UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Curso: Probabilidad y Estadística

DESARROLLO DE DISPOSITIVO ELECTRÓNICO

PARA MEJORAR LAS TÉCNICAS DE
DESPLAZAMIENTO DE LAS PERSONAS CON
DISCAPACIDAD VISUAL

Ascencio Chávez Hendrick - 18190175

Lima – Perú

2019
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 1
CAPÍTULO 1 .............................................................................................................................. 2
1.1. Situación Problemática ....................................................................................................... 2
1.1.1. Situación problemática sobre personas invidentes en el mundo ............................... 2
1.1.2. Situación problemática sobre personas invidentes en el Perú ................................... 3
1.2. Formulación del Problema .................................................................................................. 3
1.3. Justificación teórica ............................................................................................................. 3
1.4. Justificación práctica ........................................................................................................... 4
1.5. Objetivos ............................................................................................................................. 4
1.5.1. Objetivo general .......................................................................................................... 4
1.5.2. Objetivos específicos ................................................................................................... 4
CAPÍTULO 2: MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 5
2.1. Antecedentes del problema ..................................................................................................... 5
2.2. Tecnologías Aplicadas a Personas en Condición de Discapacidad Visual ................................ 5
2.3. Fundamentos tecnológicos de detección para el desplazamiento de ciegos. ......................... 8
2.3.1. Tecnologías para la detección de objetos ............................................................................. 8
2.3.1.1. Sensores fotoeléctricos ...................................................................................................... 8
2.3.1.2. Sensores de proximidad ..................................................................................................... 8
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 9
BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................................... 9
INTRODUCCIÓN
Al hablar de una persona ciega, nos referimos a aquella persona que presenta limitación parcial o
total del sentido de la vista. Por lo que trae consecuencias, como diversas restricciones en la
realización de actividades que son cotidianas, como por ejemplo el que pueda desplazarse de
forma independiente de un lugar a otro.

En este trabajo se propone el diseño de un dispositivo que ayude a personas en condición de

discapacidad visual, con lo cual podrán tener una mayor facilidad durante su desplazamiento. Ya
que, comúnmente la persona con discapacidad visual solo puede contar con el bastón blanco.

El avance de la tecnología nos ha permitido el diseño y desarrollo de herramientas que

reemplazan las necesidades de las personas de una forma más eficiente. La Electrónica juega un
rol muy importante en este desarrollo, pues ahora vemos que existen variedad de dispositivos
electrónicos para las personas ciegas que usan diversos métodos de detección de objetos, no
obstantes todos con el mismo fin, de que la persona ciega obtenga una mayor autonomía en el
entorno que le rodea.

Mediante la utilización de sensores se busca diseñar un equipo simple y que sea de fácil acceso, el
cual pueda incorporarse al bastón blanco, logrando aumentar la cantidad de información, además
de los conocimientos y habilidades que la persona ha ido desarrollando a lo largo de su vida.

1
CAPÍTULO 1

1.1. Situación Problemática

1.1.1. Situación problemática sobre personas invidentes en el mundo
La discapacidad es la imposibilidad o restricción de poder realizar una actividad calificada
como normal para el ser humano, la deficiencia visual es considerada como una discapacidad
sensorial, la cual consiste en la pérdida parcial o total del sentido de la vista. Este tipo de
discapacidad genera dificultades importantes en el desarrollo cotidiano de la persona,
específicamente en las personas con ceguera, a causa de que afecta su orientación y con ello
la dificultad para ubicar el entorno. [1]

El concepto de ceguera ha sufrido modificaciones y adaptaciones desde el campo político,

legal y laboral. La Organización Mundial de la Salud (OMS) clasifica la ceguera y la deficiencia
visual en varios niveles. A partir del año 2009, las categorías 3, 4 y 5 son consideradas ceguera.

Tabla 1. Categorías de discapacidad visual OMS.

Agudeza Visual (AV) lejana
Categoría
AV menor a: AV igual o mayor a:
6/18
0 : Discapacidad visual leve
No aplica 3/10 (0.3)
o sin discapacidad
20/60
6/18 (metros) 6/60 (metros)
1 : Discapacidad visual
3/10 (0.3) 1/10 (0.1)
moderada
20/60 (pies) 20/200 (pies)
6/60 (metros) 3/60 (metros)
2 : Discapacidad visual
1/10 (0.1) 1/20 (0.05)
severa
20/200 (pies) 20/400
1/60 (cuenta dedos a 1
3/60 (metros)
metro)
3 : Ceguera 1/20 (0.05)
1/50 (0.02)
20/400
5/300 (20/1200)
1/60 (cuenta dedos a 1
metro)
4 : Ceguera Percepción de luz
1/50 (0.02)
5/300 (20/1200)

5 : Ceguera No percepción de luz (NPL)

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1.1.2. Situación problemática sobre personas invidentes en el Perú
En julio del 2013, el Instituto Nacional de Estadística e Informática (INEI) presentó los
siguientes resultados de la Primera Encuesta Nacional Especializada sobre Discapacidad
(ENEDIS). Esta encuesta nos muestra que en el Perú existen 1 millón 575 mil 402 personas
con algún tipo de discapacidad, o sea, alrededor del 5,2% de la población total.

Gráfico 1. Limitaciones permanentes de las personas en el Perú.

La encuesta nos reveló que el 50.9% de la población encuestada presenta ciertas

limitaciones para ver, lo cual representa cerca de un total de 801 185 personas con este
tipo de discapacidad.

1.2. Formulación del Problema

¿Cómo mejorar la autonomía mediante un dispositivo que ayude al desplazamiento de las
personas ciegas con nuevas técnicas de desarrollo tecnológico?

1.3. Justificación teórica

En el Perú, la demanda dispositivos electrónicos de ayuda al desplazamiento para personas
ciegas no existe. Esto es a causa de la falta de información de su existencia y al precio de
adquisición que estos presentan.
La implementación de tecnologías económicas y modernas resultaría de gran beneficio para
las personas ciegas que existen en el país. Al implementarse dispositivos con el propósito de
ayudar al desplazamiento de estas personas a un precio asequible se generaría una demanda
por ellos y como consecuencia el principio de un nuevo mercado, de este modo se contribuiría
al desarrollo de este tipo de tecnologías con miras hacia el futuro.

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1.4. Justificación práctica
El desarrollo de dispositivos electrónicos que ayudan al desplazamiento para personas ciegas
permite ofrecer nuevas alternativas a las ya conocidas, con objetivos a mejorar la calidad de
vida de estas personas. A diferencia de las herramientas convencionales, tales como el bastón
blanco, estos dispositivos podrán ayudar al usuario ha percatarse de manera mucho más
adecuada y anticipada de un obstáculo.

1.5. Objetivos
1.5.1. Objetivo general
Diseñar un dispositivo que ayude al desplazamiento, basado en sensores ultrasónicos, que
permita a quienes estén con discapacidad visual obtener mayor información de su entorno
para un vida mucha más segura, la cual debe de ser transmitida de una manera afable.

1.5.2. Objetivos específicos

1. Estudiar las limitaciones y cualidades de un sensor ultrasónico, como de muchos
otros.
2. Implementarse un equipo que logre detectar objetos frente a un usuario.
3. Desarrollar un programa que permita la transmisión de información al usuario a
partir de los motores vibradores de forma aceptable.
4. Ampliar la información de forma segura al usuario.

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CAPÍTULO 2: MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes del problema

Helen Keller, hablando de su ceguera expresó: “Todo lo que me emociona o estremece, es
como otra mano que me tocase en la sombra y hacerlo me revelase mi existencia misma.
Tachar de irreales a estas impresiones, que yo he acumulado por medio del tacto, equivale a
opinar lo mismo de un espectáculo que llena de júbilo vuestra alma o de una desgracia que
hace afluir lágrimas a vuestros ojos” (2012: p. 5).

Según la Organización Mundial de la Salud (OMS) la discapacidad visual es cualquier carencia o

restricción (resultado de una deficiencia) de la capacidad de poder realizar actividades en el
mismo grado o forma que se considera normal para un ser humano. Se alude a actividades
integradas y complejas que se esperan de las personas o del cuerpo en conjunto, como
pueden ser las representadas por aptitudes, tareas y conductas.

Aquella misma institución, OMS, desde su propia página web, publicó en su aparatado de
prensa, Ceguera y discapacidad visual, donde ofrece cifras importantes, tales como que:

En el mundo hay aproximadamente 285 millones de personas con discapacidad

visual, de las cuales 39 millones son ciegas y 246 millones presentan baja visión.
Aproximadamente un 90% de la carga mundial discapacidad visual se concentran
en los países en desarrollo. En términos mundiales, los errores de refracción no
corregidos constituyen la causa más importante de discapacidad visual, pero en los
países de ingresos medios y bajos las cataratas siguen siendo la principal causa de
ceguera. El número de personas con discapacidades visuales atribuibles a
enfermedades infecciosas ha disminuido considerablemente en los últimos 20
años. E l 80% del total de casos de discapacidad visual se pueden evitar o curar.
(2014).

En cualquiera de las áreas de la actividad humana que pensemos, nos daremos cuenta de que
un alto porcentaje de la información llega a través de nuestra vista. Por eso, las personas que
presentan ceguera y/o deficiencia visual han tenido que buscar modos y medios alternativos
de acceso, para que así la falta de visión represente menos limitaciones de las estrictamente
necesarias. Además, cuando la ceguera llega a ser total, el tacto y como el oído pasan a ser los
principales canales en la recepción de la información, en cambio para aquellas personas con
deficiencia visual el resto de visión que posee es un recurso más a utilizar.

2.2. Tecnologías Aplicadas a Personas en Condición de Discapacidad Visual

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Se denomina Tiflotecnología a conocimientos tecnológicos que son aplicados a personas que
presentan discapacidad visual. Estos conocimientos y técnicas buscan integrar a las personas
en condición de discapacidad visual a nuestra sociedad, dichas técnicas se pueden dividir,
como: dispositivos de escritura en braile, programas OCR, dispositivos que ayudan a la
movilidad.

Los sistemas OCR (Optical Character Recognition) o reconocimiento óptico de caracteres,

accede a reconocer textos de una imagen, equipos que poseen este programa podrían
capturar la imagen de un texto y transformarla en texto, esta información podrá ser
transmitida a la persona en condición de discapacidad mediante braille o sonido. Programas
OCR son encontrados como funciones de diferentes programas y equipos, muchos ya incluyen
formato parlante, es decir reproducción del texto en audio. Solo requieren una PC con tarjeta
de sonido y un escáner.

Impresoras Braille, las cuales datan desde los años 70; así como equipos con display en
braille, aunque sus precios son aún altos, estos equipos son portables y de fácil manejo para
una persona en condición de discapacidad visual, como se encuentra en [Morales, 2003].

Referente a equipos de ayuda a la movilidad se cuenta con detectores de obstáculos, basados

en ultrasonido o láser, permite al usuario saber en cierto grado la distancia a la que un posible
obstáculo se encuentra, esta información es enviada al usuario de manera sonora o a través
de vibraciones, e incluso mediante estimulación de distintas partes de la piel, la cual está en
contacto con una placa codificadora, esta tecnología será descrita con mayor detalle en el
punto dos de este capítulo. También existen dispositivos de descodificación de escenas, ya
sea con señales puestas en lugares que pueden ser de interés para la persona, la cual debe
poseer un equipo capaz de recibir y procesar las señales, sistemas como estos se están
desarrollando en ciudades con San Francisco y diferentes ciudades de Japón; mapas táctiles
en relieve, los cuales presentes a la persona información de los puntos clave o de interés
acerca del entorno de la persona; existen también sistemas basados en GPS, aplicando esta
tecnología a las necesidades de la persona invidente, se busca dar la mayor cantidad de
información posible, en base a mapas y referencias desarrolladas previamente en [Bermúdez,
2004].

El equipo desarrollado en [Gomez, 2012], como se ve en la Figura 2, busca utilizar cámaras

infrarrojas, que gracias a los servomotores, pueden movilizarse independientemente y así
lograr un mapeo tridimensional del área en el que se encuentra, la investigación citada busca
tener como producto final un equipo que pueda desplazarse por sí mismo y detectar un
camino seguro el cual una persona en condición de discapacidad visual pueda seguir.

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 Gráfico 2. Prototipo, escáner láser sobre servomotores
[Gomez, 2012]

En [Picinali, 2014] se estudia el uso de la realidad virtual para lograr enseñarle a una persona
con condición de discapacidad visual a moverse a través de un entorno desconocido, en
donde se utiliza audios capturados en el espacio a utilizarse, se crea un medio interactivo para
la persona en condición de discapacidad visual, apoyado de un mando que le permita
moverse a través de este espacio virtual, basándose en la capacidad de la persona en
reconocer el espacio a su alrededor a través del sonido, asimismo se utiliza un sensor de
orientación en la cabeza de la persona, esto para permitirle a la persona mover su cabeza
dentro del espacio virtual y así tener una experiencia más real, pues el poder mover su cabeza
implica variar las señales sonoras que la persona obtiene del medio. Aunque se obtiene
buenos resultados, el sistema se puede mejorar, especialmente para casos donde el ambiente
es muy complejo, además de mejorar el modo en que la persona se desplaza por el medio
virtual.

En [Theogarajan, 2012] se presentan investigaciones referidas a la restauración de la visión,

se hace referencia a implantes retinales electrónicos, como en la Figura 3, se presenta
avances prometedores, logrando que el paciente pueda reconocer letras grandes u objetos
claros en un fondo oscuro, pero los mayores retos permanecen, ya sea el tamaño del
implante como los materiales a utilizarse.

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 Gráfico 3. Idea Básica de Prótesis Retinal.
[Theorajan, 2012]

2.3. Fundamentos tecnológicos de detección para el desplazamiento de ciegos.

2.3.1. Tecnologías para la detección de objetos

Las tecnologías que son utilizadas en los productos comerciales, para detección de
obstáculos, son basadas en el uso de sensores láser, infrarrojos y ultrasonido. Ya que como
los modos de alerta son la vibración y el sonido. Seguidamente se hablará algunas
características de estas formas de alerta y detección.

2.3.1.1. Sensores fotoeléctricos

Su principal utilización es como la de detectores de posición en la industria. Su
funcionamiento está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un
fotoemisor. Aquel haz se proyecta sobre un fotoreceptor o sobre un dispositivo
reflectante. La reflexión o interrupción del haz por parte del objeto a detectar genera el
cambio de estado en la salida de la fotocélula. Los sensores fotoeléctricos de pulso
modulado responden solamente a la luz emitida por su misma fuente de luz.

Gráfico 4. Sensor fotoeléctrico Laser Sight™

de 18mm.

2.3.1.2. Sensores de proximidad

Un sensor de estos, son transductores que detectan objetos sin necesidad de hacer
contacto físico con estos. La medición de la distancia de un objeto situado por una entidad
en movimiento o delante es requerida en un gran número de aplicaciones. Los dispositivos
utilizados para este fin pueden ser grandes o pequeños y además muy complejos o
sencillos. Incluso, le bajo costo y precisión de estos, así como su velocidad de respuesta
deben de tomarse en cuenta.

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CONCLUSIONES
Se propuso implementar el diseño de un prototipo para la movilidad de personas ciegas, la función
primordial de este dispositivo es brindarles a estas personas mayor seguridad, permitiéndoles
poder detectar objetos a la altura de la cabeza y posibles salidas, pudiendo ser un gran
complemento con el bastón para ciegos.

Al momento que la persona ciega ponga en uso el dispositivo, permite que las personas puedan
adaptarse al trabajo regular de los demás, agregando a esto, es necesario que las personas
aprendan a respetar estas individualidades y logren aprender a ser seres con sentimientos, ser
capaces de comprender la realidad en la que viven las demás personas.

BIBLIOGRAFÍA
 ESCUELA PARA ENTRENAMIENTO DE PERROS GUIA PARA CIEGOS. (2012) ¿Cómo se
entrena los perros guía? Coyoacán.
 SUÁREZ, Juan Camilo. Discapacidad visual y ceguera en el adulto: Medicina UPB, Julio –
Diciembre, 170 – 180.

PÁGINAS WEB
 OMS. Centro de prensa. Obtenido de la Organización Mundial de Salud:
https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual impairment
 INSTITUTO NACIONAL DE ESTADÍSTICA E INFORMÁTICA, INEI
Primera Encuesta Nacional Especializada Sobre Discapacidad. Extraído de
http://www.conadisperu.gob.pe/images/MIMP/Resultados-Encuesta-Nacional-2012.pdf
 ZONA CIEGA SENSOR ULTRASÓNICO. Extraído de
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL8.PDF