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Magneto estática en Medios

Materiales
EE-521 Propagación y
Radiación Electromagnética

MSc. Ing. Miguel Delgado León

Miguel Delgado León


Magnetostática en Medios Materiales

Toda la materia consiste


fundamentalmente de átomos
y cada átomo contiene
electrones en movimiento.
Estos circuitos electrónicos
son las corrientes atómicas.
Estas corrientes atómicas
pueden producir campos
magnéticos.
Ampere propuso una hipótesis
que se acepta para el estudio
de la magnetostática en Cada corriente atómica es un minúsculo
medios materiales. circuito cerrado de tal manera que es
Hipótesis de Ampere: La razonable que el campo magnético
materia puede considerarse distante pueda describirse
como un conjunto de apropiadamente como un dipolo
corrientes atómicas magnético.

Miguel Delgado León


La materia puede considerarse como un conjunto de
dipolos magnéticos
El alineamiento de los dipolos es parcial

Dipolos
Dipolos
magnéticos Magnéticos
orientados
aleatoriamente

Dipolos
magnéticos
orientados
según el
campo externo
Miguel Delgado León
Magnetización M (A/m) y campo magnético
producido por un material magnetizado
La magnetización M (r ') se define
como el momento dipolar magnético
por unidad de volumen
 m(r ') d m(r ')
M (r ')  lim  (1)
V '0  V ' dV '

d m es el momento dipolar en un
volumen infinitesimal (puntual)
dentro del volumen V’
El campo potencial vector El campo A debido a todo el volumen
magnético de un dipolo puntual esta (material magnetizado) será:
dado por 0 M (r ')  R
4 V'
0 d m(r ')  R A(r )  d V ' (2)
d A(r )  R3
4 R3
El campo magnético B será:
 M (r ')  R
 0 dV '
4 R 3
B(r )    A(r )

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Densidad de corrientes de magnetización J m (r ') y Km (r ')
J m (r ')   ' M (r ') (4)
Utilizando la identidad vectorial:
Densidad de corriente volumétrica de
M   ' M M  R
 '    3
magnetización
 R  R R
Km (r ')  M (r ')  nˆ ' (5)
Reemplazando en la expresión de A
Densidad de corriente superficial de
(2), obtenemos:
magnetización
0  ' M (r ') 0  M (r ') 
A(r )  
4 V ' R
d V '  
4 V '
 ' 
 R 
dV ' De manera que:
 J (r ')  K (r ')
A(r )  0  m dV ' 0  m d S ' (6)
Utilizando la identidad vectorial: 4 V ' R 4 S ' R

  ' F dV '    F  nˆ ' d S '


V' S'
El campo B se obtiene del rotacional de A
0 J m (r ')  R 0 K m (r ')  R
4 V' 
B(r )  d V '  dS '
R3 4 R3
0  ' M (r ') 0 M (r ')  nˆ ' S'

4 V' S ' R d S ' (3)


A(r )  d V ' 
R 4
Definimos las densidades corrientes de
magnetización volumétrica y superficial
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Densidad de polos magnéticos  m (r ') y  m (r ')

Como es conocido: donde:


 M (r ')  R
A(r )  0  dV '  m (r ')  M (r ')  nˆ ' (9)
4 V ' R 3

y de Es la densidad de polo magnético superficial


0  M (r ')  R  m (r ')   M (r ') (10)
4 V'
B(r )   A(r )    3  d V '
 R  Es la densidad de polo magnético volumétrico
Llegamos a: Posteriormente se definirá el campo H que es:
B(r )  0Vm (r )  0 M (r ) (7) H (r )  Vm (r ) (11)
Así (7) se transforma en:
donde:
1 M (r ')  R B(r )  0 H (r )  0 M (r ) (12)
Vm (r ) 
4 
V'
R 3
dV '
o
1 m (r ')  1  m (r ') 
Vm (r ) 
4 
V'
R
dV '
4 
S'
R
d S ' (8)

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Densidad de polos magnéticos
Aplicando divergencia a (12) tenemos: Ejemplo 1. Una región esférica de radio
a cuyo centro coincide con el origen de
 B(r )  0 H (r )  0 M (r )
coordenadas tiene una magnétización
Puesto que   B(r )  0 la expresión es: dada por: r'
M (r ')  M 0
  H (r )    M (r ) a
Determine el campo H y B en todo el
Según (10) m   M (r ) , entonces:
espacio.
 H (r )  m (r )
Ejemplo 2. Un material cilíndrico de
Integrando sobre un volumen queda: radio a y longitud indeterminada tiene
   H (r ) d V   m (r ) d V una magnetización uniforme de
V V modulo M 0 y dirección paralela al eje
Aplicando el teorema de la divergencia del cilindro. Determine el campo H y
al lado izquierdo: B en todo el espacio.

 H (r )  nˆ d S   
S V
m (r ) d V  Qm

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Problemas
Ejemplo 3. Un material en forma de Ejemplo 5. Un material cilíndrico de
placa de espesor d y extensión radio a y longitud indeterminada tiene
indeterminada como se muestra una magnetización uniforme de modulo
esta magnetizado. Determine el M 0 y dirección perpendicular al eje del
campo H y B cuando: cilindro. Determine el campo A, H y B
a) la magnetización es M  M 0 xˆ en todo el espacio.
b) La magnetización es M  M 0 yˆ
Ejemplo 6. En el ejemplo 4 (ejemplo
5). Resolver considerando en lugar de
una esfera (cilindro) un cascarón
esférico (cilíndrico) de radio interno a
y radio externo b.

Ejemplo 4. Un material esférico


de radio a tiene una
magnetización uniforme de
modulo M 0 determine el campo
A y B en todo el espacio.
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Magnetostática en Materiales con Fuentes

En la sección anterior hemos


aprendido a calcular el campo
B debido solamente a un
material magnetizado. Ahora
conoceremos como se calcula
el campo B debido a una
fuente de corriente y un
material magnetizado.

• Puede Ocurrir que el material tenga una magnetización permanente


(imán) y que no este afectado por la fuente J
• Puede ocurrir que la magnetización sea inducida debido a la
presencia de J, ósea que la magnetización depende de B que a su
vez depende de J: M=M(B(J))

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Magnetostática en Materiales con Fuentes

• El campo B será la superposición, de la fuente de corriente y el


material magnetizado

0 J  r '   R 0 J m  r '', B   R '


B 
4 V ' R 3
dV ' 
4 V '' R 3
dV ''  ... Ley de Biot y Savart

Resulta una ecuación integro diferencial para B. Para evitar esta


dificultad, se utiliza la ecuación diferencial equivalente a la ecuación de
Biot y Savart.

 B  0 J  0 J m  0 J  0 M

De esta ecuación tenemos:  B 


   M   J
 0 
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Deducción de campo H (Intensidad de Campo
Magnético)
• El termino entre paréntesis se define como el campo H,
(Intensidad Magnética) A/m
B
H M
0
(*)
De manera que:
  H (r )  J (r )
Que es conocida como la forma diferencial de la ley de Ampere para el
campo H, y es fácil deducir la forma Integral de la ley de Ampere o ley
circuital de Ampere para el campo H

 H  dr   J  nˆ ds  I
C S
encerrado por C

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Deducción de campo H (Intensidad de Campo
Magnético)
• El vector M es una medida del magnetismo interno presente en un
material ya sea como magnetismo permanente (Imán) o como
magnetismo inducido debido a la presencia de las fuentes de
corriente.
• De forma similar que en electrostática en dieléctrico se definía una
permitividad absoluta del medio ε, en magnetostática se define la
permeabilidad absoluta del medio μ
   
D  E B H

En conclusión un material puede caracterizarse por su magnetización M o


su permeabilidad μ, que podría ser homogéneo, no homogéneo, isótropo,
anisótropo, lineal , no lineal, dependiendo del material
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Susceptibilidad Magnética, permeabilidad relativa

• De la ecuación (*) podrá observarse que si μ = μ0 en el material


entonces B= μ0 H corresponde a un medio no magnético y se
confirma que M se anula bajo estas circunstancias
• La magnetización M puede relacionarse con el campo H, como la
ecuación
M  m H
Donde  m es la susceptibilidad magnética, que esta relacionada
con la ecuación (*) se llega a :
 
B  0  m  1H
De aquí se encuentra que   0  m  1

De donde, se define la permeabilidad relativa:



r   1 m
0
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Clasificación de Medios Magnéticos

Diamagnéticos Paramagnéticos Ferro magnéticos


Bismuto r  0.99983 Alu min io r  1.000021 Niquel r  250
Oro r  0.99996 Magnesio r  1.000012 Cobalto r  600
Plata r  0.99998 Paladio r  1.00082 Hierro ( puro) r  4000
Cobre r  0.99999 Ti tan io r  1.00018 Mumetal r  100000
Ferritas: Es un grupo importante de los materiales ferro magnéticos, una
característica importante es su baja conductividad. Una aplicación es en
transformadores de alta frecuencia y antenas.
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Clasificación de Medios Magnéticos

1. En los materiales diamagnéticos el flujo magnético pasará preferentemente


por el aire, que es el medio más permeable que el material, aparece una
fuerza de repulsión sobre el material que es muy pequeña. En los
Paramagnéticos la fuerza es de atracción y es también pequeña
2. En el material Ferromagnético el flujo del campo pasa totalmente por el
material, el material es más permeable que el aire; aparece una fuerza de
atracción relativamente grande

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Características de los Materiales Ferromagnéticos

• Permeabilidad muy alta en la zona lineal


• Temperatura de Curie
• Si el material ferromagnético pasa una temperatura critica
llamada de Curie este medio pasa a tener un
comportamiento de un material paramagnético (770º para el
hierro)
• La saturación: si se aumenta indefinidamente el campo H el
campo B ya no crece (no lineal)

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Curva de Saturación de los materiales
ferromagnéticos

Zona aprox. Lineal Zona de Saturación

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Ejemplos
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Un material magnético no isótropo Un toroide de radio medio R, de
está caracterizado por la relación B y sección transversal circular de radio a
H como: (a<<R) está construida de un material
 Bx  7 6 0   H x 
  6 12 0   H  ferro magnético de permeabilidad r.
B
  y  k  0   y Si el toroide está bobinado con un
B  0 0 3   H z 
 z conductor de N vueltas que conduce
una corriente I.
Donde k es una constante. Encontrar a) Determine los campos H,B y M.
la permeabilidad efectiva cuando b) Determine Bo y M para r=1
H  H 0  xˆ 3  yˆ 2  c) Si se hace una abertura en el
toroide (de un ángulo a).
Determine el nuevo campo B’
d) Calcule el valor numérico de B’/B y
B’/Bo para r=1000 y a=/30.
Calcule Bo, B y B’ para N=200, I=1
A.

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Imanes Permanentes

• La diferencia entre los materiales


ferromagnéticos (Hierro, Níquel, Cobalto, etc.)
con los imanes permanentes es que los
primeros puede desmagnetizarse fácilmente
• Los Imanes Permanentes no se desmagnetizan
fácilmente (ejemplo de imán es el Alnico
aleación de Aluminio Níquel Cobalto)
• La característica principal de los imanes es la
curva de Histéresis (del significado griego “ir
detrás”)

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Curva de Histéresis de los imanes
Curva de magnetización Inicial

Inducción
Remanente

Intensidad
coercitiva

IMPORTANTE: Para diseño de circuitos Magnéticos, el fabricante debe


proporcionar la curva del segundo cuadrante de la curva B-H

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Curva de Histéresis

En Materiales duros o Imanes,


En materiales Ferromagnéticos la
la curva de B-H es ancha y de
curva es angosta y es de fácil
difícil desmagnetización
magnetización y desmagnetización

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Condiciones de Frontera entre dos medios

Para el campo B

Medio 1

Interfase

Medio 2

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Condiciones de Frontera entre dos medios

Para el campo H

Medio 2

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Circuitos Magnéticos

Entrehierro de
aire

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Comparación ente circuitos eléctricos y
Magnéticos

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José Díaz Zegarra
Ejemplos
Ejemplo 1 (parcial 2010 –I) Ejemplo 2
El circuito magnético mostrado en la figura Un material magnético con una alta
contiene un imán para producir campo permeabilidad relativa (r=1000) se
magnético y un material ferro magnético. La encuentra rodeada por el vacio (r=1).
curva de saturación del material ferro Suponga que el campo B1 en un punto
magnético esta dado por: dentro del material muy cerca a la frontera
2H
B es 1 Tesla. El ángulo entre B1 y la normal
80  H dirigida hacia afuera es 80 grados.
a) Calcular la componente normal y
La curva de histéresis del imán en el segundo tangencial de B2 (campo en el mismo
cuadrante está dado por: punto pero fuera del material)
2
B  b) El ángulo entre B2 y la normal
H m  1000 1   m 
 2 
Determine B en el entrehierro Ejemplo 3
El campo potencial vectorial magnético se
sabe que es tangencial a la frontera de
una material ferro magnético ideal
demostrar que la condición de frontera del
campo A es de Neumman homogéneo.

Miguel Delgado León

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