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Parcial Final Práctico

Diseño y Simulación Antena Patch


Steven Forero Giraldo Camila Alejandra Alvarez Rengifo Javier Ricardo Becerra Bedoya
Pontificia Universidad Javeriana Pontificia Universidad Javeriana Pontificia Universidad Javeriana
Ingenierı́a Electrónica Ingenierı́a Electrónica Ingenierı́a Electrónica
Email: steven-forero@javeriana.edu.co Email: alvarez-camila@javeriana.edu.co Email: Becerra.javier@javeriana.edu.co

Resumen—En este informe se presenta el diseño y simulación,


en el entorno de Ansys HFSS, de una antena rectangular tipo
parche en substrato FR-4, con alimentación de tipo sonda coaxial,
con una frecuencia de resonancia de 1250 MHz.
Index Terms—Antena Patch, FR4, Permitividad, Velocidad de
propagación, Lı́neas de transmisión, alimentación.
(a) Circuito equivalente para (b) Circuito equivalente para
alimentación con lı́nea micros- alimentación con sonda coaxial
I. I NTRODUCCI ÓN trip

Durante los últimos años, en donde se requiere del uso


de componentes electrónicos cada vez más pequeños pero
igualmente con un desempeño robusto, se ha desarrollado e
implementado antenas tipo parche, las cuales satisfacen la
necesidad de tener antenas compactas y con buen desempeño
en las frecuencias de las microondas. (c) Circuito equivalente para ali-
mentación por acople de proximi-
Ahora bien, dentro de las antenas tipo parche se encuentra dad
una buena variedad de antenas que varı́an en el tipo de
Figura 2. Circuitos equivalentes para cada tipo de alimentación. [2]
alimentación que emplean para su desempeño. A continuación,
se enunciarán 3 tipos de alimentación de antenas tipo par-
che: Linea microstrip, acoplamiento por proximidad y sonda
I-A. Lı́nea Microstrip
coaxial (ver Fig. 1) y se realizará una comparativa entre ellas.
La excitación mediante linea microstrip en uno de los
costados del parche, como se muestra en la Fig. 1(a), es de
las mas usadas y mas simples debido a que el diseño se hace
todo en un mismo paso y teniendo sobre el mismo plano el
parche y la linea de alimentación. Pero, al estar ubicados en
un mismo plano, se pueden generar interferencias, sobre todo,
en frecuencias altas, además, con el aumento del grosor de
substrato, también se puede reducir el ancho de banda de la
antena [1]. El circuito equivalente de este tipo de antena se
muestra en la Fig. 2(a) [2].

(a) Lı́nea microstrip (b) Sonda coaxial


I-B. Sonda Coaxial
Este tipo de alimentación, mostrado en la Fig. 1(b), consiste
en un conector que va conectado por la parte inferior de la
antena, donde el pin central del conector se debe conectar al
parche y la cubierta exterior del conector va conectada al plano
a tierra de la antena. Esta alimentación también es sencilla
y muy usada en la fabricación e implementación de antenas,
además genera una baja radiación de espurias. Sin embargo, es
(c) Acople por proximidad
un poco más complicado de modelar que el de lı́nea microstrip
y también posee un ancho de banda estrecho [1]. El circuito
Figura 1. Tipos de alimentación [1]. equivalente de este tipo de antena se muestra en la Fig. 2(b)
[2]
I-C. Acoplamiento por proximidad A continuación, se procede con el cálculo del ancho (W) del
La alimentación por medio del acoplamiento por proxi- parche (ver Fig.3(b)), el cual se realiza por medio de la Ec.
midad, mostrado en la Fig. 1(c), consiste en tres capas de 2, de la cual se obtiene que W = 73,0296mm ≈ 73,03mm
cobre, donde la capa inferior es el plano a tierra, la capa C
intermedia posee una lı́nea microstrip similar a la del primer W = qO (2)
(r +1)
tipo de alimentación mencionado y la capa superior consta 2fO 2
del parche de la antena. Esta antena posee un mejor ancho de
Ahora, se procede a calcular la constante dieléctrica efectiva
banda (superior a un 13 %), además, no tiene una dificultad
por medio de la Ec.3, de la cual se obtiene que ref f =
relevante en su modelado y tiene una baja radiación de
58,466mm
espurias. Sin embargo, la fabricación de este tipo de antena
tiene un grado mas de dificultad. El acople viene dado por  −1/2
la relacion de ancho-largo del stub de alimentación [1]. El r + 1 r − 1 h
ref f = + 1 + 12 (3)
circuito equivalente de este tipo de antena se muestra en la 2 2 W
Fig. 2(c) [2]. Como cuarto paso, se calcula la longitud efectiva Lef f =
L + ∆L (ver Fig.3(c)), por medio de la Ec.4, lo cual da como
II. M ETODOLOG ÍA resultado Lef f = 58,46567mm ≈ 58,466mm.
II-A. Calculos
CO
Como paso inicial, se procede con los cálculos requeridos Lef f = √ (4)
2fO ref f
para obtener las dimensiones que tendrá la antena tipo parche
(ver Fig.3). Para esto, se debe tener en cuenta que el substrato De acuerdo con lo mostrado en el paso anterior, se hace
será de material FR-4 y por tanto se tiene una permitividad necesario calcular el valor de ∆L, el cual se encuentra por
relativa r = 4,4; y se debe diseñar la antena para una medio de la Ec.5, de donde se obtiene que ∆L = 743,535µm.
frecuencia de resonancia de fo = 1250M Hz. En primera
instancia, se debe calcular el grosor del dieléctrico que se (ref f + 0,3)( W
h + 0,264)
∆L = 0,412h (5)
encontrará entre el plano a tierra y el substrato (ver Fig.3(a). (ref f − 0,258)( W
h + 0,8)
Este se obtiene utilizando la Ec. 1.
Con los dos pasos anteriores se puede calcular entonces la
longitud real que tendrá el patch de la antena, la cual está dada
por la Ec.6.

L = Lef f − 2∆L = 56,97mm (6)

Finalmente, se realiza el cálculo de la longitud y el ancho


(a) Grosor dielectrico del plano a tierra, esto, por medio de la Ec.7, de la cual se
obtiene que Lg = 66,57mm y Wg = 82,63mm

Lg = 6h + L : Wg = 6h + W (7)

Para comprobar el procedimiento realizado en estos


cálculos mostrados anteriormente, se hace uso de la
calculadora online que se encuentra en http://www.emtalk.
com/mpacalc.php?er=4.4&h=1.6&h units list=hmm&fr=1.
25&Operation=Analyze&La=56.9787804632&L units list=
(b) Ancho y largo antena (c) Reajuste de L
Lmm&Wa=73.029674334&W units list=Wmm&Rin=243.
Dicha calculadora provee los resultados mostrados en la
Figura 3. Dimensiones a tener en cuenta para el diseño de la antena Fig.4.

λair
h ≤ 0,06 √ (1)
r

Sabiendo que λ = CfOO y asumiendo CO = 3 ∗ 108 , se


obtiene que h ≤ 6,8649mm. De acuerdo con lo anterior, se
puede realizar el diseño con un grosor menor que el calculado,
y el que se usa tı́picamente es de 1.6mm, razón por la cual se
escoge esta medida h = 1,6mm. Figura 4. Resultado obtenido con la calculadora online.
Como se puede observar, los resultados obtenidos en la
calculadora son muy similares a los cálculos realizados ma-
nualmente para las dimensiones del parche, razón por la cual
se procede con el diseño de la antena con estas medidas
obtenidas.
II-B. Diseño y modelamiento de la antena en la herramienta
Ansys HFSS
Como parte inicial, se procede a crear todas las variables
que serán usadas para el modelamiento de la antena en el
entorno de Ansys. En la Fig.5 se observan las variables y
sus respectivos valores, de acuerdo con los cálculos realizados
anteriormente.

(a) Plano a tierra (b) Dieléctrico FR-4

Figura 5. Variables ingresadas para el diseño de la antena

Se genera el plano a tierra, el cual posee las medidas


calculadas anteriormente (L = 66,57mm y Wg = 82,63mm)
y se establece un grosor de 35µm, escogiendo como material, (c) Parche
el cobre. En la Fig.6(a) se observa la vista diagonal del plano Figura 6. Generación de la antena tipo parche
a tierra.
A continuación, se procede con la generación del dieléctri-
co, teniendo en cuenta que su posición inicial en z debe estar
subida la misma distancia que tiene el grosor del plano a tierra
para que pueda quedar encima de este. En la (Fig.6(b) se
encuentra la vista diagonal de este
Como siguiente paso, se debe generar el parche, con las
dimensiones que ya fueron calculadas anteriormente. En la
Fig.6(c) se observa la vista diagonal del parche (de color ama-
rillo), logrando evidenciar que las dimensiones del dieléctrico
(con color verde) son mas grandes que este y que el plano a
tierra se encuentra en la parte inferior.
(a) Conector modelado en Ansys (Vista (b) Excitación sobre la cara inferior
Por último, se debe diseñar el conector que llevará la lateral del conector) del teflón (Vista inferior del conec-
excitación a la antena. Para este caso se usan las dimensiones tor)
y los materiales del conector CON-SMA-EDGE, los cuales se
Figura 7. Conector
encuentran en [3]. El conector consta de tres partes principales:
El Body o cuerpo y el pin de alimentación para efectos
prácticos se les asigna como material el oro y, para el teflón, antena, el cual es aire, razón por la cual se debe crear una
se escoge este mismo material en Ansys. En la Fig.7(a), se “caja”que cubra la antena en su totalidad como se muestra
muestran las tres partes del conector ya mencionadas. Además, en la Fig.8(a) y, posteriormente, crear la radiación por medio
para efectos de la simulación, el conector se ubica en el centro de la opción Boundaries de Ansys. La radiación en el aire se
del plano y se debe realizar una excitación sobre el teflón, la puede observar en la Fig.8(b) [4].
cual se muestra en la Fig.7(b) y se identifica por los puntos
rojos sobre la cara inferior del teflón. II-C. Simulación de la antena en HFSS
Es primordial, antes de empezar las simulaciones, tener en II-C1. Frecuencia de resonancia: Como paso inicial se
cuenta el medio en el cual se encontrará en la vida real la ingresa la frecuencia de solución, que para este caso es de
(a) Región de aire cubriendo la (b) Radiación en la región de aire
antena

Figura 8. Región de aire Figura 10. Impedancia VS Frecuencia

1.25GHz. Luego se escoge el parámetro S(1,1) y se debe in- en el mismo dibujo de la antena, mediante la ubicación de
gresar los parámetros del barrido, ajustando el punto de inicio la radiación de esfera infinita en el centro de la antena, para
en 1GHz, punto final en 2.2GHz y pasos de 0.01GHz, lo que una mejor apreciación [5]; además, se observan de los cortes
permite una buena simulación de la respuesta en frecuencia. ”XY”, ”XZ”, ”YZ”.
En la Fig.9 se puede observar la respuesta de la antena en
el rango de las frecuencias escogido. Allı́ se aprecia que la
frecuencia de resonancia de la antena está en 1.9GHz, lo cual
es un poco lejano de lo propuesto inicialmente. Más adelante,
con la variación de la ubicación del puerto de alimentación,
esto podrá ser optimizado.
Se puede apreciar también, a partir de esta figura, el ancho
de banda en -10 dB, donde, con la ayuda de los marcado-
res (M1=1.89 y M2=1.92), se sabe que este parámetro es
BW−10dB = 300M Hz.

Figura 11. Patrón radiación 3D

Figura 9. Barrido en frecuencia

También se hace importante observar qué impedancia se


tiene con la ubicación actual del conector, por lo cual se genera (a) Vista diagonal (b) Corte XY
un reporte de impedancias mediante el parámetro Z(1,1),
obteniendo lo que se muestra en la Fig.10. En esta figura
se observa que la impedancia en la frecuencia de resonancia,
con el conector ubicado en el centro de la antena, es de
Z = 112,74 + 0j. Es por esto que se hace necesaria la
parametrización que se mostrará mas adelante, para buscar la
(c) Corte XZ (d) Corte YZ
mejor ubicación del conector y poder hacer el mejor acople
de impedancia, buscando la máxima transferencia. Figura 12. Patrón de radiación 3D con antena
II-C2. Patrón de Radiación y ancho de haz: Es muy útil
observar el patrón de radiación 3D de la antena, para ası́ Además, es útil tener en cuenta el ancho de haz de la antena,
observar su desempeño y las direcciones en las que radia. lo que permite también identificar, de cierta forma, la directi-
En la Fig.11 se observa la radiación en todas las direcciones vidad de la antena. En la Fig.13 se reporta el ancho de haz de
del plano 3D, ası́ como la magnitud de esta en cada punto la antena (en grados), en donde se hace una aproximación de
del mismo. En la Fig.12 se observa el patrón de radiación -3dB con respecto a la ganancia mayor de la antena (en 180◦
para esta ubicación del conector); es decir, la antena tiene una
ganancia máxima de -9.62dB, por lo tanto, el ancho de haz
se haya con los ángulos que tienen los puntos de ganancia
GAnchoHaz = GananciaM áxima − 3dB = −12,62dB. De
acuerdo con dicha figura, el ancho de haz es aproximadamente
de 100◦ , lo que significa que la antena es poco directiva, y, por
la imagen, se evidencia que tiene poca relación de radiación
adelante-atrás [6].

Figura 15. Gain, Realized Gain, Directivity

no se encuentran en el ángulo Θ = 0◦ , es decir, no se


esta generando buena ganancia en dirección perpendicular al
plano del parche. Esta falencia se puede solucionar con la
optimización que se encuentra a continuación.
II-D. Optimización de la antena usando HFSS
A partir de las simulaciones anteriores, se evidencia la
necesidad de hacer un reajuste de la antena para obtener una
mejor respuesta, tanto en frecuencia como en ganancia. Esto
se logra por medio de la variación en la posición del puerto
de alimentación de la antena. Con HFSS, mediante la opción
Figura 13. Ancho de haz de la antena Optimetrics → Add → Parametric es posible hacer un barrido
paramétrico de las variables (X,Y) que ubican el conector,
II-C3. Parámetros: Gain, Realized Gain and Directivity poniendo el conector en diferentes puntos de la antena, y ası́
: En esta sección se añade una gráfica comparativa entre poder comparar y escoger el punto de alimentación que ofrece
Gain, Realized Gain, Directivity, por medio del simulador mayor desempeño.
Ansys. Esta gráfica se puede observar en la Fig.15. Dicho Para evitar que el simulador se demore un tiempo muy
reporte se realizó haciendo la variable Φ = 0 (coordenadas prolongado realizando el barrido, se decide hacer primero un
esféricas), por lo tanto, esta gráfica corresponde a la variación barrido, con pasos de 2mm, en el eje ”X”, luego en el eje
de magnitudes con respecto al ángulo Θ. En la Fig.14 se ”Y”; y según la región que mas se ajuste a los requerimientos,
observan las coordenadas que usa el entorno HFSS. se hace un barrido especifico sobre esta, para finalmente
encontrar el punto mas óptimo. En la Fig.16(a) se muestra
el resultado del barrido realizado para las posiciones en ”X”,
manteniendo fijo el punto Y = 33,285mm, mientras que en la
Fig.16(b) se muestra el resultado del barrido realizado para las
posiciones en ”Y”, manteniendo fijo el punto X = 41,315mm.
A partir de estas dos figuras mostradas en Fig.16, se observa
que variando la posición en ”Y”, se logra una frecuencia
cercana (1.2GHz) a la requerida (1.25GHz) y, para algunas
posiciones, se mejora el acople de impedancia; mientras que
variando la posición en ”X”, solo se mejora el acople para la
frecuencia obtenida inicialmente (1.89GHz), lo cual no es de
Figura 14. Coordenadas cartesianas y esféricas en el entorno HFSS [5] interés porque está lejana a la frecuencia esperada (1.25GHz).
Es por esto que se decide hacer un barrido mas minucioso, solo
En la Fig.15 se puede observar que la directividad es mayor en las posiciones de Y, para encontrar una posición que tenga
que la ganancia total de la antena, lo que significa que la buen desempeño. Además, se hace útil el uso del parámetro
potencia recibida es mas fuerte que la potencia radiada, lo Z(1,1) para encontrar la posición que ofrece 50Ω de impedan-
que tiene mucho sentido debido a que, como se observa en cia. Siguiendo el procedimiento anterior, se escoge el rango
la Fig.10, se entiende que la antena no está acoplada a 50Ω, de posiciones en ”Y”, que mejores resultados obtuvo (40mm
es decir, hay perdidas de retorno. Por otra parte, también se a 60mm), y, haciendo pasos de 0.5mm, se encuentra que la
observa que la Realized Gain es menor que la ganancia debido posición óptima para el conector es X = 41,315mm, Y =
a posibles perdidas internas de la antena (impedancia de la 46,8mm. En la Fig.17 se observa que con esta ubicación del
antena) [5]. Además, se encuentra que los valores máximos conector se alcanza una impedancia de aproximadamente 50Ω
(a) Barrido paramétrico en ”X
Figura 18. Parámetro s(1,1) para la posición del conector optimizada

(a) Vista inferior Nueva ubica- (b) Vista lateral Nueva ubicación
ción del conector del conector
(b) Barrido paramétrico en ”Y
Figura 19. Nueva ubicación del conector
Figura 16. Barrido paramétrico

ubicado ahora el conector [5], para una mejor apreciación;


a una frecuencia FO = 1,2GHz, lo cual es muy cercano a la
además, se observan los cortes ”XY”, ”XZ”, ”YZ”.
frecuencia que se esperaba. Además, se reporta el parámetro
S(1,1) (Ver Fig.18) para esta posición del conector, en la
cual se aprecia que se llega a -15dB aproximadamente a una
frecuencia de 1.2GHz. Además, se logra un ancho de banda
aproximado de BW−10dB = 220M Hz.

Figura 20. Patrón radiación 3D (Con optimización)

Figura 17. Impedancia VS Frecuencia con la posición del conector optimizada


De igual forma que para la primera parte de esta sección,
Reubicando entonces el conector, se obtiene el rediseño de se reporta el ancho de haz de manera similar. En la Fig.22
la antena como se muestra en la Fig.19, donde se observa la se observa que en esta ocasión el patrón de radiación si es
nueva ubicación del conector. perpendicular al plano del parche y que su ancho de haz es
II-D1. Patrón de Radiación: Como en la subsección an- AnchoHaz = 80◦ , es decir, se aumenta la directividad con
terior, se debe reportar el patrón de radiación 3D de la antena, respecto a lo observado cuando el conector estaba en el centro
pero en esta ocasión se espera que cambie debido a que se del parche.
modificó la ubicación del conector. En la Fig.20 se observa el II-D2. Parámetros: Gain, Realized Gain and Directivity:
patrón de radiación obtenido con el método de optimización En esta sección se añade una gráfica comparativa entre Gain,
aplicado. En la Fig.21 se observa el patrón de radiación en Realized Gain, Directivity. Esta gráfica se puede observar en la
el mismo dibujo de la antena, mediante la ubicación de la Fig.23. De acuerdo con esta gráfica, se hace notoria la mejora
radiación de esfera infinita en el mismo punto que se encuentra que tuvieron todos los parámetros con respecto a lo mostrado
(a) Vista diagonal (b) Corte XY (c) Corte XZ

Figura 23. Gain, Realized Gain, Directivity

Sin optimización
Parámetro Valor
Ganancia -42.2612[dB]
Realized Gain -62.8751[dB]
Directividad -30.1962[dB]
Ancho de Haz 100[◦ ]
Ancho de banda 300MHz
(d) Corte YZ Con optimización
Parámetro Valor
Figura 21. Patrón de radiación 3D con antena (Con optimización) Ganancia -5.8800[dB]
Realized Gain -0.9296[dB]
Directividad 5.0275[dB]
Ancho de Haz 80[◦ ]
Ancho de banda 220MHz
Cuadro I
PAR ÁMETROS DE LA ANTENA

IV. C ONCLUSIONES

Se puede contrastar y afirmar que el patrón de radiación


para la antena con el conector optimizado mejora bastante
con respecto al del conector en el centro. A demás es el
esperado de acuerdo con lo visto en otras antenas tipo
parche.
Es evidente que la frecuencia de resonancia de la antena
Figura 22. Ancho de haz de la antena optimizada optimizada está un poco distante de la frecuencia espera-
da, esto puede ser debido a varios factores, uno de ellos
posiblemente sea el hecho de que se usó un ”h”para el
en la Fig.15, por lo cual es bueno el rediseño con respecto a
dieléctrico menor que el calculado, esto, pensando en una
la ubicación del conector en el punto ya mencionado.
posible fabricación ya que el grosor tı́pico para el FR-4
es de 1.6mm. Otro factor importante puede ser que no se
III. A N ÁLISIS DE RESULTADOS
tienen algunas cosas en cuenta en el diseño de la antena,
En la Tabla.I se reportan los parámetros mas importantes como por ejemplo fringe fields [4], es por esto que se
de la antena tanto sin optimizar como optimizada para el puede hacer un reajuste de las dimensiones del parche
ángulo Θ = 0. En dicha tabla se puede evidenciar que el hasta encontrar la mejor respuesta en frecuencia.
desempeño de la antena mejora considerablemente en todos Con el reajuste de la posición del conector también se
los aspectos, aumentando la directividad en el sentido que se afecta el patrón de radiación, el cual se genera de forma
requiere (perpendicular al parche), esto debido también a que adecuada comparándolo con otras antenas tipo parche
se reduce el ancho de haz. Por otra parte, es visible que la realizadas de buena forma, teniendo una directividad
respuesta en frecuencia mejora ya que se desempeña a una hacia el eje ”Z”, lo cual es lo que se espera.
frecuencia muy cercana a la propuesta inicialmente, además Se hace importante tener en cuenta el ajuste por retorno
de, a esta frecuencia, lograr un buen acople de impedancia. de pérdidas, debido a que puede afectar de gran forma el
Como punto en contra, es el hecho de que el ancho de banda desempeño de la antena, modificando su respuesta tanto
se reduce en aproximadamente 80MHz. en frecuencia como en las ganancias.
R EFERENCIAS
[1] A.J. W ILEY, Antenna Theory Analysis and Design, tercera edición,
Habaken, New Jersey, 2005.
[2] D.A. H ERNANDEZ, Diseño , simulación y comparación de antenas
microcintas a una, Guayaquil, 2015.
[3] RF S OLUTIONS, Datasheet CON-SMA-EDGE,[ONLINE] Available:
https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/RF%20Solutions%
20PDFs/CON-SMA-EDGE.pdf.
[4] A PLICATION N OTES, Design of a Microstrip Patch Antenna, Chuong
Khong, 2016.
[5] A NSYS, Workshop 3-1: Antenna Post-Processing,[ONLINE] Available:
http://www.ece.uprm.edu/∼rafaelr/inel6068/HFSS/HFSS Antenna
v2015 v1/workshop instructions trainee/ANSYS HFSS Antenna
W03 1 Post Processing.pdf.
[6] E LECTRONICA FP, ANTENAS 8: Directividad, Ancho del Haz, Relación
delante-atrás,[ONLINE] Available: https://www.youtube.com/watch?v=
pM6EzBy9Dvc.

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