -0,000462 0,076284
1 -0,000495 -0,000456 0,07784444
1,5 -0,0004925 -0,000454 0,07754924
1,7 -0,0004915 -0,000453 0,07911495
1,9 -0,0004905 -0,000451 0,08004689
2 -0,00049 -0,00045 0,08086531
1,9 -0,0004905 -0,000451 0,08095821
1,7 -0,0004915 -0,000452 0,08098678
1,5 -0,0004925 -0,000452 0,08134619
1 -0,000495 -0,000456 0,0792202
0 -0,0005 -0,000461 0,078788
Tabla 6: Datos evaluados en la línea de tendencia de la gráfica 6

Errores de histéresis:
Aquí se puede usar de dos formas:
Y-Y* o también distancia entre dos puntos cartesianos en la señal 1:

𝑑 = √(𝑥𝑖 − 𝑥𝑜 )2 + (𝑦𝑖 − 𝑦𝑜 )2

𝑑 = √(0 − 0)2 − (−0,00046591 − 0,00046491)2

𝑑 = 1,00 𝐸 − 7
Desviación residual estándar:

d1n d2n d3n d4n d5n d6n


Y-Y*: m1 1,000E-07 2,191E-06 2,980E-06 2,268E-06 1,877E-06 1,252E-06
Y-Y*: m2 3,215E-06 1,892E-06 2,388E-06 1,777E-06 6,820E-07 6,810E-07
Y-Y*: m3 4,620E-07 1,605E-06 1,900E-06 2,366E-06 5,920E-07 1,870E-06
Y-Y*: m4 8,790E-07 1,207E-06 2,627E-06 7,120E-07 2,700E-08 9,200E-07
Y-Y*: m5 1,341E-06 7,930E-07 1,000E-07 4,000E-09 5,000E-09 4,470E-07
Y-Y*: m6 0,000E+00 0,000E+00 0,000E+00 0,000E+00 0,000E+00 0,000E+00
Smn 2,092E-06 2,085E-06 2,893E-06 2,191E-06 1,203E-06 1,480E-06
σmedion 6,308E-07 6,287E-07 8,722E-07 6,607E-07 3,626E-07 4,463E-07
Tabla 7: Datos evaluados, cada n representa su respectiva desviación, en una misma señal

∑𝑛𝑖=0 𝐷𝑖 2
𝑆𝑚1 = √
𝑛1 − 𝑚1 − 1

(1𝐸 − 7)2 + (3,22𝐸 − 6)2 + (4,62𝐸 − 7)2 + (8,79𝐸 − 7)2 + (1,34𝐸 − 6)2
𝑆𝑚1 = √
5−1−1

𝑆𝑚1 = 2,092𝐸 − 6

Desviación media residual:


𝑆𝑚1
𝜎𝑚1 =
𝑛0,5
2,092𝐸 − 6
𝜎𝑚1 =
110,5
𝜎𝑚1 = 6,308𝐸 − 7