E.T.S.

Arquitectura Curvas y super…cies.

Ejercicios resueltos.

1. Sea la curva intersección de la super…cie z = xy con el cilindro parabólico

y = x2 . Se pide:
(a) En el punto P de coordenadas (0; 0; 0), obtener la ecuación del
plano osculador de la super…cie en P y la recta normal a la super…cie
en P .
Solución.
Una parametrización de dicha curva es la siguiente:
(t) = t; t2 ; t3 ; t 2 R:
Se tiene:
0
1; 2t; 3t2 ; t 2 R;
(t) =
p
0
k (t)k = 1 + 4t2 + 9t4 6= 1
luego no es la parametrización natural.
(b) En el punto P de coordenadas (0; 0; 0), obtener las proyecciones de
la curva sobre los planos del Triedro de Frenet.
Solución.
Hallamos los planos del triedro de Frenet en P . Primero calculamos
el vector tangente, el normal y el binormal en P . Tenemos:
t; t2 ; t3 = (0; 0; 0) =) t = 0, luego P = (0);
00
(t) = (0; 2; 6t) ;

~t(t) = p 1
1+4t2 +9t4
1; 2t; 3t2 luego ~t(0) = (1; 0; 0)
i j k
0 00
(t) ^ (t) = 1 2t 3t2 = 6t2 ; 6t; 2 ;
0 2 6t
~b(t) = p 1
6t2 ; 6t; 2 luego ~b(0) = p1 (0; 0; 2) = (0; 0; 1);
4+36t2 +36t4 4
i j k
~
~n(0) = b(0) ^ ~t(0) = 0 0 1 = (0; 1; 0) :
1 0 0
Por tanto, las ecuaciones de los planos del Triedro de Frenet en el
punto P son:
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!
Plano osculador: P X ~b(0) = 0 () (x; y; z) (0; 0; 1) = 0 ()
z = 0.
!
Plano normal: P X ~t(0) = 0 () (x; y; z) (1; 0; 0) = 0 () x =
0.
!
Plano recti…cante: P X ~n(0) = 0 () (x; y; z) (0; 1; 0) = 0 ()
y = 0.
Luego las proyecciones de la curva sobre los planos del triedro de
Frenet son:
Proyección sobre el plano osculador: 1 (t) = t; t2 ; 0 , t 2 R.
Nótese que es la parábola y = x2 en el plano z = 0.
Proyección sobre el plano normal: 2 (t) = 0; t2 ; t3 , t 2 R.
Proyección sobre el plano recti…cante: 3 (t) = t; 0; t3 , t 2 R.
(c) En el punto P de coordenadas (0; 0; 0), obtener la curvatura y la
torsión de la curva.
Solución. La torsión en P es:
[ 0 (0); 00 (0); 00 (0)]
(0) = :
k 0 (0) ^ 00 (0)k2
Teniendo en cuenta
8 0
8
>
> (t) = 1; 2t; 3t2 >
>
0
(0) = (1; 0; 0)
< 00 < 00
(t) = (0; 2; 6t) (0) = (0; 2; 0)
000 =) 000
>
> (t) = (0; 0; 6) >
> (0) = (0; 0; 6)
: 0 : 0
(t) ^ (t) = 6t2 ; 6t; 2
00
(0) ^ 00 (0) = (0; 0; 2)
tenemos:
1 0 0
1 12
(0) = 0 2 0 = = 3:
k(0; 0; 2)k2 0 0 6 4

La curvatura en P es:
k 0 (0) ^ 00 (0)k
(0) = :
k 0 (0)k3
Teniendo en cuenta
0
(0) = (1; 0; 0)
0
(0) ^ 00 (0) = (0; 0; 2)
tenemos:
k 0 (0) ^ 00 (0)k
(0) = = 2:
k 0 (0)k3
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2. Sea la curva del parabolide z = x2 + y 2 que se proyecta verticalmente

sobre la parábola y 2 = x, z = 0. Se pide el ángulo que forman las
rectas tangentes en los puntos P1 = (0; 0; 0) y P2 = (1; 1; 2).
Solución. Una parametrización de dicha curva es la siguiente. La
curva es la intersección del parabolide z = x2 + y 2 con el cilindro
parabólico y 2 = x.
Como y 2 = x, tomo x = t y por tanto, z = t2 +(t2 )2 = t2 +t4 . Tenemos:
(t) = t2 ; t; t2 + t4 ; t 2 R:
Luego,
0
(t) = 2t; 1; 2t + 4t3 ; t 2 R;
y
(0; 0; 0) = t2 ; t; t2 + t4 =) t = 0 luego P1 = (0);
(1; 1; 2) = t2 ; t; t2 + t4 =) t = 1 luego P2 = (1):
Por tanto, de
0 0
(0) (1) = k 0 (0)k k 0 (1)k cos ;
0
(0) = (0; 1; 0) ;
0
(1) = (2; 1; 6) ;
obtenemos:
1 1
cos =p =p :
4 + 1 + 36 41
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3. Sea S la super…cie de revolución obtenida al girar alrededor del eje X

la curva de ecuaciones cartesianas: y = ex , z = 0.
Se pide:
(a) Una representación paramétrica regular de S.
Solución. La matriz de giro alrededor del eje X es:
0 1
1 0 0
@ 0 cos sin A
0 sin cos
y una parametrización de la curva es: (t) = (t; et ; 0), t 2 R. Por
tanto,
0 1
1 0 0
t et 0 @ 0 cos sin A = t et cos et sin :
0 sin cos
Una representación regular de S es:
~r(t; ) = t; et cos ; et sin ; t 2 R; 2 [0; 2 ).

(b) Puntos singulares de dicha parametrización.

Solución. Tenemos:
~rt (t; ) = 1; et cos ; et sin ;
~r (t; ) = 0; et sin ; et cos :
Luego,
i j k
~rt (t; )^~r (t; ) = 1 t
e cos t
e sin = (et ; et cos ; et sin ):
0 et sin et cos
Como et > 0, el vector ~rt (t; ) ^ ~r (t; ) no se anula para ningún
valor de t ni de .
(c) Clasi…car los puntos de la super…cie.
Solución. Tenemos:
~ (t; ) = ~rt (t; )^~r (t; ) t
N p1
k~rt (t; )^~r (t; )k = 2e2t (e ; et cos ; et sin )
= p1 (1; cos ; sin )
2
t t
~rtt (t; ) = 0; e cos ; e sin ;
~rt (t; ) = 0; et sin ; et cos ;
~r (t; ) = 0; et cos ; et sin :
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Por tanto, los coe…cientes de la segunda forma fundamental de S

en un punto arbitrario son:
L(t; ) = ~rtt (t; ) N~ (t; ) = p1 et ;
2
~ (t; ) = 0;
M (t; ) = ~rt (t; ) N
N (t; ) = ~r (t; ) N ~ (t; ) = p1 et :
2
Por tanto, la matriz de la segunda forma fundamental en un punto
arbitrario P de la super…cie es:
!
p1 et 0
IIP = 2 :
0 p1 et
2
Como det IIP < 0 todos los puntos de la super…cie son hiperbólicos.
(d) Direcciones asintóticas en cualquier punto P de la super…cie.
Solución. Las direcciones asintoticas son aquellas direcciones
(h; k) del plano tangente tales que IIP (h; k) = 0, por tanto, cumplen
lo siguiente:
!
p1 et 0 h
IIP (h; k) = h k 2
1 t
0 p e
2
k
= p1 et h2 + p1 et k 2 = p1 et k2 h2
2 2 2
= p1 et (k + h) (k h) = 0
2
luego son las direcciones (1; 1) y (1; 1).
(e) ¿Son ortogonales las direcciones asintóticas en cualquier punto P
de la super…cie?
Solución. Calculamos la matriz de la primera forma fundamental
en un punto P arbitrario. Tenemos:
~rt (t; ) ~rt (t; ) = 1 + et ;
~rt (t; ) ~r (t; ) = 0;
~r (t; ) ~r (t; ) = et ;
y, por tanto, la matriz de la primera forma fundamental en un
punto arbitrario P de la super…cie es:
1 + et 0
IP = :
0 et
Por tanto, el ángulo que forman las direcciones asintóticas (1; 1)
y (1; 1) son:
IP ((1; 1); (1; 1))
cos =
IP ((1; 1); (1; 1))1=2 IP ((1; 1); (1; 1))1=2
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Como
1 + et 0 1
IP ((1; 1); (1; 1)) = 1 1 = 1 6= 0
0 et 1
las dos direcciones asintóticas no son ortogonales.
(f) Curvaturas principales y direcciones principales en un punto P ar-
bitrario.
Solución. La matriz de la aplicación de Weingarten es:
1
!
1 t
1+e 0 t p e 0
A = (IP ) 1 IIP = t
2
1
p et
0 e 0 2
!
p1 e2t 0
= 2 :
0 p1 et (et + 1)
2

Por tanto, las curvaturas principales son k1 = p12 e2t y k2 =

p1 et (et + 1). Y las correspondientes direcciones principales son:
2
~v1 = (1; 0) y ~v2 = (0; 1).
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4. Se considera la super…cie reglada engendrada por la rectas paralelas al

plano x z = 5 que se apoyan en las siguientes curvas:
C1 = (x; y; z) : y = x2 ; z = 0 ;
C2 = (x; y; z) : y = z 2 ; x = 0 :
Se pide:
(a) Obtener una parametrización de dicha super…cie.
Solución. Parametrizamos primero las curvas dadas. Tenemos:
1 (t) = t; t2 ; 0 ;
2 (s) = s2 ; 0; s :
Las rectas que unen un punto arbitrario de C1 con cualquier otro
de C2 es de la forma:
!
1 (t) 2 (s) = s2 t; t2 ; s :
Como queremos rectas paralelas al plano x z = 5 que tiene vector
característico (1; 0; 1) (los vectores del plano son ortogonales al
vector (1; 0; 1)) imponemos la siguiente condición:
!
0 = 1 (t) 2 (s) (1; 0; 1)
= s2 t; t2 ; s (1; 0; 1)
= s2 t s:
Por tanto, t = s2 s y las rectas de la super…cie en cada punto
tienen la dirección del vector:
! 2
w(s)
~ = 1 (s) 2 (s) = s; s2 + s ; s :
Luego una parametrización de la super…cie es:
!
~r(s; ) = ~ (s) + w(s)
~ con ~ (s) = 2 (s) y w(s)
~ = 1 (s) 2 (s)

luego
2
~r(s; ) = ~ (s) + w(s)
~ = s2 ; 0; s + s; s2 + s ;s
2
= s2 + s; s2 + s ;s + s ; s 2 R; 2 [0; 1]:
(b) Estudiar si es alabeada o desarrollable.
Solución. Tenemos:
p(s) = ~ 0 (s); w(s);
~ ~ 0 (s)
w
2s 0 1
2
= s s2 + s s
2
1 2 s + s (2s + 1) 1
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Restando la tercera columna a la primera y sacando fuera del de-

terminante el factor s2 + s de la segunda columna obtenemos:
2s 0 1
2
s s2 + s s
1 2 s2 + s (2s + 1) 1
2s 1 0 1
2
= s +s 0 s2 + s s
0 2 (2s + 1) 1
= s2 + s ( 2s 1) s2 + s + 2s (2s + 1)
= s2 + s ( 2s 1) s (3s + 1) 6= 0:
Por tanto, como p(s) 6= 0 la super…cie es no desarrollable.
(c) Clasi…car los puntos de la super…cie.
Solución. Sabemos que para los valores de s en los que p(s) = 0
los puntos son parabólicos y en el resto de caso son hiperbólicos.
Por tanto, como
p(s) = s2 (s + 1) ( 2s 1) (3s + 1) = 0
si y sólo si: s = 0, s = 1, s = 1=2 y s = 1=3 entonces
sustituyendo en la expresión de la parametrización tenemos:
~r(0; ) = (0; 0; 0) ; 8 2 [0; 1];
~r( 1; ) = ( 1 ; 0; 1 ) ; 8 2 [0; 1];
~r( 1=2; ) = ( 1=4 =2; =16; 1=2 =2) ; 8 2 [0; 1];
~r( 1=3; ) = ( 1=9 =3; 4 =81; 1=3 =3) ; 8 2 [0; 1]:
Las curvas anteriores son curvas de puntos parabólicos.
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2
5. Se considera el punto P de coordenadas 3 ; 0; 1 de la super…cie mínima
de Enneper con parametrización:
u3 v3
~r(u; v) = u + uv 2 ; v + u2 v; u2 v2 ; (u; v) 2 R2 :
3 3
Se pide:
(a) Hallar la segunda forma fundamental de la super…cie en el punto
P.
Solución. Se tiene:
8 8 3

< u3 2
u 3 + uv = 3 2 >
< u u3 + uv 2 = 23
2 3 2
~r(u; v) = ; 0; 1 () v v3 + u2 v = 0 () v 1 v3 + u2 = 0
3 : >
:
u2 v 2 = 1 u2 v 2 = 1
2
Por tanto, ó v = 0 ó 1 v3 +u2 = 0. Si v = 0, de la tercera ecuación
obtenemos que o bien u = 1 o bien u = 1. Sustituyendo v = 0 y
u = 1 en la primera ecuación obtenemos:
1 2 2
1+ = 6=
3 3 3
luego no puede ser que u = 1. Si u = 1 entonces la primera
ecuación se satisface. Luego: ~r(1; 0) = P . Tenemos
~ru (u; v) = 1 u2 + v 2 ; 2uv; 2u ;
~rv (u; v) = 2uv; 1 v 2 + u2 ; 2v ;
~ruu (u; v) = ( 2u; 2v; 2) ;
~ruv (u; v) = (2v; 2u; 0) ;
~rvv (u; v) = (2u; 2v; 2) :
Por tanto,
8
< ~ruu (1; 0) = ( 2; 0; 2) ;
~ru (1; 0) = (0; 0; 2) ;
~ruv (1; 0) = (0; 2; 0) ;
~rv (1; 0) = (0; 2; 0) ; :
~rvv (1; 0) = (2; 0; 2) ;
~ (1; 0) = ( 1; 0; 0);
N
y la matriz de la segunda forma fundamental en P es:
!
~ruu (1; 0) N~ (1; 0) ~ruv (1; 0) ~ (1; 0)
N
IIP = ~ (1; 0) ~rvv (1; 0) ~ (1; 0)
~ruv (1; 0) N N
2 0
= :
0 2
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(b) Hallar las curvaturas principales y las direcciones principales.

Solución. La matriz de la primera forma fundamental es:
~ru (1; 0) ~ru (1; 0) ~ru (1; 0) ~rv (1; 0)
IP =
~ru (1; 0) ~rv (1; 0) ~rv (1; 0) ~rv (1; 0)
4 0
= :
0 4
Luego la matriz de la aplicación de Weingarten es:
1
4 0 2 0
A =
0 4 0 2
1
4 0 2 0
= 1
0 4 0 2
1
2 0
= 1 :
0 2

Las curvaturas principales son: k1 = 12 que se alcanza en la dirección

(1; 0) y k2 = 21 que se alcanza en la dirección (1; 0).
(c) Hallar las direcciones asintóticas.
Solución. Vamos a calcular en qué dirección la curvatura es cero.
Por el teorema de Euler tenemos que la curvatura en una dirección
que forma un ángulo con la dirección principal ~e1 = 1=2 (1; 0)
es:
k = k1 cos + k2 sin :
Por tanto, si k = 0 tenemos:
1 1
0= cos sin () cos = sin () = :
2 2 4
Por
p tanto,p en la dirección del vector ~v = cos( 4 )(0; 1)+sin( p )(1; 0) =
4p
( 2=2; 2=2) la curvatura es cero. La dirección (0; 2=2; 2=2) es
una dirección asintótica. Comprobación: las coordenadas p del vec-
p
tor ~v en la base (~ru (1; 0); ~rv (1; 0)) son (cos( 4 ); sin( 4 )) = ( 2=2; 2=2)
y tenemos:
p
p p 2 0
( 2=2; 2=2) p2=2 = 0:
0 2 2=2

(d) Clasi…car el punto P .

Solución. El punto P es un punto hiperbólico.
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6. Hallar la arista de retroceso de la super…cie desarrollable con parame-

trización:
~r(s; t) = 3t2 s 2t3 3t2 ; 4ts 2t2 4t 1; s
Solución. Tenemos:
~r(s; t) = 3t2 s 2t3 3t2 ; 4ts 2t2 4t 1; s
= 2t3 3t2 ; 2t2 4t 1; 1 + s 3t2 ; 4t; 1 ;
= ~ (t) + sw(t):
~
Por tanto,
~ (t) = 2t3 3t2 ; 2t2 4t 1; 1 ;
w(t)
~ = 3t2 ; 4t; 1 ;
~ 0 (t) = 6t2 6t; 4t 4; 0 ;
~ 0 (t)
w = (6t; 4; 0) ;

i j k
0
~ (t) ^ w(t)
~ = 6t2 6t 4t 4 0
3t2 4t 1
i j k
= ( t 1) 6t 4 0
3t2 4t 1
= ( t 1) 4; 6t; 24t2 12t2
= 2( t 1) 2; 3t; 6t2 ;
i j k
0
~ (t) ^ w(t)
w ~ = 6t 4 0 = 4; 6t; 12t2
3t2 4t 1

~ 0 (t) ^ w(t))
(w ~ (~ 0 (t) ^ w(t))
~
2
= 4( t 1) 2; 3t; 6t 2; 3t; 6t2
2 4
= 4( t 1) 4 + 9t + 36t
2
~ 0 (t) ^ w(t)k
kw ~ = 4; 6t; 12t2 4; 6t; 12t2
= 4(4 + 9t2 + 36t4 ):
Por tanto,
~ 0 (t) ^ w(t))
(w ~ (~ 0 (t) ^ w(t))
~ 4( t 1) 4 + 9t2 + 36t4
2 =
kw~ 0 (t) ^ w(t)k
~ 4(4 + 9t2 + 36t4 )
= ( t 1):
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Por tanto, la arista de retroceso es:

~ (t) = ~ (t) ( t 1)w(t)
~ = ~ (t) + (t + 1)w(t):
~