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Laboratorio de instrumentación

Respuesta dinámica
Domingo 2 de junio del 2019, Termino 2019 - 2020
Jair Rolando Vera Avila
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
jairvera@espol.edu.ec

Resumen
En esta práctica consistió en la medición de temperatura través de los principios básicos de
transferencia de calor en estado transitorio de un elemento caliente, el mismo que fuel sensor de
temperatura a un medio de análisis por ejemplo agua, aceite, mediante un software que nos
permitió tomar datos a través tiempo la caída de temperatura hasta llegar a un punto donde la
temperatura no cambiara se mantuviera constante a través del tiempo, queriendo decir que
alcanzaron el equilibrio térmico tanto el sensor como el medio, lo cual se pudo visualizar en una
gráfica presente en esta práctica la curva de enfriamiento del sensor al estar expuesto a un medio
además de la constante de tiempo y el tiempo de respuesta en el mismo, presentes en el
documento.

Abstract
In this practice it consisted in the measurement of temperature through the basic principles of heat
transfer in transient state of a hot element, the same that fuel temperature sensor to a medium of
analysis eg water, oil, by means of a software That allowed us to take data through time the
temperature drop to reach a point where the temperature would not change remained constant
over time, meaning that reached the thermal equilibrium both the sensor and the medium, which
could Visualize in this practice the cooling curve of the sensor to be exposed to a medium in
addition to the time constant and the response time in it, present in the document.
Introducción:
En el sistema de medición, podemos
observar que las etapas de salida no serán
siempre iguales la variable física, debida que
la respuesta total de este sistema (ESPOL,
2019), está basada en la respuesta transitoria;
que consiste que los sistemas que almacenan Imagen 2: transferencia de calor en estado transitorio,
energía no responden de forma instantánea, hasta que llega al equilibrio térmico con el ambiente.
lo cual presentara perturbaciones, hasta que Fuente: (Frank P. Incropera, 1999)
logre un estado estacionario tal como se
La fórmula 1, representa un modelo
mostró en la práctica. En la siguiente imagen
matemático de la transferencia de calor por
podemos observar un sistema de medición
convección de un sólido: cuando en
de un dinamómetro de un resorte, y su
sumergido a un fluido de diferente
respuesta total (Blogstpot, 2017).
temperatura a través de, como se ve reflejado
en la imagen 2:
𝑇 − 𝑇∞ ℎ𝐴
[−( 𝑠 )𝑡]
= 𝑒 𝜌𝑉𝑐 (1)
𝑇𝑖 − 𝑇∞
Donde:
Imagen 1: sistema de medición de un
dinamómetro de un resorte, y su respuesta total.  Ti: Temperatura inicial del sólido.
Fuente: (ESPOL, 2019)
 T ∞: Temperatura del fluido.
En el caso de la práctica se concentró  T: Temperatura en función del
especialmente en la medición de tiempo.
temperatura, pero se tomó en cuenta en el  h: Coeficiente de convección.
equilibrio termodinámico tanto del sensor  ρ: Densidad del sólido.
que va a medir la temperatura con el medio  V: Volumen del sólido.
que lo rodeaba, del cual se basa en el  c: Calor especifico del sólido.
principio de transferencia de calor en estado  t: Tiempo.
transitorio; que ocurren cuando cambian las
condiciones de frontera de un sistema, un Una vez que el sólido se retire del fluido y
ejemplo que se le puede asociar, cuando se comience a enfriarse con el ambiente hasta
altera la temperatura de un sistema, la alcanzar un equilibrio térmico, la respuesta
temperatura de cada uno de los puntos del dinámica que presentara será a partir de una
sistema, comenzarán también a cambiar, constante de tiempo, que representa el
hasta que ocurra una distribución de inverso del término que acompaña la
temperatura estable. En la siguiente variable del tiempo en la ecuación 1.
podemos observar con más detalle la (ESPOL, 2019) En la imagen 3 se observara
transferencia de calor en estado transitorio, las curvas enfriamiento de diferentes
hasta que llega al equilibrio térmico con el materiales, con constante de tiempo
ambiente. (Frank P. Incropera, 1999) diferentes.
Equipos e instrumentación
Los equipos que se utilizaron en la práctica
son mencionados a continuación, pero cabe
aclarar que algunos de las partes que se
mencionaran no tenían incluido tanto su
número de serie como también su respectivo
código ESPOL:

 Tarjeta Arduino (UNO)


 Sensor de Temperatura DS18B20
 Resistencia de 4,7 kΩ.
Imagen 3: curvas enfriamiento de diferentes
materiales, con constante de tiempo diferentes.
 Olla pequeña con agua.
Fuente: (ESPOL, 2019)  Ordenador con el programa
instalado Arduino IDE, incluyendo
En esta práctica se resumió los cálculos de la el algoritmo colector de datos en
curva de enfriamiento, por lo que solamente tiempo real (CoolTermWin).
se usó el material del sensor, en cada medio  Protoboard
de enfriamiento de análisis. Es decir que
tanto la ecuación 1 y la imagen 3 cambia Una vez con las piezas listas, se procedió a
para análisis más simple de los datos en la ensamblar el circuito con el esquema que
práctica, convirtiéndose en ecuación 2 y la estaba adjunto en la práctica, con lo cual se
imagen 4: acopló el sensor de temperatura para la
lectura de datos, en el ordenador de por sí
que era necesario instalar el algoritmo para
que pudiera trabajar con normalidad. Una
vez instalado todo se procedió a calentar el
sensor con la vela hasta 100 ºC o más, fue
puso en el agua para que se comience a
enfriar, el programa recolectó las bases de
datos en el sistema. En el anexo B puede
visualizar el circuito que fue utilizado en la
práctica.
Imagen 4: Curva de enfriamiento. Resultados:
𝑇𝜏 = 𝑇𝑒𝑛𝑓 + 0,368 ∗ (𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 ) (2) Los resultados se presentaran en el anexo A,
para una mejor visualización. En el anexo C
se presentara los cálculos de la constante de
𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜 (3) tiempo que fue hallada cuyo valor fue:
Medio de enfriamiento (agua) τ=20,79[s]
Donde: Medio de enfriamiento (aceite) τ=19,66[s]
 Tτ: es la temperatura en la que la Medio de enfriamiento (refrigerante)
salida disminuye en un 63.2% o τ=47,50[s]
llega al 36.8% de su rango. Análisis de resultados, Conclusiones y
 Tmax: temperatura máxima estable. Recomendaciones:
 Tenf: temperatura de enfriamiento.
 τ: Constante de tiempo Observando las gráficas en los anexos A,
cada una de ellas tienen un tiempo de inicio
 t0: tiempo de inicio de enfriamiento.
de enfriamiento diferente en especial el
 tτ: tiempo en la que la temperatura
agua, por lo que es la menor de los tres.
llega a Tτ
Ahora comenzando con el análisis de las
gráficas se puede observar que las caer la vela, no tocar el sensor una vez
incertidumbres en la gráfica 1, son muy calentado porque corre el riesgo de
altas, puede ser posible debido a que el quemarse
sensor topó los bordes de la frontera con el
medio de enfriamiento, eso explicaría las Bibliografía
oscilaciones en las mediciones. En las Blogstpot. (10 de Septiembre de 2017).
gráficas 2 y 3, se tuvo que ponerlos valores Blogspot: Sistema de control
2/ANÁLISIS DE LA RESPUESTA
oscilantes de minúsculas variaciones para
TRANSITORIA EN SISTEMA DE
poder tener en si el valor de la Temperatura
SEGUNDO ORDEN (SISTEMA SIN
máxima del sensor en esos medios, debido a REALIMENTAR). Obtenido de A.
que oscilaban muy alta, debido, como al caso Datum Corporation Web Site:
anterior, se puso por error en las fronteras del http://sistemasdecontrollaboratorio.blo
sistema, por eso los valores altos y bajos de gspot.com/2007/12/anlisis-de-la-
temperatura, con respecto las incertidumbres respuesta-transitoria-en.html
son muy altas en la gráfica 1, que las demás,
ESPOL. (2019). ESPOL; Practica#1: Respuesta
debido a que el sensor estuvo en un correcto Dinamica. Guayaquil: Libre. Obtenido
posicionamiento en el lectura, hasta que de Espol: Impulsando la Sociedad del
llego a un equilibrio térmico con los medios conocimiento.
(aceite yrefrigerante)..
Frank P. Incropera, D. P. (1999). Conduccion en
Recomendaciones que se le pueden dar en la estado transistorio. En D. P. Frank P.
práctica serían los siguientes; verificar que el Incropera, Fundamento de
sensor sea reconocido en el algoritmo para Transferencia de Calor (págs. 230-
su correcto funcionamiento, evitar a toda 231). Mexico: PRENTICE HALL,
costa derramar los líquidos cerca del MEXICO.
ordenador o pero en la placa Arduino,
cuidado al manipular la flama de la vela, por
lo que corre el riesgo de quemaduras en las
manos o en cualquier parte del cuerpo si deja
Anexos:
Anexo A:
Grafica de temperatura vs tiempo.

Agua
112,00

110,00
Temperatura [ºC]

108,00

106,00

104,00

102,00

100,00

98,00
0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo [s]

Gráfica 1: Temperatura vs Tiempo en agua

Aceite
120,00

100,00
Temperatura [ºC]

80,00

60,00

40,00

20,00

0,00
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

Gráfica 2: Temperatura vs Tiempo en Aceite


Refrigerante
120

100
Temperatura[ºC]

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

Gráfica 3: Temperatura vs Tiempo en Refrigerante

Anexo B:

Imagen 5: Sensor DS18B20 y designación de los cables de poder, tierra y dato


Fuente: (ESPOL, 2019)

Imagen 6: Diagrama de conexión del sensor y tarjeta Arduino UNO


Fuente: (ESPOL, 2019)
Anexo C:
Calculo de la constante de tiempo en el medio H2O:
𝑇𝜏 = 𝑇𝑒𝑛𝑓 + 0,368 ∗ (𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 )

A través de la gráfica 1, se visualiza los valores aproximado de Tmax =108 [ºC] y Tenf:=102 [ºC].
Reemplazamos valores:

𝑇𝜏 = 0,368 ∗ (108 − 102) + 102


𝑇𝜏 = 104,21 [º𝐶]

A través de una interpolación de LaGrange en los datos de la curva, se obtiene el valor de t τ=24,79
[s], luego se procede a calcular el valor de la constante de tiempo.

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜
𝜏 = 24,79 − 4
𝜏 = 20,79 [𝑠]
Calculo de la constante de tiempo en el Aceite:

𝑇𝜏 = 𝑇𝑒𝑛𝑓 + 0,368 ∗ (𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 )

A través de la gráfica 1, se visualiza los valores aproximado de Tmax =104,5 [ºC] y Tenf:=25 [ºC].
Reemplazamos valores:

𝑇𝜏 = 0,368 ∗ (104,5 − 25) + 25


𝑇𝜏 = 54,26[º𝐶]
A través de una interpolación de LaGrange en los datos de la curva, se obtiene el valor de
tτ=214,74 [s], luego se procede a calcular el valor de la constante de tiempo.

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜

𝜏 = 104,16 − 85
𝜏 = 19,66[𝑠]
Calculo de la constante de tiempo en el refrigerante:

𝑇𝜏 = 𝑇𝑒𝑛𝑓 + 0,368 ∗ (𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 )

A través de la gráfica 1, se visualiza los valores aproximado de Tmax =109,5 [ºC] y Tenf:=22,5 [ºC].
Reemplazamos valores:

𝑇𝜏 = 0,368 ∗ (109,5 − 22,5) + 22,5


𝑇𝜏 = 54,52 [º𝐶]

A través de una interpolación de LaGrange en los datos de la curva, se obtiene el valor de t τ=47,55
[s], luego se procede a calcular el valor de la constante de tiempo.

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜

𝜏 = 95 − 47,55
𝜏 = 47,55 [𝑠]