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Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones


Programa Ingeniería en Automática Industrial
Periodo Académico: II - 2019
Asignatura: Bioingeniería: Robótica quirúrgica y asistencial - ELECTIVA Créditos Académicos: 3
Semestre: IX Modalidad: Teórico - Práctica
Profesor: Oscar Andrés Vivas Albán y Hermes Fabián Vargas Rosero Intensidad Horaria (H/S): 4 Lunes 6 - 8 pm (salón 224), Martes 9 - 11 am (sala 3

PROGRAMACION DE ACTIVIDADES
Semana Clase No. Tema Actividades de Clase hrs Actividades extra clase hrs Observaciones
Cuadre de horario y
Cuadre de horario general
1 comentarios iniciales del 0
1 Septiembre 11
curso
2
INTRODUCCIÓN
Exposición por parte del Estudio general sobre robótica
3 Introducción a los sistemas robotizados de 2 1
docente quirúrgica y asistencial
2 uso quirúrgico y asistencial Septiembre 16
INTRODUCCIÓN Exposición por parte del Estudio general sobre robótica
4 2 1
Presentación de proyectos Septiembre 17 docente quirúrgica y asistencial
INTRODUCCIÓN
Realidad virtual y realidad aumentada.
Exposición por parte del Estudio general sobre robótica
5 Interfaces humano computador para la 2 1
docente quirúrgica y asistencial
3 robótica quirúrgica y asistencial
Septiembre 23
HERRAMIENTAS SW Exposición por parte del
6 2 Estudio sobre herramientas software 2
Plaformas GIT Septiembre 24 docente
HERRAMIENTAS SW Exposición por parte del
7 2 Estudio sobre herramientas software 2
Software Unity 3D Septiembre 30 docente
4
HERRAMIENTAS SW Exposición por parte del
8 2 Estudio sobre herramientas software 2
Software QT/VTK Octubre 1 docente
HERRAMIENTAS SW Exposición por parte del
9 2 Estudio sobre herramientas software 2
Software V-REP Octubre7 docente
5
HERRAMIENTAS SW Exposición por parte del
10 2 Estudio sobre herramientas software 2
Software ROS Octubre 8 docente
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
11 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 2
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
6
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
12 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 2
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
13 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 2
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
7
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
14 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 2
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
EXPOSICIONES Exposiciones por parte de los
15 2 Preparación de las exposiciones 2
Avances parciales 20% Octubre 28 estudiantes
8 EXPOSICIONES
Exposiciones por parte de los
16 Avances parciales 20% Octubre 29 2 Preparación de las exposiciones 2
estudiantes
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
17 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
9
9
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
18 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
19 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
10
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
20 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
21 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
11
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
22 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
23 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
12
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
24 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
25 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
13 ARTÍCULO
Exposición por parte del
26 Guía para la escritura de artículo científco 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
docente
Diciembre 3
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
27 2 Trabajo sobre el proyecto asignado 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
14
DESARROLLO DE SOLUCIONES Trabajo supervisado en
28 2 Trabajo sobre el artículo final 4
Trabajo en los proyectos asignados laboratorio
EXPOSICIONES
Exposiciones por parte de los
29 Exposición resultados finales 50% 2 Preparación de las exposiciones 2
estudiantes
Diciembre 16
15
EXPOSICIONES
Exposiciones por parte de los
30 Exposición resultados finales 50% 2 Preparación de las exposiciones 2
estudiantes
Diciembre 17
Exposición de avances en el
Preparación artículo científico /
31 artículo por parte del 2 Trabajo sobre el artículo final 2
anteproyecto
estudiante
16
Exposición de avances en el
Preparación artículo científico /
32 artículo por parte del 2 Trabajo sobre el artículo final 2
anteproyecto
estudiante