Tema 2: Ondas

Fátima Masot Conde

Ing. Industrial 2007/08

Tema 2: Ondas

Índice:
1. Introducción
2. Movimiento Ondulatorio Simple
3. Ondas Periódicas
4. Ondas en Tres Dimensiones
5. Ondas y Barreras
6. Efecto Doppler
 1. Introducción

¿Qué es una onda?

“Ola” en el fútbol
Ondas de agua
Ejemplos Pulsación de una cuerda
de guitarra
Radio, TV (UHF, VHF)

Involucra un movimiento
oscilatorio
Las “moléculas” se mueven hacia
arriba y hacia abajo pero NO
CRUZAN EL ESTANQUE

1. Introducción

Es una perturbación que viaja

No hay transporte de masa, sólo de energía y de
momento lineal

Vibran las moléculas

Ondas Mecánicas:
Necesitan un medio
material
1ª Clasificación

Ondas Vibra el campo

Electromagnéticas:
No necesitan medio
 2. Movimiento Ondulatorio Simple

¿Cómo se produce la onda?

Por interacción de cada segmento del sistema con
los segmentos adyacentes.

Ejemplo: Ondas de dominó

La 1ª ficha comunica su energía
Onda longitudinal a la 2ª, la 2ª a la 3ª, etc.
Es una onda longitudinal: las
elementos (moléculas, fichas)
vibran paralelamente a la
dirección de la onda.
Las ondas de sonido, la onda del
resorte de la figura también son
longitudinales.

2. Movimiento Ondulatorio Simple

Pero la interacción también se puede dar transversalmente

Onda transversal

La partícula oscila perperdicularmente a la dirección de la perturbación

-Ola de fútbol

-Olas de agua
Más ejemplos de
o. transversales: -Ondas electromagnéticas

-Ondas en una cuerda

2. Movimiento Ondulatorio Simple

En general, podemos tener combinaciones de ambas:

Ondas longitudinales
y transversales
combinadas

2. Movimiento Ondulatorio Simple

Con medio: Mecánicas

Por el medio
Sin medio: Electromagnéticas
(siempre transversales)
Clasificación
(sólo para las mecánicas)

Paralela. Ondas longitudinales

Por la dirección
(dirección de la oscilación
respecto de la dirección de Perpendicular. Ondas transversales
la onda)
 Descripción matemática de una onda

Supongamos que tenemos una

función cualquiera
y = f (x)
que ‘viaja’, con velocidad v, a lo
largo del eje x. En una visión
estática, sólo podemos capturarla
en determinados instantes.

En un instante t=0, Fig. a

Y en un instante cualquiera t ,
Fig b.

Descripción matemática de una onda

La forma de la función sería la misma en cualquier

sistema de referencia O’ que viajara con ella.

y = f(x0 )
Así que sólo tenemos que hacer un cambio de
coordenadas:
0
x = x + vt
Coordenadas en el sistema de
referencia viajero O’
Coordenadas en el sistema de
referencia inicial estático O
Descripción matemática de una onda

Y nuestra función viajera queda:

Para ondas
y = f (x − vt) viajeras a la
derecha, x
Observad el signo
O bien:
Para ondas
y = f (x + vt) viajeras a la
izquierda, x
f es la función de onda
En ambos casos: v es la velocidad de propagación
Puede ser cualquier dirección del espacio, no
necesariamente un eje de coordenadas. x es la dirección de propagación

Ondas armónicas

Onda
Onda periódica:
periódica: Producida
Producida por
por una
una
perturbación periódica.
perturbación periódica.

P. ej.: Extremo de una cuerda

que se mueve periódicamente
función periódica

y = f (x − vt)
seno Onda
Si f es una función armónica coseno armónica
Cada punto del medio oscila con un M.A.S.
 La distancia entre dos
crestas es λ
La onda avanza λ en un
período T

De modo que su velocidad:

v  = λ / T = λ f

Ondas armónicas. Representación matemática

Si nuestra función armónica es de tipo seno:

y(x, t) = f (x − vt)
‘f 0 ≡ sen
ω
v=
K
Nuestra onda sería: K =no de onda
y = A sen(Kx − ωt) Factor de conversión
de long. a rd

Argumento modificado ligeramente,

para su expresión en radianes.
Ondas armónicas. Representación matemática

Doble periodicidad, espacio-temporal:

Ondas armónicas. Representación matemática

Periodo espacial
La onda armónica es periódica en
el espacio (fijado t, se repite en el
espacio)
Si λ es el periodo espacial ([m])

y(x + λ) = A sen (K(x + λ) + δ(t)) =

= A sen (Kx + δ(t)) = y(x)
Esta igualdad se
2π
cumple si Kλ = 2π K= λ
K =no de onda ([rad/m])
 Ondas armónicas. Representación matemática

Periodo temporal
La onda armónica es periódica en
el tiempo (fijado x, se repite en el
tiempo)
Si T es el periodo temporal ([s])

y(t + T ) = A sen (ω(t + T ) + δ(x)) =

= A sen(ω t + δ ( x)) = y (t )

Esta igualdad se
2π
cumple si ωT = 2π T = ω
ω =frecuencia angular ([rad/s])

Diferencia entre la velocidad de una partícula y la

velocidad de la onda

Para
Para una
una onda
onda armónica
armónica en
en una
una cuerda
cuerda

La velocidad transversal de la partícula es:

∂y ∂
vy = = [A sen(Kx − ωt)] = −ωA cos(Kx − ωt)
En la dirección y ∂t ∂t
Y su valor máximo:
Velocidad máxima de la partícula
vy,m a x = ωA (módulo)

Mientras que la velocidad de la onda (velocidad de fase):

ω 2π/T λ
v= = = = λf
K 2π/λ T
En la dirección x
Diferencia entre la velocidad de una partícula y la
velocidad de la onda

Ecuación de onda

Todas las ondas verifican la ecuación de onda:

∂ 2y 1 ∂ 2y
2
= 2 2
∂x v ∂t

Si y(x, t) cumple la ecuación de onda,

entonces y(x, t) es una onda.
 Ecuación de onda

Por ejemplo: y(x, t) = f (x ± vt) ∂ψ

=1
ψ ∂x
∂y ∂f ∂ψ ∂f ∂ψ
Derivadas = = = ±v
∂x ∂ψ ∂x ∂ψ ∂t
Espaciales
2
∝ ∂ ∝ ∂
∂ y ∂ ∂f ∂ ∂f ∂ψ ∂ 2f
= = =
∂x2 ∂x ∂x ∂ψ ∂ψ ∂x ∂ψ 2

∂y ∂f ∂ψ ∂f ∂ 2y 1 ∂ 2y
= = ±v = 2 2
Derivadas ∂t ∂ψ ∂t ∂ψ ∂x2 v ∂t
Temporales ±v
∝ ∂ ∝ ∂
∂ 2y ∂ ∂f ∂ ∂f ∂ψ 2
2∂ f
= = ±v =v
∂t2 ∂t ∂t ∂ψ ∂ψ ∂t ∂ψ 2

Ecuación de onda

f es una función cualquiera

Si fuera armónica:
y(x, t) = A sen(Kx ± ωt + δ)
Derivadas temporales Derivadas espaciales
∂y ∂y
vy = = ±ωA cos(Kx ± ωt + δ) = KA cos(Kx ± ωt + δ)
∂t ∂x

∂ 2y ∂ 2y
ay= 2 = −ω 2A sen(Kx ± ωt + δ) = −K 2A sen(Kx ± ωt + δ)
∂t ∂x 2
Ecuación de onda

1 ∂ 2y 1 ∂ 2y ∂ 2y 1 ∂ 2y
2 2
= 2 2 = 2 2
K ∂x ω ∂t ∂x2 v ∂t
Esta
Esta dirección
dirección no no tiene
tiene
por
por qué ser el eje x,
qué ser el eje x,
puede ser cualquier
puede ser cualquier
0 0 dirección
y representa una función dirección del
del espacio.
espacio.
cualquiera f , siempre que
tenga una dependencia del
espacio y del tiempo x ± vt, i.e.
y = f (x ± vt)

Velocidad de las ondas

Propiedad
Propiedad general
general de
de las
las ondas:
ondas: Su
Su velocidad
velocidad depende
depende
de
de las
las propiedades
propiedades del
del medio,
medio, no
no de
de la
la velocidad
velocidad de
de la
la
fuente
fuente (emisor)
(emisor)
La velocidad del sonido, por ejemplo, procedente de la sirena de
una ambulancia, depende de las propiedades del aire, no de la
velocidad de la ambulancia.

En
En general:
general:

                  
Fuerza de restitución que devuelve el sistema al equilibrio
v=
                                        
Inercia que resiste el retorno                            
al equilibrio
Velocidad de la onda en una cuerda

En
En una
una cuerda:
cuerda:

acción, propiedad elástica

tensión de la cuerda

F
v=   masa lineal de la cuerda
μ reacción o inercia,
propiedad inercial

Velocidad de la onda en una cuerda

Componentes horizontales:
F1x = F1 cos θ1 = F2 x = F2 cos θ 2 = FT

Componentes verticales:
F1 y = F1 sin θ1 = FT tgθ1
F2 y = F2 sin θ 2 = FT tgθ 2

∂2 y
Newton: F2 y − F1 y = FT (tgθ 2 − tgθ1 ) = ma = μΔx 2
∂t
Velocidad de la onda en una cuerda

∂y ∂y
tgθ 2 = tgθ1 =
∂x x +Δx ∂x x

∂2 y
F2 y − F1 y = FT (tgθ 2 − tgθ1 ) = ma = μΔx
∂t 2

∂y ∂y
−
∂x ∂x ∂2 y
FT x +Δx x
=μ
Δx ∂t 2
lim Δx 0

∂2 y μ ∂2 y
=
∂x 2 FT ∂t 2
FT
Ecuación de onda, con velocidad v =
μ

Transferencia de energía

Calculemos la tasa de
F transferencia de energía
(potencia) para una
cuerda vibrante (onda
transversal).

La tensión en el estado
G
dW JJG d s JJG G perturbado (cuando la onda está
P= = FT ⋅ = FT ⋅ v pasando) tiene dos componentes:
dt dt JJG G G
FT = Fx i + Fy j
G G
Velocidad de la partícula v = vy j
Transferencia de energía

La F que aparece en la F
fórmula de la velocidad v=
F μ
es la tensión de la cuerda
sin perturbar, estirada. O
sea, ‘F’ es en realidad la
componente x de FT F ≡ Fx

Si la perturbación es pequeña, ambas (FT y F)

se pueden considerar idénticas

Fy
F
P = Fy v y = − FT senθ ⋅ v y = − senθ ⋅ v y
cos θ
Componentes y Tensión tan θ

Transferencia de energía

∂y ∂y
= −F · = Y para una onda
∂x ∂t armónica:
tan θ vy
= −F [KA cos(Kx − ωt)][−Aω cos(Kx − ωt)]

P = μvω 2A2 cos2(Kx − ωt)

Potencia
Potencia instantánea
instantánea
F ω transmitida
transmitida
v= v=
μ K
Transferencia de energía

Potencia media
1 T
=
T ∫
0
P(t ) dt
2
Valor medio cos =1/2
2 2 2
m = P (t) = μvω A cos (Kx − ωt)
Pav

1
Pavm = μvω 2A2 Potencia transmitida en
2 una oleada (periodo)

Potencia media Pav Potencia máxima Pmax

2
(cos =1)

Transferencia de energía

La potencia media transmitida en un ciclo es, pues, la

mitad de la potencia máxima:
Transferencia de energía

En un intervalo de tiempo dado, la energía transmitida:

1
∆Em = μvω2A2∆t
∆Em 2
Pm = en función de ∆t
av ∆t
1 2 2
∆Em = μω A ∆x
∆x
2
v= en función de ∆x
∆t

Tanto la Pm como la Em transmitidas son proporcionales al

cuadrado de la amplitud de la onda y al cuadrado de la frecuencia

Transferencia de energía

Evolución de una onda en un intervalo de tiempo Δt:

Aquí, la onda no ha
alcanzado todavía la
zona derecha.

Aquí ha transcurrido un
intervalo Δt, y la onda
ha llegado hasta aquí,
recorriendo un espacio
v Δt
Ondas sonoras armónicas

• Las moléculas vibran en torno a sus

posiciones de equilibrio en un MAS.
• Chocan con las próximas, haciéndolas
oscilar

S(x, t) = s0 sen(Kx − ωt)

Llamamos ‘S’ a la onda
de sonido, a la onda de Es una onda
desplazamiento de las longitudinal
partículas

Los
Los desplazamientos
desplazamientos de de las
las partículas
partículas (MAS)
(MAS) son
son
paralelos
paralelos aa la
la dirección
dirección de
de propagación.
propagación.
Ondas sonoras armónicas

• Estos desplazamientos provocan variaciones de densidad y

presión (enrarecimientos y compresiones) que también
varían sinusoidalmente con la desplazamiento
frecuencia, provocando a su vez
ondas de presión y densidad.
• Como la presión es proporcional
a la densidad, p es máxima
cuando ρ es máxima, y viceversa.
Las ondas de presión y densidad
van en fase.
presión
• En cambio, están desfasadas
o
90 respecto de la onda de
desplazamiento S(x,z)
Ondas sonoras armónicas

O sea:
S(x, t) = s0 sen(Kx − ωt) o. desplazamiento
≥ π×
p(x, t) = p0 sen Kx − ωt − o. presión
2
cambio de presión
valor máximo de p
respecto del equilibrio

Relación de amplitudes:

p0 = ρωvs0
velocidad de la onda
densidad de equilibrio

Velocidad de las ondas sonoras

Para ondas sonoras en un fluido (aire, agua...)

s módulo de ¯
∆P ¯
B compresibilidad B=−
∆V /V
¯
¯
v= (adiabático) adiabático
ρ
densidad del medio
(volumétrica)

∆m
ρ= Y esto se
∆V
puede
expresar…
Velocidad de las ondas Velocidad del sonido en gases

En función de:
Así:
Coeficiente adiabático

r Constante gas ideal

γRT
v= Temperatura (Kelvin)
M
Masa molecular

Veámoslo:

Velocidad de las ondas Velocidad del sonido en gases

ΔP
Módulo de compresibilidad adiabático B=-
ΔV/V Adiabático

Ecuación de estado en un proceso cte

P= (Adiabático)
adiabático Vγ

Derivamos: coef. adiabático

dP cte(−γ )
= cte(−γ )V −γ −1 =
dV V γ +1 Esto es B:

Y sustituimos
ΔP cte(−γ ) cte γ nRT
B=− =− = = γ P = γ
ΔV / V Adiabático V γ +1 / V Vγ V
Velocidad de las ondas Velocidad del sonido en gases

Dividiendo:

nRT RT n º gramos
γ γ γ RT
B
= V = V M = Obtenemos la
ρ ρ n º gramos M velocidad por fin:
V
B γ RT
v= =
ρ=
n º gramos ρ M
V

n º gramos
n=
M

Velocidad de las ondas Velocidad del sonido en gases

Por ejemplo: Velocidad del sonido en el aire

A 0o C (273K)
r
γRT
v= = 331m/s
M
J
R = 8.314
mol K
A 20o C (223K)
r kg
Maire = 29 × 10−3
γRT mol
v= = 343m/s
M γ = 1.4 (diatómico)
 Energía de ondas sonoras

Para ondas de cuerda Para ondas de sonido

1 1 2 2
∆Em = μω 2A2∆x ∆Em =
2
ρω s0∆V
2
∆m = μ∆x ∆m = ρ∆V

Densidad de energía media (Energía p.u.v.)

Por unidad
∆Em 1
ηm = = ρω 2s20 de volumen
∆V 2

Ondas en 3 dimensiones

En un medio isótropo
todas las direcciones del
espacio son idénticas

La onda que procede de una

fuente puntual se propaga
con simetría esférica
Ondas en 3 dimensiones

Definición de intensidad:
P
I= (Potencia por unidad de área)
[W/m2]
A

P
Para las superficies
I=
esféricas señaladas: 4π r 2
Como se supone que no 4π r12 I1 = 4π r2 2 I 2
hay pérdidas de potencia:

I1 r2 2
= 2 Ley del cuadrado inverso
I 2 r1 para la intensidad

Intensidad para una onda sonora procedente de una fuente puntual

La energía almacenada
densidad de energía p.u.v.
en la corteza esférica:
volumen

ΔEm = ηm ΔV = ηm A v Δt
Velocidad
Dividiendo por Δt de la onda
Área

Potencia ΔEm
P= = ηm A v
transmitida Δt

Dividiendo por el área A

P 1 1 p0 2
Volumen de la I = = ηm v = ρ ω so v  =  
2 2
 
corteza esférica: A 2 2 ρv
Intensidad
 Efecto Doppler
• Se produce cuando receptor y emisor se mueven uno
respecto al otro.
• Cambio en la frecuencia observada respecto de la
emitida.
• Ejemplo: Cambio de tono de la sirena cuando se
acerca o aleja de nosotros.
• Es una combinación de dos efectos:

fR=frecuencia que recibe el receptor

Nomenclatura vR=veloc. Receptor
v=veloc. del Sonido (veloc. de la onda)
f=frecuencia R=receptor fF=frecuencia que emite la fuente
v=velocidad F=fuente vF=velocidad de la fuente

Efecto Doppler

1. Efecto del movimiento del receptor hacia la onda

La velocidad efectiva con la que el sonido llega al receptor aumenta:

Y por tanto, la frecuencia v  + v  R v  + v  R

fR = =
que recibe es mayor λ v/ f F
v  + v  R
fR = fF
v

Si el receptor en
RaF lugar de
R
F acercarse, se
R aleja, hay que
cambiar aquí el
signo
Efecto Doppler

2.- Efecto del movimiento del emisor

La longitud de onda varía según estemos delante o detrás de la fuente:

longitud de onda DETRÁS longitud de onda DELANTE

v  + v  F v  ‐ v  F
λ= λ=
fF fF

RaF
F F
F F
R

R Si el receptor se
acerca por
Frecuencia que delante, hay que
percibe el receptor utilizar esta λ
v  + v  R v  + v  R v  + v  R
fR = = = f
λ (v  + v  F) / f F (v  + v  F) F
detrás de la fuente

Efecto Doppler

Cuando se acercan:

E R frecuencia frecuencia
observada > emitida
fR > fF

Cuando se alejan:

frecuencia frecuencia
E R < emitida
observada
fR < fF

Si no tienen movimiento relativo: fR = fF

 Ondas de Mach

En el efecto Doppler veíamos que para

una fuente en movimiento, λ delante de Fuera no
hay sonido
la fuente era: v − vF
λ=
fF
Así que, Cuando vF → v ⇒ λ → 0

Si la fuente se mueve aún más rápido

vFt
que la onda: vF > v
se produce una onda de choque o de
Mach: El móvil ejerce una gran Cono
fuerza para comprimir el aire delante tridimensional
de él y por acción y reacción
(Newton), el aire ejerce una gran Dentro, un observador
fuerza igual y opuesta sobre el móvil escucha la fuente alejándose
que se llama “barrera del sonido” con efecto Doppler

Ondas de Mach

La superficie tangente a todas las sucesivas ondas es un cono cuyo eje

es la recta sobre la que se mueve la fuente, y cuya apertura es:

v 1 o
v fF
u
sen α = = o N de Mach=
uvfF N de Mach v

El movimiento resultante es una onda cónica que se

propaga normalmente a la superficie del cono. Esta
onda se llama Onda de Choque o de Mach.

•Sonido repentino y violento, estampido. •Estela de botes

•Aviones supersónicos •Radiación de Cerenkov
Ondas de Mach

El sonido se produce por el movimiento del avión, no

porque éste tenga una fuente sonora, y se mantiene
mientras dura el movimiento (no sólo en el momento
de atravesar la barrera).

Ondas de Mach
 Superposición de Ondas

Cuando se encuentran dos

ondas, el desplazamiento que se
produce es la suma de los
desplazamientos individuales que
produce cada onda por separado.

La
La onda
onda resultante
resultante es
es la
la
suma
suma algebraica
algebraica dede las
las
ondas
ondas individuales.
individuales.
(Principio
(Principio de
de superposición)
superposición)

Superposición de Ondas

• Caso de pulso iguales: Dos

ondas pasan una a través de la
otra, sin ser modificadas
• La superposición: propiedad
característica de las ondas.
• La superposición en la
ecuación de la onda.
Constantes
Matemáticamente:
y3 = C1y1 + C2y2
Ondas
componentes
y3 también es una onda, i.e. si y1 e y2 cumplen
la ecuación de onda ⇒ y3 también. Veámoslo:
Superposición de Ondas

Veamos si y3 cumple la ecuación de onda si y1

e y2 la cumplen:

∂ 2y 1 ∂ 2y Ésta es la ecuación de onda

2
= 2 2
∂x v ∂t
¿La cumple y3?
∂ 2y3 ∂2 ∂ 2y1 ∂ 2y2
= (C1y1 + C2y2) = C1 2 + C2 2
∂x2 ∂x2 ∂x ∂x

Superposición de Ondas

Entonces:
Si y1 e y2 la cumplen: ∂2y3 1 ∂2y1 1 ∂2y2
= C1 2 2 + C2 2 2 =
∂ 2y1 1 ∂ 2y1
∂x2 v ∂t v ∂t
= 2 2 ∝ ∂
∂x2 v ∂t 1 ∂ 2y1 ∂ 2y2
= 2 C1 2 + C2 2 =
v ∂t ∂t
∂ 2y2 1 ∂ 2y2
= 2 2 1 ∂2
∂x2 v ∂t = 2 2 (C1y1 + C2y2)
v ∂t
y3 también.

La
La ecuación
ecuación de
de onda
onda es
es lineal
lineal yy toda
toda combinación
combinación
lineal
lineal de
de ondas
ondas es
es también
también una
una onda.
onda.
 Interferencia de dos ondas armónicas

Queremos sumar dos ondas de la misma amplitud y

frecuencia, y distinto desfase.

y1 = A sen(Kx − ωt) distinto desfase

y2 = A sen(Kx − ωt + δ)

Aquí las tenemos

representadas:

Interferencia de dos ondas armónicas

La onda resultante: (Teorema superposición):

y1 + y2 = A sen(Kx − ωt) + A sen(Kx − ωt + δ)

Suma de funciones armónicas

Usando las identidades trigonómetricas:

1 1
sen θ1 + sen θ2 = 2 cos (θ1 − θ2) · sen (θ1 + θ2)
2 2
1 1
(θ1 − θ2) = − δ
θ1 = Kx − ωt 2 2
1 1
θ2 = Kx − ωt + δ 2
(θ1 + θ2) = −Kx − ωt + δ
2
Interferencia de dos ondas armónicas

La onda resultante resulta ser otra onda armónica cuya amplitud

depende del desfase.
∝ ∂
1 1
y1 + y2 = 2A cos δ sen(Kx − ωt + δ)
2 2
amplitud
La fase es la
mitad de la
Interferencia diferencia de
δ=0 constructiva
fase entre las
dos ondas.

Interferencia
δ=π destructiva

Superposición de ondas de frecuencias ligeramente diferentes

La resultante es una onda

cuya frecuencia es
aproximadamente la misma
que las ondas componentes
La amplitud está modulada

Velocidad de la onda ≡ Velocidad de fase

Velocidad de la
portadora del ≡ Velocidad de grupo
"paquete de ondas"
 Ondas electromagnéticas

Luz, radio, rayos X, γ, TV. . .

• Difieren sólo en su longitud de onda y frecuencia.
• No requieren medio de propagación
• Viajan a través del vacı́o.
• Velocidad ‘c’' 3 × 108m/s (2.9979 × 108m/s) en vacío.
(En un medio
• Lo que vibra no es materia, sino los campos cualquiera: v=c/n,
eléctrico y magnético asociados. “n” índice de refracc.)

Bibliografía

•Tipler & Mosca “Física para la ciencia y tecnología” Ed. Reverté

(vol. II)
•Serway & Jewett, “Física”, Ed. Thomson (vol. II)
•Halliday, Resnick & Walter, “Física”, Ed. Addison- Wesley.
•Sears, Zemansky, Young & Freedman, “Física Universitaria”, Ed.
Pearson Education (vol. II)

Fotografías y Figuras, cortesía de

Tipler & Mosca “Física para la ciencia y tecnología” Ed. Reverté
Sears, Zemansky, Young & Freedman, “Física Universitaria”, Ed.
Pearson Education